数控不落轮镟床安全与防护措施

数控不落轮镟床安全与防护措施
数控不落轮镟床安全与防护措施

数控不落轮镟床安全与防护措施

发表时间:2019-03-13T15:57:55.753Z 来源:《中国西部科技》2019年第2期作者:冯攀

[导读] 数控不落轮镟床(重型)是车辆基地的配套设备。设备安置在车辆段不落轮镟库地面以下基坑中,机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接,要设置足够的安全装置和防护设施,以保证作业人员和设备(车辆、数控不落轮镟床(重型)和公铁两用车)的绝对安全。

兰州轨道交通有限公司

数控不落轮镟床在地铁列车整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下,对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工,可用于对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工;或对已落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工,也可对工程轨道车辆(如内燃调机、轨道牵引车、接触网检测车、接触网放线车、接触网作业车、轨道平板车等)单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。

1 机床本质安全

1.1 防误操作

数控系统具有可连续实时监测和显示机床功能/动作的实际情况及报警显示的机能,具有完善的防误操作的功能。为保证人员和设备的安全,机床的每步操作都应设定动作条件。当操作者发生误操作启动了不具备动作条件的操作时,机床自动拒绝执行该操作,立即显示未具备的动作条件并报警。机床控制系统可自动查找和分析事故原因,并在显示器上给予清楚的显示。当操作者补充满足了动作条件后,该操作才能执行。

1.2机床切削防滑

在轮对装卡和轮廓加工阶段,由于轮对轴箱和车轮上作用力的影响会产生弹性变形(见图示1)。在轮廓重新加工过程中的刀具的切削力和由于车轮磨损的不规则而产生的力均需被系统吸收,因此必须保持摩擦滚轮和车轮的接触不变,从而使得切削力及车轮不规则磨损而产生的力不会引起轮对的弹性变形。

为了实现上述目标,采用图示2的原理保持滚轮和车轮的恒定压力接触。

系统控制防滑措施:

1)机床数控系统能够控制车轮和驱动轮的转速,并在加工过程中对它们的速度进行分析和比较。当车轮与驱动轮之间的摩擦粘着力不足,出现打滑(卡死)时,防滑装置中的电子系统可降低进给速度或自动退刀。

2)防滑控制系统设备包括:机床驱动系统的旋转编码器,包含PLC机床控制系统计数卡;机床控制软件程序。

3)车轮与驱动轮转速之间的允许差值可事先设定,编入计算机程序。投标方应提供控制装置的反应时间。

4)本设备要求对驱动滚轮和车轮之间的滑动量进行分级监控:

灯光报警级

自动退刀级

机床停车级

1.3制动失灵控制

在主轴(驱动滚轮)旋转进行时操作人员发出"急停"指令会使得电机使用一个电力恢复系统(电机变为发电机)造成主轴制动。欠压不允许恢复制动。结果是主轴(驱动滚轮)仅仅是由于惯性而停止转动(这种风险能够通过使用操作人员防护门的联锁装置来降低;当发生欠压情形时,联锁装置保持关闭状态,因此避免了任何接近危险区域的行为。需要一把特殊的钥匙来打开联锁装置)。

1.4径向定位装置和千斤顶的安全

轮对被提升对中后,加工过程中必须被固定。每个立柱上都带有一个千斤顶,在轮对的轴承箱上对轮对进行支撑。千斤顶的提升是由液压马达驱动丝杠完成的。该丝杠为自锁式丝杠,可保持千斤顶和轴承箱之间的接触,加工时产生的振动也不会受到影响。在加工轻型轮对时,由于轴重不足以保持轴承箱和千斤顶在加工过程中的接触,需要此装置对轴承箱上部施以足够的夹紧力。

支撑轮对轴箱的千斤顶的传动是自锁式的,当轮对旋转时,禁止千斤顶的手动运动,当活动轨道没有闭合时禁止手动降低千斤顶,运动的不可逆防止了径向定位水平套筒的反向运动,由"HAVE" 止回阀来保证,轮对旋转过程中,禁止压爪夹持(或顶尖夹持)水平套筒的手动运动和径向定位垂直套筒的手动运动。

2 安全防护措施

2.1 急停设置

急停按钮最基本的作用就是在紧急情况下的紧急停车,避免机械事故或人身事故,正是基于以上几点原因,在设计电气控制系统时,

对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析

对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析 作者:杨浩 来源:《汽车世界·车辆工程技术(下)》2020年第05期 摘要:本文首先结合地铁运营实际情况,对不落轮镟床系统的相关简介和应用过程进行了概述分析。其次阐述了不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用中存在的不足,最后针对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用的改善措施做出总结,希望能对有关人员提供一些理论性的参考,以期今后能提高不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中的高效性和安全可靠性。 关键词:不落轮镟床;地铁车辆;镟修;实践分析 1 不落轮镟床的相关理论 目前,数控不落轮镟床在我国地铁轮对镟修中应用广泛,是不可或缺的维修设备。根据有关规定,地铁车辆的维护应设置质量合格的不落轮镟库。此外,不落轮镟库的设计制作应坚持下列标准规范:(1)不落轮镟床的轮线长短应充分满足地铁维修检查踏面镟修工的全部规范要求,且不落轮镟床前面与后面需有一条长短为一辆车的直线路段。(2)不落轮镟库的建设规模应充分满足大型设备安装和正常运作的需要,极寒天气地段的不落轮镟库应特别注意全部维修检查都在不落轮镟库内,维修检查的镟库应具备升温保暖配套设施。(3)不落轮镟库应根据工厂和工艺流程的组合进行科学布局,可与维修工厂组合设置,也可独立设置。 2 不落轮镟床在镟修的应用 2.1 任务流程 地铁车辆大保养时,相关的技术人员应依照技术规范,对地铁车辆的轮对半径和轮缘薄厚做好拆装检修和精确测量。一旦测量数值与标准规范技术参数不一致,就一定要填写《检车记录》,并将相关问题通知检修技术人员。《镟修任务书》由维修技术员核对后编制,维修车间技术负责人和技术副主任审核并签署《镟修任务书》,然后将《镟修任务书》提交给维修调度员,然后调度员会根据提交上来的任务书进行排班,相关工作人员根据维修书进行,完成后通知车间核对确认。 2.2 操作流程 2.2.1 牽引定位

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程: (18) 11.3 安全保护装置: (19) 11.4 维修: (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身,流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

CKD6150H数控车床技术方案(通用方案)

CKD6150H型数控车床 技 术 规 范 德州德隆(集团)机床有限责任公司DEZHOU DELONG(GROUP)MACHINE TOOL CO.,LTD

1、CKD6150H数控车床技术规范 1.1CKD6150H型数控车床技术参数 1、一般参数 床身上最大工件回转直径φ520 mm 滑板上最大工件回转直径φ300 mm 最大工件长度(两顶尖最大顶尖距) 2000 mm 最大外圆车削长度 1950 mm 床头箱中心高 260 mm 床身导轨宽度 400 mm 最大车削直径(端面)Φ430 mm (四工位刀塔) 2、床头箱: 主轴通孔直径φ102 mm 主轴孔前端锥度 1:20 φ110 mm 主轴头规格 D8 主轴转速范围 40-1600 r/min 主轴转速种类手动两档,档内无级 3、走刀系统: X轴快速移动速度 4000 mm/min Z轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm 横向最小分辨率 0.005 mm 4、刀架系统: 主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm 刀具的截面尺寸 25325 mm 下滑板的最大横向行程 250 mm 刀具形式 4工位电动刀架 5、床尾(快夹尾座): 床尾主轴直径φ75 mm 床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm 6、动力部分: 主电机功率 7.5 kW 7、冷却油泵 油泵型号 JCB-22

油泵功率 0.125 KW 油泵流量 22 L/min 1.2加工精度 机床工作精度 1、精车外圆的精度:圆度 0.005 圆柱度在300测量长度上为0.03 Ra≤1.6μm 2、精车端面的平面度: 300直径上为:0.025 机床几何精度 1、重复定位精度 Z轴 0.014/1000(2000规格) X轴 0.009 2、定位精度 Z轴 0.055(2000规格) X轴 0.032 1.3 机床结构说明 CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床,结构合理,制造精良,配置先进,造型美观。机床通过数控系统自动控制,可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工,特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。具有自动化程度高、编程简单、精度高等优点。与国内同类型机床相比,具有以下特点: 1)床身采用树脂砂造型,导轨经过中频淬火和精密磨削,刚性好,精度高。 2) 主轴采用国家专利技术(专利号88216306)的动压滑动轴承支承,抗振性好,回转精度高。 3) 主轴孔径大,孔径φ102mm。 4)数控系统选用国产名牌北京KND1000Ti-A或FANUC 0I MATE 或SIEMENS 808D或SIEMENS 828D或GSK980交流伺服系统,进给采用大扭矩交流伺服驱动,Z轴、X轴采用电机与丝杠直联,具有精度高等优点。 5)机床防护采用双拉门防护,外观简洁大方,操作空间大,便于维修,整体宜人性好。

地铁数控不落轮镟床的技术浅谈

地铁数控不落轮镟床的技术浅谈 发表时间:2016-11-09T11:38:40.597Z 来源:《低碳地产》2016年8月第15期作者:欧阳晃红 [导读] 数控不落轮镟床技术作为地铁车辆检修技术中非常重要的一项,其技术状态直接关系到车辆检修部门及时镟修后交车的效率和上线车辆的安全。 珠海启世机械设备股份有限公司广东珠海 519085 【摘要】数控不落轮镟床是车辆段配备检修地铁车辆轮对的一项重要的专用设备,主要用于车辆在整列编组的条件下,对车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修,并适用于对单个带轴箱轮对的修正性加工。地铁车辆轮对的状态关系到地铁车辆运营及车辆运行的平稳性、乘坐的舒适性等,因此,数控不落轮镟床技术作为地铁车辆检修技术中非常重要的一项,其技术状态直接关系到车辆检修部门及时镟修后交车的效率和上线车辆的安全。由此可见,数控不落轮镟床在地铁交通工具发展的过程中,起到了至关重要的作用和意义,是保证地铁运行质量的关键。因此,本文对数控不落轮镟床,进行了简要的分析和阐述,希望对我国地铁交通行业的发生,给予一定程度上的帮助。 【关键词】地铁车辆;数控不落轮镟床;分析 目前国内城市地铁建设正处于高潮期,因其能有效的提高城市交通的运输能力,环保,可有效解决经济发展带来的城市交通问题。据统计,到2016年底,中国大陆建成投运地铁的城市达27个。且未来5-10年,北上广深一线城市运营线路均达20条。与此同时,在地铁的运营及维护方面,各大地铁公司也面临着越来越多的挑战,保证安全、及时,有效的运营便成为了重中之重。而不落轮镟床设备作为维护运营安全的关键设备之一,也受到了越来越多的关注。因此,在地铁车辆后期维护的过程中,检修部门应当对数控不落轮镟床给予高度的重视,并且对该项技术形式,进行有效的运用。其次,数控不落轮镟床在地铁车辆检修系统运用的过程中,作为一种专用的集成数控机械设备,由于融合了电气、气压、液压和信息数据控制等技术形式,其相对复杂的操作流程,导致作业人员入手艰难。所以,在数控不落轮镟床运用的过程中,相关的人员应当对该项技术形式,进行有效的利用,从而有效的提升数控不落轮镟床运用的质量,为地铁车辆的安全、稳定的运行,提供了最大程度上的保障。 一、数控不落轮镟床技术分析 数控不落轮镟床作为地铁车辆安全、稳定运行的重要检修设备,在地铁线路设计的过程中,对地铁车辆段不落轮镟床技术的方方面面,需进行了全面的前期规划。因此,在对数控不落轮镟床技术分析的过程中,应当符合以下几点: 1. 数控不落轮镟床技术在运用的过程中,应当对地铁中所有的车辆,进行全面的考虑和分析。同时,根据数控不落轮镟床技术中的相关规定,对镟床库进行全面的设计,确保库内长度兼容每种客车的整车长度,库内轨道绝缘节的设置长度大于车辆长度等。 2.在数控不落轮镟床技术运用的过程中,不仅仅要对所车辆,进行全面的分析和考虑,也要对其工艺流程等各个方面,进行全面的考虑,对数控不落轮镟床设备,进行科学、合理的布局,这样可以在最大程度上保证了数控不落轮镟床在运行的过程中,不受其他设备所干扰,避免数控不落轮镟床发生故障。如车辆和配套两用牵引车限界尺寸,旋轮库位置应该设置在各线路外侧,以免镟修时封闭线路作业影响其他线路人员的通行等。 3.在数控不落轮镟床技术运用的过程中,安全是非常重要的一项。因此,在数控不落轮镟床的安装后,旋轮库上下做好安全护栏。同时,若是相对较为炎热或寒冷的地区,考虑空调位置或供暖,这样可以在最大程度上为作业人员在进行数控不落轮镟床操作时提供舒适的环境。 4.设计人员应当对以后镟床的维修进行全面的考虑,旋轮库上方配套起重机等。 二、数控不落轮镟床技术运用形式 数控不落轮镟床技术运行的过程中,主要组成部分(或类似部分)包含但不限于:床身、摩擦轮驱动系统、两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、液压电气系统、碎排屑系统等形式,通过利用液压系统、电机等形式,为数控不落轮镟床提供主要的驱动动力,从而有效的实现了数控不落轮镟床的的运行。下面就对其运用形式,进行了简要的分析和阐述:(一)、在参数加工的运用形式 其实,在数控不落轮镟床运用的过程中,我国轨距普遍采用1435mm。并且,轮对踏面直径的加工的过程中,其直径的范围也是相对较为固定的,一般情况下,其范围大约在600mm-1100mm。另外,在数控不落轮镟床运用的过程中,车轮的轮对内侧距,也是相对较为固定的,通常情况下,其距离为1353mm,其轮对轴长范围在1600mm-2500mm,轮辋宽度大约为90mm-145mm。最后,根据轮轴的轴向载荷,轻型和重型其驱动轮所承受的最大荷载力分别可达180KN和250KN。 (二)、在切削过程中的应用形式 X/Z轴的伺服传动是数控不落轮镟床运行过程中的重要组成部分。在切削过程中,其运行的主轴在运转的过程中,切削速度大约在0-200r/min,其速度最大可达10m/min,最大切削深度10mm。但是,在实际切削的过程中,其切削深度受经济镟修和刀具磨损的程度影响,一般不会超过10mm。这样不仅仅在最大程度上保证了数控不落轮镟床正常运行,也会减少设备的损耗,为设备安全、稳定的运行提供了最大程度上的保证。 (三)、在定位过程中运用形式 定位是数控不落轮镟床运用过程中,非常重要的一项应用形式,并且其定位的形式也是有所不同。在径向定位摩擦的过程中,摩擦驱动轮的直径一般情况下其直径大约在190mm,采用每个驱动轮由单电机驱动,不采用液压马达。这样完全避免了液压马达驱动带来的液压油跑冒漏风险,及噪音大的缺陷,又能更有效的克服单电机驱动双驱动轮,由于车轮与驱动轮2个接触点线速度不同造成的打滑现象。同时,在数控不落轮镟床运用的过程中,压下装置是其中非常重要的运用形式。目前不落轮镟床都通过轴箱的装卡定位实现对轮对的装卡定位,大部分轴箱下支撑装置结合轴箱下压装置使用。由于行程大,且防止碰撞车辆轮对轴箱的部位,目前均采用人工手柄操作控制。另外,在数控不落轮镟床运用的过程中,通过顶靠轮对内侧面实现轮对的轴向定置,采用浮动式可以很好的克服轮对内侧面挠曲造成的冲击及靠轮脱离现象。采用液压浮动式,浮动力的调整便是很关键的技术。一定要能适应切削力轴向分量的变化。一旦出现轴向或径向位移,则刀具立刻退回,机床停机,以避免造成额外的损伤。与此同时,在数控不落轮镟床的测量过程中,基本上主流的方式均采用直径测量滚轮测量踏面直径及测量探针或滚轮测头测量廓型,并配置相应的编码器计算横向及径向跳动值。作业人员应当对此进行全面的理解,根据

不落轮镟床-十足设计

上海市机械设备成套(集团)有限公司 昆明市轨道交通首期工程大梨园车辆段 数控型不落轮车床 分部工程 专项施工方案 工程地点:昆明市轨道交通首期工程大梨园车辆段 不落轮库 监理单位:广东铁路建设监理有限公司 编制时间:二〇一二年十二月

数控型不落轮镟床专项施工方案 目录 1.工程概况及特点 (4) 1.1.工程概况: (4) 1.2.工艺流程: (4) 1.3.技术数据 (6) 2.安装及验收质量标准 (7) 3.机械设备安装 (8) 3.1机床到达后的检查 (8) 3.2安装前的临时存放 (8) 3.3安装准备 (8) 3.4地基设计: (9) 3.5排屑机 (9) 3.6入口导轨 (10) 3.7地基准备 (10) 3.8首次安装 (10) 3.9确定轨道和机床中心 (10) 3.10“平衡垫铁”的装配 (11) 3.11校准机床 (12) 4.项目人员情况 (14) 4.1项目管理人员组成: (14) 4.2 分部工程实施人员组成: (14)

5.施工工期 (15) 6.安全及文明施工 (16)

1.工程概况及特点 1.1.工程概况: XX市轨道交通首期车辆段(场)综合维修设备、工艺设备供货、集成、安装项目是昆明轨道交通首期工程的配套项目。 本工程的设备主要是为轨道交通首期停车场的车辆进行保养维修服务。以确保整条线的列车正常运行。 不落轮镟床安装分部工程的主要内容为安装调试德国XXX 生产的不落轮对车床,该车床主要用于加工动车、转向架、客车、单个轮对、货车的磨损轮对轮廓、内制动盘以及轮制动盘。在机车、车厢或单个轮对上直接实施轮对轮廓修复和内制动盘加工。 1.2.工艺流程: 1.2.1 构造 机床置于送进导轨下的基坑里。在轮对加工之前,这些导轨的一部分(滑轨)以电动方式移出机床范围。 紧凑型机座支撑: ?轮对的驱动和对中系统, ?带两个刀架的横梁, ?对中装置。 1.2.2送进

C6140普通车床数控化改造技术协议

C6150A普通车床数控改造方案 一、概述: 贵公司现有C61140普通车床,为了提高生产效率,提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求,结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。 二、机械改造部分: 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前,应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测,并符合下列要求: 对于改造后需加工的零件(顶头)精度在8级或8级以上的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅱ类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅲ类机床的要求。 (说明:由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度,如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。) ▲改造部分 (1)进给系统改造:用数控系统控制纵横两方向的伺服电机,实现X、Z两方向的进给。 ①保留Z轴梯形丝杆,只增加伺服电机及行星减速机,获得Z向进给运动。 ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接,得到X向进给运动。 (2)刀架保留原手动刀架,如需电动刀架,费用另计 (3)保留主轴的驱动方式,增加主轴编码器,编码器采用同步带传动方式。 ▲普通卧式车床数控改造后示意图: ①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。

②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。 ③因为为了节约费用,保留了Z轴梯形丝杆,但轴反向间隙可能较大(数控只能补偿1MM间隙),加工时尽量向同一个方向移动,反向移动时,需在程序上补偿反向间隙,同时T型丝杠精度不高,长距离时可能误差较大(根据丝杠磨损情况而定)。 ④重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。 ⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。 3 加工尺寸的未注公差,应符合GB/T 1804-2000的m级。 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁,表面处理后的光泽应均匀一致。 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理。 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷,允许按有关规定进行修补。 7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷,螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时,应防止加工件损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度,一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。 3 系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理,并应符合有关标准的规定。圆锥齿轮的精度应符合GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1)装配环境应清洁。精度要求高的部件,装配环境应符合有关规定。 2 )装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中,零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3)机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件(包括外购件)均应达到图样及技术文件规定的质量要求。

数控不落轮镟床安全与防护措施

数控不落轮镟床安全与防护措施 发表时间:2019-03-13T15:57:55.753Z 来源:《中国西部科技》2019年第2期作者:冯攀 [导读] 数控不落轮镟床(重型)是车辆基地的配套设备。设备安置在车辆段不落轮镟库地面以下基坑中,机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接,要设置足够的安全装置和防护设施,以保证作业人员和设备(车辆、数控不落轮镟床(重型)和公铁两用车)的绝对安全。 兰州轨道交通有限公司 数控不落轮镟床在地铁列车整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下,对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工,可用于对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工;或对已落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工,也可对工程轨道车辆(如内燃调机、轨道牵引车、接触网检测车、接触网放线车、接触网作业车、轨道平板车等)单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。 1 机床本质安全 1.1 防误操作 数控系统具有可连续实时监测和显示机床功能/动作的实际情况及报警显示的机能,具有完善的防误操作的功能。为保证人员和设备的安全,机床的每步操作都应设定动作条件。当操作者发生误操作启动了不具备动作条件的操作时,机床自动拒绝执行该操作,立即显示未具备的动作条件并报警。机床控制系统可自动查找和分析事故原因,并在显示器上给予清楚的显示。当操作者补充满足了动作条件后,该操作才能执行。 1.2机床切削防滑 在轮对装卡和轮廓加工阶段,由于轮对轴箱和车轮上作用力的影响会产生弹性变形(见图示1)。在轮廓重新加工过程中的刀具的切削力和由于车轮磨损的不规则而产生的力均需被系统吸收,因此必须保持摩擦滚轮和车轮的接触不变,从而使得切削力及车轮不规则磨损而产生的力不会引起轮对的弹性变形。 为了实现上述目标,采用图示2的原理保持滚轮和车轮的恒定压力接触。 系统控制防滑措施: 1)机床数控系统能够控制车轮和驱动轮的转速,并在加工过程中对它们的速度进行分析和比较。当车轮与驱动轮之间的摩擦粘着力不足,出现打滑(卡死)时,防滑装置中的电子系统可降低进给速度或自动退刀。 2)防滑控制系统设备包括:机床驱动系统的旋转编码器,包含PLC机床控制系统计数卡;机床控制软件程序。 3)车轮与驱动轮转速之间的允许差值可事先设定,编入计算机程序。投标方应提供控制装置的反应时间。 4)本设备要求对驱动滚轮和车轮之间的滑动量进行分级监控: 灯光报警级 自动退刀级 机床停车级 1.3制动失灵控制 在主轴(驱动滚轮)旋转进行时操作人员发出"急停"指令会使得电机使用一个电力恢复系统(电机变为发电机)造成主轴制动。欠压不允许恢复制动。结果是主轴(驱动滚轮)仅仅是由于惯性而停止转动(这种风险能够通过使用操作人员防护门的联锁装置来降低;当发生欠压情形时,联锁装置保持关闭状态,因此避免了任何接近危险区域的行为。需要一把特殊的钥匙来打开联锁装置)。 1.4径向定位装置和千斤顶的安全 轮对被提升对中后,加工过程中必须被固定。每个立柱上都带有一个千斤顶,在轮对的轴承箱上对轮对进行支撑。千斤顶的提升是由液压马达驱动丝杠完成的。该丝杠为自锁式丝杠,可保持千斤顶和轴承箱之间的接触,加工时产生的振动也不会受到影响。在加工轻型轮对时,由于轴重不足以保持轴承箱和千斤顶在加工过程中的接触,需要此装置对轴承箱上部施以足够的夹紧力。 支撑轮对轴箱的千斤顶的传动是自锁式的,当轮对旋转时,禁止千斤顶的手动运动,当活动轨道没有闭合时禁止手动降低千斤顶,运动的不可逆防止了径向定位水平套筒的反向运动,由"HAVE" 止回阀来保证,轮对旋转过程中,禁止压爪夹持(或顶尖夹持)水平套筒的手动运动和径向定位垂直套筒的手动运动。 2 安全防护措施 2.1 急停设置 急停按钮最基本的作用就是在紧急情况下的紧急停车,避免机械事故或人身事故,正是基于以上几点原因,在设计电气控制系统时,

CK6730数控车床技术协议(FANUC0imateTC)

CK6730数控车技术协议 甲方: 乙方:宝鸡忠诚机床集团组合机床厂 甲方购买乙方CK6730数控车床台,双方就技术问题达成以下协议: 一、机床主要特点: 1、机床采用机、电、气三位一体,按照人机工程学宜人化进行布局设计,全封闭防护、结构 紧凑,节约面积、操作简便、维修方便。 2、底座为整体式高刚性铸铁结构,排屑流畅,切削空间合理。 3、床身导轨采用山----平型铸铁结构,中频淬火,导轨宽度达355mm;机床刚性好;与其对应 的床鞍接触面为贴塑导轨,能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力,具有良好的动态特性。 4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨,并贴塑。 5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承,并经精密动平衡,轴承采用永久性进口润滑脂润 滑,确保主轴高速平稳旋转,并将热变形降至最低限度。 6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接,丝杠轴承采用日本NSK轴承, 保证了传动的高精度。 7、机床采用高性能自动间歇润滑系统,能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑,保证了 机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。 8、机床采用排式刀架,刀具布置和调整较为方便。在刀架上装有自动拉料装置,通过数控系 统控制,可方便地实现联机协作自动化。刀架无故障,有利于提高机床的生产效率。 9、工件的夹紧采用台湾佳贺液压筒夹夹紧,夹持力大,夹紧可靠,效率高。 二、主要配置: 1、数控系统: FANUC 0i mate tc主轴伺服系统 2、主轴轴承:日本NSK P4级轴承 3、主轴电机: FANUC主轴伺服电机 4、滚珠丝杆:汉江滚珠丝杆 5、丝杆轴承:日本NSK丝杠专用轴承 6、主轴夹紧形式:台湾液压筒夹夹紧 7、刀架:排式刀架 8、液压系统:台湾液压站及回转油缸

CNC6130数控车床技术协议 2

CNC-6130A型数控车床 技术协议 甲方: 乙方: 甲方购买乙方的CNC- 6130A型数控车床,双方经友好协商达成以下协议: 一、机床简述 CNC- 6130A型数控车床系是采用半闭环控制的两坐标数控机床,能自动进行各种零件的外圆、内圆、端面、锥面及曲线为任意二次曲线柱面车削加工,并可用来钻孔、铰孔、镗孔等加工。整机按标准化、模块化设计。是一款高刚性、高精度、优良的精度保持性、生产效率高、操作宜人性好、造型美观、防三漏效果理想的全功能数控机床二、CNC- 6130A型数控车床主要参数及性能

1.设备制造完后,订货方派人员到供货方现场接受操作、维修及编程培训(培训人员2~3人,每人培训课时大于3个工作日,包括初级及高级编程培训)。 2.设备到货后,供货方在订货方现场对订货方人员进行调试、操作、维修、电控系统及编程培训(培训人员5~8人,每人培训课时大于5个工作日)。

六、验收标准 验收按产品合同及技术协议进行,依据产品所执行的技术标准,对机床的外观质量、功能、几何精度进行验收。 下列图纸在合同签定后2周内提供给订货方 1)设备三向立面图和平面图,包括如下内容: ●设备及主机轮廓尺寸; ●与主机的分开布置的电控设备(电柜防护等级IP65)、冷却液箱等装置的位置尺寸; ●电力、水、压缩空气、等工艺介质的接点(供排点)位置,接头管径、耗量及要求的技术参数; ●排屑口的位置及高度; ●设备的施工安装图和土建基础图; ●设备清单; 2)设备到货时提供以下资料: 文件内容包括调试说明、使用说明、操作说明、设备说明、维修资料等操作、安装、调试、保养和维修所需的全部资料,具体如下: 设备样本及图片; 设备制造、安装调试过程中的质量证明; 设备安装图; 信号动作流程图(按照需方提供的样本,以供机床维修参考); 主要电气件清单及易损件清单(按照需方提供的样本,以供机床维修参考); 八、全部文件采用中文,数量为两套,并提供光盘。制造、安装调试计划 1)预验收 甲方接到乙方预验收通知(传真)后,7天内到达乙方工厂所在地进行预验收;主要内容包括:精度检验(几何精度、定位精度)按照机床合格证进行;工作精度试件加工验收(试件毛坯和刀具由乙方提供)。 2)安装调试

数控车床技术要求

数控车床技术要求 一、CKD6180D×1000 1、机床参数: 床身上最大工件回转直径………………………………φ800mm 滑板上最大工件回转直径………………………………φ510mm 加工工件有效长度………………………………………1000mm 机床导轨宽度……………………………………………600mm 两顶尖间最大工件重量…………………………………3T 2、主轴参数 主轴中心高………………………………………………400mm 主轴转速范围……6-800r/min (低速:6-200r/min、高速:25-800r/min) 主轴转速级数……………………………………………无级调速 主轴孔径…………………………………………………φ100mm 主轴孔前端锥度…………………………………………公制120 主轴头形式………………………………………………C型#11 交流变频电机……………………………MDSP-200 18.5kW 变频器………………………………………日本安川18.5kW 主轴前轴承 NN3032K R E44P4双列圆柱滚子轴承(日本NSK) 160TAC20X+LP4双向推力角接触球轴承(日本NSK) 主轴后轴承 NN3026K R E44P4 双列圆柱滚子轴承(日本NSK) 3、进给: X轴快速移动速度…………………………………4000mm/min Z轴快速移动速度…………………………………6000mm/min X轴行程……………………………………………449mm Z轴行程……………………………………………1000mm X轴进给电机………………………………………11N.m Z轴进给电机………………………………………16N.m 刀架进给最小设定单位…………………………X轴0.001mm Z轴0.001 X轴丝杠轴承…………………………760205TN1/P4TBTA(哈尔滨) Z轴丝杠轴承…………………………760208TN1/P4TBTB(哈尔滨) 760208TN1/P4DTB (哈尔滨) 4、刀架 刀架……………………………………………立式四工位电动刀架(烟台环球)刀具截面……………………………………………… 32mm×32mm 刀架重复定位精度…………………………………… 0.01mm 5、尾台 顶尖套筒直径……………………………………………φ120mm 顶尖套筒最大行程…………………………………………200mm 顶尖套筒锥孔锥度…………………………………………莫氏6# 6、冷却及润滑 冷却泵型号……………………………………………JCB-45 冷却泵功率……………………………………………0.15KW 润滑形式………………………………………………间歇自动润滑 润滑站型号……………………………………………RYZ-2

6150说明书

第一章机床特点及性能参数 1.1概述 6150数控车床是我公司设计制造的高性能数控产品,整机配置本着一切为用户设想的原则,具备功能齐全,加工效率高,精度稳定性好,可靠性高且自动化程度高等特点,是高效生产的理想设备。 本系列数控车床可据用户要求选配不同的数控系统、伺服驱动系统、液压系统、动力卡盘及动力刀架等。 1.2主要技术参数 *床身上最大回转直径……………………… 500mm *过拖板最大加工直径……………………… 210mm *顶间距………………………………………1500mm *主轴端部……………………………………A2-5 *主轴头锥孔…………………………………1∶20 *主轴通孔直径………………………………82mm *主轴最高转速………………………………2000r/min *刀架…………………………………………四工位 *刀具截面尺寸………………………………25mm×25mm *最大行程……………………………………X轴:250mm Z轴:1500mm *尾座套筒直径………………………………75mm *尾座套筒锥孔………………………………莫氏5# *尾座套筒行程………………………………150mm *主轴电机功率………………………………4KW/伺服 *X轴电机……………………………………1KW *Z轴电机…………………………………… *最大轮廓尺寸………………………………1760mm×1190mm×1470mm *重量…………………………………………2200kg 以上参数为6150标准型数控机床参数。由于用户的特殊性,您订购的机床参数可能会有部分改变,请用户在加工操作时认真核对,若有不清,请迅速与我公司联系。

浅谈地铁数控不落轮镟床

浅谈地铁数控不落轮镟床 发表时间:2018-10-16T15:21:41.587Z 来源:《防护工程》2018年第11期作者:赵利利 [导读] 在此基础上重点分析所存在的深层次问题,并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果,在使用功能及其安全性上达到一个突破。最后对其应用范围作出了简要的论述,为管理计划进一步开展创造有利的基础条件,保护地铁车辆的运行使用安全性。关键词:地铁车辆检修;数控不落轮镟床;加工范围 赵利利 成都地铁运营有限公司四川成都 610000 摘要:文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍,在此基础上重点分析所存在的深层次问题,并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果,在使用功能及其安全性上达到一个突破。最后对其应用范围作出了简要的论述,为管理计划进一步开展创造有利的基础条件,保护地铁车辆的运行使用安全性。 关键词:地铁车辆检修;数控不落轮镟床;加工范围 数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御,及时发现并且处理运行中的故障,保障高速列车能够正常的运行。 1 数控不落轮镟床介绍 该机床由一整套配套设施组成,其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致,除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置,应用后可以实现车辆的分段检修,并在所开展的检修任务中达到预期效果,如果是在北方使用,检修库内还会配有取暖保温装置,避免因寒冷的气候造成现场使用问题。液压系统主要用于控制设备启启动,能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大,并将检修车辆牵引至指定位置,配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域,并采取相关的有效处理措施,这种方法是十分有效的。 数控不落轮镟床组成及主要技术 2.1、加工范围 加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的,在其中可能会遇到的问题中,通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题,其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm,这样在维修加工中才能够满足使用需求,除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm,最大不超过1100mm,轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障,同时也更方便维修计划的开展,这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的,因此更符合实际情况。实际的加工尺寸要求在范围内是可以根据需要自由调整的,如果会超出这一范围技术人员则需要自行调整,以免影响到最终的工作计划开展。 2.2、切削参数 主传动部分的切削参数为主轮转速与滚轮切割速度,切削部分的调控功能中不含有级数调节,因此切削的等级是固定的,只可以通过速度与方向调整来实现对切削效果的控制,经验丰富的技术人员可以根据所需要加工的零件形状来确定一个大体的范围,在范围基础上进行后续的精准测量控制。主轮速度控制在0-6500转每分钟,一旦超出可这一转速范围,在切削质量的控制上则会出现不稳定问题,甚至会影响到最终的零件正常使用,造成这一问题的主要原因是在控制中速度持续提升并没有得到重视,最终问题也因此而发生。滚轮的角度速度控制在0-270m每分钟,发现存在偏差后及时的采取技术性方法来进行解决,确保切削是在合理的角度下进行,这样后续的工作任务才不会受到影响,并在最终的角度上达到一个理想的控制效果。 2.3、切削刀具用量 选择刀块的界面尺寸为190mm2,选择好尺寸后是对刀具硬度的控制,由于所开展的切削加工中,通常是针对硬度比较大的金属来进行的,如果刀具在硬度上不符合使用标准,切割加工中刀刃部分会出现不同程度的磨损损坏,最终影响到切削加工的继续进行,也不利于后续工作计划开展。主刀部分的切削力保持在15KN,这一等级属于硬性规定,是不存在浮动范围的,如果切削力不能够达到这一标准,则在所开展的切削计划中需要对主刀进行更换,直到切削力能够满足使用需求。用具选择不当会影响到后续地铁数控机床功能实现,这一点也关系到未来的工作调整方向,由此可见其中重要性。在选择工具时要考虑所切削的零部件需求,并从多方面探讨深入解决优化的措施,为维修工作顺利开展提供有利的基?A环境,这也是工作计划开展中所必须要达到的。 2.4、测量装置 在数控机床中测量装置的使用方向十分广泛,同时该部分装置也是数控不落轮镟床功能实现的重要组成部分。在所开展的各项测量计划中,使用前需要对装置的精准度进行测量,观察其中所存在的误差问题,并通过技术性方法来加强调解控制,观察是否能够帮助更好的解决常见问题,对于功能隐患问题,通过这种方法来帮助解决全面的功能障碍。测量装置是采用自动化控制的,对此在所进行的各项工作计划中要注重对自动化控制系统的调节,观察其功能上的配合程度是否能够满足使用需求,并根据常见的技术性问题加强各个测量模块之间的配合,通过配合来达到一个功能上的实现。测量过程中通过液压系统提供的牵引力来改变车辆位置,装置也能够移动到需要测量的位置区域内。 3.数控不落轮镟床组成及主要技术参数 U2000-400M型数控不落轮镟床主要由轨道、机座、横梁、轮对驱动抬升装置、轮对固定(压下)装置、数控车削滑架、测量和定位系统、电气设备及控制系统、液压系统、排屑吸尘系统组成。 轨道系统包括固定轨道和活动轨道,固定轨道用于连接车床与土建轨道,活动轨道用于车辆通过车床及加工,当车辆轮对移动到位后,活动轨道将从机床中心缩回。 机座使用平衡垫铁固定在地坑的基础上并可通过平衡垫铁进行校准,摩擦驱动轮、带滑架的横梁、轴箱固定装置、主操作面板、配电柜等均固定安装在基座上。 横梁螺装在机架上,在加工过程中产生的利由横梁吸收并传递给机架,用于移动滑架的Z轴驱动装置、滑架的线性导轨内置于横梁中。

Φ1250X5000数控车床(07.08.31)技术协议

磨辊间设备 数控轧辊车床 技术协议 买方: 卖方: 2007.8.28

数控轧辊车床技术协议 买方: 卖方:02 1、机床总体概述 Φ1250X5000数控轧辊车床,应具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全、自动化程度高等特点。其主要部件和结构均经过优化设计,主要用于轧辊的修复车削加工,也可加工轴、盘、套、特形面及螺杆类工件。 Φ1250X5000数控车床要求选用进口数控系统及全数字交流伺服系统,车削主运动为自动无级变速,两个联动控制轴,X、Z轴均采用闭环控制,滚珠丝杠副采用进口名牌精密滚珠丝杠,使机床具有很好的定位精度和重复定位精度。刀架选用高性能立式四工位数控刀架。车削刀架装置与磨头装置应便于拆装,以便两个刀架更换使用而不影响机床精度。 总之,该机床整机性能应具有先进性,丝杆等关键件须选用进口原件,配套件应选用国内外优质品牌。具有刀具自动补偿、循环动作安全联锁等功能。在操作上具有自动和手动操作方式。 2、主要技术参数 床身上最大回转直径;Φ1250mm 滑板上最大回转直径:Φ1280mm 车、磨削中凸(中凹)量:≥3mm 最大工件长度: 5000mm 最小加工(车、磨)直径:≤1mm 两顶尖间允许最大工件重量: 8000kg 床身宽度: 970mm 主轴端部型号: A2-15 主轴前锥孔:公制140号 主轴内孔直径:φ130mm 主轴前轴承处轴颈:φ240mm 主轴转速范围:四档无级2.5~250r/min 制造厂提供卡盘直径:φ1400mm 主轴电机功率:伺服电机37/45kw 刀架型式及工位数:立式四工位 使用刀具尺寸: 40×40mm

X 轴行程: 740mm Z 轴行程: 5000mm X、Z轴快移速度: X:4000mm/min Z:6000mm/min X、Z 轴进给速度范围: X:1~4000mm/min Z:1~6000mm/min X、Z轴伺服电机扭矩 X:42Nm Z:42Nm X、Z轴滚珠丝杠(公称直径×导程): X:φ50×10 Z:φ80×10 X、Z轴最小设定单位: 0.001 mm 尾座主轴直径: φ200 尾座主轴移动量 300 mm 尾座主轴内孔锥度莫氏6号 3、机床各部分的要求 3.1 机械部分 3.1.1 床身 床身采用优质灰口铸铁铸造,π形筋板、整体封砂结构,经多次去应力处理,具有优良的刚性和抗震性。采用45°倾斜后排屑方式,排屑方便。床身宽度为970mm,有效的减轻重切时的倾覆力矩和增加了抗变形能力。 Z向导轨采用中频淬火磨削工艺,具有较高的硬度和几何精度,导轨磨擦副粘贴美国技术耐磨塑性材料,确保机床导轨具有良好的耐磨性和精度保持性。 3.1.2 主轴箱 主轴箱为整体结构,主轴采用三点支承,前端为固定端,中、后端为游动端,前中为主要支承,后端为辅助支承,轴向定位设在前支承,使主轴的受热澎胀向后扩展,消除主轴热伸长对机床精度的影响。主轴轴承采用进口德国FAG生产的高精度精密主轴轴承,合理的跨距设计和轴承支承形式,保证主轴具有很高的刚度,优良的回转精度和低温升性能。主轴装配后保证径向和轴向跳动均不大于 0.008mm。主传动链设计合理,变速齿轮经过高频淬火磨削工艺,精度等级不低于 IT5级,确保主轴箱噪声低(<80dB),传动精度高。主轴箱采用强力油液润滑恒温冷却。主轴轴端采用迷宫密封机构,有效防止漏油及外物进入主轴箱。 3.1.3 车削主运动 主轴由德国Simens伺服电机通过V带经变速机构驱动,并具有编码器,可实现每转进给量的编程控制和恒速切削,自动四档无级调速。主传动系统具有传动精度高、功率扭矩特性优良、转速高、传动平稳、结构紧凑的特点。机床具有电器过载保护装置、机械过载保护装置和控制主轴转动的急停装置。

CK6150数控车床上的应用

西安航空学院 毕业设计 题目:FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用 院系:电气学院 专业:电气自动化技术 班级:电气1550 学生学号:1230301155045 学生姓名:田旺上 指导教师:邓利红 完成日期:2015.5.10

FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用设计 摘要 本设计是数控机床的PLC控制,用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。本文分析了数控中的PLC,以CK6150数控车床的PLC控制来分析PLC在工业中的应用。通过CK6150数控车床的PLC控制这个实例,可以清楚地看出独立型PLC与CNC装置之间、PLC与机床侧的开关量之间的I/O连接关系:并通过PLC程序设计,使CNC装置、PLC和数控机床三者紧密结合在一起,形成一个有机整体,从而控制数控机床有条不紊地工作。 关键词:可编程控制器(PLC),控制,数控机床

ABSTRACT This design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germany's Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner. KEY WORDS:Programmable controller (PLC),control,engine bed numerical control

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