数控机床液体静压转台技术综述

魏伟;郭智春

【期刊名称】《机械工程师》

【年(卷),期】2023()3

【摘要】针对液体静压转台的基本结构,介绍了液体静压径向轴承、推力轴承、电动机直驱、转台闭环反馈控制等技术。对液体静压转台轴瓦、轴承轴、止推板等关键零件的加工工艺和液体静压转台的装配工艺进行研究。综述了液体静压转台在立式磨床、超精密金刚石车床、立式车铣复合加工中心等领域的应用,为液体静压转台的设计和应用提供参考。

【总页数】3页(P117-119)

【作者】魏伟;郭智春

【作者单位】中国机械总院集团青岛分院有限公司

【正文语种】中文

【中图分类】TG502

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内反馈直驱精密闭式静压转台项目

内反馈直驱精密闭式静压转台项目内反馈直驱精密闭式静压转台是一种先进的精密定位设备，广泛应用于高精度加工、检测、测量和仿真系统中。它具有结构简单、精度高、稳定性好等优点，在工业自动化领域扮演着重要的角色。内反馈直驱精密闭式静压转台是由定子、转子和轴承组成的闭环传动系统。该系统中的轴承采用高精度陶瓷材料制作，具有强大的耐磨性和抗冲击能力，能够承受高速旋转时产生的巨大力矩和轴向载荷。同时，定子和转子配有高精度编码器，可以实时监测转台的位置和速度，实现精确的定位控制。内反馈直驱精密闭式静压转台的闭环控制系统采用先进的控制算法，能够根据外部反馈信号实时调整转台的位置和速度，达到预定的目标位置和速度。这种闭环控制系统具有快速响应、高稳定性和抗干扰能力强等特点，可以适应复杂工况下的工作要求。内反馈直驱精密闭式静压转台广泛应用于光学加工、半导体制造、精密装配、精密测量和生物医学等领域。例如，在光学加工中，它可以精确控制镜片的旋转角度，实现精细刻蚀和抛光。在半导体制造中，它可以实现精确的芯片定位和对准，提高生产效率和产品质量。在精密装配中，它可以实现精确的零件对位和装配。在精密测量中，它可以提供稳定的平台支撑和准确的位置测量结果。在生物医学中，它可以用于实验室内的细胞培养和显微技术。

为了正确使用内反馈直驱精密闭式静压转台，我们应该注意以下几个方面： 1. 定期检查和维护转台的轴承和驱动系统，保持其良好的运转状态。 2. 合理设置控制算法参数，根据实际情况进行调整，以达到最佳的控制效果。 3. 在使用过程中，要避免发生过载和过速等异常情况，以免对转台和工件造成损坏。 4. 在操作转台时，要保证操作人员具备必要的专业知识和技能，确保安全操作。 5. 定期进行性能测试和校准，以确保转台的精确度和稳定性符合要求。总之，内反馈直驱精密闭式静压转台是一种非常重要的精密定位设备，在工业自动化领域有着广泛的应用。正确使用和维护转台，可以提高生产效率，提高产品质量，并为实现工业自动化目标做出贡献。

DD Motor转台设计技术综述

DD Motor（Direct Drive Motor，直接驱动电机）是伺服电机技术发展的产物，由其驱动的转台是直接驱动技术在加工中心上的又一次革命性应用。其结构特点是，电机转子直接与旋转工作台连接，电机定子则与安装基座固定在一起，直接驱动转台实现旋转运动。它省却了齿轮、蜗轮蜗杆等复杂的传动件，具有如下多项优点：结构简单、输出扭矩大、噪声低、速度和精确度高、控制容易、维护方便，可靠性高等。由于电机结构的特殊设计，可实现低速大扭矩输出，满足加工中心用转台切削进给的需要；电机具有很好的伺服刚性和动态特性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于DD Motor电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。基于此，DD Motor转台应用于加工中心将是一种较好的选择。目前，国外已有许多厂家生产和销售此类电机和转台，如德国SIEMENS、Cytec；日本FANUC、津田驹等，中国也有部分单位购买了配置有类似转台的机床，主要用于齿轮加工等。 DD Motor转台常见的基本结构图1所示为DD Motor转台所常见的结构型式示意图，它主要由以下几部分组成：（1）电机定子及转子；（2）轴承；（3）编码器；（4）转台及旋转部分；（5）基座、外套及固定部分；（6）DD Motor转台所需要的密封和防尘结构；（7）循环冷却结构。图1 DD Motor转台所常见的结构型式关键部件的配置及选用 1.直接驱动电机目前像SIEMENS、FANUC等公司均有可用于转台的直接驱动电机，其在功率、扭矩及转速方面各有特色，安装尺寸也各有不同，可根据需要进行选择。为满足转台的使用要求，在电机的选择上应重点考虑以下三项内容： 1）最大扭矩最大扭矩需满足负载和转动部分加速度的目标要求。即：最大扭矩?移动部分的惯量×目标加速度+负载扭矩。 2）连续扭矩

数控转台

数控转台烟台环球机床附件集团有限公司吴培坚随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心。作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。一、数控转台的分类数控转台按照不同的分类方法大致有以下几个大类。 1.按照分度形式不同，分为：等分转台和任意分度转台。 2.按照驱动方式不同，分为：液压转台和电动转台。 3.按照安装方式不同，分为：立卧转台和立式转台。 4.按照回转轴轴数不同，分为：单轴转台、可倾转台（两轴联动）和多轴并联转台。 ………… 二、数控转台的结构数控转台从结构上可以分为几个部分：驱动、传动、分度定位、刹紧等机构。数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。 1.驱动：液压转台采用液压驱动齿条或液压马达，通过齿条驱动齿轮或液压马达驱动齿轮的方式进行动力提供；而电动转台则采用伺服电机提供动力。 2.传动：有齿条齿轮传动、蜗轮蜗杆传动几种方式。电动转台一般是通过一对齿轮（或者是用联轴器直接与蜗杆相连）将电机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度；液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台；采用齿轮齿条的，则是通过由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。 3.分度定位：等分转台一般采用端齿盘分度定位，任意分度转台一般采用高精度蜗轮蜗杆分度定位。采用端齿盘分度定位的转台中，又有两联齿盘和三联齿盘之分。两联齿盘分度定位，结构相对简单，动、定两个齿盘直接啮合，分度运动时，动定齿盘首先进行脱开----啮合运动，这一运动表现在转台台面上有一定量的抬起动作，台面的抬起量与定齿盘和动齿盘的相对运动量相一致。三联齿盘分度定位，从结构上比两联齿盘复杂，动定齿盘不直接进行啮合，而是通过一公用齿盘进行啮合过度，齿盘的啮合与脱开运动是通过公用齿盘的移动来完成的，

铣车复合加工中心静压直驱转台设计

铣车复合加工中心静压直驱转台设计黄永玉;王晓珺;王凤山;张海英;董伟【摘要】文中采用静压导轨和直驱技术相结合的方式,设计了一种用于铣车复合加工中心的静压直驱转台.通过力矩电机直接驱动,可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差,提高转台的精度,改善动态响应特性.同时转台配有检测、冷却、锁紧机构,保证直驱转台可以完成铣削转台和车削主轴的功能转换,为铣车复合加工中心的发展提供技术支撑. 【期刊名称】《青海大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(032)005 【总页数】3页(P5-7) 【关键词】静压直驱转台;铣车复合加工中心;静压导轨;力矩电机【作者】黄永玉;王晓珺;王凤山;张海英;董伟【作者单位】青海大学机械工程学院,青海西宁810016;青海大学机械工程学院,青海西宁810016;青海一机数控机床有限责任公司,青海西宁810018;青海一机数控机床有限责任公司,青海西宁810018;青海一机数控机床有限责任公司,青海西宁810018 【正文语种】中文【中图分类】TH122 数控机床整体技术与功能部件的发展是相互依赖、共同发展的，功能部件的创新影

响着数控机床的发展，直驱技术是高性能数控机床的关键技术之一。直驱转台省去了齿轮传动、蜗杆传动等机械传动，其“零传动”方式解决了传统的机械传动中遇到速度、精度、制造成本上的瓶颈问题，具有精度高、速度快、无磨损、无间隙、受力状态优良等优点。基于直驱技术的回转工作台是当今数控机床向复合化、高速化以及精密化发展的关键功能部件之一。该技术采用大推力力矩电机替代原有的蜗轮蜗杆传动，大大简化了部件结构，提高了模块化水平，具有更高的控制精度和更快的响应速度，使数控装备的创新更加简约和迅速，同时扩大了装备的工艺覆盖范围，在提高产品质量、降低制造成本方面效能相当明显。因此直驱转台技术目前正在成为国际制造装备业新的设计潮流，已在实际应用中体现了超越传统技术的巨大优越性，成为了数控机床技术领先的象征。国内外很多学者和工程技术人员对直驱转台进行了研究和改进。2008年日本株式会社森精机制作所上市DDR-260 的工作台采用200 mm 的大直径滚珠轴承和高精度编码器，工作台最高转速达150 r/min，定位精度为4"，实现了高速和高精度定位［1］。大连光洋科技工程有限公司采用直接驱动技术实现的单轴转台，具有良好的精度保持性，其闭环的高精度编码器及总线式高精度驱动控制器，最大限度地保证其控制精度和可靠性［2］。大连机床(数控)股份有限公司研究开发的VHT 系列立式铣车复合加工中心采用动柱式结构在立式车铣复合加工中心上成功集成应用了直驱式多功能回转工作台，通过先进的控制反馈系统和高水平的装配技术实现了高精度［3］。孙岗存等［4］设计了HMC160 型卧式加工中心的闭式静压回转工作台，通过对样机闭式静压回转工作台进行负载试验，证明该转台具有很强的承载能力，浮起高度稳定，运行平稳可靠。本文采用静压导轨和直驱技术相结合的方式，设计了一种铣车复合加工中心的静压直驱转台结构，可以为大型铣车复合加工中心的发展提供技术支撑，在高档数控机床的研发方面具有重要的工程应用价值和指导意义。

高性能液体静压导轨结构设计研究

高性能液体静压导轨结构设计研究摘要：作为直线运动部件的典型，液体静压导轨是现如今精密直线加工中应用广泛的组合结构。液体静压导轨多结合直线电机运行，该组合有诸多优势，且技术相对较成熟，是谈精密加工必要的一个环节。故对于液体静压导轨原理的分析，进而设计出实用可行的液体静压导轨就显得十分重要了。本文将阐述并介绍一种液体静压导轨的基本模型，并详细解释其中关键部件的作用与选择的理由。根据设计的具体情况再结合计算机三维建模软件进行模型建立，以对其结构深入探索和研究。关键词：液体静压导轨；形变；结构设计；刚度不要删除行尾的分节符，此行不会被打印 - 1 - 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行 - 1 - 1引言近年以来，科技发展日新月异，微电子产业，光学技术等领域发展势头迅猛，其中对于高精密零件的需求也越来越大。本研究的是高性能液体静压导轨结构设计，通过对原理的理解掌握，设计出合理的结构，并基于设计结果建立最终模型。该机构以液体静压导轨为支承和导向，以滑块和溜板为传动。 2液体静压导轨支承工作原理

在机械领域中，用以承载一定载荷的相对运动副（摩擦副）统称为支承。根据摩擦性质的不同，可以分为滑动支承和滚动支承两种。其中，液体摩擦动压滑动轴承和滚动轴承已经得到了广泛的应用，同时也出现了许多的新型支承，如固体润滑支承，流体摩擦动压滑动支承等。静压润滑的基本工作原理时从机构外部提供液态或者气态的润滑介质，在接触面之间充满这些介质，使得两个接触件实现不真正的接触，而无论机构的运动速度多大，流体润滑状态均可以保持。因此，静压支承可以应用于各种不同的工作状态下，无论低速或高速、低载荷或高载荷，均可进行工作，并保证无磨损的状态，甚至包括静止的情况。而且由于导轨与滑块间的接触面是液体膜或者气模的情况下，很多接触面的表面加工精度对于实际运动的影响就被缩小到几乎不影响，从而更能保证机构运动精度的实现。典型的支承如滚动轴承的发展已经相当深入了，早已实现系列化和标准化。其具有使用维护方便快捷，应用多变，互换性好等特点。在大批量生产的条件下应用场合相当的广泛 3液体静压导轨结构设计 3.1液体静压导轨的材料选择结构设计的第一步便是选择液体静压导轨的材料。因为整个系统工作环境对导轨的材料刚度等性能有一定的要求，所以需要多方面考量选出合适的材料。对于一般的导轨，可以选用钢或花岗岩作为原材料。钢具有抗拉强度高，能够在高供油压力下工作，所以理论上可以选择钢作为材料，其刚度和使用寿命均可以满足要求。但是由于钢的密度大，是的运动的溜板质量也大，这会影响系统的运动特性。而且以钢为材料的导轨加工难度大，且精度不能保证。还要设计到热处理等领域的技术，其成本较高。故在本设计中不选择钢为原材料，而是选择花岗岩作为液体静压导轨的原材料。花岗岩作为导轨的原材料有许多优点：热膨胀系数低，密度小，吸震性高。在滑块运动的过程中产生的热量对于导轨的形变影响很小，且可以保证溜板的质量不会太高。但是花岗岩也有一些不足之处，比如抗拉强度低，如果供油压力过

文献综述-数控铣床进给传动系统

数控铣床的进给传动系统摘要：在国际贸易中，很多发达国家把数控机床视为具有高技术附加值、高利润主要电机出口产品。世界贸易强国在进行国内机电产品贸易的同时，把高技术的机电产品出口打入国际市场，作为发展出口经济的重要战略措施，数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控铣床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置。关键词：数控铣床发展趋势智能化柔性化英文： In international trade,many centuries view digital lathesare as hi-techvalue-adds and profitable exports.Digital lathesare expensive mechanical and electrical products.The powerful trade nations export hi-texh mechanical snd electrical products to the world market whiledoing such business at home ,Which is now an important strategy of develop-ing their export economy Key words digital lathe ; development tendency; intelligence; tenderness 1.引言：科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日益完盖，数控技术的应用颔域日益扩大。数控铣床是在数控加工中心领域中最具代表性的一种典型机床，在数控机床中所占的比率最大，数控加工中心、柔性制造单元等都是数控铣床基础上派生或发展起来的。它具有功能性强、加工范围广、工艺较复杂等点，主要用于各种复习的平面、轮廓、曲面等零件的铣削加工，同时还可以进行钻、扩、镗、攻螺纹等加工，在航空航天、汽车制造、机械加工和模具制造业中应用非常广泛。 2.数控铣床的组成数控铣床一般由数控系统、机床基础部件、主轴箱、进给伺服系统及辅助装置等几大部分组成。（1）数控系统数控系统是机床运动控制的中心，通常数控铣床都配有高性能、高精度、集

一种开式静压回转工作台及其定心轴结构

一种开式静压回转工作台及其定心轴结构 1 概述现代数控机床的发展越来越趋向于高速、高精、重载, 而作为重型机床的关键附件-回转工作台, 同样面临向重型发展的要求; 作为实现数控回转工作台回转运动的导轨副及轴承结构部分的结构性能, 对于保证工作台运动精度、性能指标起着重要作用。基于液体静压原理的静压导轨结构形式具有承载能力高、摩擦系数极小、刚性大、精度保持性好等诸多优点, 被越来越多应用到大、中型数控机床结构设计中。开式静压导轨副结构由于其制造简单,成本相对较低,目前, 被广泛应用在大、中型数控机床应用静压原理回转工作台的结构中。本文提供了一种开式静压回转工作台及其定心结构,很好的解决了工作台的定心问题, 同时很好的控制了工作台静压浮起量的问题, 提高了工作台的油膜刚性。 2 静压回转工作台设计开式静压转台主要由开式静压导轨副、工作台回转轴定心结构、液压浮动夹紧器、回转驱动装置、液压泵站供油的多头泵等部分组成, 其特征在于工作台转台体下部圆柱与大齿圈的内孔采用同轴基孔制间隙配合, 将大齿圈固定在工作台上并共同落在滑座上,在大齿圈凸出工作台的空隙中间隔地设置液压浮动夹紧器滑座上布置的静压油腔与定量式多头泵的出油管连通; 具有较高平面度和粗糙度的大齿圈底面与滑座上表面的静压油腔组成液体静压导轨副; 工作台回转中心定心结

构保证工作台高精度的回转, 定心结构上附加的轴向推力轴承为工作台静压导轨提供稳定的预载荷, 液压浮动夹紧器的上、下部安置在大齿圈的上方和下方,每个夹紧器有六个活塞; 由齿轮减速箱组成的驱动装置安装在滑座侧面,其上的两个齿轮与大齿圈啮合,传递扭矩,驱动工作台回转。为解决传统回转工作台承载能力差、摩擦力大难于高速回转的问题, 本文应用了定量式静压原理; 为解决传统开式静压回转台承受偏载能力差、浮起高度不受控制的问题, 在回转定心的定心轴结构上增加推力轴承结构, 该推力轴承结构一方面有效控制了开式静压转台的浮起量, 同时也有效控制了液体静压导轨副的初始预负荷,增加油膜刚性, 提高开式静压转台的运动平稳性、运动精度及抵抗偏载能力。 3 开式静压导轨结构图 1 为开式静压回转台剖面结构, 大齿圈 2 安装在开式静压转台的工作台转台体1下部, 大齿圈2的下表面与拥有静压腔的滑座 3 的上表面接触, 组成回转工作台的导轨副。圆柱与大齿圈2 的内孔采用基孔制间隙配合, 使工作台与大齿圈2 保证同轴, 同时将大齿圈 2 用内六角螺钉紧固在工作台上, 并用两个圆柱销进行定位。这样在大齿圈 2 受驱动装置的驱动带着工作台回转时有效的避免了径向力的产生, 防止了齿圈与工作台形成相对运动, 保证了工作台回转的定位精度。另外, 为了保证与工作台滑座3 上表面接触时的平面度和粗糙度, 工作台转台体1

数控立车转台油膜准确控制研究

数控立车转台油膜准确控制研究郑曙光【摘要】数控立车转台静压浮起后,使用光电距离检测传感器检测油膜厚度,经数控系统计算、分析生成模拟数据来控制电液比例减压阀,实现数控立车转台浮起量及浮起精度的准确控制. 【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2019(000)001 【总页数】3页(P157-159) 【关键词】光电距离检测传感器;电液比例减压阀;浮起准确控制【作者】郑曙光【作者单位】威海华东数控股份有限公司,山东威海264200 【正文语种】中文【中图分类】TP23 数控立车转台使用静压浮起,浮起量有一定范围要求,且要求转台各位置浮起量一致,即浮起后转台保持水平.但实际加工过程中,由于加工工件各种各样,重量不一,工件重心千变万化,使用传统转台静压浮起,开环控制,往往会引起转台浮起高度不能保证,且常常发生转台偏载情况,致使加工精度不能保证,偏载量较大甚至导致转台或导轨损害.将光电距离检测传感器和电液比例减压阀的优点相结合,实现使用光电距离传感器实时地采集转台各个位置油膜厚度,经过微处理器产生信号,传输到数控系统内自

动计算补偿值并通过电液比列减压阀调整转台各个位置油膜厚度在要求范围内且数值一致,达到无需人工操作的全自动化实时油膜厚度控制,降低用户操作难度,提高机床加工精度.控制方案如图1所示. 1 整体设计方案 (1)光电距离检测传感器安装与调试:如图2所示,把光电距离检测传感器环绕转台安装在各个位置上,在转台零浮起状态下,各光电传感器检测距离调零.通过实验验证,转台负载与转台油膜厚度存在一定线性关系,工件重量越大,转台导轨油膜厚度越薄；工件重心偏移,转台会发生偏载,工件倾斜；光电距离传感器检测到转台各位置油膜厚度,测量信号通过微处理器转化成微小模拟量信号,在一个较大范围内基本保持线性关系,利用微处理器还可有效处理干扰信号,并实时把经过处理信号传输到PLC模拟量输入模块. (2)PID算法控制比例电磁阀应用:PID控制功能是一种基于反馈的闭环自动化控制技术.工业生产过程中,对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上,或按一定的规律变化,以满足生产工艺的要求.PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致.如图3所示控制总框图,光电传感器测量油膜厚度通过微处理器转换为模拟量信号,传输到模拟量输入模块,数控系统接收信号后,通过编程将有效数据列表,添加外加量进行数学建模,使用数控系统内置PLC中的PID控制器(比例-积分-微分控制器)功能,通过模拟量输出模块将要求的控制值以模拟量电信号的形式传送给各电液比例减压阀.每进行一次测量-执行为一个周期,一个周期大约100

一种大重型数控静压回转台

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能承受强力切削载荷。本发明的大重型数控静压回转台主要包括6大部件：支撑部件、分度旋转部件、闭式导轨部件、蜗杆部件、圆光栅全闭环部件及径向锁紧部件。本发明的加工装配工艺能够有效提高静压转台的精度和生产效率，降低制造成本，满足国内大型高档数控机床产业化对大重型数控静压回转台的需求。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态 2011-05-18公开公开 2011-07-20实质审查的生效实质审查的生效 2013-02-13授权授权

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数控转台发展概况

数控转台发展概况 1、前言数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床上，俗称“四轴”。数控转台的应用，为机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使客户加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围。近年来，随着国产数控机床向高速、高效、高精、柔性化、环保方面迅猛发展，用户对零件加工的要求也越来越高，加工中心（特别是四轴、五轴）的需求也在增加，与之相应的数控转台的需求也随之发展。本文将介绍一下数控转台的发展情况、主要结构形式与发展前景。 2、国内外的发展状况国内的数控转台市场主要被我国内地和台湾地区的生产厂家所占领，少量高端产品由日本、德国、美国等公司占领，国内产品主要以中低档产品为主。内地最具竞争力的生产厂家是烟台环球机床附件集团有限公司，产品体系完善，规格种类齐全，设计开发和制造经验丰富。台湾的生产厂家比如德川机械股份有限公司是专业数控转台制造商之一。国外的专业生产厂家有日本的NIKKEN（日研）、德国Peiseler美国HASS公司等。国内的数控转台产品与国外产品相比仍有一定差距，主要表现在数控转台的速度、精度、可靠性上。通过优化蜗轮副的材料和制造工艺、端齿盘的材料和制造工艺、装配工艺以及其它技术手段，可以提高国内产品的总体质量。国内产品虽然在地域上具有维修方便快捷的优势，但是提高转台的可靠性和耐用度仍是将来努力的重点。 3、数控转台的主要结构形式及特点

现在市场上的数控转台种类很多，采用的结构形式多样。按照核心部件划分，主要的结构形式可分为以下几种。蜗轮副传动的可任意分度数控转台。这种数控转台在市场上分布广泛，是主要的结构形式。该转台采用伺服电机驱动和分度，蜗轮副进行传动，制动盘刹紧，一般最小分度单位可达到0.001°，分度精度在15”至40”之间，重复精度4”至6”，采用闭环控制后分度精度可达±3″，重复定位精度可达±1″或更高。该转台的关键部件是蜗轮副，由于使用一段时间后会产生磨损，蜗轮副的传动间隙对转台精度和可靠性的影响很大，需要定期调整蜗轮蜗杆间隙。因此，蜗轮蜗杆的配合精度、耐用度以及可调性能，决定了转台的品质。这种转台的优点是可以任意分度，使用范围广，结构简单。缺点是蜗轮副制造水平要求高，精度、载重性能、精度保持性能一般。国内外此类产品的差距具体体现在蜗轮副的选材、制造精度、热处理水平和调整结构上。国外的蜗杆材料多采用合金钢，蜗轮材料多采用铝铜合金。为了进一步提高性能，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力，以钢为材料的蜗轮已经面世，如日研公司的蜗轮采用特制钢通过特殊热处理，再对蜗轮表面进行等离子渗氮处理，表面硬度可达HV930。在蜗轮副调整上出现了双导程蜗杆、两截式蜗杆等各类传动机构，较好的解决了蜗轮副间隙调整问题。端齿盘分度定位的等分数控转台。这种转台采用伺服电机或液压马达驱动，蜗轮蜗杆或齿轮传动，液压或气压锁紧，端齿盘精确定位，分度可达到1°，分度精度可达±3″，重复定位精度可达±1”。该转台的优点是：定位刚度好、载重大、重复定位精度高、精度保持性能好。缺点是：端齿盘制造精度要求很高，不能任意角度分度，只能按端齿盘齿数进行等分角度的分度。等分数控转台关键部件是端齿盘，端齿盘的分度精度直接决定了数控转台的精度。国内已经具备了精加工端齿盘的能力，

派士数控转台技术文件AWUP160技术协议中英文-吴

派士数控转台技术文件AWUP160技术协议中英文-吴The Technical Agreement 技术协议 1. NC Rotary Table, type: AWUP160 , with Counterbearing: GGP160 数控回转工作台, 型号:AWUP160; 及，尾座，型号:GGP160 转台加尾座统一命名为: WWUP160 1. 1Technical Description 技术描述 1.1 .1 Execution of table platen台面 Table platen manufactured from Meehanite GGG cast-iron, which is hydraulic tight and also gives highest rigidity - Ground clamping surface, precisely machined 工作台台面采用德国米汉纳GGG高等级铸铁，具有非常高的刚性。夹紧面采用精密的机械加工完成。 1.1.2 Base 底座 The base casting is manufactured from Meehanite GGG cast-iron, which is hydraulic tight and also gives highest rigidity and stiffness. - supporting surface precisely machined - equipped with clamping slots/fixing holes - body bottom prepared to be installed the client's machine ——————————————————————————————————————————————— 工作台底座采用德国GGG高等级铸铁，具有非常高的刚性，采

纳米级精度的竖直液体静压滑台设计

纳米级精度的竖直液体静压滑台设计董婉娇;李蓓智;杨建国【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2017(025)008 【摘要】为了满足航天关键件的加工精度要求,需要设计并制造满足设计要求的纳米级精度的竖直液体静压滑台.本文针对滑台结构、关键部件及公差设计方法展开了研究.首先,根据高精度竖直滑台的设计要求,采用不等流量的滑块结构及控制方法整体设计滑台结构.设计时,将所有液压油管路均设置在滑块中,以减小油压损耗,且使得滑台结构紧凑.接着,为使圆孔加工时圆度误差不受导轨刚度的影响,采用等导轨刚度的设计方法,同时给出了该方法下油膜厚度、刚度、压力的计算方法.文中还证明了上下油腔不等承载面积法能够降低竖直滑台由于倾覆力矩产生的倾角误差,提高导轨运动精度.在此基础上,提出了基于不等流量结构的几何精度设计方法,计算并证明了不等流量的结构和控制方法可以降低导轨和滑块极高的制造等级要求和制造成本.最后,根据上述设计方法设计并制造了数控纳米曲面磨床竖直滑台,并测试了该磨床竖直Z滑台的运动精度.结果显示采用不等流量结构的滑台制造公差要求由IT1降低到IT3.Z滑台精度测试结果为:定位误差为±80nm,重复定位误差为48nm.【总页数】9页(P2121-2129) 【作者】董婉娇;李蓓智;杨建国【作者单位】东华大学机械工程学院,上海 201620;密歇根大学 S.M.Wu制造中心,安娜堡 48109;东华大学机械工程学院,上海 201620;东华大学机械工程学院,上海201620

【正文语种】中文【中图分类】TH122;TH123;TH161 【相关文献】 1.液体静压轴承讲座(三) 第三讲对置平面油垫的性能研究——液体止推静压轴承设计 [J], 张树泉 2.液体静压导轨副实际工况下的精度验证装置 [J], 刘文志 3.精度、承载力、减振:成套液体静压导轨-滑台单元 [J], 德国海浮乐公司 4.精度、承载力、减振:液体静压导轨+滑块单元 [J], Hyprostatik Sch?nfeld 5.高精度液体静压转台的设计及研制 [J], 范长庚;李素亮因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买