机器人厚板普通焊接作业标准
1.0 目的
为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。
2.0 适用范围
本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。
3.0 编写依据
《焊接工程师手册》，
《焊接手册》。
4.0 内容
4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：
4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。
4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负
偏差的部位不准用于产品。钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。
4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。
4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求尺寸±0.5mm
4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面：
a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。
b）组对前要在坡口下加焊接衬板，组对时保证工件图纸尺寸的整体高度要求。
c）组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。
d）组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊而变形。
4.2焊接操作工艺：
4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊
缝长度。工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。（一般以平行方向为主）
4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许
有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。
4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电
压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：
表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表
4.2.4 根据焊缝形式和焊缝尺寸进行模拟编程，编程过程中要反复模拟焊接至最佳行走方式。
4.2.5 焊接前检查焊机的水压、气压等辅助设施，避免在焊接过程中由于缺少冷却液或保护气体造成缺
陷。
4.2.6 加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式
加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100℃。
4.2.7 焊缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。
4.2.8 焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：
a）多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况）
b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。
4.2.9 焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。
4.2.10 焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。
4.2.11 焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。
4.2.12 焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。
4.3厚板焊接机器人焊接质量控制
4.3.1 焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。
4.3.2 焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。常见的焊接缺陷和原因分析见表2；
表2常见的焊接缺陷和原因分析
、电流太小或焊速过快（线能量不够）；
、焊件散热速度太快，或起焊处温度低；
4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：
4.4.1 焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。
4.4.2 焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照GB/T 11345标准执行，检验等级为C级，评定等级II级。
5.0 其它
5.1 ……。
5.2 本规则由技术部负责解释与修订。
5.3 本规则自……签发批准之日起生效执行。
6.0附件
7.0
附录1规章制度编写格式样例。
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X X X 个人简历
个人资料
姓名：婚姻状况：未婚出生：政治面貌：团员性别：民族：汉
学位：移动电话：
专业：电子邮件：
地址：
教育背景
2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系
主修课程
大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
能力及特长
这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力
能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
获国家计算机二级等级资格证书。
外语水平
通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。
奖励情况
2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖
普通话水平测试等级证书
英语专业四级证书
实习经验（或实践经验或兼职经验）
这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。
自我评价
本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。
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B内张型鼓式制动器
C湿式多片制动器
D浮钳盘式制动器
289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）
A厂家指导价
B市场零售价
C配件厂价格
290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（D ）
A涂装间通风国强
B稀释剂干燥速度过快
C稀释剂干燥速度过快慢
D一次喷涂过厚
291.汽车的动力性能包括（ACD）
A最高车速
B平均车速
C加速时间
D能爬上的最大坡度
292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括（ABCD）
A事故损失部分维修工时
B事故损失部分需更换的配件费
C残值
D税费
293.车辆全损或推定全损案件，在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A了解车辆购置时间、价格
B取得车辆的购置发票或其他证明
C了解车辆的购置渠道
D了解车辆的所有人
294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）
A电瓶故障
B线路故障
C电器元件故障
D日光聚集
295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则（AB）B
A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除
B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内
C所有配件必须折旧卖给被保险人
D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站
296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）
A机械故障类（如发动机过热）
B电器类（线路老化短路）
C人为类（纵火）
D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）
297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?
A基本面
B中心面
C零平面
D下平面
298.机械配件的基本维修原则（ABCD）
A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求
B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求
C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求
D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件
299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）AC
A居民身份证
B有效驾驶本
C户口薄
300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABC
A无驾驶证
B驾驶车辆与准驾车型不符
C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况
D驾驶证丢失
301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）
A查勘时间照片最佳大小为60-80k
B扫描仪设置方档最佳大小100-150k
C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写
D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定
E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄
判断题
1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(√)
2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。(×)
3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。()
4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×)
5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（×）
6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；(×)
7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√)
8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（×）
9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（×）
10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（×）
11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）
12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（√）
13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（√）
14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（×）
15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（√）
16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（√）
17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时（×）
18.暴风指风速28.5米/以上的大风（√）
19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（√）
20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（×）
21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（√）
22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（×）
23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（√）
24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（√）
25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（√）
26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（×）
27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（×）
28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（×）
29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（√）
30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（√）
31.轿车一般采用边梁式车架（×）
32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（×）
33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（√）
34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（×）
35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（√）
36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（×）
37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（×）
38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（×）
39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（×）
40.承保年度单均赔款＝（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款＋未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量
焊接机器人安全操作规程完整版
焊接机器人安全操作规程 1 范围： 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2 引用标准： 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任： 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 焊接监督 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。 焊接组长 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 焊接操作工 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范： 人员及工作区域的防护 工作区域的防护 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序，使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。警告标志：焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明，并且应有必要的警告标志。 防护屏板：为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害，应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。 焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。 人身防护： 眼睛及面部防护 作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的
焊接机器人主要技术指标
焊接机器人主要技术指标 选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。 焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。 (1) 机器人通用技术指标 1) 自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3 个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪( 割具或焊钳) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5 个自由度，点焊机器人需要6 个自由度。 2) 负载指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为6 ～10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为60 ～90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为40 ～50kg。 3) 工作空间厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的最大可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪( 或焊钳) 等后，又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。 4) 最大速度这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。由于焊接要求的速度较低，最大速度只影响焊枪( 或焊钳) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。 5) 点到点重复精度这是机器人性能的最重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的1／2 以下，即+ 1 ～2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1／2 ，即0．2 ～0．4mm 。 6) 轨迹重复精度这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，其轨迹重复精度应小于
焊接机器人安全操作规程【最新版】
焊接机器人安全操作规程 1范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3责任: 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急
措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证: --各类防护用品得到合理使用; --在现场适当地配置防火及灭火器材; --指派火灾、故障排除时的警戒人员; --所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条
焊接机器人的应用
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于1986年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自
焊接机器人日常维护及保养计划书
焊接机器人日常维护及保养计划书 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。 四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
国产焊接机器人的应用与案例
一、前景: 1.1 低成本竞争的加剧，环境法规的日趋严格，以及从业人员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此外，制造商还面临提高生产力、产品质量及安全水平的挑战。在这种形式下，采取可持续的制造解决方案是一条成本效益显著的途径，可实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善。由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中工业机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在制造行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的焊接、搬运、装卸，尤其是在工作环境高温辐射恶劣焊接使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把焊机设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 1.2焊接机械手应用及发展现状和趋势 目前，我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危
险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合加工工件的实际结构，利用机械手技术，设计用一台焊接机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与焊接辅机组合最终形成焊接生产工作站，实现加工过程的自动化和无人化。目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： a．机械结构向模块化、可重构化发展。 b．工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化、智能化；器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。 c．支持各种焊接工艺（氩弧焊接,CO2焊接等）。 1.支持示教编辑，编程更方便。 2.XYZU动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及IO 可独立或并联控制（支持直线、圆弧插补功能）。 3：完善的工艺设置参数及指令集，系统运行更平滑顺畅。本系统支持直线,圆弧,螺旋, 三轴空间圆弧插补,四轴空间圆弧插补，支持三轴圆弧跟随U轴，摆焊。2路0-10V电压信号输出。8路0-10v电压输入。跟多电压输出要求.可以扩展。 4：控制系统经过严格多项可靠性测试，如EFT（电快速瞬变/脉冲群）、EMC（电磁兼容性）、ESD（静电放电测试）、高低
立点式电焊机安全操作规程示范文本
立点式电焊机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
立点式电焊机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 目的 程序文件规定了立点式点焊机安全操作规程的方法， 以达到使设备状况良好正常运转、高效、优质、低耗和安 全生产；避免对环境造成污染。 2 适用范围 公司内立点式点焊机。 3 规程内容 3.1 点焊机控制器后盖必须关紧。 3.2 工作人员工作前必须穿戴好防护用具（防护 镜、手套、工作帽等）。 3.3 在更换电极帽和校对上下抢电极头时必须关闭焊 接电源开关。在任何情况下都不能把手放在上下电极之
间。 3.4 在机器人不明原因无法使用时，立即关掉电源开关通知班长处理。 3.5 在焊接粘件时，应将机器人电源关闭再处理。 3.6 定期检查焊机的连接固定螺栓，确认其状态良好、没有松动。 3.7 定期检查三联件润滑油是否不低于1/4。 3.8 机器人投入工作前必须确认焊接保户气和压缩空气是否打开，压缩空气气压压力值是否在0.5-0.6MPA。 3.9 严禁在机器人工作区域堆放易燃易爆物品。 3.10 工作前必须确认循环水阀门打开，循环迅速。 3.11 工作中出现枪臂或温度超过手承受能力，关闭电源并通知维修人员处理。 3.12 工作完毕后必须清理工作区卫生，清理夹具焊渣、油污，检查夹具定位销以及支撑块有无松动，清理焊
焊接机器人操作技术电子教案16(4.2 圆弧-直线-圆弧轨迹的示教再现实训)
第16讲圆弧-直线-圆弧轨迹的示教再现实训 4.2 圆弧-直线-圆弧轨迹的示教再现实训 1．实训目标 ◆知识目标 （1）熟悉示教准备和结束步骤和操作方法。 （2）学会设置圆弧示教的插补方式、示教点及示教速度等。 （3）熟悉圆弧轨迹的再现过程。 ◆能力目标 （1）能够熟练掌握圆弧-直线-圆弧轨迹的示教操作技术。 （2）能够熟练掌握圆弧-直线-圆弧轨迹的再现操作技术。 （3）具备圆弧-直线-圆弧示教程序的编辑和修改能力。 ◆情感目标 （1）信息收集、决策评价。 （2）严谨认真、规范操作。 （3）团队合作、人际沟通。 2．实训任务 （1）任务描述 实训任务为示教再现如图4-4所示的圆弧-直线-圆弧轨迹，由一条直线和两个圆弧组成。P2—P3—P4为半圆弧焊接区间，P4—P5为直线空走区间，P5—P6—P7—P8—P9为整圆弧焊接区间，其中P5与P9重合。建议将焊接机器人起始位置设为P1点。 1）离线完成任务在焊接机器人离线状态下，学生制作直线示教再现训练卡片，并完成卡片上的插补方式、示教点选择及示教速度等相应设置内容。图4-5为圆弧-直线-圆弧的示教再现实训卡片样例，供读者参考。
2）在线完成任务依据实训卡片内容，通过焊接机器人在线示教再现操作方式，完成圆弧的示教再现实操任务，强化学生的圆弧在线示教再现操作技能，提升其圆弧-直线-圆弧复杂轨迹的示教再现操作综合能力。 （2）任务要求 1）正确选择圆弧-直线-圆弧示教点的插补方式、焊接点、空走点、示教速度等； 2）综合利用关节、直角及工具等坐标系熟练移动焊接机器人，完成圆弧-直线-圆弧示教操作； 3）对圆弧-直线-圆弧示教程序进行再现操作； 4）根据再现结果，修改或完善圆弧-直线-圆弧示教程序。 3．实训步骤与操作要点 （1）学生卡片的制作。操作要求与4.1的直线示教相同。 （2）制作教师卡片。图4-6为教学用圆弧-直线-圆弧示教再现实训卡片，供读者参考。 （3）准备示教。圆弧-直线-圆弧示教准备项目与直线示教相同，详见4.1直线示教部分。 （4）示教操作 圆弧-直线-圆弧示教操作的步骤及其操作要点见表4-6所列。 表4-6 圆弧-直线-圆弧示教操作步骤及要点
焊接机器人安全操作规程
公司企业标准 焊接机器人安全操作规程 2009- - 发布 2009- - 实施 公司发
焊接机器人安全操作规程 1、目的 为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。 2、范围 本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 3 、职责 3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。 4、安全操作规程 4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自 我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关” 进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。 4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后 再执行。 4.5 简易示教设定操作： 4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]: 直线L,按下[9]:圆弧C。 4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。 4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法： 4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程 序外部】。 4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择 【1.示教、再生条件】。 4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】 进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
焊接机器人离线编程应用技术
焊接机器人离线编程应用技术 一、引述 随着国内外机械装备制造事业飞速发展，对各种机械设备的生产周期、产品质量、制 造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高及保证焊接接头质量的稳定性，机器人的柔性优势正是解决这一问题的的良好方案。 二、机器人系统简介 通用工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、 控制器、示教系统（即示教盒）。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成，它的任务是精确地保证末端 操作器所要求的位置，姿态和实现其运动；控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等，它处理机器人工作过 程中的全部信息和控制其全部动作；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它 将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用 的智能终端。 三、机器人编程的类型与应用方法 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。示教编程是指操作人员利 用示教盒控制机器人运动，使焊枪到达完成焊接作业所需位姿，并记录下各个示教点的位 姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态完成这条焊缝的焊接。离线编程是利用三维图 形学的成果，在计算机的专业软件中建立起机器人及其工作环境的模型，通过软件功能对 图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行编程，进而自动计算出符合机器人 语言的文本程序，再通过计算机的仿真模拟运行后将最终的数据程序传至机器人控制系统 直接使用。示教编程与离线各有特点。在示教过程中，编程效果受操作人员水平及状态的 影响较大，示教时，为了保证轨迹的精度，通常在一段较短（如100mm）的样条曲线焊缝 上需要示教数十个数据点，以保证焊接机器人运行平滑及收弧点位置的一致。每段在线示 教编程都需要花很长的时间。因要尽量保证示教点在焊缝轨迹上，并且要让焊枪姿态的连 续变化，对操作人员的水平要求很高。另外，示教的精度完全靠示教者的经验目测决定， 对于复杂路径难以保证示教点的精确结果。而离线编程是将机器人所有编程的工作内容在
焊接机器人安全操作规程(2021年)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 焊接机器人安全操作规程(2021 年)
焊接机器人安全操作规程(2021年)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。 二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。 三、停机后 1、关闭气路装置，切断设备电源。 2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。 善意提示：使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域 2012年5月 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
焊接机器人的控制原理及应用
焊接机器人的控制原理及应用焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。在大三上学期的认识实习过程中，已经在长力机械厂有所接触。焊接机器人采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。 一、我国焊接机器人技术的发展历史 焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。 与此同时于1986年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 二、焊接机器人的组成 常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成。 1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。 4、焊接传感器及系统安全保护设施。 5、焊接工装夹具。 三、焊接机器人工作站的工作原理 焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接
焊接机器人设备保养与注意事项
焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 实现焊接工艺所需要的装备—焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能，延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1.对导电嘴定期进行检查、更换。
由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝(回烧)；导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。 2.对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。 3.对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套圈。
二、对送丝装置的保养 1.加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2.焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3.焊丝盘的安装 若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4.送丝轮及所用的焊丝直径
焊接机器人通用工艺规程(新)
ICS Q/SAJ 焊接机器人通用工艺规程 山西澳瑞特健康产业股份有限公司 发布
前言 本标准由企业标准化技术委员会提出。 本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。 本标准为首次发布。
焊接机器人通用工艺规程 1 范围 本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。 本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009） GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008） GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994） 3 术语及定义 GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 焊接机器人 是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。在我公司特指弧焊机器人。 3.2 变位器 是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。分为手工变位器和自动变位器两种。 3.3 示教 指对机器人教其学习动作或焊接作业。所教的内容记录在作业程序内。 3.4 示教模式 进行程序编制的模式。 3.5 自动（再生）模式 自动执行所编制的程序的模式。 3.6 作业程序 指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。 3.7
焊接机器人基本操作及应用课程标准
《焊接机器人编程与操作技术》课程 一、概述 （一）课程性质 本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。 （二）课程基本理念 课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。 （三）课程设计思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求: 7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。 8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
机器人点焊操作说明书
上海天窗点焊系统说明书 双手按钮盒操作说明 按钮盒急停按钮 夹紧指示灯 预约取消按钮 双手预约按钮 双手预约按钮 夹紧按钮： 按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。 松开按钮： 按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。 按钮盒急停按钮： 紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。 双手预约按钮： 同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。预约成功则预约取消指示灯亮。 预约取消按钮： 按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。
触摸屏控制柜按钮操作说明 手/自动开关 开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。 焊机开/关 该开关为关状态时，焊枪无法焊件。 该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。 伺服上电按钮 按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。 调主程序按钮 按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。 运行启动按钮 按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。 故障复位按钮 发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。 暂停按钮 按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。 触摸屏急停按钮 紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。 手/自动开关 故障复位按钮 触摸屏急停按钮 运行启动按钮 焊机开/关 伺服上电按钮 调主程序按钮 暂停按钮
松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程 一、资格要求： 设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后上岗。 没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 部品件的夹具工作状况确认。 设备急停按钮的有效确认。 设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确认。 设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。
对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要放置于安全位置。 设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 每天开机前对设备的外观良好确认。 每周对焊接电源及机器人本体清洁。 依照设备定期保养表对设备进行保养。 设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录表）
焊接机器人操作技术电子教案1(绪论)
学习目标: 1、了解工业机器人发展 2、熟悉焊接机器人的发展趋势 3、掌握焊接机器人优势及注意事项 4、理解本教材的主要内容及要求 0.1 工业机器人 0.1.1 国外工业机器人 0.1.2 国内工业机器人 0.2 焊接机器人 焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式，并且实现了在一条焊接机器人生产线上同时自动生产若干种焊件。从20世纪60年代诞生和发展到现在，焊接机器人可大致分为三代： 第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到大量使用。 第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人，得益于焊接传感器技术的不断改进，这类机器人现已进入应用研究的阶段。 第三代是指装有多种传感器，接受作用指令后能根据环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人。类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。由于人工智能技术的发展相对滞后，这一代机器人正处于试验研究阶段。随着计算机控制技术
的不断进步，使焊接机器人由单一的示教再现型向智能化的方向发展，成为科研人员追求的目标。 目前，国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，表现在如下几个方面： （1）机器人操作机结构 （2）机器人控制系统 （3）机器人传感技术 （4）网络通信功能 （5）机器人遥控和监控技术 （6）虚拟机器人技术 （7）机器人性能价格比 （8）多智能体调控技术 0.3 焊接机器人优势及注意事项 0.3.1 主要优势 焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的约40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。 （1）稳定和提高焊接质量，且保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 （2）提高生产率，一天24h连续生产。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 （3）改善工人劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 （4）降低对工人操作技术的要求。 （5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应设备投资。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 （6）可实现小批量产品焊接自动化。
工贸企业焊接机器人操作规程示范文本
工贸企业焊接机器人操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
工贸企业焊接机器人操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。 2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源； 3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置，控制器开 启。 4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气 动线和控制线 6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否 通气和送丝； 7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启 动开始按钮 开始焊接
8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴 度等是否合格。 10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改， 其它人员不得更改，防止出现质量事故。 11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。 12、关闭焊机、控制柜、等所有电源； 13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查 14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每