中央空调温度控制系统
过程控制课程设计报告
——中央空调温度控制系统
一、课程设计目的
1、熟悉并掌握组态王软件的基本使用；
2、通过组态王软件的使用，进一步掌握了解过程控制理论基础知识；
3、培养自主查找资料、收索信息的能力；
4、培养实践动手能力与合作精神。
二、选题背景
随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%~70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。在民航业中，中央空调系统是航站楼内最为重要的系统之一，其系统的性能直接影响到旅客的感受。
三、设计任务
由于中央空调系统非常复杂，本设计选取温度作为主要被控对象，使用组态王设计温度监控画面，能实现被控环境的温度设定并实时监控温度的变化趋势，控制器采用PID控制算法，可以在监控界面上对PID参数进行整定，实现稳态误差小于5%。
四、详细设计
1、监控界面说明
监控界面主要由三部分组成：系统组成部分、PID调节部分和显示部分，如图1所示。
系统组成部分位于画面左上侧，由被控环境、温度传感器、A/D模块、控制器、D/A模块、变频器、风机和管道组成。温度传感器检测被控环境的温度，经过A/D模块传送至控制器，与温度设定值比较，输出控制值，经D/A模块传送至变频器，控制风机的转速。值0-10对应管道流速，0为不流动，10为最快，运行时点击“系统运行”按钮，管道出现流动效果。
PID调节部分位于画面右侧，包括PID控件、环境温度设定显示按钮和PID参数输入按钮。利用系统PID控件内置的PID实现温度的控制，点击相应的按钮可输入值。
显示部分位于画面左下侧和右上侧，包括实时温度曲线、历史温度曲线、报警窗口和实时报表。实时温度曲线显示温度的调节变化过程。
图1中央空调温度控制系统监控界面
2、系统详细设计
2.1、启动浏览器，新建工程。
2.2、系统共建立了四个画面：中央空调温度控制系统画面、实时数据报表画面、历史曲线画面和报警窗口画面。
2.3、变量定义：完成需要的变量定义。
2.4、效果设置
2.4.1、指示灯
设置一指示灯，红色为系统停止，绿色为系统启动。当环境温度低于或高于设定温度5度时指示灯闪烁，为绿色和蓝色闪烁。
闪烁条件：(\\本站点\设定温度+5<\\本站点\环境温度)||(\\本站点\设定温度-5>\\本站点\环境温度)
2.4.2、按钮设置
设置“系统运行”按钮，命令语言连接选“按下时”。
点击“按下时”，在命令语言对话框中写入如下命令。
同上，设置“系统退出”按钮，命令语言如下。
按上述操作设置“历史曲线”、“报警窗口”和“实时报表”按钮，命令语言如下。
实时数据报表画面、温度报警窗口和历史曲画面如下图所示。
2.4.3、PID控件设置
双击PID控件，在属性中添加关联变量，如下图所示。
五、调试运行
运行系统，环境温度设定为25°C，设定PID参数为Kc=3，Ti=8，Td=1，响应较快，调节时间短，稳态误差小于5%，实时温度调节曲线如下图所示。
在上述PID参数下，系统第一次温度设定为25°C，第二次为35°C，第三次为10°C，响应曲线如下图。
六、设计总结
在这次设计中，收获颇多。首先，对组态王设计软件有了较为深入的了解，熟悉了基本的操作，能够进行一些简单的设计；其次，对控制系统的组成和反馈设计理解更深入，能够根据系统需要进行设计和调试；最后，通过实际的课程设计，培养了搜集资料和克服困难的能力。
空调温度控制系统
目录 第一章过程控制课程设计任务书 (2) 一、设计题目 (2) 二、工艺流程描述 (2) 三、主要参数 (2) 四、设计内容及要求 (3) 第二章空调温度控制系统的数学建模 (4) 一、恒温室的微分方程 (4) 二、热水加热器的微分方程 (6) 三、敏感元件及变送器微分方程 (7) 四、敏感元件及变送器微分特性 (8) 五、执行器特性 (8) 第三章空调温度控制系统设计 (9) 一、工艺流程描述 (9) 二、控制方案确定 (10) 三、恒温室串级控制系统工作过程 (13) 四、元器件选择 (13) 第四章单回路系统的MATLAB仿真 (17) 第五章设计小结 (19)
第一章过程控制课程设计任务书 一、设计题目：空调温度控制系统的建模与仿真 二、工艺过程描述 设计背景为一个集中式空调系统的冬季温度控制环节，简化系统图如附图所示。
系统由空调房间、送风道、送风机、加热设备及调节阀门等组成。为了节约能量，利用一部分室内循环风与室外新风混合，二者的比例由空调工艺决定，并假定在整个冬季保持不变。用两个蒸汽盘管加热器1SR、2SR对混合后的空气进行加热，加热后的空气通过送风机送入空调房间内。本设计中假设送风量保持不变。 设计主要任务是根据所选定的控制方案，建立起控制系统的数学模型，然后用MATLAB对控制系统进行仿真，通过对仿真结果的分析、比较，总结不同的控制方式和不同的调节规律对室温控制的影响。 三、主要参数 （1）恒温室： 不考虑纯滞后时： 容量系数C1=1（千卡/ O C） 送风量G = 20（㎏/小时） 空气比热c1= 0.24（千卡/㎏·O C） 围护结构热阻r= 0.14（小时·O C/千卡） （2）热水加热器ⅠSR、ⅡSR： 作为单容对象处理，不考虑容量滞后。 时间常数T4=2.5 （分） 放大倍数K4=15 （O C·小时/㎏） （3）电动调节阀： 比例系数K3= 1.35 （4）温度测量环节：
温控器分类介绍
温控器分类介绍 温控器 没有PID控制温控器(英：Thermostat 日：サーモスタット)是集成编程器与软件并实现智能化控制温度的开关，可以自由调节室内温度，并能按用户要求设定各种时间段的开关和各种预设好的模式下自动运行调节室温；使之达到舒适的温度。真正达到方便、节能、舒适温暖的理想生活环境.适用于中央空调、单户取暖、地暖及各种燃油、燃气锅炉（壁挂炉）等设备的使用,是理想的温度控制产品及节能产品。 分类温控器有两种 一种为手动，标有防冻5摄氏度→10摄氏度→15摄氏度→20摄氏度→25摄氏度→30摄氏度正像空调一样你任意调节一个温度，室内就恒温在这个温度。 第二种是7天多时段编程温控器（多为地暖温控器），按照你一周的生活规律，编制好程序，进行开机，关机，升温，恒温等运行，例如，早上你一上班，壁挂炉就自己关机，下午你六点到家，五点四十分壁挂炉就开始自己运行，当你走进家门，已是20摄氏度的室温了。当你入睡时，室温自动跳到16摄氏度，这一切变化都是你预先设定的。
电子式分类 电子式分为：电阻式温控器和热电偶式温控器。 系统触感温式温控器：灵敏、可靠。适用于线路板等作温度控制或热过载保护用。 温控器分类 以温控器制造原理来分，温控器分为： 一.突跳式温控器： 各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为一级保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件超温时，作为二级保护自，有效地防止烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。 二液涨式温控器： 是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质（一般是液体）产生相应的热胀冷缩的物理现象（体积变化），与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，达到恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定可靠，开停温差小，
空调自动化控制原理.
空调自动化控制原理说明 自动化系统是智能建筑的一个重要组成部分。楼宇自动化系统的功能就是对大厦内的各种机电设施，包括中央空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、安全防范等进行全面的计算机监控管理。其中,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上，是楼宇自动化系统节能的重点[1]。由于中央空调系统十分庞大，反应速度较慢、滞后现象较为严重，现阶段中央空调监控系统几乎都采用传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果不理想。传统控制技术存在的问题主要是难以解决各种不确定性因素对空调系统温湿度影响及控制品质不够理想。而智能控制特别适用于对那些具有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性、不存在已知算法和变动性大的系统的控制。“绿色建筑”主要强调的是:环保、节能、资源和材料的有效利用，特别是对空气的温度、湿度、通风以及洁净度的要求，因此，空调系统的应用越来越广泛。空调控制系统涉及面广，而要实现的任务比较复杂，需要有冷、热源的支持。空调机组内有大功率的风机，但它的能耗很大。在满足用户对空气环境要求的前提下，只有采用先进的控制策略对空调系统进行控制，才能达到节约能源和降低运行费用的目的。以下将从控制策略角度对与监控系统相关的问题作简要讨论。 2 空调系统的基本结构及工作原理 空调系统结构组成一般包括以下几部分[2] [3]:
(1) 新风部分 空调系统在运行过程中必须采集部分室外的新鲜空气(即新风)，这部分新风必须满足室内工作人员所需要的最小新鲜空气量，因此空调系统的新风取入量决定于空调系统的服务用途和卫生要求。新风的导入口一般设在周围不受污染影响的地方。这些新风的导入口和空调系统的新风管道以及新风的滤尘装置(新风空气过滤器)、新风预热器(又称为空调系统的一次加热器)共同组成了空调系统的新风系统。 (2) 空气的净化部分 空调系统根据其用途不同，对空气的净化处理方式也不同。因此，在空调净化系统中有设置一级初效空气过滤器的简单净化系统，也有设置一级初效空气过滤器和一级中效空气过滤器的一般净化系统，另外还有设置一级初效空气过滤器，一级中效空气过滤器和一级高效空气过滤器的三级过滤装置的高净化系统。 (3) 空气的热、湿处理部分 对空气进行加热、加湿和降温、去湿，将有关的处理过程组合在一起，称为空调系统的热、湿处理部分。在对空气进行热、湿处理过程中，采用表面式空气换热器(在表面式换热器内通过热水或水蒸气的称为表面式空气加热器，简称为空气的汽水加热器)。设置在系统的新风入口，一次回风之前的空气加热器称为空气的一次加热器;设置在降温去湿之后的空气加热器，称为空气的二次加热器;设置
中央空调温控器操作说明
现在很多小伙伴家里在装修的时候，都安装了中央空调，随之配套的还有中央空调的温控器，很多小伙伴还不知道温控器怎么操作，下面就一起来看看温控器的操作说明吧。 中央空调温控器分爲电子式和机器式两种，按显示不同分爲液晶显示和调理式。中央空调温控器是经过顺序编辑，用顺序来控制并向执行器收回各种信号，从而到达控制空调风机盘管以及电动二通阀的目的。 机器式 机器盘管温控器使用于商业、工业及民用修建物。可对采暖、冷气的中央空调末端风机盘管、水阀停止控制。使所控场所环境温度恒定爲设定温度范围内。温度设定拔盘指针应设定爲所需恒定温度地位。拔动开关功用辨别爲:电源开关(开ON—关OFF);运转形式开关(暖气HEAT—冷气COOL)，FAN风速开关(低速L—中速M—高速H)。可控制设备：三档风机盘管风速，三线电动阀，二线电动阀，也可接电磁阀、开关型风阀或三线型风阀。外型尺寸。
操作办法 1、开关机：把拨动开关拨动到ON地位，温控器开机；把开关拨动到OFF 地位，温控器关机。 2、打工形式设定：把拨动开关拨动到COOL地位，温控器设定爲制冷形式；把拨动开关拨动到HEAF地位，温控器设定爲制热形式。 3、温度设定：机器式温控器，采用旋钮式设定温度，把红点对着面板标明的温度数据即可。 4、风速设定：把开关拨动到LOW地位；温控器设定爲高档风速；把开关拨动到WED地位，温控器设定爲中档风速；把开关拨动到High地位，温控器设定爲高档风速。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
家用空调温度控制器的控制程序设计
《微机原理及接口技术》 课程设计说明书 课题：家用空调温度控制器的控制程序设计专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师：王亚林 2015年1月8 日
目录 第1章、设计任务与目标................................................................................ 错误!未定义书签。 设计课题：................................................................................................ 错误!未定义书签。 设计目的：................................................................................................ 错误!未定义书签。 设计任务：................................................................................................ 错误!未定义书签。 基本设计要求：............................................................................................................. 错误!未定义书签。 第2章、总体设计规划与方案论证 (6) 设计环节及进程安排 (6) 方案论证 (5) 第3章、总体软件设计说明及总流程图 (10) 总体软件设计说明 (10) 总流程图 (11) 第4章、系统资源分配说明 (13) 系统资源分配 (13) 系统内部单元分配表 (13) 硬件资源分配 (15) 数据定义说明 (16) 部分数据定义说明 (16) 第5章、局部程序设计说明 (17) 总初始化以及自检 主流程 按键音模块 (17) .2 单按键消抖模块 (17) PB按键功能模块 (18) 基本界面拆字模块 (19) 4*4矩阵键盘模块 (19) 模式显示模块 (20) 显示更新模块 (21) 室内温度AD转换模块 (21) 4*4矩阵键盘扫描子程序 (21) 整点报时模块 (23) 空调进程判断及显示模块 (23) 三分钟压缩机保护模块 (23) 风向摆动模块 (24) 驱动控制模块 (24) 定时开关机模块 (25) 第6章、系统功能与用户操作使用说明 (26)
中央空调温度控制系统
过程控制课程设计报告 ——中央空调温度控制系统 一、课程设计目的 1、熟悉并掌握组态王软件的基本使用； 2、通过组态王软件的使用，进一步掌握了解过程控制理论基础知识； 3、培养自主查找资料、收索信息的能力； 4、培养实践动手能力与合作精神。 二、选题背景 随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%~70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。在民航业中，中央空调系统是航站楼内最为重要的系统之一，其系统的性能直接影响到旅客的感受。 三、设计任务 由于中央空调系统非常复杂，本设计选取温度作为主要被控对象，使用组态王设计温度监控画面，能实现被控环境的温度设定并实时监控温度的变化趋势，控制器采用PID控制算法，可以在监控界面上对PID参数进行整定，实现稳态误差小于5%。 四、详细设计 1、监控界面说明 监控界面主要由三部分组成：系统组成部分、PID调节部分和显示部分，如图1所示。 系统组成部分位于画面左上侧，由被控环境、温度传感器、A/D模块、控制器、D/A模块、变频器、风机和管道组成。温度传感器检测被控环境的温度，经过A/D模块传送至控制器，与温度设定值比较，输出控制值，经D/A模块传送至变频器，控制风机的转速。值0-10对应管道流速，0为不流动，10为最快，运行时点击“系统运行”按钮，管道出现流动效果。 PID调节部分位于画面右侧，包括PID控件、环境温度设定显示按钮和PID参数输入按钮。利用系统PID控件内置的PID实现温度的控制，点击相应的按钮可输入值。 显示部分位于画面左下侧和右上侧，包括实时温度曲线、历史温度曲线、报警窗口和实时报表。实时温度曲线显示温度的调节变化过程。
【开题报告】基于组态软件环境下的中央空调控制系统设计
开题报告 电气工程与自动化 基于组态软件环境下的中央空调控制系统设计 一、选题的背景与意义 随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展并向建筑行业的渗透与融合，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%～70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。中央空调自动控制的实现可大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，是建筑智能化的标志。近年来，中央空调自动控制系统的设计和研究已经成为节能的重点和热点。但是，国内现有的中央空调控制系统大部分为开环控制系统，自动化程度不高，不能根据温湿度的变化实施精确控制，难以真正实现节能的目的。而另外一部分虽然能够达到较高的自动控制水平，但是系统设计较为复杂，系统成本较高。如果有一种基于组态软件的中央空调自动控制系统，该系统利用组态软件进行系统设计，不仅能够实现精确的自动控制，而且构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 基本内容： 1、查找文献数据，了解中央空调的结构、组成，以及控制的方案； 2、在组态环境下建立水系统及风机系统的模型； 3、提出相应的控制方案；采用系统集成技术各控制系统之间的信息综合、资源共享，在一个计算机平台上进行集中控制和统一管理； 4、对本设计进行总结。 拟解决的主要问题： 能够大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，实现精确的自动控制，构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 三、研究的方法与技术路线： 1 系统概况 1. 1 控制系统的功能与要求 中央空调整个系统包括冷冻机、冷冻水控制系统、冷却水控制系统、热水控制系统、补水控制系统、新风机控制系统等。中央空调的自动监控系统可以从以下几个方面进行考虑：
空调机温度控制系统
单片机课程（设计） （设计目）题：空调机温度控制系统 学院：明德学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电12151 学号： 学生姓名： 指导教师：
2015年6月 贵州大学单片机课程（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的课程设计，是在指导老师的指导下独立进行研究所完成。在文本设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 课程（设计）作者签名： 日期：
空调机温度控制系统 摘要 新世纪里，人们生活质量不断提高，同时也对高科技电子产业提出了更高的要求，为了使人们生活更人性化、智能化。我设计了这一个基于单片机的空调温度控制系统，人们只有生活在一定的温度环境内才能长期感觉舒服，才能保证不中暑不受冻，所以对室内温度要求要高。对于不同地区空调要求不同，有的需要升温，有的需要降温。一般都要维持在22~26°C。 目前，虽然我国大量生产空调制冷产品，但由于我国人口众多，需求量过盛，在我国的北方地区，还有好多家庭还没有安装有效地室内温控系统。温度不能很好的控制在一定的范围内，夏天室内温度过高，冬天温度过低，这些均对人们正常生活带来不利的影响，温度、湿度均达不到人们的要求。以前温度控制主要利用机械通风设备进行室内、外空气的交换来达到降低室内温度，实现室内温度适宜人们生活。以前通风设备的开启和关停，均是由人手动控制的，即由人们定时查看室内外的温度、湿度情况，按要求开关通风设备，这样人们的劳动强度大，可靠性差，而且消耗人们体力，劳累成本过高。为此，需要有一种符合机械温控要求的低成本的控制器，在温差和湿度超过用户设定值范围时，启动制冷通风设备，否则自动关闭制冷通风设备。鉴于目前大多数制冷设备现在状况，我设计了一款基于MCS51单片机空调温度控制系统。
空调自控系统方案设计(江森自控)
沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目 HVAC暖通空调自控系统 技术方案设计书
一. 总体设计方案 根据用户对项目要求，并结合沈阳建筑智能化建筑现状，沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目是屹今为止整个沈阳所有建筑物厂区当中智能化程度要求较高的。沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目里面分布着大量的暖通空调机电设备。 ？如何将这些暖通空调机电设备有机的结合起来，达到集中监测和控制，提高设备的无故障时间，给投资者带来明显的经济效益； ？如何能够使这些暖通空调机电设备经济的运行，既能够节能，又能满足工作要求，并在运行中尽快的将效益体现出来； ？如何提高综合物业管理综合水平，将现代化的的计算机技术应用到管理上提高效率。 这是目前业主关心的也是我们设计所侧重的。 沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调楼宇自动化控制系统的监测和控制主要包括下列子系统： 冷站系统 空调机组系统 本暖通空调楼宇自动化控制系统之设计是依据沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目的设计要求配置的，主体的设计思想是结合招标文件及设计图纸为准。 1.1冷站系统 （1）控制设备内容 根据项目标书要求，暖通自控系统将会对以下冷站系统设备进行监控：监控设备监控内容 冷却水塔（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态。 冷却水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手
自动状态、水流开关状态； 冷却水供回水管路供水温度、回水温度， 冷水机组（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态； 冷冻水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态、水流开关状态； 冷冻水供回水管路供水温度、回水温度、回水流量； 分集水器分水器压力、集水器压力、压差旁通 阀调节； 膨胀水箱高、低液位检测； 有关系统的详细点位情况可参照所附的系统监控点表。 （2）控制说明 本自控系统针对冷站主要监控功能如下： 监控内容控制方法 冷负荷需求计算根据冷冻水供、回水温度和回水流量测量值，自动计算建筑空 调实际所需冷负荷量。 机组台数控制根据建筑所需冷负荷自动调整冷水机组运行台数，达到最佳节 能目的。 独立空调区域负荷计算根据Q=C*M*(T1-T2) T1＝分回水管温度，T2＝分供水总管温度， M＝分回水管回水流量 当负荷大于一台机组的15%，则第二台机组运行。 机组联锁控制启动：冷却塔蝶阀开启，冷却水蝶阀开启，开冷却水泵，冷冻 水蝶阀开启，开冷冻水泵，开冷水机组。停止：停冷水机组， 关冷冻泵，关冷冻水蝶阀，关冷却水泵，关冷却水蝶阀，关冷 却塔风机、蝶阀。 冷却水温度控制根据冷却水温度，自动控制冷却塔风机的启停台数，并且自
空调温度控制系统流程图
网上找到以下两种空调的自动控制方案。 比较简单的一种是如下图所示的单回路的闭环控制系统，传感器采用温度传感器，调节器采用pid控制，执行器指电机，调节阀指的是出风口的阀门开度。 另一种比较复杂的是如下所示的串级控制， 分主回路和副回路，当室温偏离设定值时，调节器输出偏差指令信号，控制调节阀开大或关小，改变进入空气热交换器的蒸汽量或热水量，从而改变送风温度，达到控制室温的目的。 飞机飞行自动控制系统例子 1、高度控制系统 控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统。它以飞机俯仰角控制系统为内回路，因此除包括与自动驾驶仪俯仰通道中相同的元、部件（如俯仰角敏感元件、计算机、舵回路等）外，还包括产生高度差（当前高度与期望高度的差值ΔH）信号和升降速度(夑)信号的敏感元件。专用的高度修正器或大气数据计算机能输出高度差和升降速度信号。高度控制系统有两种工作状态：一种是自动保持飞机在当时的高度上飞行，简称定高状态；另一种是自动改变飞行高度直到人工预先选定的高度，再保持定高飞行，简称预选高度状态。当驾驶员拨动预选高度旋钮调到预选高度刻度时，飞机自动进入爬高（或下滑）状态。在飞机趋近预选高度后，自动保持在预选的高度上作平直飞行。 2、速度控制系统 通过升降舵或升降舵加油门来自动控制空速或马赫数的系统。通过升降舵调节的系统与高度控制系统相似，也以自动驾驶仪俯仰通道作为内回路。在保持定速状态下，空速差(ΔV)等于当时空速(V)与系统投入该状态瞬间空速(V0)之差。在预选空速状态下，空速差等于当时空速与预选空速(Vg)之差。为提高控制速度的精度，须引入空速差的积分信号。在保持飞机
姿态或飞行高度不变的条件下，空速也可由油门自动控制。将空速差和空速变化率(妭)信号引入油门控制器来改变发动机油门的大小。如不满足上述条件，改变油门大小只能使飞机升高或降低，而速度不变。为防止随机阵风引起空速频繁变化以致对发动机过分频繁调节，一般将空速差和空速变化率信号经过阵风滤波器（通常为低通滤波器）进行滤波。为了改善飞机速度控制的质量，常采用比例加积分再加微分的控制方式。
中央空调温控器说明
中央空调温控器说明 与普通分体式空调相比较，家用中央空调有着无可比拟的优势。其中，360度舒适送风、每个房间独立控制更省电最受消费者关注，中央空调温控器就是为此而研制的一种末端控制产品，它可以根据人们的需要分时段的设置开关机或房间温度，实现最大范围的节能效果。与传统遥控器式温控器不同，中央空调温控器主要分为电子式和机械式两种。 中央空调温控器-液晶温控器 液晶温控器由电子逻辑电路对其测量温度与设定温度进行比较，控制中央空调末端的风机、水阀等，应用于宾馆、写字楼、商场、工业、医疗特别是别墅等民用建筑，使所控环境温度恒定为设定温度范围内，此款温控器配有遥控器，可实现远距离控制。 液晶温控器特点： 1、四种工作模式：制冷/风扇/制热/自动 2、室内风机可调整：高速/中速/低速/自动 3、通过跳线设定：单冷/冷暖二管/冷暖四管等模式 4、二线电动阀或者小型风阀皆可控制 5、LCD显示系统工作状态：一目了然 6、LED指示二通阀运行状态和上电状态 7、设置温度以1℃递增/减：精度更高 8、实时时钟显示，星期定时开关机 9、房间温度校正功能 中央空调温控器分类-机械式温控器 机械式温控器应用于商业、工业及民用建筑物，可对采暖、冷气的中央空调末端盘管风机、水阀进行控制。使所控场所环境温度恒定为设定温度范围内，温度设定拔盘指针应设定为所需恒定温度位置。拔动开关功能分别为：电源开关(开ON—关OFF)；运行模式开关(暖气HEAT—冷气COOL)，FAN风速开关(低速L
—中速M—高速H)。可控制设备：三档风机盘管风速，三线电动阀，二线电动阀，也可接电磁阀、开关型风阀或三线型风阀。 机械式温控器技术规范 1、额定电压：230V AC±10% 50/60Hz 2、负载电流：＜3A 阻性负载 3、温度偏差：在25℃时≤1℃ 4、环境温度：-25℃～55℃相对湿度＜85%(23℃) 5、外形尺寸：130X85X40(长X宽X厚 作为现代家庭调节室内温度的重要武器，中央空调温控器直接参与室内温度控制，与人体舒适度密切相关；从目前的市场情况来看，中央空调液晶温控器由于智能化控制、安装美观等特点更受消费者欢迎。除了合理的选择外，中央空调温控器体现在安装中的重要性也不言而言，服务商必须根据用户的使用习惯和温控器使用特点来进行系统设计，确保后期控温准确、舒适高效。 本文由舒适100网编辑部整理发布
空调温度控制系统
关于空调温度控制系统的研讨 摘要本文介绍了空调机温度控制系统。本温度控制系统采用的是AT80C51单片机采集数据，处理数据来实现对温度的控制。主要过程如下：利用温度传感器收集的信号，将电信号通过A/D转换器转换成数字信号，传送给单片机进行数据处理，并向压缩机输出控制信号，来决定空调是出于制冷或是制热功能。当安装有LED实时显示被控制温度及设定温度，使系统应用更加地方便，也更加的直观。 关键字 AT80C51单片机 A/D转换器温度传感器 随着人们生活水平的日益提高，空调已成为现代家庭不可或缺的家用电器设备，人们也对空调的舒适性和空气品质的要求提出了更高的要求。现代的只能空调，不仅利用了数字电路技术与模拟电路技术，而且采用了单片机技术，实现了软硬件的结合，既完善了空调的功能，又简化了空调的控制与操作；不仅满足了不同用户对环境温度的不同要求，而且能全智能调节室内的温度。为此，文中以单片机AT80C51为核心，利用LM35温度传感器、ADC0804转换器和数码管等，对温度控制系统进行了设计。 一、总体设计方案 空调温度控制系统，只要完成对温度的采集、显示以及设定等工作，从而实现对空调控制。传统的情况时采用滑动电阻器电阻充当测温器件的方案，虽然其中段测量线性度好，精度较高，但是测量电路的设计难度高，且测量电路系统庞大，难于调试，而且成本相对较高。鉴于上述原因，我们采用了ADC0804将输入的模拟信号充当测温器件。外部温度信号经ADC0804将输入的模拟信号转换成8位的数字信号，通过并口传送到单片机（AT80C51）。单片机系统将接收的数字信号译码处理，通过数码管将温度显示出来，同时单片机系统还将完成按键温度设定、一段温度内空调没法使用等程序的处理，将处理温度信号与设定温度值比较形成可控制空调制冷、制热、停止工作三种工作状态，从而实现空调的智能化。原理图如下图所示： 图 1 系统原理图 二、硬件电路设计 该空调温度控制系统的硬件电路，只要由单片机AT80C51最小系统、8段译码管、数码管、按键电路、驱动电路、A/D转换电路、温度采样电路等组成。图2为该实验的系统框图，我们下面主要就几个模块进行扼要介绍。 图2 系统框图 2.1 温度的采集——温度传感器 通过查找资料我们发现，温度传感器并不是什么复杂和神秘的电子器件，在对精度要求不高的一般应用中，可以使用一个型号为LM35【1】的温度传感器，它的外观与一般的三极管没有什么区别，温度传感器LM35只有3个管脚：+Vs、Vout、GND。其中，+Vs接+4V~+20V 的电源，为器件工作供电，GND接地。当加上工作电压后，LM35的外壳就开始感应温度，并在Vout管脚输出电压。Vout的输出与温度具有线性关系。 当温度为0时，Vout=0V，如果温度上升，则每上升1°C，Vout的输出增加10mV。如果温度为25°C时，Vout=25*10=250mV。这样，使用一个简单的温度传感器LM35就可以把温度转换成电压信号，这个电压信号直观地反映环境的温度。 2.2 模拟/数字转换器ADC0804
大金中央空调控制器使用说明书
大金中央空调 线 控 器 使 用
说 明 书 公司工程部制作年月日
2．运转指示灯（红色）：在运转时，该指示灯点亮。
3．“”显示在控制下转换：当该显示出现时，不能使用控制器进行制冷、制热、、除湿运转的转换。 4．“”显示摆动挡板：可进行固定风向和自动摆动设定；可通过21键来进行调节。 5．“”显示（设定温度）：可通过17键来调节温度。 6．“”“”“”“”显示（运转方式）：该显示表示现在运转的方式；可通过20键来调节。 7．“”显示（程序设定的时间）：该显示表示程序的系统开始运转和停止运转的时间。 8．“”显示（检验／试运转）：当按下检验／试运转按钮时，该显示表示系统现在的运转方式。 9．“”显示（处于集中控制之下）：当该显示出现时，表示系统处于集中控制之下（本显示不是标准规格）。 10．“”显示（送风速度）：该显示表示风扇的速度，“低”或“高”。 11．“”显示（空气滤尘网清扫时期）：请参照室内机附带的使用说明书。 12．“”显示（除霜／热起动）： ⑴除霜运转 随着室外机盘管上凝结的冰霜增多，制热效果将降低，系统将自动进入除霜运转；室内机风扇停止运转，控制器上显示“”（除霜／热起动）；除霜运转6至8分钟（最长10分钟）以后，系统将回到制热运转。 ⑵热起动
为了防止在制热开始运转时，从室内机吹出冷风，室内机的风扇自动停止运转。控制器上显示“”（除霜／热起动）。 13．定时器方式启动／停止钮：由专业人员操作。 14．定时器开／关钮：由专业人员操作。 15．检验／运转钮：本按钮仅可由专业的维修人员进行维修时使用！正常运转时请勿使用！ 16．程序设定时间钮：使用该钮，可设定程序“启动或停止”系统运转的时间。 17．温度设定钮：使用该钮，可设定温度调节器的设定温度。 18．空气滤尘网清扫指示复位钮：请参照室内机附带的使用说明书。 19．风扇速度控制钮：按该钮，可根据您的要求选择风扇的速度，“低”或“高”。 20．运转方式选择钮：按该钮，可选择系统的运转方式。 21．风向调节钮：按该钮，可选择风向“固定”或“自动摆动”。 22．无功能显示：若空调机没有某种功能，当按下此功能按钮时，会显示“NOT A V AILABLE”并持续数秒。在同时启动多台空调机的场合中，只有当所有空调机都无此功能时，才会显示“NOT A V AILABLE”，只要有任何一台空调机具有此功能，将不会有此显示。
中央空调温控器
中央空调温控器 来源：格力空调https://www.360docs.net/doc/3c15196575.html,/ 如今家用中央空调已经被大众接受，与分体式空调相比，家用中央空调显然更有优势。实现舒适送风，独立控制自然少不了中央空调温控器。在中央空调控制系统中，控制某一房间温度使用的是温控器，所谓温控器是通过程序编辑，用程序来控制并向执行器发出各种信号，可以自由调节室内温度，并能按用户要求设定各种时间段的开关和各种预设好的模式下自动运行调节室温；使之达到舒适的温度。 温控器按照用途和功能分类也是不同的，大致可以分为空调温控器和供暖温控器，不同地区对温控器的称呼也是有差异的，像广州一带称温控器为温控开关，有些地域又称之为温度控制器。常用的温控器有液晶温控器和机械式温控器两种。 中央空调温控器工作原理 温度控制器是对空调房间的温度进行控制的电开关设备。温度控制器所控制的空调房间内的温度范围一般在18℃--28℃。窗式空调常用的温度控制器是以压力作用原理来推动触点的通与断。其结构由波纹管、感温包（测试管）、偏心轮、微动开关等组成一个密封的感应系统和一个转送信号动力的系统。 控制方法一般分为两种；一种是由被冷却对象的温度变化来进行控制，多采用蒸气压力式温度控制器，另一种由被冷却对象的温差变化来进行控制，多采用电子式温度控制器。 中央空调机械式温控器 机械式温控器应用于商业、工业及民用建筑物，可对采暖、冷气的中央空调末端盘管风机、水阀进行控制。使所控场所环境温度恒定为设定温度范围内，温度设定拔盘指针应设定为所需恒定温度位置。拔动开关功能分别为：电源开关(开ON—关OFF)；运行模式开关(暖气HEAT—冷气COOL)，FAN风速开关(低速L—中速M—高速H)。可控制设备：三档风机盘管风速，三线电动阀，二线电动阀，也可接电磁阀、开关型风阀或三线型风阀。 中央空调机械式温控器的优点： 1、温度设定通过旋钮设定、方便、直观 2、可直接装与墙上的标准接线盒上 3、外观美观，性能可靠 4、开关采用拨动式，手感舒适，寿命长久 5、可以控制二线或三线型电动（球）阀 6、可用于控制风机盘管和电动（球）阀或风阀等设备 7、双金属大膜盒片盒感温元件能按要求确保准确的温度控制 8、自动冷热转换可由管道恒温器控制（指某些型号的恒温器） 9、特殊功能：a. 超限停b. 安全保护罩c. 用于特殊安装需要的墙挂方式 10、所有型号的恒温都具有热量预感器，热量预感器能进一步改进热冷温度控制 中央空调机械式温控器操作方法： 1、开关机：把拨动开关拨动到ON位置，温控器开机；把开关拨动到OFF位置，温控器关机。 2、工作模式设定：把拨动开关拨动到COOL位置，温控器设定为制冷模式；把拨动开关拨动到HEAF位置，温控器设定为制热模式。 3、温度设定：机械式温控器，采用旋钮式设定温度，把红点对着面板标明的温度数据即可。 4、风速设定：把开关拨动到LOW位置；温控器设定为低档风速；把开关拨动到WED位
中央空调自动控制系统设计说明概要
自控系统介绍 一、概述 随着科技的不断发展和进步，现代化的建筑物迅速崛起及发展，已成为国民经济迅速增长的必然条件。而现代化建筑物的大型化、智能化和多功能化，必然导致建筑物内机电设备种类繁多，技术性能复杂，维修服务保养项目的不断增加，管理工作已非人工所能应付。因此，采用自动化监控系统技术及计算机管理已成为现代建筑最重要的管理手段。它可以大量的节省人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本，提高建筑物总体运作管理水平。 建筑自动化监控系统（Building Automation System，简称BAS），实质上是一套中央监控系统（Central Control Monitoring System, 简称CCMS）,有时称为综合中央管理系统。现阶段已广泛应用于各类建筑领域，以提供对各类建筑物内设备进行高效率管理与控制的有效途径。 BA系统的主要功能是： 对机电设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化； 以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化； 以安全状态监视和灾害控制为中心的安全管理自动化； 以节能运行为中心的能量管理自动化。 机房集中监控系统是智能建筑系统中最重要的子系统之一，这可以从以下几方面看出： 智能建筑设备控制中机房设备相对比例较大，控制流程和技术较复杂，涉及自动控制、通信、计算机、图形及显示技术等。 机房集中监控系统，它不仅涉及对大厦的电、风、水等设备进行控制，而且与大厦的IT（信息技术）应用了有紧密的联系。 机房集中监控系统技术发展十分迅速，控制网络技术的突破性进展给楼宇控制领域带来巨大的影响。 机房集中监控系统是智能化工程中投资较大的部分。 1、系统的必要性 随着计算机技术的发展和普及，计算机系统数量与日俱增，其配套的环境设备也日益增多，计算机房已成为各大单位的重要组成部分。机房的环境设备（供配电、 UPS、暖通设备、等）必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。一旦机房设备出现故障，就会影响到计算机系统的运行，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁，如事故严重又不能及时处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。所以机房的集中管理更为重要，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。尤其目前国内普遍缺乏机房环境设备的专业管理人员，在许多地方的机房不得不安排软件人员或者不太懂机房设备管理甚至根本不懂机房设备维护的人员值班，这对机房的安全运行无疑又是一个不利因素。正是为了解决上述问题，本自控方案实现了机房设备的统一监控，减轻了机房维护人员负担，提高了系统的可靠性，实现了机房的科学管理。
中央空调温度控制器
中央空调温度控制器 中央空调温度控制器即中央空调温控器。是用在中央空调末端风机盘管上的温度控制器。通过程序编辑，用程序来控制并向执行器发出各种信号，从而达到控制空调风机旁管以及电动二通阀的 目的。 ST-T3700系列中央空调温控器 ST-T3700系列风机盘管控制器原理(采用国际最先进的微电脑控制芯片)，通过控器内部NTC高精度传感器，检测出室内的温度。并实时与用户所设定的温度进行比较，自动调节冷暖气量或开关电动阀达到保持室内恒温的目的 特点： 主要功能及特点 ·开/关控制 ·室内温度设定 ·睡眠功能（可选） ·定时开关机设定 ·室内温度测量并显示 ·可接二线或三线电动阀 ·手动或自动转换风机三速 ·时钟功能、遥控功能（可选） ·外观豪华大方，大屏幕液晶显示 ·记忆功能、断电设定数据不定时丢失 ·显示室温、设定温度、制热制冷、风速、及时钟 技术参数
·电流负载：1A ·控温精度：±1℃ ·自身功耗：<1.5W ·控温范围：10.0℃-30.0℃ ·外型尺寸：86mmX86mmX13mm(长X宽X高) ·工作电压：220VAC±10% 50/60HZ 选型列表
ST-T3700系列风机盘管控制器接线图 安装方法及注意事项 1．先用一字螺丝刀伸进温控器侧面的小卡坐口里，轻轻的撬开底板（不可过度用力不然或把外壳卡座弄断），使温控器面板和底板分离开，再把底板用配备的螺丝钉固定想要固定的地方再把温控器面板扣到底板上即可。接线一定按照电气接线图正确接线，切勿使水，泥浆等杂质进入温控器内，否则将会造成器件损坏。温控器应安装在周围空气自由流动的墙面上，距离地面高为1.2米处，且是一个温度稳定而且没有靠近进门处或空调装置的地方,安装位置应保证其不受其他热源及避免阳光、门窗气流或外墙温度等影响。 2．在室内还没装修完但是已经把本产品装上了的情况下，建议在产品周围及产品缝口出帖上胶纸或其它可避免灰尘进入产品内部的东西，要么就把产品液晶屏幕卸下适当时候再安装上去。因为在房间装修时会有很多灰尘，不可避免的会从产品的小缝进入产品里面，因而损坏产品尤其是液晶屏幕。 3．在安装时，由于墙面安装盒处太宽或安装处墙面不平整，从而安装时把螺丝固定的太紧会导致使产品的底板稍有凹凸变形，再把液晶面板扣上时会把液晶屏幕顶上，液晶显示不够清晰可能还会损坏；或者可能会导致液晶面板扣不上去，建议在安装时不要把螺钉拧的太紧保持底板平整，或尽量找个平的墙面或使用其它办法把底板安装平整。 4．在安装时有些用户室内的电线用的是2.5的线，这样在安装温控器时由于电线太硬又粗，线接好后把温控器的电源座放入墙面的安装盒里时，请注意，一定要顺着电线的弯曲方向把温控器电源座导入安装盒里面，避免安装不当，电线的硬度给温控器电源接线端子的损坏。建议用户在接温控器时，采用1.5的软线进行连接。 分为电子式和机械式两种，按显示不同分为液晶显示和调节式。 液晶温控器由电子逻辑电路对其测量温度与设定温度进行比较，控制中央空调末端的风机、水阀等，应用于宾馆、写字楼、商场、工业、医疗特别是别墅等民用建筑，使所控环境温度恒定为设定温度范围内，此款温控器配有遥控器，可实现远距离控制。 中央空调温度控制器的原理： 温度控制器是对空调房间的温度进行控制的电开关设备。温度控制器所控制的空调房间内
基于单片机的空调温度控制器设计
基于单片机的空调温度控制器设计 姓名：余学同 学号：B12040906 日期：2015.12.22
摘要 在自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要地位。温度测控系统在工农业生产、科学研究和在人们的生活领域，也得到了广泛应用。因此，温度传感器的应用数量居各种传感器之首。目前，温度传感器正从模拟式向数字集成式方向飞速发展。 本论文概述了温控器的发展及基本原理，介绍了温度传感器的原理及特性。分析了各种温度传感器的优劣。在此基础上描述了系统研制的理论基础，温度采集等部分的电路设计，并对测温系统的一些主要参数进行了讨论。同时在介绍温度控制系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测温系统温度采集、接收、处理、显示部分的总体设计方案进行了论证，进一步介绍了单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。利用Proteus7.1进行了可行性的仿真，利用Protel DXP 2004进行了电路原理图的绘制，和PCB的制作。试验证明，这套温度控制器具有较强的可操作性，很好的可拓展性，控制简单方便。 本文详细介绍了一种以单片机89C52为核心的空调温度控制系统。空调温度控制系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的，由单片机完成数据的采集，处理，显示。该系统以在普通环境下测量到的温度值为确定条件，利用单片机控制空调制冷和制暖来达到所需温度。课题初步计划是在普通环境下的测温，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。 关键词：DS18B20 单片机温度控制 LED显示
目录 第一章前言 第二章系统方案的确定 2.1 温度传感器产品分类与选择 2.1.1 常用的测温方法 2.1.2 温度传感器产品分类 2.1.3 温度传感器的选择 2.2 总体方案的确定 第三章系统电路总体设计 3.1 系统工作原理 3.2 系统硬件设计 3.2.1 温度采集电路 3.2.2 信号处理与控制电路 3.2.3 温度显示电路 3.2.4 温度设置电路 3.2.5 控制指示电路 3.3系统软件设计 3.3.1 DS18B20数据通信概述 3.3.2 系统流程图设计 总结 参考文献 附录
中央空调控制器技术参数
VRV中央空调控制器主要技术参数 When you are old and grey and full of sleep, And nodding by the fire, take down this book, And slowly read, and dream of the soft look Your eyes had once, and of their shadows deep; How many loved your moments of glad grace,
And loved your beauty with love false or true, But one man loved the pilgrim soul in you, And loved the sorrows of your changing face; And bending down beside the glowing bars, Murmur, a little sadly, how love fled And paced upon the mountains overhead And hid his face amid a crowd of stars. The furthest distance in the world Is not between life and death But when I stand in front of you Yet you don't know that I love you. The furthest distance in the world Is not when I stand in front of you Yet you can't see my love But when undoubtedly knowing the love from both Yet cannot be together. The furthest distance in the world Is not being apart while being in love
空调温度控制系统的数学模型
空调温度控制系统的数学模型 一、恒温室的微分方程 为了研究上的方便，把图所示的恒温室看成一个单容对象，在建立数学模型，暂不考虑纯滞后。 1．微分方程的列写 根据能量守恒定律，单位时间内进入恒温室的能量减去单位时间内由恒温室流出的能量等于恒温室中能量蓄存的变化率。即 ,????????=+?? ? ? ????????? 恒温室内蓄每小时进入室内每小时室内设备照热量的变化率的空气的热量明和人体的散热量??????-+?? ? ??????? 每小时从事内排每小时室内向出的空气的热量室外的传热量 上述关系的数学表达式是： 111()()c a b n a d C Gc q Gc dt αθθθθθγ -=+-+ (2-1) 式中1C —恒温室的容量系数（包括室内空气的蓄热和设备与维护结构表层的蓄热） （千卡/ C ?）； a θ—室内空气温度，回风温度（C ?）； G —送风量（公斤/小时） ； 1c —空气的比热（千卡/公斤）； c θ —送风温度（C ?）； n q —室内散热量（千卡/小时）；
b θ—室外空气温度（C ?）； γ—恒温室围护结构的热阻（小时C ?/千卡） 。 将式（2—1）整理为： 111111111n b a c a q d Gc C dt Gc Gc Gc θθθγθγγγ ++=++++ 11111n a q Gc Gc Gc γθγ??+ ? ?=+ ?+ ??? (2-2) 或11()a a c f d T K dt θθθθ+=+ (2-3) 式中111T R C = —恒温室的时间常数（小时）。 111 1R Gc γ=+ —为恒温室的热阻（小时 /千卡） 1 111Gc K Gc γ = + —恒温室的放大系数（/C C ?）； 1b n f q Gc θγθ+ = —室内外干扰量换算成送风温度的变化（C ?）。 式（2—3）就是恒温室温度的数学模型。式中和是恒温的输入参数，或称输入量；而是恒温室的输入参数或称被调量。输入参数是引起被调量变化的因素，其中起调节作用，而起干扰作用。输入量只输出量的信号联系成为通道。干扰量至被调量的信号联系成为干扰通道。调节量至被调量的信号联系成为调节通道。 如果式中是f θ个常量,即0f f θθ=,则有