超声技术介绍

40年代末，A型（Amplitude Mode）超声诊断仪开始应用于临床，不久B型（Brightness Mode）、M型（Motion Mode）和D型（Doppler Mode）超声诊断仪相继问世。70年代迅速向二维灰度显示的B型超声诊断仪发展，与此同时，建立在多普勒效应基础之上的，显示血流及心脏等运动信息的D型超声诊断仪也开始出现。从1998年9月，ATL公司被Philips公司收购使全球医学影像产业进入了重组、收购、兼并的时期。接下来的1999年Agilent公司从HP公司分离出来，2000年8月GE 医疗系统部斥巨资收购著名的泰索尼和威曼两个超声厂家，凭借公司雄厚的技术资源和基础，整合不同厂家的技术长处，向市场推出了代表21世纪新概念的VIVID 系列彩色超声系列突破技术。2000年11月Siemens公司又收购了Acuson公司，紧接着Philips公司收购了Agilent公司。全球几家最大的专业医学超声系统公司都成为了Philips，Siemens等大家族中的一员。本人认为多数厂家的新技术多体现在图像的后处理上，探头的改进并不多，相对而言ALOKA要领先一些现将我了解的几个厂家的主要技术简单介绍一下以供参考。有错误之处希望大家谅解。

ALOKA阿洛卡

增强型纯净谐波技术e-PHD

纯净谐波检测技术应用在全数字化声束成像平台，这项技术能减少图像的伪像，提高组织的对比分辨率、形成清晰的谐波图像，尤其适合用于肥胖和其他例如术后疤痕组织等条件不易扫查的患者。

基于全数字化纯净声束成像平台，阿洛卡在2003年进一步开发出增强型纯净谐波检测技术，利用MTI 和精确滤波技术，分别检测出不同相移、谐波成分、衰减和背向散射成分，提取其中的次谐波、二次谐波、超谐波以及造影谐波中的造影剂基波信息，并通过它们而获得超高灵敏度的组织谐波和造影谐波图象。

半球声波探头技术 HST

阿洛卡开发出专利性的半球声波技术，通过新一代的晶体材料与全层声阻抗匹配系统的结合，从而获得锐利纯净的超声波束，实现了横向和垂直双平面方向的聚焦，得到纯净的超声图象，消除旁瓣伪像，带给超声医生洁净的超声图象。

宽频带超高密度探头 W-SHD

阿洛卡能将探头的晶片切割的更为纤薄，使得探头的晶片密度获得极大的提高。获益于新一代复合材料，并在每块晶片采用单独匹配技术，阿洛卡成功地减少了高密度探头的旁瓣效应，同时在每个探头都提供极宽的频带。

多频成像技术QFI

在一个探头上最多实现5个以上的中心频率。常规检查中发射一极宽频率脉冲波，接收时，近场接收高频部分，中场接收中间频率，远场接收低频部分，最后融合得到一幅极佳的图象。

多重声束处理技术

多重声束处理技术为观察良好的动态图像提供了特快帧频。最大帧频可达1000帧/秒。

实时心功能定量分柝(R-CQ)

可实时地以曲线图的方式显示左室容积、射血分数和它们的变化率。它可以帮助判断心脏的收缩能力.也可利用经食道的检查来确认在手术后心脏的恢复情。

血流剖面图(Fiow Profile)

通过此技术，医生可以方便地得到整个血管剖面上的每一点的血流速度，从而准确计算出血管的流量。血流剖面图技术也可用于心排量的计算。

心内膜描迹和心肌自动分区运动分析 KI&A-SMA

KI和SMA技术是阿洛卡开发的实时定量分析心脏室壁运动的工具。阿洛卡在对于KI的基础上推出了A-SMA技术。A-SMA是阿洛卡特有的实时在线定量分析心脏室壁运动的技术，它能自动将左室分为6个区，并自动计算整个心动周期中6个区内面积的变化，用柱状图或曲线的形式表现出来，通过柱状图或曲线，医生能轻易发现极小的异常心肌运动。并通过实时心功能定量分析技术（CQ），计算出左室容积、射血分数和它们的变化率等数据。此技术用于缺血性心肌病检测局部室壁运动异常；并可整体分析心脏功能，也可以分段分析局部心肌变化。

心肌背向散射能量时间分析BETA

心肌背向散射能量时间分析是定量检测心肌组织特性的独特技术。不同的组织其回波信号的幅度可能相同，但其回波的能量却不相同，通过对时间方向上的组织能量图的能量分量进行积分来计算IB值，不同的IB值，在屏幕上用不同的灰阶显示。通过背向散射积分的变化，可以定量评价心肌组织特性。

全新心功能指数TEI指数

1995年日本学者Tei提出了一个评价收缩和舒张功能的新指标—心肌活动指数（myocardial performance index ,MPI ）,又称为Tei指数。该指数不依赖心脏的几何形态及瓣膜返流，可以准确的估测心功能，并且具有简便、敏感性高、重复性好等优点。ALOKA最新推出的Ｔｅｉ指数组件，为随机分析心脏收缩及舒张的整体心功能变化提供了准确、简便易行、重复性好的Ｔｅｉ指数测量分析和报告功能。

全新的血管内皮功能评估E- TRACKING

E-Tracking (Echo Tracking)技术，是ALOKA公司2003年最新研制出的并向市场推广的一项超声影像诊断技术。此项技术可通过对动脉血管超声检测，在B/M模式下，对收缩期、舒张期的血管壁运动所产生的射频信号进行采集分析，实时跟踪、描记管壁运动轨迹，以曲线的形式加以显示，然后将其存入e-DMS系统，进行在线或脱机分析。

在目前的临床检查方法未作出明确诊断前，通过该检查技术，可对易发或高发人群进行检查、监测，根据其数值的动态变化，可判断有无早期动脉硬化，从而指导预防和治疗等。在临床明确诊断后，亦可以通过此检查技术，监测、评估临床的药物疗效以及科研等。

技术的主要特点：

⑴原始数据的采集与分析；

⑵实时、无创检查；

⑶操作简便、重复性好；

⑷高精确度，0.01mm;

⑸在线或脱机分析；

⑹检测血管内皮功能，监测和指导治疗和评估疗效，对动脉硬化的预防和治疗具有指导意义

SIEMENS西门子美中互利工业公司

Hanafy透镜探头技术：

解决控制断层厚度的问题，同时不增加探头体积、重量和复杂性。Hanafy透镜探头技术特点：整个视野焦点相同、波束能量相同而探头体积更小。

Acuson’专利的相干脉冲形成

精确控制发射的超声波形来实现最佳的成像性能。通过精确的脉冲形成技术，通过精确的发射控制来生成复杂的发射波形。可以在所有的应用程序中优化成像性能。通过相干脉冲形成技术可以使用自然组织谐波成像和系统其他新的功能。

激励编码技术

在很高的频率下提供了非常好的穿透性和分辨率。

动态聚焦技术

利用一个传输触发来以很高的帧频将传输的超声束动态聚焦到多个焦点深度。相干图像形成使用相位和幅度信息来形成一幅图像，组织对比微小的差异会变得很明显。成像性能的金标准带来了如下诸多优势：时间分辨率和空间分辨率明显增加、更大的动态成像范围和系统敏感性、增加帧频来更好地显示动态结构。

前景高级显示选项

Freestyle?扩展成像显示宽阔的视野、测量大型结构。Freestyle?Compounding利用多个扫查线生成一幅复合图像。

TEQ?技术

是一种信号处理技术，它自动地在二维水平上均衡组织增益和亮度，从而提供二维及M-模式下一致的可改写的图像品质。组织均衡技术是一种预处理技术，可在图像形成前提供射频数据。它可产生均匀一致的高质量的图像。

Native带有精度脉冲成形的组织谐波成像（NTHI）

是一种独创性的谐波成像方法，它可检测到组织产生的细微的谐波回声，同时可将传统超声成像中使用的基波完全滤掉。这将从本质上消除体壁伪差和声学干扰，从而使您可以做出更为确定的诊断。Transmit Compounding技术融合

可利用不同的超声频率将多幅发射图像融入一幅复合图像中。这将提高对比和细微分辨率，减少斑点、噪声、边缘阴影和杂乱回波等图像伪像。其结果是提高了细微损害的分辨率，改善了边缘及界面处的显示。

SST?彩色多普勒和Solo?频谱多普勒

Acuson Sequoia平台的独特结构为多普勒敏感性和分辨率设定了新的标准。SST彩色多普勒利用多波束形成器产生图像，因此其图像具有高度的空间分辨率、高帧频以及前所未有的低流量敏感性。Solo 频谱多普勒使用专用的音频波束行成器以获得极好的低流量检测敏感性和清晰度，并可提高穿透率以便进行深部血流动力学检测。

DELTA组织差异增强技术

是一种独特的预处理技术，它可获得最佳的对比分辨率而无需牺牲细微分辨率。它可看清那些难以成像的心内膜轮廓以及细微的结构和异常，即使这些结构被具有相似声学特性的组织所包围。

PHILIPS飞利浦飞利浦（中国）投资公司医疗系统部

High Q自动多普勒分析

实况频谱图像上的自动量化信息，用于分析多普勒频谱并返回有关频谱在不同事件点的速度和持续时间的量化信息。它可以在单个心动周期和多个心动周期上执行分析。可以在PW频谱模式中使用。iSCAN优化

能够为当前图像自动优化TGC、增益和压缩设置

SonoCT成像

实时符合成像减少斑点并改善图像平滑度，提高显影分辨率，并改善组织界面的对比度和清晰度。在不同的偏转角度采集连续的图像，然后把他们混合在一起。

XRES自适应图像处理

提高图像质量而不改变图像分辨率。提高对比度分辨率、减少伪差、改善组织纹理模式的能见度，并改善边界清晰度和连续性。

QLAB Advanced量化软件

采用叫做插件的量化工具分析存储图像。包括QLAB-GI3DQ妇科/产科临床应用软件、QLAB-2DQ 和QLAB-SQ心脏临床应用软件、QLAB-ROI心脏应用合全身成像应用程序、QLAB-IMT血管临床应用软件。

胎儿STIC

3D/4D应用程序中的成像应用程序，在电动探头的一次扫描中采集多个胎儿心动周期。然后通过单个的复合心动周期创建胎儿心脏的立体动态图像。在多平面显示中呈现胎儿心脏搏动，保存空间和时间关系。

超声波塑料件的结构设计

精心整理 .1塑料件的结构塑料件必须有一定的刚性及足够的壁厚，太薄的壁厚有一定的危险性，超声波焊接时是需要加压的，一般气压为2-6kgf/cm2。所以塑料件必须保证在加压情况下基本不变形。 1.2罐状或箱形塑料等，在其接触焊头的表面会引起共振而形成一些集中的能量聚集点，从而产生烧伤、穿孔的情况（如图1所示），在设计时可以罐状顶部做如下考虑 ○1加厚塑料件 ○2 ○3 1.3尖角加R 1.4 ○1 ○2 1.5塑料件孔和间隙如被焊头接触的零件有孔或其它开口，则在超声波传递过程中会产生干扰和衰减（如图4所示），根据材料类型（尤其是半晶体材料）和孔大小，在开口的下端会直接出现少量焊接或完全熔不到的情况，因此要尽量预以避免。 1.6塑料件中薄而弯曲的传递结构

被焊头接触的塑件的形状中，如果有薄而弯曲的结构，而且需要用来传达室递超声波能量的时候，特别对于半晶体材料，超声波震动很难传递到加工面（如图5所示），对这种设计应尽量避免。 1.7 1.8 对称设计。在焊头表面有损伤纹，或其形状与塑料件配合有少许差异的情况下，焊接时，会在塑料件表面留下伤痕。避免方法是：在焊头与塑料件表面之间垫薄膜（例如PE膜等）。焊接线的设计焊接线是超声波直接作用熔化的部分，其基本的两种设计方式：

○1能量导向 ○2剪切设计 2.1能量导向能量导向是一种典型的在将被子焊接的一个面注塑出突超三角形柱，能量导向的基本功能是：集中能量，使其快速软化和熔化接触面。能量导向允许快速焊接，同时获得最大的力度，在这种导向中，其材料大部分流向接触面，能量导向是非晶态材料中最常用的方法。能量导向柱的大小和位置取决于如下几点： ○1材料 ○2 ○3 图70.25mm。能量导向经常采用（例如手机电池等），如图8所示。 2.2能量导向设计中对位方式的设计

超声波电机的设计

任务书论文（设计）题目：超声波电机的设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求超声波电机是国内外日益受到重视的一种新型驱动电机，通过查找相关文献，熟悉其工作原理和运行机理，结合本科所学机械各学科方面的知识，完成超声波电机结构部分的设计。主要研究内容包括以下几个方面：1超声波电机的运行机理。2定子谐振频率的计算。3压电陶瓷换能器的设计和制作。4定子的设计及制作。5转子的设计及制作。6编写设计说明书：设计说明书按设计程序编写。基本要求：学习查阅文献，具备综合归纳资料的能力；综合运用本科阶段所学知识，分析与解决超声波电机结构设计过程中所遇问题；并利用AutoCAD软件绘制了其装配图和各个零件图；通过翻译3000字的外文资料获取国外在该行业的最新发展动态。二、重点研究的问题理解超声波电机的工作原理和运行机理，弄清其结构特点，定子谐振频率的计算，定子的设计及制作，转子的设计及制作；理解超声波压电陶瓷和压电振子的特性，弄清超声波电机的振动特性及动力响应特性；理解超声波电机的驱动和控制及超声波电机的分析与设计。设计一台超声波电机。三、进度安排

序号各阶段完成的内容完成时间 1 选题第1周 2 查阅与收集资料第2~5周 3 超声波电机结构的设计第6~9周 4 完成所要求图纸第10~11周 5 完成设计说明书第12~13周 6 进行最后的修改第14周 7 答辩第15周四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 刘晋春，特种加工，第五版[M].机械工业出版社.2008 [2] 史敬灼，超声波电机运动控制理论与技术.北京:科学出版社.2011.10 [3] 胡敏强，金龙，顾菊平，超声波电机原理与设计. 北京: 科学出版社.2005 [4] 姜楠，方光荣，刘俊标，束娜. 国内外超声波电动机驱动技术的最新进展. 微特电机. 2005.9 [5] 赵淳生，对发展我国超声电机技术的若干建议.微电机.2006 [6] 胡敏强，超声电动机的研究及其应用[J].微特电机.2000 [7] 淮良贵，纪名刚，机械设计,第六版[M].北京:高等教育出版社,1996 [8] 郑凯，杨义勇，胡仁喜.Solid Edge应用教程[M].清华大学出版社，2008.4 [9] 芦亚萍，孟繁琴，袁云龙.超声波电机研究现状.微电机.2005 [10] 杨明，阙沛文. 超声电机变频驱动源的设计与分析. 压电与声光。 [11] 顾绳谷，电机及拖动基础，第四版[M]. 机械工业出版社.2007.10 [12]罗宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社，2006.5

乳胶产品基础知识

乳胶产品基础知识介绍一、乳胶制品的原材料： 1、天然乳胶：天然乳胶从广义上说是指植物产生液汁；比如，杜仲、橡胶草、无花果等，种类繁多。但是从实用和品质以及产量来说，橡胶树所产生的液汁是最多最好的，因此，现在一般意义上的天然乳胶都是指的橡胶树的液汁。它从割开的橡胶树皮中滴下的乳状物质制成，这种过程不会对树有损伤。树脂被采集后，即被搅拌和烘焙，制成的产品即为天然的、生物能分解的乳胶。天然乳胶具有低变应原，抗菌和抗尘特性，这使得它是过敏患者的最佳材料，力学性能极佳。橡胶树原产地在巴西，目前天然橡胶主要种植国家包括马来西亚、泰国、印度尼西亚等东南亚国家和中国、印度、斯里兰卡等少数亚洲国家以及尼日利亚等少数非洲国家。其中东南亚地区种植和产量最多，约占世界总产量的90%。国内几个乳胶厂所用的天然胶以泰国三棵树品牌居多，固含量60%左右，质量稳定。 2、合成乳胶：合成乳胶是从石油提炼、人工化学合成的，是橡胶高分子的乳液。其特点是性能稳定，不易发生化学反应, 做出来的产品弹性和机械性能不如天然乳胶。国内几家乳胶制品厂主要用的有德国拜尔和一些国产牌子，品质良莠不齐。好的合成乳胶的价格与天然乳胶的价格接近。 3、配方料：乳胶制品在生产过程中还必须配入一定的发泡剂、硫化剂、促进剂、防老剂等等。 4、非正常添加料：有些厂家为降低成本，会在乳胶制品的生产过程中添加一定比例的粉，以次充好来达到克重要求，以石头粉末、滑石粉、硫磺等居多。这种粉料加多了会影响乳胶产品的性能，加速老化。在DUNLOP乳胶工艺上，现在厂家一般都是天然乳胶和合成乳胶配比混合使用，以达到产品兼具较好的力学性能和稳定的品质，参入合成胶也会使枕头的品相更光滑美观。国内几家DUNLOP厂家告知枕芯胶料天然胶/合成胶配比有： 80/20、 70/30、60/40；连续性片材有 70/30、20/80。市场上DUNLOP工艺绝大部分的乳胶制品理论上来讲都不能称之为100%纯天然乳胶。 TALALAY工艺先进，在乳胶制品的生产过程中一般采用100%的天然乳胶，充分发挥TALALAY 乳胶制品的优点，其性能更好。也有厂家调整配方来降低成本。

机器人四大家族介绍

机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件

自动化仪表基础知识

第十二章自动化仪表基础知识第一节测量误差知识一、测量误差的基本概念冶金生产过程大多具有规模大、流程长、连续化、自动化的特点，为了有效地进行工艺操作和生产控制，需要用各种类型的仪表去测量生产过程中各种变量的具体量值。虽然进行测量时所用的仪表和测量方法不同，但测量过程的机理是相同的，即都是将被测变量与其同种类单位的量值进行比较的过程。各种测量仪表就是实现这种比较的技术工具。对于在生产装置上使用的各种测量仪表，总是希望它们测量的结果准确无误。但是在实际测量过程中，往往由于测量仪表本身性能、安装使用环境、测量方法及操作人员疏忽等主客观因素的影响，使得测量结果与被测量的真实值之间存在一些偏差，这个偏差就称为测量误差。二、测量仪表的误差。误差的分类方法多种多样，如按误差出现的规律来分，可分为系统误差、偶然误差和疏失误差；按仪表使用的条件来分，有基本误差、辅加误差；按被测变量随时间变化的关系来分，有静态误差、动态误差；按与被测变量的关系来分，有定值误差、累计误差。测量仪表常凋的绝对误差、相对误差和引用误差是按照误差的数值表示来分类的。 1、绝对误差绝对误差是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。用公式表示为： △C=Cm-Cr 式（1-1）试中Cm代表测量值，Cr代表真实值(简称真值)，△C代表绝对误差。事实上，被测变量的真实值并不能确切知道，往往用精确度比较高的标准仪器来测量同一被测变量，其测量结果当作被测变量的真实值。绝对误差有单位和符号，但不能完整地反映仪表的准确度，只能反应某点的准确程度。我们将各点绝对误差中最大的称为仪表的绝对误差。绝对误差符号相反的值称为修正值。 2、相对误差相对误差是指测量的绝对误差与被测变量之比。用公式表示为式（1-2）式中AC为测量的绝对误差，Cr为被测变量的真实值。由上式可见，相对误差C0是一个比值，它能够客观地反映测量结果的准确度，通常以百分数表示。如某化学反应釜中物料实际温度为300℃，仪表的示值为298．5℃。求得测量的绝对误差测量的相对误差 3、引用误差(相对折合误差或相对百分误差) 测量仪表的准确性不仅与绝对误差和相对误差有关，而且还与仪表的测量范围有关。工业仪表通常用引用误差来表示仪表的准确程度，即绝对值与测量范围上限或测量表量程的比值，以非分比表示：

LED背光源基础知识

LED背光源基础知识时间：2008-08-01 19:56:16来源：中国光学网文号：大中小一、光源模组的技术：光源模组中最核心技术为导光板的光学技术，目前主要有印刷形和射出成型形二种导光板形式，其它如射出成型加印刷，激光打点，腐蚀等占很少比例，不适合批量生产原则。印刷形因为其成本低在过去较长时间内成为主流技术，但合格品不高一直是其主要缺点，而目前LCD产品要求更精密的导光板结构，射出成型形导光板必然成为背光源发展主流，但相应的模具技术难题只有少数大厂能够克服。伟志公司导光板的光学技术主要采用印刷形和射出成型形二种导光板形式。二、背光源的分类：背光源目前按光源类型主要有EL、CCFL及LED三种背光源类型，依光源分布位置不同则分为侧光式和直下式（底背光式）。以下是它们的简单介绍。 1、边光式。即将线形或点状光源设置在经过特殊设计的导光板的侧边做成的背光源。根据实际使用的需要，又可做成双边式，甚至三边式。边光式背光一般可做的很薄，但光源的光利用率较小，且越薄利用率越小，最大约50%。其技术核心是导光板的设计和制作。边光式最常用的有LED灯背光和CCFL背光。伟志LED边光式背光源有WU、WH、WN 类为单边式，WL、WJ、WK、WB类为双边式。随着lcd模组不断向更亮、更轻、更薄方向发展，侧光式CCFL式背光源成为目前背光源发展的主流。WQ类产品为伟志CCFL边光式背光源。

1）、LED灯背光。 LED灯又称发光二极管，比起其它光源，单个LED灯的功耗是最小的。从蓝到红，LED 灯有很多种颜色，常用的如“表一”和“表二”；另外还有一种特殊的颜色是白色，“表三”给出了其常用的色度范围。在各种颜色里，可大致分为高亮和低亮的两种：基本上，“表一”里是属于低亮的（虽然琥珀色、橙色和红色里也有稍高亮的），“表二”和“表三”里是属于高亮的。由于白色是混合色，无可标识的波长值，因此，以其在色度图上的坐标值来表示。我们自定义为“冷白色”和“暖白色”两种。在各种颜色里，都存在颜色偏差的问题，其中蓝色和白色表现的较为明显，尤其是白色，现在LED的供应商也无法对其进行有效的控制。 2)、CCFL背光。此种背光的最大优点是亮度高，所以面积较大的黑白负相、蓝模负相和彩色液晶显示器件基本上都采用它。理论上，它可以根据三基色的配色原理做出各种颜色。其缺点是功耗较大，还需逆变电路驱动，而且工作温度较窄，为0~60度之间，而LED等其它的背光源都可达到-20~70之间。 2、底背光式。是一个有一定结构的平板式的面光源，可以是一个连续均匀的面光源，如EL或平板荧光灯；也可以是一个由较多的点光源构成，如点阵LED或白炽灯背光源等。常用的是led 点阵和EL背光。 1）EL背光。即电致发光，是靠荧光粉在交变电场激发下的本征发光而发光的冷光源。

超声波结构的设计介绍

关于超声波结构的设计要点一、超音波应用原理：超声波焊接是一种快捷、干净、有效的装配工艺，用来装配处理热塑性塑料配件，超声波焊接不但有连接装配功能，而且具有防潮、防水的密封效果。超声波焊接装置是通过一个电晶体功能设备将当前50/60HZ的电频转变成20HZ或40HZ 的高频电能，供应给转换器。转换器将电能转换成用于超声波的机械振动能，调压装置负责传输转变后的机械能至超声波焊接机的焊头（焊头是将机械振动能直接传输至需压合产品的一种声学装置）。振动通过焊接工作件传给粘合面振动摩擦产生热能使塑胶熔化，振动会在熔融状态物质达到其介面时停止，短暂保持压力可以使熔化物在粘合面固化时产生个强分子键。整个周期通常不到一秒便完成。二、超声波结构一般来说，在设计超声波结构之前，需考虑 ?选择什么塑料 ?是否只需要结构性的熔接,如果需要的话，要求它能承受多少压力 ?是否需要水气密 ?是否有外观上的要求 ?是否允许有任何溢胶微粒的产生 ?是否还有其它特殊要求等问题。焊接件的品质主要通过以下几个方面的控制来获得

?材质 ?焊接的位置和设计 ?焊接面的大小 ?焊头与塑胶件的接触面 ?顺畅的焊接路径 ?底模的支撑三、焊接塑胶件结构要求 1）塑胶件必须有一定的刚性及足够的壁厚，太薄的壁厚有一定的危险性，超声波焊接时是需要加压的，一般压力是2～6kg/cm2。所以塑胶件必须保证在加压的情况下基本不变形 2）如果一个注塑出来的零件出现应力非常集中的情况，比如尖角位置，在超声波的作用下会产生断裂，这种情况考虑在尖角位置加R角 3）注塑件内部或外部表面附带的突出或细小件会因为超声波振动产生影响而断裂或脱落，通过在附属物与主体相交的位置加一个大R角或加加强筋 4）如果被焊头接触的零件有孔或其它开口，则在超声波传送过程中会产生干扰和衰减，根据材料类型（尤其是半晶体材料）和孔大小，在开口的下端会直接出现少量焊接或完全熔不到的情况，因此应尽量避免 5）对焊头接触的塑胶件形状中，如果有薄而弯曲的结构，而且需要用来传送超声波能量，特别是对半晶体材料，超声波振动很难传送到加工面，对这种设计应尽量避免三、熔接面的设计准则超声波结构设计中，最重要的就是熔接面的设计。为了获得可接受的、稳定性高的熔接效果,必需遵循下述三项基本设计准则：

PEPPER机器人功能介绍中文翻译版本。

特征： Pepper硬件也正式派 Pepper是人的生活能最尖端的技术，塞满了。 ?这个网站被刊登的Pepper硬件设计2014年6月发表的时候的东西。一般发售Pepper，下面的红外线传感器×2的追加，加上肩部的软件部件的形状等若干异。 20的自由度1※使用了丰富多彩的交流头和手臂，腰等的可动部充分使用的自然的动作，生动的Pepper沟通能享乐。人类一样光滑的那个动作，你一定会感到吃惊吧。 ?※1 自由度，是手和脖子等人类的关节的部分移动表示哪个程度？尺度。前后，上下，旋转等各自1自由度。人类的手臂的场合，肩膀3自由度、肘2自由度、手腕2自由度计7自由度。各种各样的传感器Pepper支撑的动作什么种类的传感器身体到处搭载，它们的组合，和人类的丰富的交流被实现的同时，安心、安全的动作和移动成为可能，你的生活中融化。大容量的电池和360°自由移动可能的オムニ轮毂采用惊人的大容量的电池※配备，再加上360°自由自由活动オムニ车轮被称为移动的结构采用了的事，到现在为止的机器人是不被考虑的那样的长时间长达实现连续运转，1日通过Pepper和互相接触，希望成为可能了。 ?※ 容量30.0 Ah / 795因为，利用内容而异，最长12小时以上的连续运行使用。

寸（高×宽×深度）1210×480×425 ] [毫米重量29公斤电池锂离子电池容量：30.0 /因为795 Ah 运行时间：最长12小时以上传感器头：麦克风×4，RGB相机×2，3D传感器×1，触摸传感器×3 胸口：陀螺仪传感器×1 手：触摸传感器×2 脚：声纳传感器×2，激光传感器×6，保险杠传感器×3、陀螺传感器×1，红外线传感器×2 可动部] [自由度头：2，肩膀：2×2（L / R），肘：2×2（L / R）、手腕：1×2（L / R），手：1×2（L / R），腰：2，膝盖：1、轮：3 [ ] 20个马达显示器10.1英寸触摸显示器 NAOqi操作系统平台通信方式Wi-Fi：IEEE 802.11 a / b / g / n（2.4 GHz / 5 GHz）以太网端口×1（10 / 100 / 1000 base T）移动速度最大2公里/ h

仪表基础知识篇

仪表基础知识篇性能指标 *1、什么是仪表的反应时间？当用仪表对被测参数进行测量时，仪表指示值总要经过一段时间才能显示出来，这段时间称为仪表的反应时间。 *2、按误差值的表示方法，误差可分为什么？可分为绝对误差、相对误差、引用误差。 *3、选定的单位相同时，测量值小数点后位数越多，测量越精确吗？是。 *4、什么叫回差？回差也叫变差，是在正、反行程上，同一输入的两相应输出值之间的最大差值。（若无其他规定，则指全范围行程） *5、什么叫仪表的死区？死区是输入量的变化不至于引起输出量有任何可察觉的变化的有限区间，死区用输入量程的百分数表示。标准仪器 1、如何使用兆欧表进行线路绝缘检查？答：1）首先检验兆欧表：兆欧表有两个引线接线柱“L”和“E”。“L”表示线路，“E”表示接地。先将“L”和“E”短路，轻轻摇转兆欧表的手柄，此时表针应指到零位。注意不得用力过猛，以免损坏表头。然后将“L”与“E”接线柱开路，摇动手柄至额定转速，即达到每分钟120转，这时，表针应指到∞的位置。2）线间检查：测试前应将被测线路或设备的电源切断，并进行放电。将被测线路或电气设备用两条引线分别接至兆欧表的“L”和“E”接线柱。对地检查：将被测线路及地端用两条引线分别接至兆欧表的“L”和“E”接线柱。 3）测试时以均匀、额定的转速转动兆欧表的手柄，则兆欧表的指针会指示一定的刻度，待一分钟时，读取表针所指的电阻值＞0.5MΩ 压力压差测量基本知识 1、法兰变送器安装时，为什么一定要选择周围环境温度比较恒定的地方？（答：法兰变送器和普通变送器不同，它的毛细管、法兰膜盒是一个密闭系统，相当于一个大温包。当周围环境发生变化时，系统内的填充液会发生膨胀收缩，从而引起系统的压力变化，它作用到变送器的敏感元件，使仪表产生附加误差。而在一般变送器中，引压导管不是密闭系统，它由温度变化而引起压力变化，可以由介质扩散到工艺流程，因而不影响仪表输出。法兰变送器安装时，一定不要使变送器和法兰膜盒系统暴露在阳光底下，以免太阳直晒，使环境温度发生剧烈变化。另外，差压变送器的两根毛细管应处于同一环境温度下，这样，一定范围内的温度变化可以互相抵消。 *2、高温高真空的法兰变送器为什么特别昂贵？（）答：法兰变送器的法兰膜盒直接和介质接触，因此法兰变送器很容易遇到高真空的操作条件。当法兰变送器在真空状态下工作时，隔离膜片受到一个向外的吸力，于是膜片外鼓，使变送器密闭系统的体积增大，填充液内的压力降低，处于真空状态。这时外部的气体有可能从焊缝处、连接处渗透到膜盒内部，使填充液中含

超声波塑料件的结构设计

.1塑料件的结构塑料件必须有一定的刚性及足够的壁厚，太薄的壁厚有一定的危险性，超声波焊接时是需要加压的，一般气压为2-6kgf/cm2 。所以塑料件必须保证在加压情况下基本不变形。 1.2罐状或箱形塑料等，在其接触焊头的表面会引起共振而形成一些集中的能量聚集点，从而产生烧伤、穿孔的情况（如图1所示），在设计时可以罐状顶部做如下考虑 ○1 加厚塑料件 ○2 增加加强筋 ○3 焊头中间位置避空 1.3尖角如果一个注塑出来的零件出现应力非常集中的情况，比如尖角位，在超声波的作用下会产生折裂、融化。这种情况可考虑在尖角位加R角。如图2所示。 1.4塑料件的附属物注塑件内部或外部表面附带的突出或细小件会因超声波振动产生影响而断裂或脱落，例如固定梢等（如图3所示）。通过以下设计可尽可能减小或消除这种问题： ○1 在附属物与主体相交的地方加一个大的R角，或加加强筋。 ○2 增加附属物的厚度或直径。 1.5塑料件孔和间隙如被焊头接触的零件有孔或其它开口，则在超声波传递过程中会产生干扰和衰减（如图4所示），根据材料类型（尤其是半晶体材料）和孔大小，在开口的下端会直接出现少量焊接或完全熔不到的情况，因此要尽量预以避免。 1.6塑料件中薄而弯曲的传递结构被焊头接触的塑件的形状中，如果有薄而弯曲的结构，而且需要用来传达室递超声波能量的时候，特别对于半晶体材料，超声波震动很难传递到加工面（如图5所示），对这种设计应尽量避免。

1.7近距离和远距离焊接近距离焊接指被焊接位距离焊头接触位在6mm以内，远距离焊接则大于6mm，超声波焊接中的能量在塑料件传递时会被衰减地传递。衰减在低硬底塑料里也较厉害，因此，设计时要特别注意要让足够的能量传到加工区域。远距离焊接，对硬胶（如PS，ABS，AS，PMMA）等比较适合，一些半晶体塑料（如POM，PETP，PBTB，PA）通过合适的形状设计也可用于远距离焊接。 1.8塑料件焊头接触面的设计注塑件可以设计成任何形状，但是超声波焊头并不能随意制作。形状、长短均可能影响焊头频率、振幅等参数。焊头的设计需要有一个基准面，即按照其工作频率决定的基准频率面。基准频率面一般占到焊头表面的70%以上的面积，所以，注塑件表面的突超等形状最好小于整个塑料面的30%。一滑、圆弧过渡的塑料件表面，则比标准可以适当放宽，且突出位尽量位于塑料件的中部或对称设计。塑料件焊头接触面至少大于熔接面，且尽量对正焊接位，过小的焊头接触面（如图6所示），会引起较大损伤和变形，以及不理想的熔接效果。在焊头表面有损伤纹，或其形状与塑料件配合有少许差异的情况下，焊接时，会在塑料件表面留下伤痕。避免方法是：在焊头与塑料件表面之间垫薄膜（例如PE膜等）。焊接线的设计焊接线是超声波直接作用熔化的部分，其基本的两种设计方式： ○1能量导向 ○2 剪切设计 2.1能量导向能量导向是一种典型的在将被子焊接的一个面注塑出突超三角形柱，能量导向的基本功能是：集中能量，使其快速软化和熔化接触面。能量导向允许快速焊接，同时获得最大的力度，在这种导向中，其材料大部分流向接触面，能量导向是非晶态材料中最常用的方法。能量导向柱的大小和位置取决于如下几点： ○1 材料 ○2 塑料件结构 ○3 使用要求图7所示为能量导向柱的典型尺寸，当使用较易焊接的材料，如聚苯乙烯等硬度高、熔点低的材料时，建议高度最低为0.25mm。当材料为半晶体材料或高温混合树脂时（如聚乙碳），则高度至少要为0.5mm，当用能量导向来焊接半晶体树脂时（如乙缩荃、尼龙），最大的连接力主要从能量柱的底盘宽带度来获得。

色彩基础知识全解

色彩基础知识第二章色彩色彩概述 1.色彩基础知识色彩的概念光从物体反射到人的眼睛所引起的一种视觉心理感受。色彩按字面含义上理解可分为色和彩,所谓色是指人对进入眼睛的光并传至大脑时所产生的感觉;彩则指多色的意思,是人对光变化的理解。 1)常用色彩名词三原色绘画色彩中最基本的颜色为三种即红、黄、蓝,称之为原色。这三种原色颜色纯正、鲜明、强烈,而且这三种原色本身是调不出的,但是它们可以调配出多种色相的色彩。间色有两个原色相混合得出的色彩,如黄调蓝得绿、蓝调红得紫。复色将两个间色(如橙与绿、绿与紫)或一个原色与相对应的间色(如红与绿、黄与紫)相混合得出的色彩。复合色包含了三原色的成分,成为色彩纯度较低的含灰色彩。

2)其他色彩名词对比色色相环中相隔120度至150度的任何三种颜色。同类色同一色相中不同倾向的系列颜色被称为同类色。如黄色中可分为柠檬黄、中黄、橘黄、土黄等,都称之为同类色。互补色色相环中相隔180度的颜色,被称为互补色。如:红与绿,蓝与橙,黄与紫互为补色。补色相减(如演练配色时,将两种补色颜料涂在白纸的同一点上)时,就成为黑色;补色并列时,会引起强烈对比的色觉,会感到红的更红、绿的更绿,如将补色的饱和度减弱,即能趋向调和。

3)色彩的基本因素光源色有各种光源发出的光(室内光、室外光、人造光),光波的长短、强弱、比例性质不同形成了不同的色光,称之为光源色。一般在物体亮部呈现。固有色自然光线下的物体所呈现的本身色彩称之为固有色。但在一定的光照和周围环境的影响下,固有色会产生变化,对此初学色彩者要特别注意。固有色一般在物体的灰部呈现。环境色物体周围环境的颜色由于光的反射作用,引起物体色彩的变化称之为环境色。特别是物体暗部的反光部分变化比较明显。 4)色彩的三要素色相

关于-超声波结构的设计要点

关于超声波结构的设计要点 1.超音波应用原理：利用超音波振动频率，接触摩擦产生热能使塑料熔融而结合，依目前较普遍的，即为每秒振动二万次﹙２０ＫＨＺ﹚与每秒振动１．５万次﹙１５ＫＨＺ﹚二种（另外尚有数种特殊振动频率）。 2.超声波结构一般来说，在设计超声波结构之前，需考虑 ?选择什么塑料 ?是否只需要结构性的熔接,如果需要的话，要求它能承受多少压力 ?是否需要水气密 ?是否有外观上的要求 ?是否允许有任何溢胶微粒的产生 ?是否还有其它特殊要求等问题。 3.熔接面的设计准则那超声波结构设计中，最重要的就是熔接面的设计。为了获得可接受的、稳定性高的熔接效果,必需遵循下述三项基本设计准则： 1. 两熔接面的最初接触面积必须减小，以降低初期与最后的完全熔化所需要的总能量，使焊头与工件的接触时间降低至最少因而减低造成伤痕的机会，也因此减少溢胶； 2. 提供一种能使二熔接面相互对位的方式，在搭配塑件的设计中可采用插针与插孔，阶梯或沟槽的方式，而不应采用固定在焊头或底模内的方式，这样可确保准确与稳定的对位并避免造成伤痕； 3. 整个熔接面必须均匀一致与紧密接触，尽可能保持在同一平面，这样的形状能使能量均匀传导，有利于取得一致的与可控制的熔接效果，并且能减低溢胶产生的可能性；

4.熔接面有导熔线和剪切两种主要设计类形. 4.1.导熔线：导熔线实际上是在二熔接面之一上形成一条三角形凸出材料，导熔线的基本作用是聚集能量并且迅速把要熔接的另一面熔解，导熔线能快速熔解并达到最高的熔接强度，原因是导熔线本身的材料熔解并且流到整个熔接区域，导熔线设计是非晶型材料所采用最广泛的熔接面设计，当然半晶材料亦可采用这种设计. 4.2.导熔线的尺寸和位置取决于以下因素: 1.材料; 2.熔接要求; 3.工件大小; 导熔线必须愈尖愈好,圆顶或扁平的导熔线将减低熔胶流动的效率,当熔接相对容易熔接的塑料(如高硬度和低熔解温度的PS),建议导熔线的高度不可低于0.25㎜,若熔接半晶型或高熔解温度之非晶型塑料(如PC),导熔线高度不可低于0.5㎜;对于采用导熔线设计的半晶型塑料(如PA),熔接强度是来自导熔线三角型的底线之宽度.顶角随壁厚而改变; 原则上导熔线设置在哪一边的塑件的熔接面上是没有任何分别的.但在熔接两种不同材料的特殊情况下,一般上是将导熔线设置在熔解温度和硬度较高的那一边的工件的熔接面上;导熔线的设计要有能相互对位的功能如插针与插孔,肋状对位片,沟槽设计,或需要良好的支撑.熔接区域不可放置顶针; 4.3.下面是几种比较典型的导熔线的结构设计： 4.3.1.阶梯熔接面一阶梯熔接面设计主要用于需要精确对位与完全不可接受过熔或溢胶出现在外露表面的高质量要求上；设计注意(图1.)围绕整个工件接口之额外0.25至0.64㎜的空隙,这新增的“影线(美工线)”设计特性使熔接完毕后接口四周将出现0.25至0.64㎜之空隙.如此会产生美观的效

木门基础知识及产品介绍手册

木门基础知识及产品介绍手册已有 19 次阅读2011-2-25 15:00|系统分类:国税第一部分：木门基础知识木门原材料 1：锯材锯木机械加工后，原木被纵向锯成具有一定断面尺寸（宽、厚度）的木材称为锯木。 2：集成材用板材或小木方按木纤维平行的方向，在厚度、宽度和长度方向胶合而成的木材制品。 3：夹板又称胶合板，有木材经过旋切加工成薄单板，干燥施胶加压而成 4：刨花板利用小径木、枝桠材和木材加工剩余物为原料，削制成刨花，经过干燥、施胶、铺装、热压和砂光制成的一种人造板。 5：中密度纤维板是以植物纤维为主要原料，经过纤维分离、纤维处理，成形、热压等工序制成的产品。 6：木皮、木片、单板木皮经原木蒸煮后，刨切出来的，市场木皮常规厚度有0.3~0.6mm 木皮纹理一般分为：山纹、直纹、卷纹、球纹等。 7：饰面板夹板、mdf或pb表面贴木皮、三聚氰胺或pvc覆膜，热压而成装饰板。 8：松木、杂木松木：用作各类木门的芯料，是贴面木门产品用得最多的材料，它属于轻质材，性质稳定。杂木：用作门套主板，现在基本是采用杂木指节材，主要优点是密度大，受力不易变形，能承受较大

重量门扇，握钉力强等有点。二、木门分类及介绍目前市场上的木门主要分为：全实木门、实木复合门、模压门、免漆门。全实木门工艺复杂，对于木材干燥，后续处理非常严格，不易批量生产，这里不过多介绍。下面介绍一下实木复合门、模压门和免漆门。实木复合门 1：实木复合门简介实木复合门一般是指以集成材作为主材，外压贴中密度板作为平衡层，以国产或进口天然木皮作为饰面，经过高温热压后制成的门，外部再喷饰高档环保木器漆。 2：门扇的结构门芯：以优质松木或优质密度板作为门的主料，门芯松木经过烘干及科学处理，其含水率已得到严格控制，不易变形，平整度高，是优质的木门骨料。平衡层：一定厚度的中密度板，经过热压机高温加压后与门芯主料成一整体，既保证了整体稳定性和平整度，又解决了开裂变形等问题。表面：外贴优质木皮，保证木门结构整体外观的一致性。一般贴樱桃木、沙比利、柚木、曲柳、花梨等。油漆：表面进行8道工序处理，面漆采用优质环保的大宝油漆，专业工业化无尘喷房，保证漆膜细腻光滑 3：门套板以松木指节板作为门套的主料，一般正面压3mm厚度的密度板，表面贴优质木皮，厂内喷漆加工。套板背面压 3mm厚的三夹板，不易变形，耐久性好。

最详细的ER1机器人介绍

最详细的ER1机器人介绍作者：Ricky 文章来源：https://www.360docs.net/doc/4111267133.html,更新时间：2006年04月11日打印此文浏览数：14133 ER1（Evolution Robot）是美国Evolution 公司的第一代开放式移动机器人平台。从它的299美元的零售价来说，这可以说是目前拥有相同功能的同类产品中最便宜的机器人系统了。但是基本的ER1的套装是不包括控制系统的，也就是说，你得额外支付一笔控制系统得开销。一般ER1推荐使用笔记本电脑来作为控制系统，这样一来，整个机器人得成本就会大大得上升，但是我们可以通过购买mini pc来做为它得控制系统，这样整体成本就能下降一点. 第一篇：硬件篇在这一篇中，介绍ER1包括了哪些组件 1）一个可充电电池＋充电器电池可以提供12V，5.4AH的容量，实际试用，如果用单个电池来驱动机器人的话，一次充满可以正常运行1个半小时左右。你还可以用2组电池并联，这样就能提供长的多的运行时间了。 2) 驱动控制器这个驱动器是这个机器人套件硬件部分的核心组件，所有控制都通过它来实现。首先，控制器通过USB口和控制电脑相连，步进电机也是直接接到这个驱动器上。这个驱动

器的作用就是将控制指令转换为实际电机运行的电脉冲。同时它还有一个数字输入口和一个模拟输入口，如果你有自己做的传感器套件也可以接在这个控制器上。 3) 2个步进电机这是机器人的驱动力了。 4）一个Web 摄像头由于这个机器人是靠视觉进行控制的，所以这个摄像头就是机器人唯一的输入了。所有机器人的定位啊，导航啊，人脸识别都通过这个摄像头传到控制软件里。在实际应用中，由于一个摄像头安装的位置关系，需要两个摄像头才能比较好的完成一些任务。其中一个用来做目标识别，另外一个作为壁障导航的。基本上多数USB 接口的摄像头都能兼容。省略别的昂贵的传感器，也是这个套件如此廉价的一个原因之一了。 5）一套铝制构件，用来制作底盘这就是一套铝制的小积木，大家可以充分发挥想象力和创造力来搭建出不同的机器人系统。所有的安装都是这么简单，以至于站长在2小时内试装了3套不同的组合。

超声波测距仪的设计

超声波测距仪的设计（菏泽学院物理系山东菏泽274015）【摘要】文章介绍了用AT89S52单片机设计实现超声波测距仪的原理和思路，并在此基础上给出了实现设计的系统框图和软件流程图，最后给出了实验数据验证了其设计的正确性。【关键词】单片机；超声波；测距仪 0引言超声波测距在很多距离探测应用中具有重要的用途[1,2]，特别是在空气测距方面的用于尤为突出。由于信息在空气中的传播速度较慢，其回拨信号中所包含的沿传播方向的信息很容易被检测出来，因而具有很高的分辨能力，而且其准确度也比其他方法高；此外，超声波传感器由于体积小、结构简单、信号处理可靠等特点受到了越来越广泛的应用。目前，基于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面，机械内部损伤的检测和物体内气孔大小的检测等，都会用到超声波对其进行测试[3,4]。文章介绍了用AT89S52单片机设计实现超声波测距仪的原理和思路。 1系统设计原理与思路图1是系统设计的总体的结构框图，图2 是系统设计的软件流程图。图1 系统结构框图超声波传感器在40kHz时其声压能级、灵敏度最大，所以本设计所采用的超超声波传感器的频率为40kHz。本设计测量距离的方法为采用电平触发方式，其具体工作原理如下：工作时单片机输出口向超声波测距模块发射出脉宽至少图2 系统软件流程图为10us的高电平信号，以便使超声波发射模块发射超声波，同时由单片机中的定时器模块开始计时，超声波在空气中进行传播，当碰到目的障碍物时，超声波发生反射并由超声波接收模块接收回波，当有信号返回时，单片机通过输出口输出一高电平脉冲，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所用的时间[2]。假设超声波往返的时间为t，根据L=vt/2便可以计算出超声波收发器与障碍物之间的具体距离，这种方法就是通常所说的的时间差测距法。其中v为超声波的在空气中的传播速度，其具体值与环境温度有关，在测量精度要求比较高的场合中要考虑到温度的影响，可由软件进行相应的调整补偿；在测量精度要求不是很严格的情况下，可以忽略温度对测量的影响，认为v为常数，并取v=340m/s。由此可得： t=TH0*256+TL0 L=(t*1.7)/100 式中TH0、TL0—计数器T0的计数开始和终点时间值。L为测距仪和障碍物之间的距离。测距仪测量出的结果将以十进制形式传送到系统的显示模块中显示出来,然后再由测距仪发射超声波脉冲重复测量。 2实验结果分析按照以上步骤完成超声波测距仪的安装和调试后，对所设计的具体的测距仪进行实际的数据测量。为了使测量结果可靠，并且考虑测量过程中存在着的许多外界因素的干扰，测量多次数据，并将数据整理如下。

背光源基础知识讲解

背光源基础知识讲解 2006-5-10 HXWHL收集 Email:hisensewhl@https://www.360docs.net/doc/4111267133.html, 背光源对于大多数人来说是一个陌生的概念，但对伟志人应该比较熟悉，因为伟志电子有限公司是中国大陆背光源行业中的佼佼者。所谓背光源（BackLight）应该是位于液晶显示器（LCD）背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块（LCM）视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或字符是它对光线调制的结果。一、用于背光源的光源：在背光源的设计中，所用光源的选用是很重要的。所用的光源决定了背光源的功耗、亮度、颜色等光电参数，也决定了其使用条件和使用寿命等特性。下表为可用于液晶显示器背光源的光源及其特点简单对比介绍: 光源形状光源种类颜色功耗(W)（瓦特）寿命(h)（小时）特点点状光源Lamp(灯泡) 2800K左右 1.0以上2,000 简单、小型、价低体积大、发热严重 LED（发光二极管）蓝~红430~700nm 0.038以上100,000 寿命长、低发热亮度稍低线状光源CCFL（冷阴极荧光管）红、绿、蓝及其混合色 1.0~10.0 25,000 亮度高、寿命长逆变器驱动电压高 HCFL（热阴极荧光管）4.0~220 5~7,000 发热严重面状光源VFD（扁平荧光灯）200mW/cm2以下5,000 亮度高、均匀性好双电源驱动 EL（电致发光片）20mW/cm2以下5,000 薄、均匀性好寿命短、亮度低 OEL（有机电致发光片）1,000以上薄、均匀性好、亮度高寿命短 FED（平板场发射）10,000以上亮度高开发中二、光源模组的技术：光源模组中最核心技术为导光板的光学技术，目前主要有印刷形和射出成型形二种导光板形式，其它如射出成型加印刷，激光打点，腐蚀等占很少比例，不适合批量生产原则。印刷形因为其成本低在过去较长时间内成为主流技术，但合格品不高一直是其主要缺点，而目前LCD产品要求更精密的导光板结构，射出成型形导光板必然成为背光源发展主流，但相应的模具技术难题只有少数大厂能够克服。伟志公司导光板的光学技术主要采用印刷形和射出成型形二种导光板形式。三、背光源的分类：

产品基础知识培训资料

产品基础知识(一)电线(缆)生产流程 (简示图) 解说 4、6、10：屏蔽分(a) (b)缠绕 (c)编织等

(二) 生产流程 (三) 导体(铜线) (a) 生产流程 (b) 常用铜线名词 1. SCR(South Wire Continuum Casting Red) 美国南方电线(专利)连续铸造方法之铜条 2. 无氧铜(Oxygen-Free electrolytic copper) 不易受氢化、含量(氧)50PPM ，以下简称O.F.C. 3. 镀锡铜：铜线表面镀锡以增加接着性及保护铜导体于PVC 或Rub 不受侵蚀。 4. 软铜线：硬铜线加热除去冷加工所产生之残余应力而成，富柔软性及弯曲线且有较高导电率。 5. 铜包钢线：较硬线具有更高之抗张强度，在高山地带及跨越河流等须较长距离时作为架空线用依其铜厚度，一般分为导电率30%及40%两种。 6. 导电率：200C 时长度1米截面积1mm 2之标准软铜线之电阻为1/58奥姆(0.01724Ω)为基准称为100%导电率，电阻愈大，则导电率愈低。 7. 导体电阻：与长度成正比，与截面积成反比，随温度升高而电阻增大。 R= A L ρ :ρ 导体之电阻系数 D.C.R. %)1(58104/23 S n d KM +??????= Ωσπ 8. 各种导体特性导电系数以铜为标准(100%) 電氣銅溶解,鑄造壓延粗銅線粗伸 (荒引) 細伸燒燉中伸以下 2.6~1.0mm 電鍍鍍錫銅熱鍍 8mm 導體絞合芯線屏蔽外被押出膠料押出

导体：分为(一)Solid 单(实)心线 (二)Stranded 绞线绞距：每旋转一次之距离，标准可查UL Standard 758 page 26 (c)铜绞线 1左绞： Z绞 2右绞： S绞 3 T.T.C：先绞后镀 4 束绞 5 复绞：层心绞 6 A.W.G.： American wire guage (美国线规) A(截面积) = nd2(用英制计算) = 圆密尔 =cmil A(截面积) = 0.78542d ?(用公制计算) = mm2 n? 1mm = 39.37mil密尔 1inch = 1000mil C mil = Circular mil 可查表UL Standard 758 Section page 26A (四)塑料 (a)绝缘材料 (Insulation Materials) Rubber (橡胶) (b)热可塑性塑料 Thermoplastics 1.Poly Vinyl chloride (PVC) 聚氯乙烯 2.Semi-Rigid PVC (SR-PVC)半硬质PVC 3.Polyethylene PE 聚乙烯分High Density PE： 0.941~0.959g/cm3 Low Density PE： 0.910~0.925g/cm3 4.Crosslink polyethylene (XLPE) 架桥PE 5.Foam-polyethylene 发泡PE (Cellular 发泡) 6.Polypropylene： PP聚丙烯

机器人参考答案

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。 2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。 3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。 4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链； 2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 3.1 何谓轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。答：机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。轨迹的生成一般是先给定轨迹上的若干个点，将其经运动学反解映射到关节空间，对关节空间中的相应点建立运动方程，然后按这些运动方程对关节进行插值，从而实现作业空间的运动要求，这一过程通常称为轨迹规划。（1）示教—再现运动。这种运动由人手把手示教机器人，定时记录各关节变量，得到沿路径运动时各关节的位移时间函数q(t)；再现时，按内存中记录的各点的值产生序列动作。（2）关节空间运动。这种运动直接在关节空间里进行。由于动力学参数及其极限值直接在关节空间里描述，所以用这种方式求最短时间运动很方便。