机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学

1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。说明其工作原理。

2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。说明其设计思想。

5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。（有必要的保护措施）。

6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。说明其设计思想。

7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。

8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。

9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。

10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

11.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。两台电机都具有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。

12.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。两台电机都具有短路、过载保护。试采用继电器接触器控制，请画出主电路、控制电路。

1.某工作台需要在一定距离内往返运动，如图所示。采用S7-200系列PLC控制，写出I/O 分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。（15分）

写出I/O分配表3分，画出PLC控制系统的I/O接线图6分，梯形图6分。（共15分）

PLC控制系统的I/O接线图

梯形图

1.某工作台需要在一定距离内往返运动，如图所示。采用S7-200系列PLC控制，写出I/O 分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。（15分）

下面每答对一个给1分，总计4分

利用熔断器FU1实现短路保护（1分）

利用热继电器FR实现过载保护（1分）

利用接触器KM1、KM2实现欠压、失压保护（1分）

利用接触器KM1、KM2的常闭触点实现联锁保护（1分）

（2）PLC控制I/O分配表2分，I/O接线图3分，梯形图程序5分

3.在机床电气控制中，点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合，试画出实现点动的3种常见控制线路。（8分）

某三相笼型异步电动机要求单向运转，快速停车。试设计继电接触器控制线路（包括主电路和控制电路），要求有必要的保护。并说明保护所用器件的名称及作用。（12分）

该题有多种方案，绘出主电路4分，控制电路4分。

保护措施4分：采用熔断器进行短路保护

采用热继电器进行过载保护

利用按钮和接触器触点实现零压保护

方案1：采用反接制动

方案2：采用能耗制动：

5.下图为三相笼型异步电动机的星形—三角形降压启动控制线路。

（1）分析该电路的工作过程。（4分）

（2）指出该电路中的保护环节，说明保护的作用及其所用的器件。（6分）（3）将该电路采用S7-200系列PLC控制（假设启动时间为5秒）。写出I/O分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。（10分）

（2）利用熔断器FU、FU1、FU2实现短路保护（2分）

利用热继电器FR实现过载保护（2分）

利用接触器KM1实现欠压、失压保护（2分）

3．PLC控制电路有多种，可参考下列方案给分

I/O分配表（2分）

I/O接线图：（3分）

参考梯形图：（5分）

说明：考虑到梯形图执行时间非常短，接触器机械触点动作的延迟，程序中采用了软件

延时的方法，确保KM3主触点完全断开后，KM2主触点才能闭合。硬件电路中还采取了机械触点互锁。

6.某生产机械要求由M1、M2两台电动机拖动，M2能在M1启动一段时间（5秒）后自行起动，但M1、M2可单独控制起动和停止。试设计该控制线路，并对所设计的电路进行简要的说明。（采用继电接触器控制或PLC 控制均可）。（本小题10分）

该题有多种方案。

（1）若采用继电接触器控制，绘出主电路4分（含保护环节），控制电路4分，设计说明2分

（2

7. Q0.0

参考答案之一

8. 某电动机需要正反转控制，如图所示。采用S7-200系列PLC 控制，画

出PLC 控制系统的I/O 接线图和相应的梯形图。（13分）

I/O 接线图

梯形图

9．试设计一个控制一台电动机的电路，要求：①可正、反转；②正、反向点动；③具有短路和过载保护。

七题第2题图

10.某控制线路可以实现以下控制要求：（1）M1、M2可以分别启动和停止（2）M1、M2可以同时启动、同时停止；（3）当一台电动机发生过载时，两台电动机同时停止。试设计该控制线路，并分析工作原理。

解：

SB2 、SB1控制M1的启停； SB5、SB4控制M2的启停；SB6 、SB3控制总的启停。

11. 试设计一小车运行电路，要求：

（1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止；

（2）小车在终点停留2分钟后自动返回到原位停止；

（3）要求能在前进或后退中任一位置均可停止或启动。

12．一台电动机Y —△接法，允许轻载启动，设计满足下列要求的控制电路。

（1）采用手动和自动控制降压启动。

（2）实现连续运转和点动工作，并且当点动工作时要求处于降压状态工作。

（3）具有必要的联锁和保护环节。

13.有一皮带廊全长40 m，输送带采用55 kW电动机进行拖动，试设计其控制电路。设计要求如下。

（1）电动机采用Y —△降压启动控制。

（2）采用两地控制方式。

（3）加装启动预告装置。

（4）至少有一个现场紧停开关。

14.设计一个控制电路，要求第一台电动机M1启动运行5秒以后，第二台电动机M2自动启动；M2运行5秒以后，M1停止运行，同时第三台电动机M3自行启动；M3运行5秒以后，电动机全部停止。

解：

15.利用PLC实现8个指示灯从左到右循环依次闪亮的控制程序，每个指示灯闪亮时间为0.5秒。设指示灯从左到右由Q0.7～Q0.0来控制。

PLC参考控制程序：

16.两台三相异步电动机M1和M2，要求：M1（Ｑ0.0）启动后，M2（Q0.1）才能

启动，M1停止后，M2延时30秒后才能停止。启动按钮I0.0，停止按钮I0.1。控制参考程序如下：

17.设计一个对鼓风机与引风机控制的电路程序。要求：（1）开机时首先起动引

风机，引风机指示灯亮，10秒后自动起动鼓风机，鼓风机指示灯亮；（2）停机时同时停止；设开机输入信号由I0.0实现，关机由I0.1实现。鼓风机起动控制和指示控制由Q0.1和Q0.2实现，引风机起动控制与指示灯控制由Q0.3和Q0.4实现。

18.有电动机三台，能够同时停止，启动时先启动O0.0和Q0.1， 5秒后再启动Q0.2。

输入：启动按钮I0.0，停车按钮I0.1。

输出：三台电动机的接触器Q0.0、Q0.1、Q0.2。

PLC参考控制程序：

19.当I0.0接通时，定时器T32开始定时，产生每秒一次的周期脉冲。T32每次定时时间到时调用一个子程序，在子程序中将IB1送入VB0，设计主程序和子程序。

20.一台三相异步电动机其起动和停止的要求是：当起动按钮按下后，电动机立即得电直接起动，并持续运行工作；当按下停止按钮后，需要等待20s电动机才会停止运行。请设计满足上述要求的主电路与控制线路图（电路需具有必要的保护措施）。

答：主电路与控制电路如下图所示：

3～

21.PLC控制小车自动往返运动应用实例。

（1）控制要求：小车有左起动和右起动两个起动按钮，当按下其中一个起动按钮后，要求下车会自动往返于两个限位开关SQ1和SQ2间，往返10次后小车自动停止，往返间，如果按下停止按钮，小车立即停止。

（2）PLC输入/输出地址分配

（3）PLC外部接线图

（4）梯形图程序

计数

22.设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：

（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；

（2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；

（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。

23、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；

（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。

主电路I/O接线图

24.顺序启动逆序停止控制

25.M1、M2顺序启动，可单独控制起动和停止

机电传动控制复习题1

一、填空 1）生产机械按阻力性质可以分为恒转矩，直线，恒功率，风机等四种机械特性。 2）设电动机的转速n为正方向，则电动机转矩T M与n 同向时符号为正，而负载转矩T L与n 同向时符号为负。 3）直流电动机的理想空载转速是由供电电压决定的，负载发生变化时理想空载转速不变。 4）某交流异步两极电动机，额定电压是220/380伏50赫兹，运行时的转差率S是0.05，则电动机的运行转速是2850转/分；若改变电源频率为40赫兹时，转差率不变。同步转速是2400转/分电动机运行转速是2280转/分。 5）降低交流异步电动机的供电电压时，同步转速不变，最大转矩减小，启动转矩减小。 6）交流异步电动机的调速方法有变频，变磁极对数，和串电阻调速。 7）交流异步电动机的同步转速是1500转/分，当电动机转速在1800转/分时，电动机处于反馈制动运行状态；电动机输出转矩为负；电动机将动能转化为电能。 8）单相异步电动机的启动方法有电容分相式启动和罩极式启动。

9）对于一个变动负载拖动系统，选择电动机容量的依据是发热等效，同时还要考虑启动和过载。 10)生产机械中常用的自动控制方法有：按行程控制；按速度控制；按时间控制；按电流控制；二、选择 1、晶闸管导通的条件是： A 。 A、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压高 B、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压高 C、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压低 D、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压低 2、单相半波可控整流电路在纯电阻负载下，导通角θ C 。 A、大于控制角α B、小于控制角α C、与控制角α之和等于π D、与控制角α之和等于2π ３、直流电动机的供电电压降低时 B 。Ａ、输出功率加大Ｂ、输出功率减小Ｃ、输出转矩增大Ｄ、转动惯量减小４、交流电动机的供电电路串入电阻时 A 。Ａ、理想空载转速不变Ｂ、输出功率增大Ｃ、输出转矩增大Ｄ、最大转矩不变

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题： 1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能 B. 动能 C. 势能 D. 液压能二多项选择题： 1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题： 1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数 3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T T L += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=0 4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关 6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】 A. L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠ 7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】 A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】 A. 成正比 B. 成反比 C. 无关 D. 抛物线函数关系 9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L M T T = B. L M T T > C. L M T T < D. L M T T ≠ 10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】 A. 成抛物线变化 B. 成正比减小 C. 不变 D. 成正比增加二多项选择题： 1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩 2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】

机电传动控制复习题

机电传动控制复习题一、填空题 1、机电传动的目的是将转变为机械能，实现生产机械的、及速度调节。 2、机电传动系统是一个由，并通过带动生产机械运转的的动力学整体 3、机电传动发展经历了、、三个阶段 4、控制器件也经历了、、、四个阶段。 5、直流电机定子包括有、、、和 6、直流电机转子包括有、、、和。 7、直流电机按励磁方式可分、、、四种方式。 8、直流他励电机调速方法有、、三种。 9、电动机有和两大类，可用作将电能转换为机械能，也可用作将机械能转换为电能。 10、他励电动机的机械特性分和。 11、直流他励电动机限制启动电流的方法有、。 12、直流他励电动机的制动特性有、、。 13、已知一台四极三相异步电动机，它的同步转速是。 14、直流电动机的励磁方式有、、串励式、四种。 15、交流伺服电动机定子铁心槽内的两相绕组分别为和控制绕组，他们在空间相差电角度。 16、变压器具有、、变阻抗的作用。 17、三相异步电动机减压起动常用的方法有、自耦变压器减压起动和。 18、直流伺服电动机的控制方式有和磁场控制两种。 19、低压电器的基本结构由电磁机构和组成。 20、电动机的选择一般包括、电动机的功率及等。 21、PLC分为箱体式和两种。二、选择题 1、直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（）成正比。 A、电机结构 B、转速 C、磁场 D、负载转矩 2、可编程序控制器简称为（）。 A、PNC B、NC C、PLC D、CNC 3、三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（）。 A、过载保护 B、短路保护 C、失压保护 D、欠压保护

4、下列哪一项不能实现电动机的降压起动（）。 A 、三个接触器组成的星形-三角形接法降压 B 、两个接触器组成的星形-三角形接法降压 C 、自耦变压器降压 D 、改变电源相序降压 5、热继电器的作用是（） A 、过载保护 B 、短路保护 C 、失压保护 D 、欠压保护 6、如下图所示电路中具（）保护环节。 A 、短路 B 、短路，过载 C 、过载，失压 D 、短路，过载，零压 7、三相异步电动机转子的额定转速与同步转速、转差率之间的关系为( )。 A 、N=N B 、N=SN 0 C 、N=（1-S ）N 0 D 、N=（S-1）N 0 8、PLC 执行程序分三个阶段,下面哪个不是这三项中的（） A 、输入阶段 B 、输出阶段 C 、程序执行阶段 D 、通信阶段 9、下列那一项可以使电动机的转向改变（）。 A 、降低电动机电源电压 B 、改变电动机三相电源相序 C 、控制电路加自锁保护 D 、采用降压起动 10、在F1系列PLC 编程中，条件跳步指令是（）。 A 、CJP B 、JP E C 、EJP D 、JMP 11、已知一台异步电动机的同步转速n 1=1000r/min ，额定转差率s N =0.03，该电动机额定运行时转速（） A 、970r/min B 、1000 r/min C 、1030 r/min D 、1300r/min 12、电动机的短路保护一般选用（） A 、熔断器 B 、热继电器 C 、电磁式过流继电器 D 、交流接触器 13、电磁式中间继电器的作用是（） A 、过压保护 B 、过流保护 C 、增加触头数量和中间放大 D 、短路保护 14、时间继电器，延时断开的常开触点是（） A B C D

机电传动控制复习题

第一章概论 P1 机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。（单选、判断、改错） P1 机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。（多选）第二章机电传动系统的动力学基础 P5 单轴机电传动系统：电动机产生转矩M T ，用来克服负载转矩L T ，以带动生产机械运动。 L M T T =时，传动系统维持恒速转动。这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。 L M T T ≠时，传动系统产生加速或减速运动。 P7 M T 、L T 正方向的约定。设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定：电动机转矩M T 与n 一致的方向为正向，负载转矩L T 与n 相反的方向为正向。 P7 根据转矩M T 、L T 与转速n 的符号判定M T 与L T 的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。若M T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示M T 的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若M T 与n 符号相反，则表示M T 的作用方向与n 相反，M T 为制动转矩。若L T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示L T 的作用方向与n 相反，为制动转矩；若L T 与n 符号相反，则表示L T 的作用方向与n 相同，L T 为拖动转矩。（单选、改错、符号判定，Ｐ１３２.４）

P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。（单选） P10 生产机械机械特性的三种类型： P10 恒转矩型机械特性：特点：负载转矩为常数。（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。（单选）反抗转矩恒与转速取相反的符号。（改错）位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。（改错）在运动方程式中：反抗转矩 L T的符号总是正的；位能转矩L T的符号则有时为正，有时为负。 P11 离心式通风机型机械特性：（单选）特点：负载转矩TL与n的平方成正比。P11 直线型机械特性： 2 Cn T L

机电传动控制试题库

一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和 _________之和所平衡。〔 D 〕A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T >T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化 M L M 是。〔 B 〕 A．减速 B．加速 C．匀速 D．停顿 3、机电传动系统中如果 T

机电传动控制复习题B(附答案)

《机电传动控制》复习题_B 一、填空题 1、直流电动机启动方法主要有和。 2、实现多地点控制一台电动机启停时，应把启动按钮连接，停止按钮连接。 3、电磁式接触器主要由、、和组成。 4、PLC的基本结构是由、、等组成。 5、交流电动机的常用电气制动方法有和两种。 6、晶闸管的三个极分别叫、、。 7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为、转速为，驱动电源应配环形分配器个、功率放大电路套。二、简答题 1、可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？ 2、三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？ 3、交流电动机常用的调速方法有哪几种？ 4、可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？ 5、单相异步电动机为什么没有启动转矩，常采用哪些方法启动？ 6、一台10KW的三相鼠笼式电动机，额定电压为380V，额定电流为20A，按要求选择电动机工作时的熔断器，交流接触器和热继电器的主要参数。三、计算题一台直流他励电动机，其铭牌数据为P N=5.5KW，U N＝U f＝220V，n N＝1500r/min，η＝0.8,电枢回路电阻Ra＝0.2Ω，励磁回路电阻R f＝110Ω，试求：1）额定励磁功率P f；2）额定转矩T N；3）额定电枢电流Ia N; 4）额定电枢电流时的反电势Ea,5）直接启动时的启动电流Ist。四、设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。五、根据图1梯形图写出指令程序。六、图2是一台三相鼠笼式异步电动机的启动停止的控制电路，请指出其中的错误并在答题纸上画出正确的电路图。

机电传动控制设计题

1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下；梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 ANI 400 OR 432 OUT 430 ANI 400 LD 402 AND 431 OR 431 OUT 432 ANI 400 END AND 430

3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机，2M 拖动卸料机。要求： ①1M 先启动后，才允许2M 启动；②2M 先停止，经一段时间后1M 才自动停止，且2M 可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC 设计出控制程序。 1SB 、2SB 分别是 3SB 是停止按纽。 LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END OR 431

5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。（2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。 LD 400 LD 450 ANI 100 OR 100 OR 401 ANI 450 OUT 430 OUT 100 LD 400 LD 100 ANI 100 OR 451 OR 401 OUT 451 OUT 450 K15 K15 END 6、试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。 ①1M启动后，2M立即自动启动；②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ②2M能点动调整工作；④两台电动机均有短路、长期过载保护。

机电传动控制复习题-简答题-河南工业大学教案资料

机电传动控制复习题- 简答题-河南工业大学

简答题 1.常用的灭弧方法有那几类？双断口灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧、灭弧罩灭弧。 2.三相交流异步电动机控制系统中常用的保护环节有哪些？短路保护，过载保护，零压和欠压保护，过电流保护，断相保护 3.电气控制系统图分哪几类？电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。 4.简述三相异步电机能耗制动的原理。三相异步电动机能耗制动是指电动机在切除定子绕组三相电源后，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的相互作用，产生一个制动转矩进行制动。 5.简述三相异步电机反接制动的工作原理。反接制动是在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。 6.说明抑制变频器干扰的措施。（1）加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。（2）使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。（3 ）使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。 7.可编程控制器的特点有哪些？可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。 8.根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。说明各自的特点。（1）整体式PLC是将电源、CPU I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC 一般采用这种整体式结构。（2）模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种

机电传动控制题库及答案(1)

机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题 1. PLC是指（ A ） A. 可编程控制器 B. 个人计算机 C. 游戏主机 D. 电话交换机 2. 磁性接触器的作用是（ C ） A. 接通电源 B. 断开电源 C. 控制电路的开闭 D. 保护电路安全 3. 反馈控制系统的特点是（ B ） A. 只具有前馈控制 B. 具有前馈控制和反馈控制 C. 只具有反馈控制 D. 既没有前馈控制也没有反馈控制 4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）

A. 电容器启动器 B. 磁力起动器 C. 变频调速器 D. 直流调速器 5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ） A. 齿轮传动 B. 带传动 C. 链传动 D. 蜗杆传动二、简答题 1. 什么是PLC控制系统？ PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。 2. 什么是PID控制系统？ PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。 3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频

率实现对电动机转速的控制。通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。三、计算题 1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。将数据代入公式中可得： P = 380*34*√3*0.86 = 14840.32W 因此，电动机的实际输出功率为14840.32W 根据公式，电动机的转速为： n = (U-IR)/√3K 其中，R为线圈电阻，L为线圈电感，K为电动机转矩比。由于该电机为三相异步电动机，因此K为0.94。将数据代入公式中可得： n = (380-34*1.2)/(√3*0.94*4) = 1443.87rpm 因此，该电动机的转速为1443.87rpm。 2. 一个蜗杆传动系统，蜗轮的小直径为80mm，大直径为160mm，蜗杆的直径为40mm，求它的传动比。解：蜗杆传动的传动比为蜗轮的大直径与蜗杆直径的比值。

《机电传动控制》练习题

《机电传动控制》练习题一、填空题 1、他励直流电动机高速下放重物,应用制动,低速下放重物,应用____________________和制动。 2、单相绕组流过单相交流电时,产生的磁场是磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_______________磁场。 3、机电传动控制的发展经历了、和三个阶段。 4、直流电动机按励磁方式可分为、、和四类。 5、他励直流电动机的制动方法有、和。 6、三相异步电动机的调速方法有调速、调速和调速。 7、电压继电器的文字符号是，电流继电器的文字符号是。 8、单相桥式可控整流电路带阻性负载时，移相范围是；带感性负载不加续流二极管时时，移相范围是，加续流二极管时，移相范围是。 9、斩波电路是把变成的电路。二、选择题 1、电动机的运行状态如图，则系统的运行状态是（）。 A、加速 B、减速 C、匀速 2、三相异步电动机正在运行时，负载突然增加，这时电动机的电流会（）。 A、增加 B、减小 C、等于零。 T M

《机电传动控制》复习题

一、填空题（每空1分） 1、机电传动系统的两种运动状态分别为和。 2、机电传动控制系统从组成原理上分为和。 3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和过渡过程时间。 4、电气控制系统中常设的保护环节有、、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。 5、电磁接触器由、、和几个主要部分组成。 6、直流电动机常用的调速方法有、和改变电枢电路外串电阻. 7、三相笼型异步电动机的启动方法有和。 8、三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速,也可以用进行启动。 9、晶闸管的导通条件是与。 10、可编程序控制器（PLC ）的硬件主要由、和三部分组成。 11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和调速范围。 12、直流电动机高速下放重物,应用制动，低速下放重物，应用 ____________________和___________________制动。 13、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于保护，防止发生飞车现象. 14、晶闸管可控整流电路的负载常有、和反电动势。二、单选题（每题2分） 1、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ). A.e K B 。Φ C 。U 2、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势1E E =，如负载转矩L T =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E 比1 E 是（）。 A.增大 B 。减小 C.相等 3、加快机电传动系统的过渡过程，可以增大( ）。 A.2 GD B.n C.m T 4、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了，此时电动机转矩( ）。 A 。增加 B.减少 C.不变 5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A 点稳定运行？（）

机电传动控制复习题20

机电传动控制复习题及参考答案第一章 1．机电传动控制系统要完成什么任务？答：从广义狭义两个方面解释。P1，第三段第一句（前四行）。 2．机电传动的目的是什么？答：机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转换成机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程要求，保证生产过程正常进行。第二章 1．电动机静态稳态的判断，输出转矩T M与负载转矩T L方向的判断。提示：根据电动机输出转矩和负载转矩的关系，参考教材P5~P7内容。 2．机电传动系统负载可以分为几类？答：参考教材P10~P12内容。能够举例说明。 3．课后习题2.3 第三章 2．按照励磁方式，直流电机基本上可以分为几类？答：他励、并励、串励、复励。各自什么特点，适用于什么场合，参考教材内容。3．试用公式解释直流他励电动机的机械特性。明白公式的推导过程，理解公式中各符号的含义，参考教材P23图3.15上面内容

电枢回路中的电压平衡方程：以式代入得到：再以代入，得到直流电动机机械特性的一般表达式： 4．电机机械特性硬度的含义是什么？怎么确定？不同硬度的电机适合哪些场合？参考教材P23最后一段、P24前面部分相关内容。机械特性硬度：电动机的机械特性分为三类：（1）绝对硬特性() （2）硬特性() （3）软特性() 5．直流电机能不能直接启动？若不能，应该怎样启动？答：若直接在电枢中加上额定直流启动，则启动电流很大，可达额定电流的10～20倍。这样大的启动电流，会使电刷下产生强烈的火花，对电刷与换向器有较大的损坏。另一方面，过大的启动电流会产生过大的启动转矩。给电动机及其轴上所带的工作机械带来很大的冲击，对齿轮等传动机构带来不利，因此不能直接启动。应把启动电流限制在额定电流的2倍。一般采用降压启动、电枢串电阻启动。具体参考P28相关内容。 6．改变电气参数时，直流他励电动机人为机械特性有什么变化？提示：可改变的电气参数有电枢回路的电阻、电枢的电压、励磁的磁通。参考P23固有机械特性计算，P25“2.人为机械特性”内容，能够在改变电参数之后计算新的机械特性例题：

机电传动控制复习题

一、单项选择题 1.在下图a）中，论述正确的是（） A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（） A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关 3.在下图c）中，论述错误的是（） A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器 4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。 A．互锁B．自锁C．点动D．正反转 5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。 A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。 A．自锁B．互锁C．点动D．正反转 7.多处起功能须用（）方式来实现。 A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联 8. 多处停止功能须用（）方式来实现。 A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联 9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（） A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次 C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护 10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。 A．信号的传递与转换 B．实现多路控制 C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作

11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。 A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器 12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。 A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大 13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（） A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次 C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用 14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（） A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。 A．延时方式 B．触点数目 C．额定电参数 D．灵敏度 16.交流变频调速属于（）调速。 A．恒功率B．恒转矩C．电气无级D．电气有级 17.直流调速系统实现无静差调节可使用（） A．转速负反馈B．电压负反馈+电流正反馈 C．电流截止负反馈D．比例积分调节器的闭环调速 18.PWM恒幅脉宽调制型变频器中逆变器的作用是（）。 A．将直流电转变为频率及幅值可变的交流电B．将交流电变为直流电 C．改变交流电的幅值D．调节直流电动机速度 19. 直流自动调速属于（）调速。 A．恒功率 B．恒转矩 C．电气无级 D．电气有级 20. 交流调速有如下几种，但（）除外。 A．变频调速 B．变极对数调速 C．变转差率调速 D．调压调速 21.有关直流调速系统与交流调速系统正确的论述是（）。 A．直流调速维护简便 B．交流调速性能优于直流调速C．交流调速经济性好 D．直流调速应用前景更广阔 22.在下列可编程序控制器的指令中，有错误的一组是( )。 A．AND, ANDOR B．C , T C．ORB , ANB D．MC, MCR 23.下列元件中，不可作为可编程序控制器输出控制的对象是（）。 A．照明灯 B．组合开关 C．接触器线圈 D．电磁铁线圈

机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学

1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。说明其工作原理。 2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。 3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。 4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。说明其设计思想。 5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。（有必要的保护措施）。 6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。说明其设计思想。 7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。 8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。 9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。 10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。 11.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。两台电机都具有短路、过载保护。试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。 12.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。两台电机都具有短路、过载保护。试采用继电器接触器控制，请画出主电路、控制电路。

《机电传动控制》题库

《机电传动控制》题库第一章——第四章练习：一、填空题 1、直流电机具有性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。作发电机运行时，将变成输出，作电动机运行时，则将变成输出。 2、直流电动机根据励磁方式的不同可分为电动机、电动机、电动机和电动机。 3、直流电动机的机械特性是指与之间的关系。 4、直流电动机通常采用的起动方法有两种，即和。 5、如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开，则反电动势转速也将急剧，会造成现象。 7、有一台并励直流电动机，空载试车时其转速急剧上升，大大超过了额定值，其故障原因是。 8、减少直流电动机的励磁电流，使主磁通Φ减少，电动机的转速将_ 。 9、额定电压110V，额定电流81.6A，电枢电阻0.12Ω的他励直流电动机，若要将起动电流限制为额定电流的两倍，应串起动电阻的阻值为_ ___Ω。 10、一台直流发电机，额定值为P N=20KW,U N=220V,ηＮ＝90％，则额定电流I N＝_______，额定输入功率P N＝_________。 11、直流电动机中常见的制动状态有____________、__________、_____________三种。 13、并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向，转速方向。 14、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流I 增加时，转速n a 将，转矩T将。 15、直流电机的调速方法有、、。 16、直流电机包括和两类。直流电机是一种双向的能量转换装置，即电机具有。 18、恒转矩型的负载转矩分为和。 19、多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴拖动系统同折算后的单轴拖动系统在或关系上保持不变。 20、直流电机的结构包括定子和转子两部分，定子的作用是，转子

机电传动控制设计题

1、要求三台电动机lM、2M、3M按必定次序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；泊车时那么同时停。试设计此控制线路?试用PLC设计出控制程序。解：本题的重点技术在于：将前一台电动机的沟通接触器的协助常开触点串接在下一台电动机的沟通接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图以下；PLC外面接线图以下；梯形图及程序； L D 4 01 O UT 4 31 O R 4 30 L D 4 03 A NI 4 00 O R 4 32 O UT 4 30 ANI400 LD402AND431 OR431OUT432 ANI400END AND430 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。

3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长久过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： 1M先启动后，才同意2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M能够独自停止；③两台电动机均有短路、长久过载保护。试用PLC设计出控制程序。 LD400ANI403 OR430ANI450 ANI450OUT431 OUT430LD402 LD430OR450 OUT200OUT450 MC200MCR200 LD401END OR431 1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的独自停止按纽，3SB是停止按纽。

5、以下列图为机床自动间歇润滑的控制线路图，此中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间停工作。试剖析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB 的作用?试用PLC设计出控制程序。答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程以下： 1〕S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT 的常闭触点刹时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。〔2〕1SB为手动〔点动〕润滑操作按钮。 LD400LD450 ANI100OR100 OR401ANI450 OUT430OUT100 LD400LD100 ANI100OR451 OR401OUT451 OUT450K15 K15END 6、试设计1M和2M两台电动机次序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。 1M启动后，2M立刻自动启动；②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ②2M能点动调整工作；④两台电动机均有短路、长久过载保护。

机电传动控制复习题

机电传动控制复习题一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M