Blueprint Subsea侧扫声呐中文
所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达３０ｍ（１００英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。
海远程地区。
ＳｔａｒＦｉｓｈ系统被设计为“即插即用”，通过机顶盒上的ＵＳＢ接口连接到您的ＰＣ ／笔记本电脑。机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。
专为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统所设计的ＳｔａｒＦｉｓｈ扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。
一架双引擎霍克斯利飞机残骸，沉没在１５米深。
芬兰海湾深度为３３米的蒸汽轮船－由Ａｒｉ Ｋａｐｅｎｅｎ提供
混凝土排放在海港泊位－由Ｍａｒｅｋ Ｓｚａｔａｎ，Ｈｙｄｒｏｇｒａｆ提供
在１０米处潜水员和救援假人
澳大利亚Ｂｌａｃｋｗａｌｌ Ｒｅａｃｈ河上的货运
驳船和划艇—由Ｊｅｓｓｅ Ｒｏｄｏｃｋｅｒ提供
ＳｔａｒＦｉｓｈ是使用最新的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。
ＳｔａｒＦｉｓｈ拖曳系统易于携带，每个声呐小于１５
英寸长。
这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅
声呐
StarFish 990F
StarFish 452F
StarFish 450F
StarFish 450H
StarFish 453OEM
BP00181
BP00184
BP00017
BP00090(20m) or BP00066 (5m)
BP00755
ＳｔａｒＦｉｓｈ的选择
高清晰度系统，结合了１ＭＨｚ的无线信号与０．３°水平波束宽度，适用于搜索和救援的应用。４５０ｋＨｚ无线信号操作与０．８°水平波束宽度，高达２００米的宽度范围。适用于调查应用。入门级的声纳系统，结合４５０ｋＨｚ无线信号操作与１．７°水
４５０Ｆ系统的船载版本，适合小型近海船艇在浅水中操作。
ＳｔａｒＦｉｓｈ ４５２应用在ＲＯＶ／ＡＵＶ的ＯＥＭ集成性版本，降低了水平波束宽度（０．５°）来改善图像质量。技术参数
侧扫声呐概述
侧扫声呐概述 侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来，国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用，到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用，我国从七十年代开始组织研制侧扫声呐，经历了单侧悬挂式、双侧单频拖曳式、双侧双频拖曳式等发展过程。由中科院声学所研制并定型生产的CS-1型侧扫声呐，其主要性能指标已达到了世界先进水平。 侧扫声呐有许多种类型，根据发射频率的不同，可以分为高频、中频和低频侧扫声呐;根据发射信号形式的不同，可以分为CW脉冲和调频脉冲侧扫声呐;另外，还可以划分为舷挂式和拖曳式侧扫声呐，单频和双频侧扫声呐，单波束和多波束等。 波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽很窄,开角一般小于2?,以保证有较高分辨率;垂直于航线方向的束宽较宽，开角约为20?,60?，以保证一定的扫描宽度。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度。 侧扫声呐的工作频率通常为几十千赫到几百千赫，声脉冲持续时间小于1毫秒，仪器的作用距离一般为300,600米，拖曳体的工作航速3,6节,最高可达16节。侧扫声呐近程探测时仪器的分辨率很高,能发现150米远处直径 5厘米的电缆。用于深海地质调查的远程侧扫声呐工作频率为数千赫，探测距离超过20公里。进行快速大面积测量时，仪器使用微处理机对声速、斜距、拖曳体距海底高度等参数进行校正，得到无畸变的图象，拼接后可绘制出准确的海底地形图。从侧扫
Edgetech 4200FS 侧扫声呐简明操作手册
Edgetech 4200FS 侧扫声纳 简明操作手册 美国劳雷工业有限公司 2005，6
Edgetech 4200FS 侧扫声呐简明操作手册 一、系统组成 Edgetech 4200FS 测扫声呐系统由以下部分组成： 1．4200FS 拖鱼 2．4200FS甲板处理器 3．拖缆及磁力仪拖曳电缆 4．G882磁力探头 4200FS甲板处理器 4200FS拖鱼
4200FS拖鱼和G882磁力仪
二、Edgetech 4200FS测扫声呐系统操作步骤 (一)系统连接及启动 1．打开包装箱，取出甲板单元处理器及显示器，将处理器及显示器安放在平稳的地方； 2．连接处理器、显示器、轨迹球（鼠标）、键盘； 3．打开4200FS拖鱼包装箱，将拖鱼轻轻放在垫有塑料泡沫的平地上； 4．取出拖鱼的两片尾翼（共有4片，2片为备用），呈十字交叉互相插入；用厂家提供的内六角螺丝起子松开4200FS拖鱼尾部的尾翼固定螺丝，将呈十字交叉的2片尾翼插入拖鱼尾部的十字槽中，尾翼到位后，将固定螺丝拧紧，注意不要死拧，感觉一般拉力不会使尾翼脱落就行了。这样，当尾翼在拖曳中被渔网等海底鄣碍物挂住时，尾翼会脱落从而保证拖鱼能安全拉出水面。 5．将拖缆的航空插头端插入甲板处理器后面的Sea Cable接头（见下图）。
6．将拖缆的另一端插入拖鱼的防水接头中。如果侧扫声呐和磁力仪要同时拖曳使用，应使用带“Y ”型接头的拖缆。“Y ”型缆的一端（6针脚）插入4200FS 拖鱼中，另一端（8针脚）插入磁力仪的9m 拖缆中，磁力仪9m 缆的另一端插入G882磁力仪的防水接头中（见上图）。 7．用卸扣将主拖缆的承重扣和拖鱼的拖曳孔相连,若磁力仪和侧扫同时使用,则将磁力仪的9m 缆的拖曳终端固定在4200FS 拖鱼的拖把中（见下图）。 6针脚插头 8针脚插头
声纳工作原理的简易说明
声纳工作原理的简易说明 声纳工作原理的简易说明 加拿大海军的M2S2声纳系统 声纳是一种非常重要的海军装备，随着潜艇等水下武器的使用而受到各国极大的重视。这里，我们不去讨论某个具体的装备，也不涉及太多的数学概念，而是从简单的物理原理入手，对声纳这个水中顺风耳做个简略的介绍。 ▲自然界中的雷达和声纳 目前的声纳主要分为两类，主动声纳和被动声纳。主动声纳工作时类似雷达，更确切地说像蝙蝠，发出声波后，接受反射回来的声信号。既然原理类似，问题来了，为何不把雷达直接搬到水下呢？很简单，雷达依赖的电磁波在水下衰减严重，根本不足以用于远距离的探测。而声波是由物体振动产生，在水中的传播距离非常远，水中一声巨大的爆炸，上千公里远的地方也能听到。 如此得天独厚的优势，声波自然而然成为首选的媒介。既然声响在水里可以传播很远，那么放置一个听音器静静地听着别人吼叫也能起到收集信息的作用，那么被动声纳就应用而生。我们可以打个比方，某人冲着远处连绵不绝的大山高喊“我！爱！军！武！”，一段时间后
会有缥缈的回声传回来，“我～爱～军～武~”。这样，嗓子和耳朵就组成了主动声纳，如果知道声音的传播速度，手头恰好有个秒表，简单的计算就能得到此人和大山之间的距离。恭喜，这就是主动声纳技能。如果此时在大山的另一边，有人恰好只是听到了这句喊，好吧，他只是用了被动声纳的技能。 了解了大概的工作原理后，我们的问题就具体起来，如何产生声波？如何接收声波？我们不可能在水下还是用嗓子喊耳朵听，所以特殊的部件被开发出来用于这个目的，那就是水声换能器。 这种部件的主要有两种类型，用磁场或是用电场都可以让物体变形，这里我们集中介绍用电场控制物体变形和振动的原理，即逆压电效应和压电效应。 在二战后期之前的声纳系统一直不太给力，原因之一就是有正逆压电效应的材料不靠谱，而纳粹潜艇威胁巨大，迫使盟军投入大量精力去开发新材料。直到有一天，具有钙钛矿结构的钛酸钡（BaTiO3）被发现，使得声纳中的关键原件有了突破。之后参杂有铅的铅锆钛（PZT）陶瓷被发明，其性能非常优异，经过改进后的材料至今仍然被某些声纳使用。 ▲用于产生超声波的的压电 陶瓷阵列（PI公司，德国） 所谓的正逆压电效应就是力和电的相互转换。当有外力F作用在压电体表面时，无论是拉伸还是压缩变形，都会在施加力的两个表面产生电荷。利用这个原理，就可以制成传感器。声波传播当中遇到这个传感器会引起传感器微小的振动，这种细微的变形会产生电荷信号。结合其他电路和计算机，就可以制成听声器。
侧扫声纳在海域使用动态监测中的应用
侧扫声纳在海域使用动态监测中的应用 杨仁辉 （中交广州航道局有限公司，广州，510220） 内容摘要：侧扫声纳为海域使用动态监测提供水域面皆界址，在实施过程中有两个方面的重点，一是判别水域界限边界，二是确定边界地理坐标位置。根据动态监测的技术特点，细致安排测量方案，灵活改变测量方式，获得高清晰度和分辨率的水下图像。往复测量数据比对，获得平均坐标值，并与RTK坐标数据比对，其坐标误差范围完全满足规范要求。 关键词：动态监测；侧扫声纳；旁挂式；中误差 1前言 近年国家加强了对工程建设中海域使用的监测力度，改变了以往只在工程竣工时进行面积界址界定的做法，实行了海域使用的动态监测做法。根据《南海区填海项目海域使用与海洋环境动态监测技术大纲》的要求，对审批的工程项目填海海域使用区向海外扩100m的范围进行海域使用范围动态监测。这样做的目的是为了更好地动态掌握工程项目建设期间填海的实际界址及面积，防止超填、越界围填等非法用海行为的发生，为海洋行政主管部门在该项目海域使用填海竣工验收时提供项目施工期间、施工后（竣工验收前）填海用海区状态的科学依据。
海域使用动态监测过程中陆域部分使用全站仪、RTK等设备进行测量，水域部分是使用测深仪进行水深测量，绘制水下地形图，使用侧扫声纳进行声纳扫测，获得水下地貌图，根据水深变化和水下地貌特征界定实际使用面积界址。而水域部分是海域使用面积组成中最重要的部分，是界定海域使用合法性的关键，由此可见侧扫声纳的使用在海域使用动态监测中有着非常重要的作用。 2侧扫声纳的工作原理 侧扫声纳是由side scan sonar一词意译而来，是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备，又称旁侧声呐或地貌仪。声呐向水中发射声波，通过接收水下物体反射回波发现目标，并测量其参量。目标距离可通过发射脉冲和回波到达时间差估计。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底产生回波，距离越远回波越弱[1]。利用接收机和计算机对脉冲信号进行处理，最终变成数学参量显示在屏幕上，每一次发射的回波数据显示在屏幕的一条横线上，每一点显示的位置和回波到达的时刻对应，每一点的亮度和回波幅度有关。将每一发射周期的接收数据按线形纵向排列，就构成了二维海底地貌声像图[2]。
声纳识别系统性能提升途径
电子技术 ? Electronic Technology 94 ?电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】声纳原理 发展趋势 识别系统 水声学是一门声学分支学科，主要研究的是水下声波的产生、辐射、传播、接收和量度，掌握水声学就可以解决与水下目标探测及信息传输有关的各种问题。由于海洋水环境的独特性质光波以及无线电波的传播在其中的衰减都极其严重，无法在海水中进行远距离有效的传播，更无法满足对水下环境及目标的检测、水下通讯等方面的应用。在已发现的传输介质中，唯一一种能够在海水中作远距离传输的能量形式就是声波。 声纳是通过声波信号来对水下目标进行探测、定位的常见设备，其原理是模仿视力极 声纳识别系统性能提升途径 文/孙鹏程 低的蝙蝠通过声波实现视觉功能的特性。在水 下资源勘查，水下通信、海洋军事领域中起着决定性作用。声纳的军事战略地位已被拥有海洋资源的各海洋国家广泛重视。 1 声纳技术的分类及现状 声纳从工作原理来分可分为主动声纳和 被动声纳两类。 主动声纳又称回声声纳，原理框图如图1 所示。 主动声纳的工作方式为发射机发射出特定频率的声波信号，触及到目标物后接收反射波中的信息来测算出目标的各项参数，包括方位、距离、速度等。具体来讲，距离可以通过折返的声波信号与发射出的声波信号之间的时间差计算出来，目标的方位可以通过测算回声弧形波线，再制出其法向量方向就是目标的方向，而目标的径向速度可根据多普勒效应测算回波信号与发射信号之间的频率之差得知。 同理，目标的其他性质可通过比对回波信号与发射信号的变化规律来推测。主动声纳 主要用于水下勘测，例如暗礁、冰山、沉船等静止且无声的目标，其优势也在于此，能够较精确的测量方位以及距离等参数，缺点是主动声纳工作时需发射声波信号采集回声，更易被地方侦查，且探测距离有限。 被动声纳的工作原理（如图2）是通过接受目标自身发出的声波信号来探测目标，因此也被称为噪声声纳，这一功能是通过接收换能器基阵来实现的。 被动声纳主要用来搜索、检测来自目标的声信号和噪音优点是拥有良好的隐蔽性，更远的侦察距离以及更强的识别能力。缺点是由于其需要目标物自身产生“噪声”，所以对静止无声的目标无法探测，仅仅可以发现目标但无法测出目标距离。其次，被动声纳只接收目标自身产生的信号，声纳本身并不发射信号，因而没有其他反射噪声造成的干扰。 实际应用中多数声纳都采用主动被动两种方式结合使用，充分发挥出两种声纳的优点扬长避短。在一般勘察使用时，为了在探测的同时不使自身信息被敌方率先侦查到，工作在 房内火灾隐患。最终实现对机房环境、机房安全、机房配套设备和重要供电回路的各种监视功能。3.2 安防系统 根据安全管理需要，设置视频监控系统。本次系统前端采用数字摄像机，存储采用数字硬盘录像机。室外设两台快球摄像机，监控整个台站的外环境及围界情况，室内设一台半球型摄像机，该摄像机的主要作用就是进行安全防范监控。并且安防系统还能够对摄像机图像进行实时监视以及对图像的数字化存储功能，具备网络远程多路实时监视的功能。还能够对录像资料进行远程网络的查询和回放，对于录像资料还提供了远程下载、备份的服务，满足了用户对监控图像的随时调取需要。数字摄像机采用720P 像素，硬盘录像机对所有本地视频进行7×24小时的存储，存储天数为90天。3.3 消防报警系统 场监机房内设置火灾报警系统，通过使用智能型总线制火灾自动报警系统对常场监机房全面保护。感烟探测器和感温探测器的设置，能够对温度和烟雾信息进行准确的监控；此外， 还需要设置紧急启停按钮、放气指示灯、声光报警器。系统对各种火灾报警信号能够及时的进行接收，然后发出报警信号，信号发送至环境监控采集设备，最后上传至上级监控中心。气体灭火控制盘分为手动和自动两种，当控制盘处于手动状态，只发出报警信号，不输出动作信号，但是一旦值班人员对确认火警的发生后，对应急启动按钮进行控制，就可以使系统喷放气体灭火剂启动。 4 系统供电及接地 1号场监雷达站由2#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。2号场监雷达站由3#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。3号场监雷达站由1#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。1号、2号、3号场监雷达站均与甚高频遥控台合建，台站内为场监和甚高频设备配备UPS 设备，均冗余配置，后备时间按半小时考虑。在机房配电箱内安装防浪涌保护器。雷达塔平台上架设4根玻璃钢避雷针。方舱内设备通过16mm2专用接地铜线与50mm 2接地母线相连。接地电阻要求不大于4欧姆。建筑接地网及避雷设计由电气专业考虑。 5 通信 通信采用光缆传输，光纤从机房预埋至手孔井，沿通信管道敷设至合建的甚高频机房传输设备，最终传输到东塔附属业务楼。传输设备由通信工程设计。 参考文献 [1]卿烈华.场面监视雷达系统在民 用机场的应用[J].数字技术与应用,2018,36(05):100+102. [2]徐艳.场面监视雷达系统的设计与 优化分析[J].信息与电脑(理论版),2017(14):169-171. [3]周雷.场监雷达天线座关键技术研究[J]. 电子机械工程,2017,33(5):17-21. 作者简介 孙璐（1988-），女，河南省信阳市人。硕士研究生，中级工程师，通信导航专业。 作者单位 中国民航机场建设集团公司规划设计总院 北京市 100101 <<上接93页
XTF格式侧扫声呐数据格式解析
本文简介：本文首先对侧扫声呐作了简单介绍，详细可参考https://www.360docs.net/doc/371134954.html,/publish/portal7/tab675/info4827.htm，其次对XTF格式进行详细说明，主要参照Xtf File Format_X37.pdf文档，并贴出自己所用xtf数据画的海底地貌图。 一、侧扫声呐介绍 侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波按球面波方式向外传播，碰到海底或水中物体会产生散射，其中的反向散射波（也叫回波）会按原传播路线返回换能器被换能器接收，经换能器转换成一系列电脉冲。 一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。 利用接收机和计算机对这一脉冲串进行处理，最后变成数字量，并显示在显示器上，每一次发射的回波数据显示在显示器的一横线上，每一点显示的位置和回波到达的时刻对应，每一点的亮度和回波幅度有关。下图是自己所用xtf数据中某一ping的回波强度图。 图1. 某一ping回波强度图 将每一发射周期的接收数据一线接一线地纵向排列，显示在显示器上，就构成了二维海底地貌声图。声图平面和海底平面成逐点映射关系，声图的亮度包涵了海底的特征。下图是自己所用xtf数据最终生成的海底地貌图。
图2. 海底地貌图 得到海底地貌图之后，还可以对它进行各种图像处理，包括图像锐化、浮雕功能、伪彩色处理等。 二、XTF格式解读 侧扫声纳数据的处理是获得海底信息的重要步骤,格式转换是数据处理的基础。现有的声纳数据主要有Qmips和XTF两种文件格式,二者均为二进制格式存储。本文所研究的数据格式是XTF格式。 XTF文件格式是一种可扩展的数据格式,它的伸缩性和可扩展性很强,可保存声纳、航行、遥测、测深等多种类型的信息。它可以很容易地扩展成将来所遇到的不同数据类型。每个文件都包括不同的数据包,根据数据包的标识信息识别数据包的类型。这样可以仅读取所需要的可认识数据包,而跳过其它不需要或不认识的数据包。 1.XTF文件格式： 其中，XTF文件格式数据包主要有声纳、测深、姿态和注释四种类型。 1.1 xtf头文件 头文件数据存储在XTFFILEHEADER结构体中，该结构体中包含六条信道空间，信道数据存储在CHANINFO结构体中。XTFFILEHEADER结构体包含了该款侧扫声呐的一些基本信息，包括侧扫声呐名称、类型，记录软件的名称、版本，声呐的通道数，当前坐标等等。 下图是我的xtf数据所读到的头文件部分信息：
侧扫声纳使用操作规定
侧扫声纳使用安全操作规程 1．日常维护 1．1 作为一种精密的测量仪器，磁力仪应该放在干燥阴凉的仪器房内，以确保仪器的电子不受潮。 1．2 仪器通电前注意电源电压，保证电源电压的正常。 1．3 仪器下水前注意检查各接头的连接，特别是水下探头接头要严格密封。一定要注意连接在绞车上的接头，防止接头被绞车擦坏，收放电缆时务必断开仪器电源。 2．扫测准备 2．1 搜集有关资料。扫测海区的水深和地貌，障碍物，潮流的流速和流向扫测期间的气象，扫测船吃水深度，扫测船最低速度等。 2．2 设计扫测方案。依据测区环境和扫测要求确定扫测方法、重叠带宽度、分辨率、船速、拖鱼高度及拖缆长度等；设计测线布设方向和间距；拟订扫测实施要求， 资料整理要求。 2．3 检查系统的完整性；在陆上进行电测试，确定各分机的工作是否正常；检查水密部件，确保不漏水；保证侧扫声纳处于正常工作状态。 2．3 扫测实施前应进行静态和动态试验。静态试验要求声图灰度适中且均匀，声图清晰而无噪声图象。动态试验要求扫测船以设计方案实施扫测，检查试验设计各参 数是否符合实际情况，调试施测参数，使声图灰度适中，海底地貌轮廓清晰。系 统状态符合技术指标要求方可实施扫测。 3．扫测实施 3．1 扫测实施方法有两种：粗扫测和精扫测。对大面积扫测海区，应先进行粗扫测，当发现可疑目标时，再进行精扫测。精扫测证实目标存在，并可疑在声图上分辨 目标类型和性质，位置和高度，最后应用测深仪加密探测，或潜水员下潜作业， 以得到更精确的目标信息。 3.1.1 扫要求全覆盖扫测海区。扫测趟的取向应一致，而且要相互平行；扫测趟的有 效作用距离应有重叠带，不能在相邻产生遗漏区域。当探测海底微地貌时，相 邻扫测趟可采用2倍有效作用距离，而无需设计重叠带。 3.1.2 精扫测应根据粗扫测声图上目标图象确定其位置，高度，并确定扫测频率，发 射脉宽，有效作用距离，扫测船船速，拖鱼入水深度，再进行扫测。精扫测取 向应尽量平行于目标走向，或于目标走向的舷角小于30或大于150。有效作用 距离应依据目标图象能反映在声图的单侧中间部分最佳。 3．2 扫测实施应遵循下列要求： 3.2.1 扫测实施过程不得对设计确定的数据随意变动；仅当水深变化时，可以及时调 整拖鱼入水深度。 3.2.2 经常检查船速，使之保持在设计船速之内。当水深、流速和风速变化时，可以 改变扫测船船速，但不得大于设计船速。 3.2.3 脱羽电缆长度大于扫测区水深时，在换扫测趟或转向时，应使用小舵角大旋徊 圈，根据扫测船旋徊半径大小来选择合适的扫测趟，继续进行扫测。 3.2.4 扫测船应保持航向和航速稳定，不得使用大舵角修正航向，风流压角不得大于 3°。
Blueprint Subsea侧扫声呐中文
所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达３０ｍ（１００英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。 海远程地区。 ＳｔａｒＦｉｓｈ系统被设计为“即插即用”，通过机顶盒上的ＵＳＢ接口连接到您的ＰＣ ／笔记本电脑。机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。 专为Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统所设计的ＳｔａｒＦｉｓｈ扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。 一架双引擎霍克斯利飞机残骸，沉没在１５米深。 芬兰海湾深度为３３米的蒸汽轮船－由Ａｒｉ Ｋａｐｅｎｅｎ提供 混凝土排放在海港泊位－由Ｍａｒｅｋ Ｓｚａｔａｎ，Ｈｙｄｒｏｇｒａｆ提供 在１０米处潜水员和救援假人 澳大利亚Ｂｌａｃｋｗａｌｌ Ｒｅａｃｈ河上的货运 驳船和划艇—由Ｊｅｓｓｅ Ｒｏｄｏｃｋｅｒ提供 ＳｔａｒＦｉｓｈ是使用最新的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。 ＳｔａｒＦｉｓｈ拖曳系统易于携带，每个声呐小于１５ 英寸长。 这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅
声呐 StarFish 990F StarFish 452F StarFish 450F StarFish 450H StarFish 453OEM BP00181 BP00184 BP00017 BP00090(20m) or BP00066 (5m) BP00755 ＳｔａｒＦｉｓｈ的选择 高清晰度系统，结合了１ＭＨｚ的无线信号与０．３°水平波束宽度，适用于搜索和救援的应用。４５０ｋＨｚ无线信号操作与０．８°水平波束宽度，高达２００米的宽度范围。适用于调查应用。入门级的声纳系统，结合４５０ｋＨｚ无线信号操作与１．７°水 ４５０Ｆ系统的船载版本，适合小型近海船艇在浅水中操作。 ＳｔａｒＦｉｓｈ ４５２应用在ＲＯＶ／ＡＵＶ的ＯＥＭ集成性版本，降低了水平波束宽度（０．５°）来改善图像质量。技术参数
C3d侧扫声纳综述
C3d侧扫声纳综述 一：C3d侧扫声纳的简介 ?它是能成功地制作了一种融合高清晰度侧扫声呐图像和高精度测深数据而生成精确的海床地形、地貌的声呐系统(简称侧扫声呐C3D成像系统)。该系统集侧扫声呐和多波束测深系统优点于一体，既可得到高清晰的图像数据、又可取得高精度的测深数据，而且测量幅度宽探测效率高。 干涉声呐一般使用二个水听器，随着测量范围的增大，相位差测角的精度降低，导致测深精度降低。虽增大水听器间隔可改善远程测深精度。但是，当水听器间隔超过波长的一半时，会出现相位多值性问题。此外，干涉声呐不能求出同时来自多个目标的回波方向，如图所示的海底和垂直壁面的回波方向。侧扫声呐C3D成像系统，与干涉声呐不同，使用６单元水听器阵列，利用CAATI专利技术，从６个接受信号的相位和振幅计算出多个（最多5个）同时到来的回波方向。该系统在这方面个好地解决相关问题
二：侧扫声纳工作的原理 1、侧扫声纳是水下搜索、水下考察等一项重要的有力的工 具，它能不受水体可见度的影响而快速覆盖大面积水域“看”到水下情况。每边旁扫通过向水底发射声纳，反射后被拖鱼接收形成声纳影象来发现水下物体。接收到的信号通过拖缆传到甲板上的显示单元。[2] 2、显示单元显示的是高分辨率的海底或湖底或河底或 位于底部其他物体的声纳影像。声纳的声波是通过安装在两边的拖鱼发射并接收的。换能器的分辨率决定于发射声波的频率。 3、旁扫是以较低的频率来得到较大的扫描范围，但是 精度要低。高频系统可以得到较高的精度，但是扫描范围较小。双频旁扫同时拥有高频和低频换能器，这样可以得到较大范围同时分辨率较高的图像。 4，侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵,首先发射一短促的声脉冲,声波按球面波方式向外传播,碰到海底或水中物体会产生散射,其中的反向散射波(也叫回波)会按原传播路线返回换能器被换能器接收,经换能器转换成一系列电脉冲.
声纳系统原理
【知识】潜艇的“耳目”―声纳系统 09-03-23 作者：编辑：hrbue 利用水下声波实现水下信息传递和探测的设备的总称：其英文sonar 为”sound navigation and ranging ”的缩写，音译为“声纳”，意译为声导航和测距。声纳在军事上可用于对敌舰艇的搜索、跟踪、识别和定位，实现水下通信、导航：民用上可用于海底测绘、石油勘探和探鱼等。声纳种类很多，按用途分，有测距声纳、综合声纳、侦察声纳、识别声纳、通信声纳，报警声纳、探鱼声纳、探雷声纳、导航声纳等；按装载体分，有舰用声纳、潜用声纳、航空声纳（吊放声纳及浮标声纳）、岸用声纳等。按基阵结构和布设方式分，有吊放式声纳、拖曳式声纳、合成孔径声纳、参量阵声纳、舰壳声纳等：按信号来源分、有主动声纳、被动声纳；按波束特征分，有单波束声纳、多波束声纳、扫描声纳、旁视声纳主动声纳又称有源声纳。通过向水下发射声波并利用回声来获取水下目标信息的声纳。现代的主动声纳是大功率、全景或多波束覆盖的，并使用多种发射信号波形。主动声纳通常安装在潜艇、水面舰艇以及直升机或固定翼飞机上（主动式声纳浮标）。主动声纳是反潜战装备的重要组成部分，能直接给出目标距离、方位。水中目标向着接近或远离声纳的方向运动将改变接收回波的频率，这叫做多普勒效应。主动声纳可利用多普勒效应获得目标的距离变化率，并减小混响的影响。潜艇通常由若干种声纳组成统一的声纳体系。到目前为止，潜艇声纳体系还是以噪音站为主，回音站为次，其它为辅助设备。噪音站是一种被动声纳，回音站是一种主动声纳。 声纳 声纳的原理由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，以声响讯号探测水面下的人造物体成为运用最广泛的手段。声纳的英文原名SONAR来自于「音响导航与测距」（sound navigation and ranging）的缩写，无论是潜艇或者是水面船只都利用这项技术的衍生系统探测水地下的物体或者是做为导航的依据。声纳系统可以大致上分为两类：主动与被动。主动声纳会自己发生音响讯号，藉由这个讯号接触物体后反射回来的变化，做为计算这个物体的相对方位与距离的数据。被动声纳的作用和收听装置极为相近，不发出任何讯号，只接收来自于周遭的各种音响讯号来判断与识别不同的物体。传统上潜艇安装声纳的主要位置是在最前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声纳的探测效果，巨大的收音装置不仅仅让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷管也得乖乖让出位置而退到两旁去。其它安装在潜艇上的声纳型态还包括安装在艇身其它位置的被动声纳听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过计算机处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度较高。另外一种声纳称为「拖曳声纳」，因为这种声纳装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声纳的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声纳的使用大幅强化潜艇对于全方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声纳无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声纳之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。 潜望镜 潜望镜使用在潜艇上的历史比声纳还要久，美国南北战争期间使用的龟形人力小潜艇已经使用类似简单潜望镜的光学装置作为航行时的导航依据。潜望镜利用光学镜面反射的原理，在一个长管子的两端安装镜片，上端的镜片会将面对的影像向下反射，位于底部的镜片将反射过来的影像作第二次反射，观测人员透过底部的反射镜就可以看到上方镜面对准的方向上的影像。透过这个装置，潜艇内部的人员可以对周遭的环境进行肉眼的实际观测。在作战上，潜望镜也是辨识目标种类与敌我的重要手段。潜望镜通常提供两种倍率，一种放大倍率较小但是视野范围较广，适合快速的搜索周遭的海域，另外一种倍率较大，提供潜艇识别与判断目标动向的能力。二次大战以后有些公司推出的产品将两者的功能分开到个别的搜
侧扫声呐系统技术规格及要求
侧扫声呐系统技术规格及要求 一、主要技术要求和指标： 1侧扫声呐系统硬件（1套） 1.1侧扫声呐成像显示系统 侧扫声呐系统需具备水下声呐3D成像功能，能够获取水下地形的高清视图，能够直观的显示声呐成像数据和3D成像数据，并能够切换原始成像数据和3D成像视图。 侧扫声呐系统支持历史数据回放及声呐成像数据导出。 1.2水下声波发射和接收换能器 水下声波发射和接收换能器能够向两侧和底部发送宽角度声波波束，采集成像深度大于60米，测深深度大于250米。 1.3声呐信号示波器 侧扫声呐系统需具备NMEA0183接口及NMEA2000接口，能够对声呐数据原始数据进行采集，最大采样率1GSa/s。 2声呐数据管理软件（1套） 能够将声呐成像数据从声呐成像显示系统中导出，包括导出水下声呐3D成像数据和平面成像数据。 二、项目实施要求 1项目实施周期要求 中标方需在合同签订后60日内，完成设备采购、安装、调试，并且配合完成所有“侧扫声呐系统”的联合安装调试。 2项目实施工作要求 2.1供货 中标人须在不迟于合同签订后的60个工作日内完成所有招标设备到指定地点的供货。投标人应确保其技术建议以及所提供的设备的完整性、实用性，保证系统及时投入正常运行。本技术规格书所规定的技术细节是对设计方案的建议，卖方应该保证最终的效果达到规格书上的主要技术要求和指标，若出现因投标人提供的设备不满足要求、不合理，或者其所提供的技术支持和服务不全面，而导致系统无法实现或不能完全实现的状况，达不到规格书规定技术指标时，投标人负相应责任。
2.2安装调试 中标单位必须提供安装、配线以及测试和调整，施工过程由专业的调试人员进行安装、检测和排除故障。 2.3验收 设备到货后，用户单位与中标单位共同配合有关部门对所有设备进行开箱检查，出现损坏、数量不全或产品不符等问题时，由中标单位负责解决。根据标书要求对本次所有采购设备的型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）进行验收。设备安装完成，由中标单位制定测试方案并经用户确认后，对产品的性能和配置进行测试检查，并形成测试报告，包括负载测试。 2.4验收内容及标准 侧扫声呐系统需具备水下声呐3D成像功能，能够获取水下地形的高清视图，能够直观的显示声呐成像数据和3D成像数据，并能够切换原始成像数据和3D成像视图。侧扫声呐系统支持历史数据回放及声呐成像数据导出。水下声波发射和接收换能器能够向两侧和底部发送宽角度声波波束，采集成像深度大于60米，测深深度大于250米。侧扫声呐系统需具备NMEA0183接口及NMEA2000接口，能够对声呐数据原始数据进行采集，最大采样率1GSa/s。声呐数据管理软件能够将声呐成像数据从声呐成像显示系统中导出，包括导出水下声呐3D成像数据和平面成像数据。 三、付款条件： 货到付款。 四、售后服务要求 在保修期内，如有产品故障问题，投标方需免费提供上门协助服务。在保修期结束前，需由投标方工程师和用户代表进行一次全面检查，任何缺陷必须由投标方负责修理，在修理后，投标方应将缺陷原因、修理内容、完成修理及恢复正常的时间和日期等报告给用户。免费维护期满后，投标方必须继续提供7*24应急响应，费用另行协商。
一种侧扫声纳图像的无缝拼接方法
一种侧扫声纳图像的无缝拼接方法 发表时间：2019-07-30T16:14:56.560Z 来源：《防护工程》2019年8期作者：胡鑫玉程彬彬徐从营[导读] 本文以某湖泊实测的侧扫声纳数据为例，研究侧扫声纳图像的无缝拼接方法，对其中的关键步骤进行详细的阐述。 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：本文以某湖泊实测的侧扫声纳数据为例，研究侧扫声纳图像的无缝拼接方法，对其中的关键步骤进行详细的阐述。本文先对图像进行校正，通过研究地理编码的拼接方法，提出基于共视地形的图像拼接处理，生成了大区域、无缝拼接的侧扫声纳图像。实验验证了该方法的有效性和可行性，实验结果较理想。 关键词：侧扫声纳系统；无缝拼接；图像校正；地理编码；共视地形 1 引言 高分辨率声纳图像对水底地形构建、水下小目标探测及底质判别都有着重要作用，受尺寸影响，多波束图像分辨率有限，而侧扫声纳就以其高精度、高效率、高分辨率的特点成为获取水下图像的主要设备。为获得水下大范围地形地貌，需要对侧扫声纳图像进行拼接和镶嵌。 原始侧扫声纳瀑布图按时间序列堆叠，没有结合地理信息；由于航行器姿态、风浪、海流等因素影响，侧扫声纳记录位置信息时存在一定误差；声波强度随距离加大产生的扩展损失和吸收损失使图像存在灰度畸变；而受航速和航向变化的影响，图像也存在几何畸变，给图像的无缝拼接带来困难。 2 声纳图像拼接流程 侧扫声纳图像的无缝拼接主要分为以下步骤：①原始数据的读取：提取出原始数据和辅助信息；②斜距改正：利用高度信息消除由于声波波束倾斜造成的数据横移，削弱图像横向畸变；③图像增强：调整机器自动增益后的灰度不均衡；④航速校正：消除由于航行体速度变化引起的图像纵向畸变；⑤地理编码与重采样：将瀑布图映射到具有地理信息的图像中；⑥图像拼接：将多条侧扫条带图像拼接成大比例高精度的图像。 3 研究方法 3.1 侧扫声纳数据读取 本文利用Edgetech公司的侧扫声纳扫测某湖泊，对原始数据进行处理。通过检测文本文件头，得到数据类型和有效数据长度，对文件头后的数据及侧扫声纳回波强度信息进行提取，得到原始数据和辅助信息（包含航行体的位置、姿态、速度和时间等）。 3.2 斜距改正 其中，代表采样点到声呐的平面距离，为可调参数。
侧扫声纳
侧扫声纳技术。 侧扫声纳技术起源于20 世纪50 年代末,现在已成为广泛应用的海底成像技术。自60 年代英国海洋研究所推出第一个实用型侧扫声纳系统以来,各种类型的侧扫声纳系统(魏建江等, 1997 ; Flemming , 1982 ; Asplin et al. , 1998 ; Klein , 1985 ; Reedl et al. , 1989) 纷纷问世。侧扫声纳技术运用海底地物对入射声波反向散射的原理来探测海底形态,侧扫声呐技术能直观地提供海底形态的声成像,在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测,以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。根据声学探头安装位置的不同,侧扫声纳可以分为船载和拖体两类。船载型声学换能器安装在船体的两侧,该类侧扫声纳工作频率一般较低(10 kHz 以下),扫幅较宽。探头安装在拖体内的侧扫声纳系统根据拖体距海底的高度还可分为两种:离海面较近的高位拖曳型和离海底较近的深拖型。高位拖曳型侧扫系统的拖体在水下100 m 左右拖曳,能够提供侧扫图像和测深数据,航速较快(8 kn) 。多数拖体式侧扫声呐系统为深拖型,拖体距离海底仅有数十米,位置较低,航速较低,但获取的侧扫声纳图像质量较高,侧扫图像甚至可分辨出十几厘米的管线和体积很小的油桶等,最近有些深拖型侧扫声纳系统也开始具备高航速的作业能力,10 kn 航速下依然能获得高清晰度的海底侧扫图像。 现在的侧扫声纳技术有两个缺点,首先它的横向分辨率取决于声纳阵的水平角宽,分辨率随距离的增加而线性增大,其次它给不出海底的准确深度。当前只有两种声纳可做海底三维成像,即等深线成像和反向散射声成像,前一种是多波束测深声纳(如Multi -beam Sonar System) ,后一种是测深侧扫声纳。总体说来,前者适宜于安装在船上做大面积测量,后者适宜于安装在各类水下载体上,包括拖体、水下机器人(AUV) 、遥控潜水器( ROV ) 和载人潜水器(HUV) ,进行细致的测量。侧扫声成像技术是一种重要的声成像技术。声纳线阵向左右两侧发射扇型波束,在水平面内波束角宽比较窄,一般1～2°,垂直平面内的波束角宽比较宽, 一般为40 ～60°。海底反向散射信号依时间的先后被声纳阵接收。有目标时信号较强,目标后面声波难以到达, 产生影区。声纳阵随水下载体不断前进,在前进过程中声纳不断发射,不断接收,记录逐行排列,构成声像,这就是目前在海底探测中广泛使用的侧扫声纳的声成像,称为二维声成像,它给不出海底的高度。这种声像只能由目标影子长度等参数估计目标的高度,精度不高。在水下载体每侧布设两个以上的平行线阵,估计平行线阵间的相位差以获得海底的高度,称之为海底的三维声成像。一般的三维声成像是以付氏变换为基础的,它的分辨率比较低,不能区分从不同方向同时到达的回波。测深侧扫声纳技术经历了三个发展阶段,第一阶段的技术为声干涉技术,它的分辨率低;第二阶段的技术为差动相位技术,它的分辨率高,但只能同时测量一个目标,因此不能测量复杂的海底,不能在出现多途信号的情况下工作;第三阶段的技术即为高分辨率三维声成像技术,应用子空间拟合法,它的分辨率高,能同时测量多个目标,可以在复杂的海底和多途信号严重的情况下工作,并能同时获得信号的幅度和相位。侧扫声纳技术进一步发展的方向有两个,一个是发展测深侧扫声纳技术,它可以在获得海底形态的同时获得海底的深度;另一个是发展合成孔径声纳技术,它的横向分辨率理论上等于声纳阵物理长度的一半,不随距离的增加而增大。
侧扫声呐原理及识图
侧扫声呐 基本原理及识图
目录 1.侧扫声呐基本原理和概念 (1) 1.1.侧扫声呐 (1) 1.2.侧扫声呐相关概念 (1) 2.侧扫声呐主要参数指标概念 (1) 2.1.侧扫声呐 (1) 2.2.侧扫声呐测量 (2) 2.3.水平波束角 (2) 2.4.垂直波束角 (2) 2.5.纵向分辨率 (2) 2.6.横向分辨率 (2) 2.7.最大斜距 (2) 2.8.声源级 (2) 2.9.增益 (3) https://www.360docs.net/doc/371134954.html,G (3) 2.11.扩展损失 (3) 2.12.吸收损失 (3) 3.侧扫声呐重点指标及特性 (3) 3.1.波束角 (3) 3.2.脉冲长度 (4) 3.3.距离相关术语 (4) 3.4.侧扫声呐图像 (5) 3.5.基本识图 (7) 4.实例识图 (9) 4.1.水下地貌 (9) 4.1.1.沙纹 (9) 4.1.2.海底基岩、岩石 (11) 4.1.3.锚沟 (13) 4.1.4.珊瑚礁 (15) 4.2.水下目标 (16) 4.2.1.桥墩 (16) 4.2.2.锚绳 (16) 4.2.3.三脚架 (17)
4.2.4.脚手架 (17) 4.2.5.铺排 (18) 4.2.6.沉船 (19) 4.2.7.抛石 (21) 4.2.8.人工鱼礁 (23) 4.2.9.管线 (24) 4.2.10.轮胎 (26) 4.2.11.人体 (27) 4.2.12.水下桩体 (28) 4.2.13.飞机残骸 (29) 4.2.14.自行车 (31)
1.侧扫声呐基本原理和概念 1.1.侧扫声呐 侧扫声呐是通过向侧方发射声波来探知水体、海面、海底（包括上部地层）声学结构和物质性质的仪器设备。 如上图，黄色圆圈位置代表侧扫声呐设备，它在向一侧发生声波后，不管是水面、水中的物体还是水底的地物都会将声波返回并接收和探测到。 1.2.侧扫声呐相关概念 2.侧扫声呐主要参数指标概念 2.1.侧扫声呐 采用声学换能器发射与航向正交的声波，对海底或水底进行扫描，接收海底回波信号，获得海底声学影像的一种主动声呐。
侧扫声呐技术规格书(评标综合评分稿)
侧扫声呐技术规格书 标注“★”号的规格要求或参数为关键技术指标，如不满足将导致投标文件被拒绝。 标注“☆”号的规格要求或参数为重要技术指标，如不满足将逐项扣分。 未标注符号的规格要求或参数为一般技术指标，如不满足将累积扣分。 一、主要技术参数： ★1）工作频率：低频：100~300KHZ；高频：400~600KHZ； ★2）工作模式：支持CHIRP技术和同步双频工作模式 ★3）扫测量程（单侧）：≥300米@低频 ☆4）水波束角：≤1.0° ★5）工作水深：≥300米 ☆6）最小物标分辨率：0.5×0.5×0.5米 ☆7）波束数：支持多波束、多脉冲或多PING ☆8）安装方式：拖曳 ☆9）拖鱼材质：316L不锈钢或钛合金 ☆10）工作航速：≥8节 11）输入电源：24VDC或100~230VAC； 12）工作环境温度：-25°C到45°C
☆13）内置姿态传感器精度： 航向精度及分辨率：≤±1.0°；0.1° 横摇精度及分辨率：≤±0.3°；0.1° 纵摇精度及分辨率：≤±0.3°；0.1° 14）声呐数据采集和后处理软件 15）数据采集和后处理工作站 配置不低于以下要求：专业图形工作站；2.4GHz 8 核Intel Core i9 处理器；16GB DDR4 RAM ；AMD Radeon Pro 5500M 图形处理器(配备8GB GDDR6 显存)；2TB 固态硬盘；屏幕分辨率不低于3072 x 1920 (226 ppi)；64位WIN10专业版。 二．设备配置清单
三. 售后服务 1、提供齐全的技术资料，包括详细使用说明、安装使用手册等。 2、不少于3天的技术培训（不包含设备调试和验收）。 3、保修1年；保期内，除人为因素损坏外，全部免费维修。 4、设备出现故障后，供应商24小时内给出初步技术判断；如有必要，供应商工程师在48小时抵达用户现场进行维修。 5、保修期内如设备发生故障需返厂维修，供应商需提供同等精度的备用设备供用户使用。
Klein 侧扫声呐系列介绍
Klein 侧扫声呐系列介绍 Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。 Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。1967年Marty Klein 离开Edgerton公司，开始创办Klein公司。他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。 Klein声呐产品有：单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。 单波束侧扫声呐系列产品有：Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。 Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品，目前Klein公司已停产，仅库存少量拖鱼和配件，然目前很多国内用户仍在使用，后期的维护检修将越来越困难。 Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品，详细参数见下：
一、Klein4000 为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的侧扫声呐。主要技术指标如下： ?双频（可同时操作）：100KHz、400KHz； ?脉冲类型：CHIRP和CW； ?最大操作额定深度：2000m； ?拖鱼配有传感器：heading、pitch、roll、pressure （0-2000m）、temperature（0-35°） ?最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz ?水平波束宽度：1°/100KHz，0.3°/400KHz ?垂直波束宽度：50° ?垂直波束中心线：沿水平向下倾斜25° ?航迹向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz ?输入电压：12VDC、110/220VAC（50-60HZ） ?拖鱼空气中质量：32kg ?拖鱼质材：不锈钢 ?选件：可搭配沉降器
侧扫声呐_图像声呐资料
侧扫声呐水下搜救声纳旁侧声纳图像声呐简介 品牌：DeepVision 型号：DE680SAR 加工定制：是类型：侧扫声纳 外形尺寸：直径60mm*拖鱼长度850 mm 重量：空气中9kg，水中6.7kg 产品用途：水底地貌调查，水下搜救规格：套 Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。 水下人员搜救需要相对于底部的极其精确的高度，DeepVision最新的DE680 SAR侧扫声纳专为水下人员搜救设计，可提供相对于底部的精确的高度。DE680S AR侧扫声纳采用Chirp Digital技术，其优异的侧扫分辨率和精确的相对于底部的精确的高度，尤其适用于水下人员搜救等应用。DE680SAR凭借优异的水下搜救性能，已被瑞典、奥地利、芬兰、加拿大、澳大利亚等国家的消防和搜救部门使用，并且在一次水下搜索中成功找到一具两年前失踪的尸体，之前警方动用其他各种搜救设备均未找到，而使用DE680SAR只用了不到一天的时间。 侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。 DeepVision侧扫声纳性能特点： 优异的图像质量； 易于使用；
紧凑设计； 低成本、高性能。 DeepVision侧扫声纳技术参数： 重量：空气中9kg，水中6.7kg； 尺寸：直径60mm*拖鱼长度850mm； 最长线缆长度：200m； 拖鱼接口：RS485,GND,Supply,Fischer 103 DEE 4； 软件支持：windows2000、XP、vista系统，支持GPS 输入，NMEA 数据RMC,GSV, 通讯波特率4800 bps； 材料：不锈钢，PVC和聚亚安酯。 型号DE340 DE340D DE680D DE680SAR 技术CW Analog Chirp Digital Chirp Digital Chirp Digital 频率340 kHz 340 kHz Center 680kHz Center 680kHz Center 水平波束宽 0.9°0.9°0.5°0.9° 度 60°60°60°60° 垂直波束宽 度 范围25-200m 15-200m 10-100m 5-50m 范围分辨率10cm 1.5cm 1cm 0.5cm 最大工作深 100m 100m 100m 100m 度 DeepVision侧扫声纳可跟DeepCam1水下拖曳相机配合使用，从而较大提升侧扫声纳系统的可靠性，软件同时显示图像和侧扫数据。