不落轮镟床配置优化研究

发表时间：2019-06-10T16:23:59.137Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：洪亮谢波[导读] 该设备在地铁应用较少，大铁机务段及动车所应用较多。成都动车所是采用了2台双轴镟床，可同时对一节车辆轮对进行镟修作业。

成都地铁运营有限公司四川省 610000

为提升线网运营下不落轮镟床的使用效益，做到统筹规划、科学布局、资源共享，现对运营公司分管线路配置的不落轮镟床进行配置及使用情况分析，以此进一步整合线网运营下镟床的配置资源，优化维修组织效率。

一、现状分析

（一）不落轮镟床配置情况

据统计，成都地铁全线网共配置不落轮镟床17台，其中既有运营线路已投入运用的有6台，具体情况见表1所示。目前，镟轮线配置依据一是按《车辆基地总图及工艺设计要求》第二版第4.14 6）规定：镟轮库的设计应该结合车辆配置数量进行，配属车较多，镟轮工作量较大的线路在车辆段和停车场各配置一条镟轮线。二是按照《成都地铁车辆段和停车场工艺设备配置标准讨论会纪要》（〔2015〕第123期）明确：配属列车在50列以下的线路，全线设置一条镟轮线；配属列车超过50列的线路，按每50列电客车设置1条镟轮线进行配置。设计初期未考虑各场段维修资源的共享，但随着线网的成型，专业化的维保模式不断深入，既有线镟床设备配置也有部分局限性。表1 镟床具体配置及数量

（二）既有线不落轮镟床使用情况

1、既有线不落轮镟床的年度使用情况。详见表2：表2 各场段镟床年度使用情况

对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析

对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析作者：杨浩来源：《汽车世界·车辆工程技术（下）》2020年第05期摘要：本文首先结合地铁运营实际情况，对不落轮镟床系统的相关简介和应用过程进行了概述分析。其次阐述了不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用中存在的不足，最后针对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用的改善措施做出总结，希望能对有关人员提供一些理论性的参考，以期今后能提高不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中的高效性和安全可靠性。关键词：不落轮镟床;地铁车辆;镟修;实践分析 1 不落轮镟床的相关理论目前，数控不落轮镟床在我国地铁轮对镟修中应用广泛，是不可或缺的维修设备。根据有关规定，地铁车辆的维护应设置质量合格的不落轮镟库。此外，不落轮镟库的设计制作应坚持下列标准规范：（1）不落轮镟床的轮线长短应充分满足地铁维修检查踏面镟修工的全部规范要求，且不落轮镟床前面与后面需有一条长短为一辆车的直线路段。（2）不落轮镟库的建设规模应充分满足大型设备安装和正常运作的需要，极寒天气地段的不落轮镟库应特别注意全部维修检查都在不落轮镟库内，维修检查的镟库应具备升温保暖配套设施。（3）不落轮镟库应根据工厂和工艺流程的组合进行科学布局，可与维修工厂组合设置，也可独立设置。 2 不落轮镟床在镟修的应用 2.1 任务流程地铁车辆大保养时，相关的技术人员应依照技术规范，对地铁车辆的轮对半径和轮缘薄厚做好拆装检修和精确测量。一旦测量数值与标准规范技术参数不一致，就一定要填写《检车记录》，并将相关问题通知检修技术人员。《镟修任务书》由维修技术员核对后编制，维修车间技术负责人和技术副主任审核并签署《镟修任务书》，然后将《镟修任务书》提交给维修调度员，然后调度员会根据提交上来的任务书进行排班，相关工作人员根据维修书进行，完成后通知车间核对确认。 2.2 操作流程 2.2.1 牽引定位

地铁数控不落轮镟床的技术浅谈

地铁数控不落轮镟床的技术浅谈发表时间：2016-11-09T11:38:40.597Z 来源：《低碳地产》2016年8月第15期作者：欧阳晃红 [导读] 数控不落轮镟床技术作为地铁车辆检修技术中非常重要的一项，其技术状态直接关系到车辆检修部门及时镟修后交车的效率和上线车辆的安全。珠海启世机械设备股份有限公司广东珠海 519085 【摘要】数控不落轮镟床是车辆段配备检修地铁车辆轮对的一项重要的专用设备，主要用于车辆在整列编组的条件下，对车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个带轴箱轮对的修正性加工。地铁车辆轮对的状态关系到地铁车辆运营及车辆运行的平稳性、乘坐的舒适性等，因此，数控不落轮镟床技术作为地铁车辆检修技术中非常重要的一项，其技术状态直接关系到车辆检修部门及时镟修后交车的效率和上线车辆的安全。由此可见，数控不落轮镟床在地铁交通工具发展的过程中，起到了至关重要的作用和意义，是保证地铁运行质量的关键。因此，本文对数控不落轮镟床，进行了简要的分析和阐述，希望对我国地铁交通行业的发生，给予一定程度上的帮助。【关键词】地铁车辆；数控不落轮镟床；分析目前国内城市地铁建设正处于高潮期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。据统计，到2016年底，中国大陆建成投运地铁的城市达27个。且未来5-10年，北上广深一线城市运营线路均达20条。与此同时，在地铁的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。而不落轮镟床设备作为维护运营安全的关键设备之一，也受到了越来越多的关注。因此，在地铁车辆后期维护的过程中，检修部门应当对数控不落轮镟床给予高度的重视，并且对该项技术形式，进行有效的运用。其次，数控不落轮镟床在地铁车辆检修系统运用的过程中，作为一种专用的集成数控机械设备，由于融合了电气、气压、液压和信息数据控制等技术形式，其相对复杂的操作流程，导致作业人员入手艰难。所以，在数控不落轮镟床运用的过程中，相关的人员应当对该项技术形式，进行有效的利用，从而有效的提升数控不落轮镟床运用的质量，为地铁车辆的安全、稳定的运行，提供了最大程度上的保障。一、数控不落轮镟床技术分析数控不落轮镟床作为地铁车辆安全、稳定运行的重要检修设备，在地铁线路设计的过程中，对地铁车辆段不落轮镟床技术的方方面面，需进行了全面的前期规划。因此，在对数控不落轮镟床技术分析的过程中，应当符合以下几点： 1. 数控不落轮镟床技术在运用的过程中，应当对地铁中所有的车辆，进行全面的考虑和分析。同时，根据数控不落轮镟床技术中的相关规定，对镟床库进行全面的设计，确保库内长度兼容每种客车的整车长度，库内轨道绝缘节的设置长度大于车辆长度等。 2.在数控不落轮镟床技术运用的过程中，不仅仅要对所车辆，进行全面的分析和考虑，也要对其工艺流程等各个方面，进行全面的考虑，对数控不落轮镟床设备，进行科学、合理的布局，这样可以在最大程度上保证了数控不落轮镟床在运行的过程中，不受其他设备所干扰，避免数控不落轮镟床发生故障。如车辆和配套两用牵引车限界尺寸，旋轮库位置应该设置在各线路外侧，以免镟修时封闭线路作业影响其他线路人员的通行等。 3.在数控不落轮镟床技术运用的过程中，安全是非常重要的一项。因此，在数控不落轮镟床的安装后，旋轮库上下做好安全护栏。同时，若是相对较为炎热或寒冷的地区，考虑空调位置或供暖，这样可以在最大程度上为作业人员在进行数控不落轮镟床操作时提供舒适的环境。 4.设计人员应当对以后镟床的维修进行全面的考虑，旋轮库上方配套起重机等。二、数控不落轮镟床技术运用形式数控不落轮镟床技术运行的过程中，主要组成部分（或类似部分）包含但不限于：床身、摩擦轮驱动系统、两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、液压电气系统、碎排屑系统等形式，通过利用液压系统、电机等形式，为数控不落轮镟床提供主要的驱动动力，从而有效的实现了数控不落轮镟床的的运行。下面就对其运用形式，进行了简要的分析和阐述：（一）、在参数加工的运用形式其实，在数控不落轮镟床运用的过程中，我国轨距普遍采用1435mm。并且，轮对踏面直径的加工的过程中，其直径的范围也是相对较为固定的，一般情况下，其范围大约在600mm-1100mm。另外，在数控不落轮镟床运用的过程中，车轮的轮对内侧距，也是相对较为固定的，通常情况下，其距离为1353mm，其轮对轴长范围在1600mm-2500mm，轮辋宽度大约为90mm-145mm。最后，根据轮轴的轴向载荷，轻型和重型其驱动轮所承受的最大荷载力分别可达180KN和250KN。（二）、在切削过程中的应用形式 X/Z轴的伺服传动是数控不落轮镟床运行过程中的重要组成部分。在切削过程中，其运行的主轴在运转的过程中，切削速度大约在0-200r/min，其速度最大可达10m/min，最大切削深度10mm。但是，在实际切削的过程中，其切削深度受经济镟修和刀具磨损的程度影响，一般不会超过10mm。这样不仅仅在最大程度上保证了数控不落轮镟床正常运行，也会减少设备的损耗，为设备安全、稳定的运行提供了最大程度上的保证。（三）、在定位过程中运用形式定位是数控不落轮镟床运用过程中，非常重要的一项应用形式，并且其定位的形式也是有所不同。在径向定位摩擦的过程中，摩擦驱动轮的直径一般情况下其直径大约在190mm，采用每个驱动轮由单电机驱动，不采用液压马达。这样完全避免了液压马达驱动带来的液压油跑冒漏风险，及噪音大的缺陷，又能更有效的克服单电机驱动双驱动轮，由于车轮与驱动轮2个接触点线速度不同造成的打滑现象。同时，在数控不落轮镟床运用的过程中，压下装置是其中非常重要的运用形式。目前不落轮镟床都通过轴箱的装卡定位实现对轮对的装卡定位，大部分轴箱下支撑装置结合轴箱下压装置使用。由于行程大，且防止碰撞车辆轮对轴箱的部位，目前均采用人工手柄操作控制。另外，在数控不落轮镟床运用的过程中，通过顶靠轮对内侧面实现轮对的轴向定置，采用浮动式可以很好的克服轮对内侧面挠曲造成的冲击及靠轮脱离现象。采用液压浮动式，浮动力的调整便是很关键的技术。一定要能适应切削力轴向分量的变化。一旦出现轴向或径向位移，则刀具立刻退回，机床停机，以避免造成额外的损伤。与此同时，在数控不落轮镟床的测量过程中，基本上主流的方式均采用直径测量滚轮测量踏面直径及测量探针或滚轮测头测量廓型，并配置相应的编码器计算横向及径向跳动值。作业人员应当对此进行全面的理解，根据

不落轮镟床-十足设计

上海市机械设备成套（集团）有限公司昆明市轨道交通首期工程大梨园车辆段数控型不落轮车床分部工程专项施工方案工程地点：昆明市轨道交通首期工程大梨园车辆段不落轮库监理单位：广东铁路建设监理有限公司编制时间：二〇一二年十二月

数控型不落轮镟床专项施工方案目录 1.工程概况及特点 (4) 1.1.工程概况： (4) 1.2.工艺流程： (4) 1.3.技术数据 (6) 2.安装及验收质量标准 (7) 3.机械设备安装 (8) 3.1机床到达后的检查 (8) 3.2安装前的临时存放 (8) 3.3安装准备 (8) 3.4地基设计: (9) 3.5排屑机 (9) 3.6入口导轨 (10) 3.7地基准备 (10) 3.8首次安装 (10) 3.9确定轨道和机床中心 (10) 3.10“平衡垫铁”的装配 (11) 3.11校准机床 (12) 4.项目人员情况 (14) 4.1项目管理人员组成： (14) 4.2 分部工程实施人员组成： (14)

5.施工工期 (15) 6.安全及文明施工 (16)

1.工程概况及特点 1.1.工程概况： XX市轨道交通首期车辆段（场）综合维修设备、工艺设备供货、集成、安装项目是昆明轨道交通首期工程的配套项目。本工程的设备主要是为轨道交通首期停车场的车辆进行保养维修服务。以确保整条线的列车正常运行。不落轮镟床安装分部工程的主要内容为安装调试德国XXX 生产的不落轮对车床，该车床主要用于加工动车、转向架、客车、单个轮对、货车的磨损轮对轮廓、内制动盘以及轮制动盘。在机车、车厢或单个轮对上直接实施轮对轮廓修复和内制动盘加工。 1.2.工艺流程： 1.2.1 构造机床置于送进导轨下的基坑里。在轮对加工之前，这些导轨的一部分（滑轨）以电动方式移出机床范围。紧凑型机座支撑： ?轮对的驱动和对中系统， ?带两个刀架的横梁， ?对中装置。 1.2.2送进

数控不落轮镟床安全与防护措施

数控不落轮镟床安全与防护措施发表时间：2019-03-13T15:57:55.753Z 来源：《中国西部科技》2019年第2期作者：冯攀 [导读] 数控不落轮镟床（重型）是车辆基地的配套设备。设备安置在车辆段不落轮镟库地面以下基坑中，机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接,要设置足够的安全装置和防护设施，以保证作业人员和设备（车辆、数控不落轮镟床（重型）和公铁两用车）的绝对安全。兰州轨道交通有限公司数控不落轮镟床在地铁列车整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工，可用于对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工；或对已落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工，也可对工程轨道车辆（如内燃调机、轨道牵引车、接触网检测车、接触网放线车、接触网作业车、轨道平板车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。 1 机床本质安全 1.1 防误操作数控系统具有可连续实时监测和显示机床功能/动作的实际情况及报警显示的机能，具有完善的防误操作的功能。为保证人员和设备的安全，机床的每步操作都应设定动作条件。当操作者发生误操作启动了不具备动作条件的操作时，机床自动拒绝执行该操作，立即显示未具备的动作条件并报警。机床控制系统可自动查找和分析事故原因，并在显示器上给予清楚的显示。当操作者补充满足了动作条件后，该操作才能执行。 1.2机床切削防滑在轮对装卡和轮廓加工阶段，由于轮对轴箱和车轮上作用力的影响会产生弹性变形（见图示1）。在轮廓重新加工过程中的刀具的切削力和由于车轮磨损的不规则而产生的力均需被系统吸收，因此必须保持摩擦滚轮和车轮的接触不变，从而使得切削力及车轮不规则磨损而产生的力不会引起轮对的弹性变形。为了实现上述目标，采用图示2的原理保持滚轮和车轮的恒定压力接触。系统控制防滑措施： 1）机床数控系统能够控制车轮和驱动轮的转速，并在加工过程中对它们的速度进行分析和比较。当车轮与驱动轮之间的摩擦粘着力不足，出现打滑（卡死）时，防滑装置中的电子系统可降低进给速度或自动退刀。 2）防滑控制系统设备包括：机床驱动系统的旋转编码器，包含PLC机床控制系统计数卡；机床控制软件程序。 3）车轮与驱动轮转速之间的允许差值可事先设定，编入计算机程序。投标方应提供控制装置的反应时间。 4）本设备要求对驱动滚轮和车轮之间的滑动量进行分级监控：灯光报警级自动退刀级机床停车级 1.3制动失灵控制在主轴（驱动滚轮）旋转进行时操作人员发出"急停"指令会使得电机使用一个电力恢复系统（电机变为发电机）造成主轴制动。欠压不允许恢复制动。结果是主轴（驱动滚轮）仅仅是由于惯性而停止转动（这种风险能够通过使用操作人员防护门的联锁装置来降低；当发生欠压情形时，联锁装置保持关闭状态，因此避免了任何接近危险区域的行为。需要一把特殊的钥匙来打开联锁装置）。 1.4径向定位装置和千斤顶的安全轮对被提升对中后，加工过程中必须被固定。每个立柱上都带有一个千斤顶，在轮对的轴承箱上对轮对进行支撑。千斤顶的提升是由液压马达驱动丝杠完成的。该丝杠为自锁式丝杠，可保持千斤顶和轴承箱之间的接触，加工时产生的振动也不会受到影响。在加工轻型轮对时，由于轴重不足以保持轴承箱和千斤顶在加工过程中的接触，需要此装置对轴承箱上部施以足够的夹紧力。支撑轮对轴箱的千斤顶的传动是自锁式的，当轮对旋转时，禁止千斤顶的手动运动，当活动轨道没有闭合时禁止手动降低千斤顶，运动的不可逆防止了径向定位水平套筒的反向运动，由"HAVE" 止回阀来保证，轮对旋转过程中，禁止压爪夹持（或顶尖夹持）水平套筒的手动运动和径向定位垂直套筒的手动运动。 2 安全防护措施 2.1 急停设置急停按钮最基本的作用就是在紧急情况下的紧急停车，避免机械事故或人身事故，正是基于以上几点原因，在设计电气控制系统时，

浅谈地铁数控不落轮镟床

浅谈地铁数控不落轮镟床发表时间：2018-10-16T15:21:41.587Z 来源：《防护工程》2018年第11期作者：赵利利 [导读] 在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围赵利利成都地铁运营有限公司四川成都 610000 摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。 1 数控不落轮镟床介绍该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。数控不落轮镟床组成及主要技术 2.1、加工范围加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。实际的加工尺寸要求在范围内是可以根据需要自由调整的，如果会超出这一范围技术人员则需要自行调整，以免影响到最终的工作计划开展。 2.2、切削参数主传动部分的切削参数为主轮转速与滚轮切割速度，切削部分的调控功能中不含有级数调节，因此切削的等级是固定的，只可以通过速度与方向调整来实现对切削效果的控制，经验丰富的技术人员可以根据所需要加工的零件形状来确定一个大体的范围，在范围基础上进行后续的精准测量控制。主轮速度控制在0-6500转每分钟，一旦超出可这一转速范围，在切削质量的控制上则会出现不稳定问题，甚至会影响到最终的零件正常使用，造成这一问题的主要原因是在控制中速度持续提升并没有得到重视，最终问题也因此而发生。滚轮的角度速度控制在0-270m每分钟，发现存在偏差后及时的采取技术性方法来进行解决，确保切削是在合理的角度下进行，这样后续的工作任务才不会受到影响，并在最终的角度上达到一个理想的控制效果。 2.3、切削刀具用量选择刀块的界面尺寸为190mm2，选择好尺寸后是对刀具硬度的控制，由于所开展的切削加工中，通常是针对硬度比较大的金属来进行的，如果刀具在硬度上不符合使用标准，切割加工中刀刃部分会出现不同程度的磨损损坏，最终影响到切削加工的继续进行，也不利于后续工作计划开展。主刀部分的切削力保持在15KN，这一等级属于硬性规定，是不存在浮动范围的，如果切削力不能够达到这一标准，则在所开展的切削计划中需要对主刀进行更换，直到切削力能够满足使用需求。用具选择不当会影响到后续地铁数控机床功能实现，这一点也关系到未来的工作调整方向，由此可见其中重要性。在选择工具时要考虑所切削的零部件需求，并从多方面探讨深入解决优化的措施，为维修工作顺利开展提供有利的基?A环境，这也是工作计划开展中所必须要达到的。 2.4、测量装置在数控机床中测量装置的使用方向十分广泛，同时该部分装置也是数控不落轮镟床功能实现的重要组成部分。在所开展的各项测量计划中，使用前需要对装置的精准度进行测量，观察其中所存在的误差问题，并通过技术性方法来加强调解控制，观察是否能够帮助更好的解决常见问题，对于功能隐患问题，通过这种方法来帮助解决全面的功能障碍。测量装置是采用自动化控制的，对此在所进行的各项工作计划中要注重对自动化控制系统的调节，观察其功能上的配合程度是否能够满足使用需求，并根据常见的技术性问题加强各个测量模块之间的配合，通过配合来达到一个功能上的实现。测量过程中通过液压系统提供的牵引力来改变车辆位置，装置也能够移动到需要测量的位置区域内。 3.数控不落轮镟床组成及主要技术参数 U2000-400M型数控不落轮镟床主要由轨道、机座、横梁、轮对驱动抬升装置、轮对固定（压下）装置、数控车削滑架、测量和定位系统、电气设备及控制系统、液压系统、排屑吸尘系统组成。轨道系统包括固定轨道和活动轨道，固定轨道用于连接车床与土建轨道，活动轨道用于车辆通过车床及加工，当车辆轮对移动到位后，活动轨道将从机床中心缩回。机座使用平衡垫铁固定在地坑的基础上并可通过平衡垫铁进行校准，摩擦驱动轮、带滑架的横梁、轴箱固定装置、主操作面板、配电柜等均固定安装在基座上。横梁螺装在机架上，在加工过程中产生的利由横梁吸收并传递给机架，用于移动滑架的Z轴驱动装置、滑架的线性导轨内置于横梁中。

CAK-13CNC不落轮镟床维修指南

CAK-13[C]CNC精密数控不落轮镟床维修指南广汉快速铁路设备有限公司

目录一、机械部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 1、轨道系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 2、双滚轮支撑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 3、轴箱支撑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 4、轴箱压下装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 5、轮对轴向定位装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 6、自动测量装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 7、数控刀架系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2 8、液压系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 9、气动系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 10、润滑系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 11、集屑、碎屑、排屑系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 二、电气部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 1、油泵┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2、顶镐┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5 3、活动轨┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 4、压紧装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄9 5、轴向轮┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10 6、摩擦轮架┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11 7、摩擦轮┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 8、碎屑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15 9、检测装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16 10、远程数据管理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42 11、加工程序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄46 12、故障诊断报警提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄55 13、参考点及软件限位数据修改┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄66

中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析-rev

中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析

目录前言： (1) 一、不落轮镟床的主要功能及结构特点： (1) 二、国内轨道交通行业主要采用的不落轮品牌及厂家（表）： (16) 三、不落轮镟床的接口需求特点； (20) 1.土建接口需要； (20) 2.吊装接口需要； (21) 3.轨道接口需要； (21) 4.电气接口需要； (22) 5.车辆接口需要； (22) 6.牵引接口需要； (22) 7.其他 (22) 四、不落轮镟床工程比较典型的问题汇总及分析 (22) 1.商务： (22) 2.安装： (23) 3.使用： (24) 4.维护： (29) 5.售后服务 (30) 五、不落轮镟床的发展趋势； (31)

前言：目前国内城市轨道交通建设正处于高潮期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。同时由于目前经济发展进入深水区，在调整产业布局的同时，轨道交通因其具备高技术、环保等有点，受到越来越多的重视。国家和地方政府也把轨道交通看成是推进当地紧急发展的重点之一。可以预见未来10年、20年我国的轨道交通建设将会进去高速发展期。与此同时，在轨道交通的的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。而不落轮设备作为维护运营安全的关键设备之一也受到了越来越多的关注。本文仅代表一方的调查说明，并不涉及针对哪一厂家或哪一种产品的好坏判断。本文基于北京、广州、南京、沈阳、深圳、上海、西安、成都等主要轨道交通运营城市的检修车辆段数控不落轮使用情况的调查及分析编制。仅针对其车辆车轮镟修使用过程中的现状，出现的一些使用问题做了总结及分析。并对不同厂家的数控不落轮与其他一些接口条件及现状做了一些对比及分析。本文立足于从客户的角度，从工程设计、土建需求性、项目执行性、设备的经济性、稳定性、可操作性、加工效率、维护性及安全性等进行了收集及分析。一、不落轮镟床的主要功能及结构特点：不落轮镟床的主要功能： 1) 轴箱外置式轮对车轮踏面及轮缘的镟削加工功能；可用于： a)轨道交通列车在整列编组不解列、车下转向架、轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对的车轮踏面和轮缘进行镟削加工； b)或在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃机车、轨道车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。 c)具备轴箱外置式或/和轴箱内置式轮对、转向架的定位装卡功能； d)具备制动盘扩展加工功能，适用于抱轮式或/和抱轴式制动盘布局形式。 2) 数控（CNC）加工及全数字闭环或半闭环控制功能； 3) 具有多种车轮轮廓形状曲线的编程、存储功能； 4) 具备自动测量功能，可自动测量

不落轮镟床在地铁轮对镟修中的应用

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/7c15620199.html, 不落轮镟床在地铁轮对镟修中的应用作者：王凯亮来源：《名城绘》2019年第04期摘要：介绍地铁车辆轮对镟修设备不落轮镟床的结构组成，结合郑州地铁的实际应用现状，对车辆轮对镟修的流程、镟修标准进行了详细的论述，在设备应用和技术管理层面提出了一些改进方法。关键词：地铁；轮对；不落轮镟床；镟修 1概述不落轮镟床也称为不落轮对车床或地下式车轮车床，是一种在列车上就可以直接将磨损或擦伤的车轮修复回原形的大型机床。因为不需要拆卸列车轮对，大大缩短了列车轮对的维修时间，非常适合于备用车辆很少的地铁企业使用。地铁列车在运行过程中，轮对与钢轨接触的轮缘、内侧面及踏面会产生磨损和变形，此时就需要用不落轮镟床对不符合运用标准的轮对进行廓形修复；郑州地铁2号线城南车辆段采用CAK-13[C]CNC型不落轮镟床，作为车辆轮对镟修加工的专用设备。 2结构组成 CAK-13[C]CNC型不落轮镟床主要由机座/床身、活动轨道系统、双摩擦滚轮支撑装置、外轴箱支撑装置、轴箱固定装置、电气控制/操作系统、数控刀架、自动检测测量系统、故障自动诊断及远程通讯诊断系统、液压及气动系统、自动润滑系统、集屑/碎屑/排屑系统、吸尘排烟系统、机床标准检测轮对等部分组成。 3不落轮镟床的应用 3.1任务流程车辆检修人员按照规程检查、测量列车轮对相关尺寸，发现轮对技术参数不符合要求时，填写《车辆检修故障报告单》，由车辆转向架专业工程师确认后编制《轮对镟修通知单》，经领导审批后报DCC检修调度，再由检修调度通知设备操作组按照《轮对镟修通知单》要求进行镟轮作业，镟修完毕后车辆转向架专业工程师对镟修后的数据进行复核、确认，设备操作组按规定将电客车移交至检修调度。 3.2作业流程 3.2.1牵引定位作业流程

TF2000HD型数控不落轮镟床活动轨改造

TF2000HD型数控不落轮镟床活动轨改造发表时间：2014-12-23T08:53:34.890Z 来源：《防护工程》2014年第9期供稿作者：顾小荣 [导读] 南京地铁一号线TF2000HD型数控不落轮镟床（图1）主要用于地铁列车在整列编组不解体情况下，对车轮轮缘和踏面进行修理加工。顾小荣南京地铁运营责任有限公司 [摘要]介绍不落轮镟床的组成，活动轨的位置及作用，活动轨存在问题及解决方案，并对各方案验证。 [关键词]不落轮镟床活动轨作用存在问题解决方案及实施步骤改造效果 0 概述南京地铁一号线TF2000HD型数控不落轮镟床（图1）主要用于地铁列车在整列编组不解体情况下，对车轮轮缘和踏面进行修理加工。它属于重型数控不落轮车床，镟修轴重16t以上列车轮对。设备的主要技术参数、加工精度和结构性均按南京地铁一号线列车的技术要求设计。 1 TF2000HD型数控不落轮镟床的组成 TF2000HD型数控不落轮镟床主要由：机座、机架、横梁、摩擦传动装置、轴向定位装置、外轴箱支撑装置、压下装置、数控刀架加工装置、测量装置、切屑处理装置、液压系统装置、电气装置、计算机数控装置、安全防护装置、活动轨连接装置等部分组成。 2 活动轨的安装位置及其作用活动轨是不落轮镟床的辅助部件，位于机床上方、摩擦驱动滚轮支撑臂与轴向定位装置之间的位置，共两个。两条轨道之间的距离与不落轮库内作业轨道的距离相同，可与库内作业轨道紧密连接，从而充分保证整个库内作业轨道的连续性和列车在机床上移动期间的安全、平稳。当列车在不落轮上装夹完毕后，活动轨缩回，开始对电客车轮对进行镟修作业。该活动轨道的伸出定位和回收复位均由安装于其上的液压油缸（图2）控制。摩擦驱动轮与活动轨互锁：当摩擦驱动轮处于低位时，活动轨道将一直处于闭合，形成轨道的连续。只要活动轨道处于非工作状态，摩擦驱动轮就不可能下降。机床设有警示装置，当轨道的连续性尚无确定时，可向操作人员发出报警信号。列车只有报警信号消失，活动轨道处于连续的位置时，才能运行。 3 活动轨的存在问题：活动轨在缩回后正常情况下不会自动伸出，但目前不落轮镟床上，两个活动轨中的一个会自动的缓慢的往外伸出约2cm左右（图2）。这样就导致了镟床报警故障，影响程序正常运行，造成加工无法进行及加工安全隐患。

数控不落轮镟床介绍及故障案例分析

数控不落轮镟床介绍及故障案例分析发表时间：2019-05-06T11:49:47.297Z 来源：《建筑模拟》2019年第8期作者：丁婷[导读] 地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。丁婷宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司宁波摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警 1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。 2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。 3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。（4）拆下丝杆螺母：拆下缸体端盖——慢慢取出丝杆螺母—用手可以轻轻转动丝杆，丝杆螺母并未有卡滞现象。（5）重新清除所有零部件的润滑脂，添加新的润滑脂，将丝杆和缸体紧固后慢慢吊回刀架系统中，将丝杆下部分所有零件按拆卸的反顺序安装回去，然后将上部分部件也安装回去。（6）手动转动皮带轮刀架能正常上升下降，卡滞现象消除。启机后手动控制X1轴运动也正常，机械故障消除。 4. X1轴调零：（1）将X2轴上升到0点位置，用精度为0.02mm/m的水平尺测量，将X1轴上升到与X2轴水平位置。（2）将轴调零34210的数据把0给为1——将进给和转速都调到0——复位并按下轴查找按钮——按下X1轴正方向+——34210数据从1变成2即可——查看X1轴当前位置已经为0（见图1），调零完成。（3）重新手动运行X1轴，软限位能正常报警停止X1轴的运动（见图2），此次故障消除。图1 X1轴回原点数据图2 X1轴软限位生效 5 故障原因：本次故障是由于X1轴零点丢失，软限位失效，X1轴下降撞到硬限位后产生机械卡滞而无法正常上升。初步判断卡滞原因可能为：（1）由于X1轴下降到了极限限位，承载螺母与底座贴合的太紧，而产生阻力。（2）承载螺母与丝杆的接触面积太小或脱丝了，螺母与丝杆无法正常相对运动。（3）缸体的导向块与缸体有卡滞现象，而导致负载过大。（二）不落轮镟床2#3#摩擦驱动轮异常上升故障 1. 故障现象

不落轮镟车床技术参数

机床名称：不落轮数控车床机床型号： U 2000 – 400 车辆轮对不落轮数控车床主要用于铁路客、货车、电力、内燃机车、动车组和城市地铁及高架轻轨等在不落轮的情况下对轮缘和踏面的修理。机床主要参数轮对参数轨距1435mm 踏面直径范围（Min.-Max. ）350mm-1400mm 轮缘宽度范围（Min.-Max. ）75mm-155mm 准轨(1435mm) 轴间距范围（Min.-Max. ） 1600mm-2600mm 轴最大负载400KN 加工轮廓踏面径向跳动≤0.1mm 内侧面端跳≤0.1mm 滚动圆轮径差≤0.2mm 同轴轮对的最大轮径差≤0.1mm 同一转向架轮对的最大轮径差≤0.3mm 表面粗糙度Ra≤12μm 加工制制动盘轴向跳动≤0.2mm 平面度≤0.1mm/100mm 表面粗糙度Ra≤25μm 加工参数主驱动功率2×30KW 切削力（充分切削）26KN 最大切削面积（每个刀架）10mm2 主驱动可能的速度范围- 恒扭矩- 恒功率 0-1500min-1 1500-6500min-1 切削速度- 恒加工扭矩（驱动轮）- 恒加工功率（驱动轮） 0-70m/min 70-305m/min 切削速度- 加工轮缘踏面20-120m/min 刀架横向快进速度2m/min 刀架纵向快进速度 4.7m/min

可能的进给速度范围0-2.5mm/rev 驱动轮间距440mm 驱动轮直径220mm 空运转时最大噪声≤80dB(A) 加工标准单位米连接参数按VDE （语音数据输入）,EN 和IEC （国际电工技术委员会）标准执行（除非用户特殊要求）操作电压380V 主频率50HZ 主型号TN 电源要求≤100KVA 机床重量（约）20T 空间尺寸要求（约）6m×7m 地基深度尺寸（约） 2.3m

U2000-400数控不落轮镟床摩擦驱动支撑装置液压控制原理分析

U2000-400数控不落轮镟床摩擦驱动支撑装置液压控制原理分析发表时间：2017-10-31T13:56:33.090Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：王璨 [导读] 本文以摩擦驱动轮支撑装置的结构、功能入手，着重介绍摩擦驱动轮支撑装置电气、液压相结合的控制原理。宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司浙江宁波 315000 1 设备概述 U2000-400数控不落轮镟床为德国Hegenscheidt-MFD GmbH&Co. KG原装进口专用设备，可用于地铁列车在整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对的车轮踏面和轮缘进行镟削加工；或对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工；或对已落轮、带轴箱的单个轮对的加工；或在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃机车、接触网作业车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。宁波轨道交通2号线一期车辆段内设置有1台U2000-400数控不落轮镟床，负责2号线一期整条线路24列电客车及14列（17节）工程车轮对的镟削加工。因此U2000-400数控不落轮镟床的安全使用是保障车辆安全运营的扎实基础，同时掌握U2000-400数控不落轮镟床控制原理也显得十分必要。本文以摩擦驱动轮支撑装置的结构、功能入手，着重介绍摩擦驱动轮支撑装置电气、液压相结合的控制原理。 2 设备构成 U2000-400数控不落轮镟床主要由机座、滑动轨、轮对驱动装置、轴箱压下装置、数控刀架、测量系统、液压系统、电气设备和控制系统组成。其中轮对驱动装置包括摩擦驱动轮支撑装置和轮对轴向定位装置两部分。 2.1 摩擦驱动轮支撑装置结构为更好的描述摩擦驱动轮支撑装置的结构，拆分两个图对摩擦驱动轮支撑装置进行说明，图1中（1）为4个经回火与磨削处理驱动轮，（2）为驱动轮摆架的三点支撑，（3）为两个驱动轮摆架，（4）为四个侧向支撑滚轮，（6）为4个驱动轮摆架支柱，（7）为两个垂直提升单作用油缸；图2中（1）为驱动轮，（2）为四个三相异步电动机，（3）为四组 V型皮带，（4）为四个减速箱。 2.2摩擦驱动轮支撑装置的功能 1）车轮抬升和径向定位功能当待镟削轮对在滑动轨上沿轨向初定位后，两侧双滚轮由液压驱动同步上行抬升轮对，使轮对脱离滑动轨5-10mm，并利用两驱动轮的空间距离形成的V型定位效果，对待镟削轮对实施径向定位。 2）适应不同轮径的调整机构为了得到稳定的驱动线速度，驱动摆架在抬起和加工驱动过程中被设计为保持基本水平，但当被加工的轮对轮径变化太大时，会造成无法抬起轮对或抬起高度不够的情况，为此该部件设计有轮径调整手柄，以满足轮径变化的要求，并保证轮对的抬起高度始终保持在5-10mm。因此，最后的抬升位置应根据车轮直径大小调整后确定。 3）切削运动驱动、传动功能双滚轮既是定位元件，又是借助于摩擦力矩驱动车轮旋转形成切削运动的驱动轮，可实施无级变速，在正常切削工况下，驱动滚轮与车轮间保持纯滚动，以获得最大的传动转矩。 4）每侧双滚轮驱动系统各自具有独立随动功能轮对踏面在镟削中，其定位轴线位置已由轴箱压下装置加以保持和锁定。由于被镟削轮对踏面是有缺陷的被加工面，为了使驱动滚轮和车轮踏面间形成无相对滑动的滚动，必须保证驱动滚轮和车轮踏面间始终良好接触，但被镟削轮对在加工过程中轮径在减小，而又不能影响轮对轴线的原始定位位置，为此每侧的两个滚轮各自必须独立随动，即加工过程中四个驱动轮独立自动提升。这项功能主要是由带有比例换向阀的驱动轮液压控制回路来实现的。 5）抬升油缸举升力具有可调、可检测功能。 3 液压系统控制原理分析液压系统主要由五部分组成：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀类）、辅助元件和工作介质（液压油)。U2000-400不落轮镟床的液压站设计采用由一个电机拖动两个液压泵，其中P1泵为低压大流量变量泵，P2为高压小流量定量泵。

不落轮镟床安全操作规程

不落轮镟床安全操作规程 1 目的为了使设备能够得到较好的维护保养，保障设备能够保障正常使用，延长使用寿命，特制定本操作规程。 2 适用范围本规定适用于数控不落轮镟床的安全操作，操作人员在操作过程中需要执行本安全操作规程。 3 引用《不落轮镟床使用维护说明书》 4内容 4.1数控不落轮镟床在一定时间内没有轮对加工任务时，需批量轮对加工之前，应使用标准轮对进行设备测量装置校正。 4.2操作人员必须熟悉数控不落轮镟床的结构、性能和日常维护保养方法。 4.3设备电气接地必须良好，各种安全防护装置必须完好，不许随意拆除。必须拆除、位移、改造时，应经有关部门审批。 4.4机床附件，要定期由专业人员负责进行技术状态检查、检修或更新。 4.5禁止向设备断屑器内抛撒异物，如不甚掉入异物（如螺丝刀、刀片等）应立即停机予以人工清除。 4.6设备操作人员应按照规定穿戴劳动保护用品，不可留长发，不可戴包括戒指在内的饰品。 4.7设备运转时，无关人员不得在工作现场停留，不得阻碍工作人员的视线。 4.8使用手持单元操作时，应直接手握该手持单元，禁止握线、扯线和提线方式拿手持单元。 4.9确保每班加工前润滑一次活动导轨。 4.10在进行轮对切削前，须检查并确保左、右侧压轮压紧轮对。确保每班加工前润滑一次侧压轮，并每加工2-3条轮对润滑一次。 4.11确保每班下班前按照润滑图表及维护保养计划对机床进行保养。

4.12确保每班下班前清理设备及其周围铁屑，特别是刀架的不测量单元周围的铁屑。 4.13确保每班下班前对设备各机构元件进行检查，重点两侧下压爪是否处于初始位置，使机床处于总复位状态（绿色信号灯亮）。 4.14任何人不得随意敲打数控不落轮镟床的任何部件，不得乱按外露的电气开关按钮。 4.15不得用数控不落轮镟床作镟削轮对以外的其它用途。 5结束工作 5.1 操作人员清洁场地卫生； 5.2 对工器具进行清点； 5.3 对现场遗留垃圾进行分类处理； 5.4 按有关要求填写记录。