滚齿机差动挂轮计算公式大全

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！

更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)，高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达15米。

滚齿轮参数

滚齿轮参数介绍

类型：滚齿机

型号：Y3180

加工精度等级：8

最大加工齿数：250最大加工模数：M10

主电机功率：3（kw）

加工直径范围：800（mm）

重量：6800（kg）

动力类型：机械传动

应用范围

滚齿机广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。

滚齿机

重庆晨宇产的YBC3125滚齿机：i差=1.5sinβ/Mnk。

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！

一差动保护整定计算

一差动保护整定计算 1.基本侧确定按额定电压及变压器的最大计算容量计算各侧额定电流 A U S I N TN N 10531102000031 1=== A U S I N TN N 11563102000322== = 选择电流互感器变比 36.335 3105511===N CON CH I K n 399.976531156512=== N CON CH I K n 可选用变比为： 20050 21==CH CH n n 各侧电流互感器的二次额定电流为 A I K I N CON N .1250 1055112=== A I K I N CON N 5.78200311565222=== 所以选择10KV 侧为基本侧 2. 保护装置动作电流的确定躲过电压器的励磁涌流 A I K I N rel O P 1502.81156*3.121=== 躲过外部短路时最大不平衡电流 A f U f K I K I er er ts unb rel O P 4.348)05.01.005.0(34.1*3.1)(3.1max .2=++=++== 所以选用A I O P 1502.8= 3.确定基本侧线圈匝数 A n I K I TA cal OP CON cal r OP 12.999200 31502.8...===

4.612.999 60..1===cal r OP O I AW W 应选用5匝 4. 动作电流整定基本侧实际动作电流为： A W AW I O r OP 13.044.6 601.=== 保护一次动作电流 A I I n I b OP O TA OP 07.51513 13.04*200.Pr 2=== 5.灵敏度校验 21.331.507 316.1.min ≥===b OP CON sen I I K K 保护满足要求 2）过电流保护整定计算：躲过最大负荷电流整定： A K I K I re l rel OP 296.4785 .0210*2.1max .1=== 考虑切除一台变压器后产生的过负荷 A I m m I N OP 210105*21 2==-= 考虑负荷中电动机启动的最大电流 A I K I N SS O P 210105*23=== 应选用：A I OP 102= 保护灵敏度校验 212372 .063.4min ≥===OP sen I I K 保护满足要求 3）过负荷保护按躲过变压器的额定电流整定： 130A 85 .0051*05.1.1===re B N rel OP K I K I

滚齿机说明书

青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx 系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：200901202 指导教师：殷凤兰 2013年6月18日

目录摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 前言 (5) 第1章滚齿机概述 (7) 1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7) 1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8) 1.1.3滚齿机分类 (8) 第2章滚齿机传动设计 (9) 2.1滚齿机主传动 (9) 2.2传动系统的设计 (10) 2.2.1设计分析 (10) 2.3 齿轮的设计 (11) 2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11) 2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12) 2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14) 2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14) 第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18) 3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18) 3.1.1工件安装 (18) 3.1.2滚刀的安装 (18) 3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19) 3.1.4轴向进给量的调整 (19) 3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20) 3.1.6滚刀精加工的调整 (20) 3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21) 3.2.1工件的安装 (15) 3.2.2滚刀的安装 (15)

3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16) 3.2.4轴向进给量的调整 (16) 3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16) 3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22) 3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23) 3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24) 结论 (25) 谢辞 (26) 参考文献 (27) 附件清单 ........................................................... 错误！未定义书签。

滚齿机差动挂轮计算公式

滚齿机差动挂轮计算公式（１）重庆３１２０ a2×c2／b2／d2=±３×sinβ／（Mn×k）（２）Ｙ３１５０Ｅ a2×c2／b2／d2=±９×sinβ／（Mn×k）（３）ＹＧ３６１２ iy=7.5×C×sinβ／（B×Ｋ×π×Ｍn）（４）上海ＹＢ３１１２ a2×c2／b2／d2=２．０３７１８×sinβ／（Mn×k）（５）ＹＫＪ３６１０ a2×c2／b2／d2=６×sinβ／（Mn×k×π）（６）Ｙ３１５０ a2×c2／b2／d2=８．３５５６１５×sinβ／（Mn×k）（７）Ｙ３６０８（上海） ①．调整计算： n=１０００V／πd ②．分齿挂轮比计算公式： c×e／（d×f）=24×k／Z ③．轴向进给挂轮比计算： g×i／（h×j）=10／4×s1 Ｓ１－每转进给量，毫米／工件每转

④．加工斜齿轮的调整计算：轴向进给挂轮比计算： g×i／（h×j）=10／4×s２ s２－每转进给量，毫米／工件每转 ⑤．斜齿轮分齿挂轮比计算公式： c×e／（d×f）=24×π×Ｍn×k／（π×Ｍn×Ｚ±s２×sinβ）式中： ±－工件与刀具螺旋线方向相同时取－，相反时取＋．（８）ＹＭ３６０８（宁江） ①纵向进给挂轮配换计算：根据预先假定的走刀量Ｓ，用公式计算出Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ传动比齿数，再以Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ值校验出Ｓ值，找出Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ挂轮，然后用选取的分度与走刀挂轮验算螺旋角β的误差．走刀挂轮计算公式：Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ＝２．５００２９×Ｓ（本公式用于凸轮１８Ｄ，加工螺旋齿轮） ②滚切螺旋圆柱齿轮分度Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ计算公式： ⒈Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１－Ｓ×sinβ／（π×Ｍn×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相同者） ⒉Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１＋Ｓ×sinβ／（π×Ｍn×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相反者） ⒊对径节（英）制螺旋齿轮：

滚齿加工操作流程

滚齿加工操作流程一、本作业指导书适用于滚切法加工GB10095-88中规定的7、8、9级精度渐开线圆柱齿轮直齿轮的加工。二、滚齿前挂轮的选择与安装 1、根据加工工件齿数计算分齿挂轮，对单头滚刀（我厂现使用滚刀均为单头滚刀），分齿挂轮计算式为a.c b.d =k 分 z (K 分为机床分齿定数),对YBA3120滚齿机,当5≤z ≤20时(e=56 f=28)a.c b.d =12 z , 当21≤z ≤142时(e=42 f=42)a.c b.d =24 z ,另可根据机床分齿挂轮表直接选取分齿挂轮. 2、根据被加工齿轮的技术参数、精度要求、材质和齿面硬度等情况选择合理的切削参数：（1）切削速度V 切：在15-40m/min 范围内选取，根据工式n=1000.v 切 π.d 刀（d 刀为滚刀外径，我厂滚刀一般为55）计算出滚刀主轴转速，选取机床转速中最接近的一种转速，但选定的主轴转速应不高于机床说明书中规定的主轴允许最高转速，齿数越少，转速应越低,齿数少于20,转速应不高于250。根据所选转速确定主轴的主速挂轮。（2）轴向进给量S 轴：粗滚进给量在0.5-2.0mm/r 范围内选取,精滚进给量在0.6-1.50mm/r 范围内选取,根据工式a1.c1 b1.d1=A1.S 轴(A1为机床轴向进给定数,对YBA3120 滚齿机, A1=25 16π)计算出轴向进给挂轮（若S 轴=2,则a1.c1 b1.d1=1，若S 轴=1。5则a1.c1 b1.d1=37.5/50）若此时计算出的挂轮被占用,可用齿数相近的挂轮代替. 3、当分齿、速度、和走刀挂轮计算和校验后，便可进行挂轮架的调整。调整中应注意以下问题：首先检查挂轮、挂轮架、轴、衬套、键以及垫圈、螺

标准齿轮参数通用计算汇总

标准齿轮模数尺数通用计算公式齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）×模数分度圆直径=齿数×模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5×模数) 比如：M4 32齿34×3.5 齿顶圆直径=（32+2）×4=136mm 分度圆直径=32×4=128mm 齿根圆直径=136-4.5×4=118mm 7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2 就是（12+2）×7=98mm 这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径÷齿数 =齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45 模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30 上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法

Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表示径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言径节与模数有这样的关系: m=25.4/DP CP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模 1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。 R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。 2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。 3) 什么是「压力角」？齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。最为普遍地使用的压力角为２０°,但是,也有使用１４．５°、１５°、１７．５°、２２．５°压力角的齿轮。 4) 单头与双头蜗杆的不同是什么？蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。头数越多,导程角越大。 5) 如何区分Ｒ（右旋）?Ｌ（左旋）？齿轮轴垂直地面平放轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、向左上倾斜的是左旋齿轮。 6) Ｍ（模数）与ＣＰ（周节）的不同是什么？ＣＰ（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。ＣＰ除以圆周率（π）得Ｍ（模数)。Ｍ（模数）与ＣＰ得关系式如下所示。Ｍ（模数)＝ＣＰ／π（圆周率）两者都是表示轮齿大小的单位。 (分度圆周长=πd=zp d=z p/π p/π称为模数) 7)什么是「齿隙」？一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。 8) 弯曲强度与齿面强度的不同是什么？齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。 9) 弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好？一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。但是,在选定使用频度少的齿轮、手摇齿轮、低速啮合齿轮时,有仅以弯曲强度选定的情况。最终,应该由设计者自己决定。 10) 什么是螺旋方向与推力方向？轮齿平行于轴心的正齿轮以外的齿轮均发生推力。各类型齿轮变化如下所示。

无差动花键铣床加工斜齿轮原理及调整计算

煤矿机械无差动花键铣床加工斜齿轮原理及调整计算许立华,孙晓全,那贵德 (鸡西煤矿机械有限公司,黑龙江鸡西158100) 摘要:介绍了利用无差动系统的花键铣床加工斜齿轮的原理及可行性,重点阐述了当机床进给量一定时,工件由差动系统补偿的挂轮计算方法,以及误差验算方式。关键词:花键铣床;斜齿轮;挂轮中图分类号:TH132 文献标识码:A 文章编号:1008-8725(2005)04-0009-02 1 问题的提出在实际加工中我们遇到过滚齿机的加工范围在某些条件下不能满足加工的要求,而有些花键铣床的加工范围却能够满足要求,但是,大家都知道,花键铣床一般都没有差动系统。那么,在没有差动系统的花键铣床上要加工斜齿轮,机床又该如何调整呢?从滚齿机的调整中知道,为了切削斜齿轮,需要差动系统给以补充旋转。如果滚刀下降一个斜齿轮的一个导程T时,那么工件应由差动系统补充多转 (或少转)一周,当机床进给量为S时,工件应由差动系统补偿多少呢? 设滚刀的进给量为S时,差动系统给工件补充旋转量为X,则有[2]: T:1=S:X,X=S/T 这样,当滚刀的进给量为S时,工件所转的转数为:(1 S/T)周,式中工件多转(或少转)S/T周, 这要在无差动的花键铣床上加工斜齿轮就需要用分齿挂轮来进行调整[1]。当进给量为S时,工件不是转一周,而是转过 (1 S/T)周,相当于转过Z(1 S/T)个齿,这样, 在加工Z个齿的斜齿轮时,可以把它看成是个有Z (1 S/T)个齿的直齿轮来计算分齿挂轮,即: X=PK/Z Z =Z(1 S/T) 所以X=P K/Z T/S T/S 1 在确定上式中的T/S时,应使这个比值成为正数。设T/S=A则X =P KA/Z(A 1) 另tan = d/T,T= m s Z/tan ,m s=m n/cos 所以X = P K Z SZ/T= PK Z S sin m n 2 应注意的问题 (1)分齿挂轮式中的正、负号的确定:当滚刀与工件螺旋方向相同时采用负号;反之则采用正号(既同向时要求分母小,传动比大,工件快转;反之,则要求工件慢转)。 (2)分齿挂轮公式中的P为机床定数。一般情况下:当Z 161时,取P=24;Z>161时,取P= 48。这样,在无差动的花键铣床上加工斜齿轮,就可以采用下述公式: 分齿挂轮:X = P K Z S sin m n 式中X 分齿挂轮值; P 分齿挂轮定数; K 滚刀头数; Z 工件齿数; S 进给量; 螺旋角; m n 齿轮法向模数。例:在5618花键铣床加工m n=1 5,Z=42, =20 , =20 ,右旋,要求S=0 5,加工斜齿轮。解:该机床的定数为6,计算齿轮分度圆为67 02,用右旋滚刀,单头。所以,按公式X = PK Z SZ/T = P K Z S sin m n ,因为工件与滚刀的旋向相同, 符号取负号,求得X =0 1429831995,根据此查得挂轮为 22 59/89 102,计算绝对误差为0 0000001633。收稿日期:2005-01-10;修订日期:2005-02-07 作者简介:许立华(1971-),女,工程师,1993年毕业于原阜新矿业学院机械制造工艺与设备专业,现从事机械制造工艺设计与研究工作,发表论文多篇。

变压器差动保护的功能及定值计算

差动保护的功能及定值计算 1 微机变压器差动保护功能 1.1比率制动式差动保护比率制动式差动保护作为变压器的主保护，能反映变压器内部相间短路故障，高压侧单相接地短路及匝间层间短路故障。当突变量大于0.25倍差动定值时投入，动作判据为; ｛Icd≥Icdset 当Izd≤Izdset时， Icd≥Icdset+K1(Izd-Izdset) 当Izd〉Izdset时, 电流方向以实际的功率方向为准。其中Icd为差电流: Icdset为差动保护整定计算值; Icdset为差动保护门槛计算值； Izd为保护制动电流 K1为比率制动系数（0.4～0.7）可选; H为变压器35kV侧流进差动保护实际电流; L为变压器10kV侧流进差动保护实际电流; １. 2二次谐波闭锁功能变压器投入时，励磁涌值为变压器额定电流的5~8倍，励磁涌中含有63％比率的二次谐波电流Im2。微机差动保护设置了二次谐波闭锁差动保护功能，来防止变压器空载投入时励磁涌流导致差动保护误动作。二次谐波制动功能的判据如下: Icd2≥K2Icd 式中，Icd为差动电流的基波分量; Icd2为差动电流中的二次谐波分量; K2为二次谐波制动系数（０.１～０.４）可选; １.３差动速断保护当变压器内部发生严重短路时，短路电流很大，由于铁芯饱和输出电压波形将发生畸变，为提高保护的可靠性和动作速度，差速断保护不受二次谐波闭锁条件限制直接动作，此功能由软件控制投入或退出。１.４差流过大告警动作判据为: Icd≥Icdset/2 式中，Icd为任一相的差动电流; Icdset为差动保护最小定值; 任一相差动电流大于差动电流定值一半时，运行超过３Ｓ后，发出差流过大告警信号。此功能由软件控制投入或退出。１.５电流互感器二次回路断线监视功能微机差动保护与传统常规差动保护在接线不同之处是: 为了判断电流互感器ＴＡ二次断线，差保高压侧ＴＡ必须接成星形接线，保护装置给出以下判据为: | a+ b+ c|>0.5A时,保护会发出断线警告信号，并由微机软件控制是否闭锁差动保护。此项功能均由自适应的门槛值控制，无需整定定值。 1.6变压器高压侧相位差与平衡补偿 Y，d——11组双绕组变压器，Y侧电流相位需要校正相位，常规接线高压侧TA的二次侧接成d型接线，而微机差动保护具有软件校正功能，只要投入Y/d功能即可，就校正了相位，相当于把二次接成了d型接线，TA二次输出线电流。 1.7变压器低压侧电流平衡系数差保接线，变压器低压侧TA与高压侧TA二次电流平衡补偿，常规差保接线靠适当选择变压器两侧TA变比来实现，而微机差动保护是靠软件功能来完成，以高压侧二次电流为基

差动整定计算说明(详细)

差动保护（DCAP3040、DCAP3041）定值整定说明说明：三圈变的整定计算原理与二圈变的整定计算原理相同，现以三圈变为例来说明差动保护的整定计算。 1、计算变压器各侧额定一次电流 n n n U S i 3/= 式中 S n —变压器额定容量（kV A ）（注意：与各侧功率分配无关） U n —该侧额定电压（kV ） 2、计算变压器各侧额定二次电流 ln /n i K I n jx n ?=' 式中 K jx —该侧CT 接线系数（二次三角形接线K jx =3，星形接线K jx =1） n ln —该侧CT 变比 3、计算平衡系数设变压器三侧的平衡系数分别为Kh 、Km 和Kl ，则：（a ）降压变压器：选取高压侧（主电源侧）为基本侧，平衡系数为 ''=''==nl nh nm nh m h I I K I I K K //1 1 （b ）升压变压器：选取低压侧（主电源侧）为基本侧，平衡系数为 1//1=''=''=K I I K I I K nm nl m nh nl h 4、保护内部计算用变压器各侧额定二次电流经平衡折算后，保护内部计算用变压器各侧二次电流分别为 '='=' =l l m m m h h I K I I K I Ih K I 1 保护内部计算用各侧额定二次电流分别为：

对降压变压器： '='='='='='=nh nl l nl nh nm m nm nh nh h nh I I K I I I K I I I K I 对升压变压器： '='='='='='=nl nl l nl nl nm m nm nl nh h nh I I K I I I K I I I K I 可见经平衡折算后I nh =I nm =I nl ,即保护内部计算用变压器各侧额定二次电流完全相等，都等于所选的基本侧的额定二次电流。因而，在进行整定计算时，完全不考虑变压器的实际变比，而以折合到基本侧的标幺值进行计算，此时容基值应使用变压器额定容量S n ，电压基值应使用基本侧的额定电压U n ，电流值就是I nh (=I nm =I nl )。 5、动作特性曲线参数的整定差动保护动作特性曲线如下图所示： I sd I zd0 zd 图中I dz0为最小动作电流，I zd0为最小制动电流，I sd 为差流速断动作电流， K 为比例制动系数。动作电流l m h dz I I I I ??? ++= 制动电流),,max(l m h zd I I I I ??? = 式中：c b a ,,=? 说明：差动保护为防止区外故障时，由于CT 特性不一致，引起不平衡电流造成误动，采取了比率制动特性。理性的制动特性曲线为通过原点、且斜率为制动系数为K1的一条直线，如图中OBC 线。在变压器内部短路，当短路电流较小时，具有无制动作用，使之灵敏动作，为此制动特性是具有一段水平线的比率制动特性曲线，如图中ABC 折线。水平的动作电流称为最小动作电流Idz0，微机开始具有制动作用的最小制动电流称为拐点电流Izd0。由于制动特性曲线不一定经过原点0，如图中ABD 折线，只有斜率m=(Icd-Idz0)/(Izd-Izd0)为常数，而制动系数K=Icd/Izd 却随制动电流不断变化，故整定的比率制动系数K ，实质上是折线的斜率m 。

标准齿轮模数齿数计算公式

齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5×模数) 比如：M4 32齿34*3.5 齿顶圆直径=（32+2）*4=136 分度圆直径=32*4=128 齿根圆直径=136-4.5*4=118 7M 12齿中心距（分度圆直径1+分度圆直径2）/2 就是（12+2）*7=98 这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径÷齿数 =齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45 模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30

上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法（）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节()或周节()与齿数(z)表示径节P()是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言

径节与模数有这样的关系: 25.4 1/8模=25.48=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模 1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。 R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米()。除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：）与ＤＰ（径节：）。【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。 2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按标准,统一称为分度圆直径。 3) 什么是「压力角」？齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。最为普遍地使用的压力角为２０°,但是,也有使用１４．５°、１５°、１７．５°、２２．５°压力角的齿轮。 4) 单头与双头蜗杆的不同是什么？蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。

差动保护整定计算

差动保护整定计算 1. 理论分析差动保护是最易满足“四性”要求的一种性能优良的继电保护。它还具备选相能力强，适应能力强等优点，因而作为主保护广泛地应用于线路、发电机、变压器、母线、电抗器等电气设备。根据基尔霍夫电流定律，只要被保护设备无短路电流分支，理论上差动继电器的动作量等于零，具有极高的安全性；被保护设备发生横向短路纵向差动继电器的动作量大于零，发生纵向短路横向差动继电器的动作量大于零，具有极高的灵敏性。设两侧差动继电器的电流为n m I I ,，它们之间的相对关系为n m m n n I I I I I ≥=,* ，若TA 无误差，区外故障1*-=n I ，事实上，TA 不可能完全真实地传变一次电流。使得区外故障1* -≠n I 。TA 误差包括相对误差和绝对误差，大电流和小电流TA 都会产生较大误差，如：5P20是指20的短路电流最大误差不超过5%。实际应用中，TA 的传变误差使差动继电器的动作量产生的不平衡输出与理想情况存在很大的差异，这种差异主要表现在，区外短路不平衡的电流随短路电流增加而增加，人们自然想到利用短路电流作制动量。因此，对差动继电器的研究归根结底是对制动量的研究。 1.1 现行差动继电器简评现行的差动继电器有如下几种： ()||||||n m n m I I K I I +>+ （1）模值和制动 ()|||,|max ||n m n m I I K I I >+ （2）最大值制动 ||||n m n m I I K I I ->+ （3）相量和差制动 ?cos ||||||2n m res n m I I S I I ->+ （4）标积制动 ()(){}||||||||n m n m n m I I I I K I I +-+>+ （5）复式制动相量和差制动与标积制动等价利用关系式??cos ||||4||cos ||||2||2222n m n m n m n m n m I I I I I I I I I I +-=++=+ 等价是指临界条件等价，将（3）式取等号，两边平方 222||||n m n m I I K I I -=+ 222||cos ||||4||n m n m n m I I K I I I I -=+-?， ?cos ||||4)1(||22n m n m I I K I I -=-- 将（4）式取等号

巧算挂轮

巧算挂轮目前，机床挂轮的选配通常利用计算与查表相结合的方法。由于单位Y532滚齿机缺少挂轮表，这就要求用手工计算方法来选配挂轮。而滚齿机差动挂轮的计算精确程度，直接影响螺旋角β角大小，也就是直接关系着齿轮的加工精度。一般加工8级精度的齿轮选配差动挂轮比精确到小数点后第四位，加工7级精度的齿轮，精确到小数点后第五位。通过实际工作，作者总结出无需查表用计算器快速准确的选配挂轮齿数。 1 计算过程机床挂轮的计算就是通过对传动比i进行分解，然后得到相应的挂轮齿数，即：由于传动比i的值通常是一个小数数值，要将这样的小数分解成的形式，且精确到小数点后第6位，我们不妨这样处理： 1)首先粗略地确定出,并使该分数的值近似等于传动比i,方法是用计算器将传动比i的值进行连加，一直加到小数点后面第一、二位数分别出现0、1或分别出现9、8时（若出现0,0或9，9更好），四舍五入取整，该整数定为分子a,再将连加后所得的和除以传动比i,可得到一个整数，此整数定为分母b。 2)由于的分数值近似等于传动比i的值,故的值必近似等于1。而一个近似于1的分数，在分子和分母上同时除上分子与分母差值的绝对值，四舍五入取整后，所得结果与原分数值是很相近的，这样我们得出c、d的值。 3)齿轮机床上，挂轮齿数一般不大于100,因此，我们得出c,d值后，还存在因式分解问题，可做如下判定：假如末位数是“0”或偶数的整数，必含有因数2。各位数的和能被3除尽的整数，必含有因数3。末位数是“0”或“5”的整数，必含有因数5。因数7只能在2、3、5分别分解出来之后具体除一除来判定。假如2、3、5、7都未能分解，我们只好用一个互质数如11、13、17、19、23、29??来具体除一除。另外当c或d的数值虽然能分解，但不能分解成小于100的数时，我们可以根据数值近似1的分数，其分子和分母同时加上或同时减去一个很小的数时，分数值变化不大的原理，进行分解。 2 计算实例 1)在Y532滚齿机上用单头滚刀（k=1）加工m=4,z=24、β=10°的圆柱斜齿轮，根据差动挂轮传动比确定挂轮齿数。解：据取

电动机差动保护及差动速断保护的整定计算

电动机差动保护及差动速断保护的整定计算目前，国内生产及应用的微机型电动机的差动保护，由差动速断元件和具有比率制动特性的差动元件构成。差动速断元件没有制动特性，实质上是差流越限的高定值元件。与发电机差动保护一样，差动元件的动作特性为具有二段折线式的比率制动特性。对电动机差动保护的整定计算，就是要整定计算差动元件的初始动作电流 Idz0 、拐点电流 Izd0 、比率制动系数及差动速断元件的动作电流。 1、差动元件的初始动作电流 Idz0 与发电机差动保护相同，电动机差动元件的初始动作电流，应按照躲过电动机额定工况下的最大不平衡电流来整定。即：IdzO = Krel x IHeS max= Krel (K1+K2)IN IHe S max-最大不平衡电流 Krel －可靠系数，取 1.5~2 IN —电动机的额定电流 K1-两侧TA变比误差，由于电动机的TA通常精度较低，可取0.1。 K2—通道调整及传输误差，取 0.1。综上所述，得 IdzO =( 0.3~0.4 ) IN，实取 0.4IN (TA二次值)。 2、拐点电流 Izd0 在厂用电压切换的暂态过程中，由于电动机两侧差动TA二次回路中的暂态过程不一致，将在差动回路产生较大的差流。因此，为防止电动机差动保护误动，应减少拐点电流

为此拐点电流可取IzdO =( 0.5~0.6 ) IN。(TA二次值) 3、比率制动系数 KZ 电动机的启动电流很大，最大启动电流高达电动机额定电流的8 倍以上。另外电动机电源回路上发生短路故障时，电动机将瞬间供出较大的电流。为了防止在上述过程中差动保护误动，差动元件的比率制动系数KZ应按躲过电动机启动及电源回路故障时产生的最大不平衡电流来整定。 KZ=Krel x( IHe 5 max/l maX Krel －可靠系数，取 1.15~1.2 IHeS max-最大不平衡电流，它等于(K1+K2+K3)lmax Imax —电动机启动或电源回路故障时电动机的最大电流，取8IN。 K1-两侧TA变比误差，由于电动机的TA通常精度较低，可取0.1。 K2—通道调整及传输误差，取 0.1。 K3—暂态特性系数，可取 0.1~0.2。综上所述，KZ=( 1.15~1.2 )X( 0.1+0.1+0.2)=0.46~0.48 实际可取KZ= 0.5。要说明的是，在电动机自启动的瞬间，由于两侧差动TA二次回路负载相差很大，可能造成两侧电流之间的相位变化较大，因此，若按此时的差流来整定差动元件，则差动元件的动作灵敏度将大大降低。为此，要求电动机差动元件速度不要太快，可增加（ 80~100） ms的延时。

滚齿机加工原理及误差分析

滚齿机：主要用滚刀按展成法加工圆柱齿轮，蜗轮，链轮等齿面的齿轮加工机床。滚齿机校正机构常见种类：行星式，复式偏心式，凸轮摆杆式，附加回转工作台式等。决于齿轮机床的精度、刚度、刀具和齿轮毛坯的质量及其安装精度。所以针对滚齿机工作台误差的滚齿机主要用滚刀按展成法加工圆柱齿轮、蜗轮、链轮等齿面的齿轮加工技术，在机械加工中占有重要地位。因为在齿轮加工中出现了分度蜗轮的周节累计误差和周期误差，而齿轮加工精度取来源这一问题，本文使用滚齿机行星摆杆机构对其进行校正，用以减少分度蜗轮的周节累计误差和周期误差，使加工出来的齿轮达到满足加工精度的要求。国内采用的滚齿机校正构，在机床制造行业中, 一开始制造精密机床, 由于各厂的设备条件差, 在滚齿机上不能加工精度较高的蜗轮, 分度精度满足不了产品的要求。因而, 各厂先后在各型滚齿机上采用了各种类型的校正机构, 大都取得了不同程度的效果, 制出了精密分度蜗轮。当时, 着重引进国外现成为结构, 近几年来, 无论在结构型式上, 或在简化结构, 或校正效果等方面均有较快的发展。我国共采用了行星式、复式偏心式、凸轮摆杆式、和附加回转工作台式等多种类型的校正机构。RS2 型滚齿机校正机构，只能能校正分度蜗轮副的周期误差。但结构不够紧凑，校正机构在机床的外边，需要另置地基，并将机床的罩壳也换掉。5355M型滚齿机校正机构也属于行星式，但没有周

期误差校正凸轮, 机构是封闭的。其结构复杂, 构件将近85 种, 使用不方便, 需将机床的双蜗杆传动改成单蜗杆传动, 此时, 必需拆除一根蜗杆。由于校正机构安装位置不够妥当，使得一部分齿轮外露。这种结构不太适用于大型滚齿机。FO-10滚齿机行星式校正机构，该机构有一定的简化, 它省去了四根摆杆和一根长套筒, 结构就比较紧凑一些。它装在机床分度挂轮箱处, 不需另置地基, 但其构件的种数仍然较多, 达45种, 放大比为0.182毫米每秒。这种机构的轮廓尺寸较大。为了适应机床的结构特点, 5327 型滚齿机校正机构采取了另一种形式，这种机构的最大特点是, 分度挂轮可以方便地更换, 使用起来很方便。可以加工圆柱齿轮、斜齿轮、蜗轮等, 被加工齿数不受限制。其机构原理仍是行星式的, 因而放大系数仍比较小，0.186 毫米每秒。除了减少了4件齿轮之外, 其他的结构并未简化, 为了安装方便, 将分度蜗杆传动改制成两段, 不仅增加了两根长轴, 而且使校正周期误差麻烦了, 安装校正机构时, 必须使轴和轴的旋转轴心被同心, 否则会有增大机床周期误差的可能。FO-6滚齿机校正机构, 它直接装置在蜗杆的尾端, 省去了一个较大的零件, 不占用分度挂轮箱的过大空间, 也不需要另置地基, 更换机床外罩等。其布局特点是在空间有限的情况下, 将分度挂轮作成凹形, 在凹穴的空间布置机构的其他零件。此机构可以校正滚齿机分度蜗轮的两齿面的周节累积误差和单面的周期误差。被加工齿数受到一定的限制。它也属于行星式。可以看出, 我国所

变压器差动保护整定计算

变压器差动保护整定计算 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

变压器差动保护整定计算 1. 比率差动装置中的平衡系数的计算 1）．计算变压器各侧一次额定电流：式中n S 为变压器最大额定容量，n U 1为变压器计算侧额定电压。 2）．计算变压器各侧二次额定电流：式中n I 1为变压器计算侧一次额定电流，LH n 为变压器计算侧TA 变比。 3）．计算变压器各侧平衡系数： b n n PH K I I K ?=-2min 2，其中)4,min(min 2max 2--=n n b I I K 式中n I 2为变压器计算侧二次额定电流，min 2-n I 为变压器各侧二次额定电流值中最小值，max 2-n I 为变压器各侧二次额定电流值中最大值。平衡系数的计算方法即以变压器各侧中二次额定电流为最小的一侧为基准，其它侧依次放大。若最大二次额定电流与最小二次额定电流的比值大于4，则取放大倍数最大的一侧倍数为4，其它侧依次减小；若最大二次额定电流与最小二次额定电流的比值小于4，则取放大倍数最小的一侧倍数为1，其它侧依次放大。装置为了保证精度，所能接受的最小系数ph K 为，因此差动保护各侧电流平衡系数调整范围最大可达16倍。差动各侧电流相位差的补偿变压器各侧电流互感器采用星形接线，二次电流直接接入本装置。电流互感器各侧的极性都以母线侧为极性端。

变压器各侧TA 二次电流相位由软件调整，装置采用Δ->Y 变化调整差流平衡，这样可明确区分涌流和故障的特征，大大加快保护的动作速度。对于Yo/Δ-11的接线，其校正方法如下： Yo 侧： Δ侧：式中：a I ?、b I ?、c I ?为Δ侧TA 二次电流，a I '?、b I '?、c I '? 为Δ侧校正后的各相电流；A I ?、B I ? 、C I ? 为Yo 侧TA 二次电流，a I '?、b I '?、c I '? 为Yo 侧校正后的各相电流。其它接线方式可以类推。装置中可通过变压器接线方式整定控制字（参见装置系统参数定值）选择接线方式。差动电流起动定值 cdqd I 为差动保护最小动作电流值，应按躲过正常变压器额定负载时的最大不平衡电流整定，即：式中：e I 为变压器二次额定电流；rel K 为可靠系数（一般取～）；er K 为电流互感器的比误差（10P 型取×2，5P 型和TP 型取×2）；△U 为变压器调压引起的误差，取调压范围中偏离额定值的最大值（百分值）；△m 为由于电流互感器变比未完全匹配产生的误差，可取为。在工程实用整定计算中可选取e cdqd I I )5.0~2.0(=，并应实测最大负载时差回路中的不平衡电流。拐点电流的选取对于稳态比率差动的两个拐点电流，装置分别取为和6Ie 。斜率的整定

机械毕业设计764滚齿机差动机构、分度轴及走刀挂轮架设计说明书正文

目录 1 前言 (1) 2 总体设计 (3) 2.1 滚齿机工作原理 (3) 2.2 拟定选择传动方案 (3) 2.3 主切削力的估算及电动机的选择 (7) 3 差动机构设计 (9) 3.1 总传动比的计算 (9) 3.2 传动比的分配 (9) 3.3 设计计算 (10) 3.3.1 螺旋伞齿轮的设计 (10) 3.3.2 运动合成机构设计 (11) 3.3.3 差动蜗轮设计 (12) 3.3.4 圆柱直齿轮的设计 (16) 4 分度轴及走刀挂轮架的设计 (21) 4.1 轴的设计 (21) 4.2 确定分度轴的材料及热处理方法 (21) 4.3 分度轴的结构设计 (21) 4.4 分度轴强度的校核 (23) 4.5 走刀挂轮架的设计 (24) 5 结束语 (26) 参考文献 (27) 致谢 (28) 附件清单 (29)

1 前言齿轮加工机床指用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床及其配套辅机。齿轮加工按加工原理分为两类，仿形法和范成法(或称展成法)。仿形法是用刀具的刀刃形状来保证齿轮齿形的准确性，用单分齿来保证分齿的均匀。范成法是按照齿轮啮合原理进行加工，假想刀具为齿轮的牙形，它在切削被加工齿轮时好似一对齿轮啮合传动，被加工齿轮就是在类似啮合传动的过程中被范成成形的，范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生产率高等特点，因而得到广泛应用，范成法按其加工方法和加工对象分为： a) 插齿机：多用于粗、精加工内外啮合的直齿圆柱齿轮，特别适用于双联、多联齿轮，当机床上装有专用装置后，可以加工斜齿圆柱齿轮及齿条。 b) 滚齿机：可进行滚铣圆柱直齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等加工。 c) 剃齿机：按螺旋齿轮啮合原理，用剃齿刀带动工件(或工件带动刀具)旋转，剃削圆柱齿轮齿面的齿轮再加工机床。 d) 刨齿机：用于外啮合直齿锥齿轮加工。 e) 铣齿机：用于加工正交、非正交(轴交角不等于90°)的弧齿锥齿轮、双曲线锥齿轮加工。 f) 磨齿机：用于热处理后各种高精度齿轮再加工。随着齿轮加工刀具性能的提高，齿轮加工机床的高速、高效切削得到了飞速发展和成熟，齿轮滚齿切削速度由100m/min，发展到500m/min，切削走刀速度由3mm/r 发展20mm/r，滚齿机主轴的最高转速可达5500r/min，工作台最高转速可800m/min，机床部件移动速度也高达10m/min；大功率主轴系统使机床可运用直径和长度均较大的砂轮进行切削，有利于增加砂轮寿命，也有利于操作者选择最优的参数来完成滚齿加工。目前，国内主要滚齿机制造商重庆机床厂及南京二机床有限责任公司生产的系列数控高效滚齿机已采取全密封护罩加油雾分离器和磁力排屑器的方式部分地解决环保问题。世界上滚齿机产量最大的制造商——重庆机床厂从2001 年开始研究面向绿色制造的高速干切滚齿技术，2002 年初研制成功既能干切又能湿切的YKS3112 六轴四联动数控高速滚齿机，2003 年初又开始研制面向绿色制造的YE3116CNC7 高速干式切削滚齿机，即将进入商品化阶段。而现今国际上生产滚齿机的强国为美国、德国和日本。这些公司目前生产的滚齿机都是全数控式的，中小规格滚齿机都在朝着高速方向发展，所有高效机床均采用了全密封护罩加油雾分离器及磁力排屑器的方式部分地解决环保问题。为更好地满足滚齿加工中的绿色制造，德国Liebher r公司早在十几年前就开始研究高速干式切削滚齿机。日本三菱重工则是最早将高速干式切削滚齿机商品化的制造商，它们的成功还得益于滚刀制造技术的提高。我所设计的课题来源于生产实践，是滚齿机差动机构?分度轴及走刀挂轮架的设计。分度挂轮架处的手柄供铣正齿轮或者斜齿轮时操纵使用。通过市场调查，对国

差动保护电流计算

差动保护电流计算 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-SANYHUASANYUA8Q8-

N S R600R F差动保护试验一、差动保护是由于变压器内部故障引起的不平衡电流故障。采集变压器两侧电流三相保护电流，计算各侧经相角转换后的电流，各侧电流转换原则为： 1、各侧角度由Y向△转换，如Y/△-11接线方式的变压器，经各侧经相角转换后的电流。对于高压侧Y侧转换后的电流为：IA=Ia-Ic，IB=Ib-Ia，IC=Ic-Ib。低压侧△侧转换后的电流为：IA=Ia，IB=Ib，IC=Ic。对于变压器各侧额定电流计算方法为 2、对于变比系数转换，乔、中、低电流以高压侧基准，分别乘以高压侧与相应侧变比校正系数，KBHQ，KBHM，KBHL。二、差动保护功能一般分为三个区域，以下图为例，分别是制动区，比率差动动作区，差动速断动作区。

1、差动速断功能：Ir1适用下列公式（1）：只要大于Icdqd 就保护动作。 2、比率差动功能：大于Ir1，小于Ir2适用于下列公式（2）：在这个区域要满足线性Kb1。大于Ir2适用于下列公式（3）：在这个区域要满足线性Kb2。 3、制动功能。高压侧调整系数1.140400110=?=?=MVA A Kv Sn CT U 中压侧调整系数44.140150035=?=?=MVA A Kv Sn CT U 低压侧调整系数428.140400001033=??=??= MVA A Kv Sn CT U 2、额定电流计算： 3、设点计算加入电流：（Icdsd 、Icdqd 、Ir1、Ir2、Kb1、Kb2为已知数） 1）、Ir1至Ir2点之间的动作电流： Icdqd Ir Ir Kb Id +-?=)1(1…………………………………………① 2 ' 'Il Ih Ir +=……………………………………………………………② ''Il Ih Id +=…………………………………………………………③ Ieh Ih Ih = '……………………………………………………………④ Iel Il Il ='………………………………………………………………⑤ 由以上公式可得出 Ieh Id Ir Ih ?+=)2(……………………………………………………⑥ Iel Id Ir Il ?-=)2 (……………………………………………………⑦ 式中Ir 、Ieh 、Iel 、Icdqd 、Ir1为已知数或设定数，可算出Ieh 、Iel 。当Ir=1.5Ie ，Icdqd=0.5Ie,Ir1=0.5Ie;已知Ieh=4.545,Iel=3.499。 Ih=9.09A,Il=3.5A 2)、大于Ir2的动作电流： Icdqd Ir Ir Kb Ir Ir Kb Id +-?+-?=)12(1)2(2…………………①