液压转台工作原理
液压转台工作原理
引言
液压转台是一种用于转动物体的装置，通过液压系统来驱动转台实现转动功能。液压转台广泛应用于各种机械设备中，例如建筑机械、航空航天、冶金、石油化工等领域。本文将详细解释液压转台的基本原理，包括液压系统的工作原理和液压转台的工作原理。
液压系统的工作原理
液压系统是通过液体传递力量的一种系统，由液压泵、液压阀、液压缸和液压油等组成。液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭的液体中，施加在液体上的压力会均匀传递到液体的各个部分。
液压系统的工作过程如下：
1.液压泵通过旋转运动产生液压能，将液体从低压区域吸入，然后通过高压区
域将液体推入液压系统中。
2.液压阀用于控制液体的流动方向和流量。根据控制信号，液压阀可以打开或
关闭不同的通道，从而控制液体的流向和流量。
3.液压油是液压系统的工作介质，具有较高的压缩性和流动性。液压油在液压
系统中传递压力和能量，同时也具有润滑和冷却的作用。
4.液压缸是液压系统中的执行元件，可以将液压能转化为机械能。液压系统通
过控制液压阀的开关来控制液压缸的运动，从而实现对物体的控制和操作。
液压转台的工作原理
液压转台是一种通过液压系统来驱动的转动装置，用于实现物体的旋转运动。液压转台的工作原理基于液压系统的工作原理，通过液压系统提供的液压能将物体转动起来。
液压转台的工作过程如下：
1.液压泵将液体从低压区域吸入，然后通过高压区域将液体推入液压转台的液
压缸中。
2.液压转台的液压缸接收到液体后，液压缸的活塞开始向外伸出。当活塞伸出
时，液压缸的杆子与转台相连，从而使转台开始旋转。
3.通过控制液压阀的开关，可以控制液压缸的伸缩速度和方向。根据不同的控
制信号，液压阀可以使液压缸向前、向后或停止运动，从而实现对转台的控
制。
4.液压转台通常还配备有传感器和控制系统，用于监测和控制转台的运动。传
感器可以实时检测转台的位置和速度，控制系统根据传感器的反馈信号来控
制液压阀的开关，从而实现对转台的精确控制。
液压转台的应用
液压转台广泛应用于各种机械设备中，具有以下优点：
1.承载能力强：液压转台可以承受较大的载荷，能够满足不同工作场景下的需
求。
2.转动平稳：液压转台采用液压系统驱动，转动平稳，能够保证物体在转动过
程中的稳定性。
3.转动精度高：液压转台配备传感器和控制系统，可以实现对转台的精确控制，
满足高精度的转动要求。
4.操作简便：液压转台通过控制液压阀的开关来实现转台的控制，操作简便，
易于掌握。
液压转台的应用场景包括：
1.建筑机械：液压转台可以用于塔吊、起重机等建筑机械设备，用于实现物体
的旋转、抓取和升降等功能。
2.航空航天：液压转台可以用于航空航天领域，用于调整和控制飞机、卫星等
的姿态和方向。
3.冶金：液压转台可以用于冶金行业，用于转动和倾倒炉渣、铁水等物体。
4.石油化工：液压转台可以用于石油化工设备，用于转动和控制管道、阀门等。总结
液压转台是一种通过液压系统来驱动的转动装置，利用液压能将物体转动起来。液压转台的工作原理基于液压系统的工作原理，通过液压泵、液压阀、液压缸和液压油等组成的液压系统来实现对转台的控制。液压转台具有承载能力强、转动平稳、转动精度高和操作简便等优点，在建筑机械、航空航天、冶金、石油化工等领域得到广泛应用。通过掌握液压转台的工作原理，可以更好地理解和应用液压转台。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级: 指导教师: 组员: 1概述 挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。 液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出 了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 2 挖掘机液压系统概述 2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能, 进而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分:工作装置系统,回转系统、行走系统。挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成, 它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转, 以便进行挖掘和卸料, 完成该动作的液压元件是回转马达。回转系统工作时必须满足如下条件:回转迅速、起动和制动无冲击、振动和摇摆,与其它机构同时动作时, 能合理地 分配去各机构的流量。行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务, 多采用履带式和轮胎式机构, 所用的液压元件主要是行走马达。行走系统的设计要考虑直线行驶问题, 即在挖掘机行走过程中, 如果某一工作装置动作,不至于造成挖掘机发生行走偏转现象。 挖掘机的动作复杂,主要机构经常启动、制动、换向,负载变化大,冲击和振动频繁, 而且野外作业, 温度和地理位置变化大, 因此挖掘机的液压系统应满足如下要求 : (1要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以相互配合实现复合动作。 (2工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能复合动作,以提高挖掘机的生产率。
单斗正铲液压挖掘机工作装置设计12
正铲液压挖掘机工作装置设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
同时也保证动臂机构具有必要的提升力矩和闭锁力矩。 斗杆也是焊接箱形结构或铸造混合结构。斗杆的一端与动臂的上端铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆的下缘铰接，形成了斗杆机构。由于正铲常以斗杆挖掘为主，这样的结构布置适合于向前推压，液压缸大腔进油可以发挥较大的挖掘力。 正铲斗铰接在斗杆的端部，铲斗油缸的两端分别与斗杆中部和连杆装置连接，形成转斗机构，一般为六连杆机构。有时铲斗缸的活塞杆直接和铲斗铰接形成四连杆机构。 挖掘机正铲的铲斗根据结构和卸土方式可分为前卸式和底卸式两大类。 前卸式铲斗卸土时直接靠铲斗油缸使斗翻转，土镶从斗的前方卸出。这种构造简单，斗体是整体结构，刚度和强度都比较好，并且不需要另设卸土油缸，但是为了能将土卸尽，要求卸土时前壁与水平夹角大于45度,因而要求铲斗的转角加大，结果导致所需的铲斗油缸功率增加，或者造成转斗挖掘力下降或卸土时间延长。此外，前卸式铲斗还影响有效卸载高度。 底卸式铲斗靠打开斗底卸土。所示的铲斗是靠专门的油缸起闭斗底。挖掘时斗底关闭，卸土时斗底打开，土城从底部卸出。这类结构的卸土性能较好，要求铲斗的转角也小，但必须增设卸土油缸，此外，斗底打开后也影响到有效卸载高度。这类开斗方式现在已少用，目前挖掘机上采用较多的是另一种底卸式铲斗，铲斗由两半组成，靠上部的铰连接。卸土油缸装在斗的后壁中。油缸收缩时通过杠杆系统使斗前壁(顺板)向上翘起，将土壤从底部卸出。用这种方式卸载，卸载高度大，卸载时间较短，装车时铲斗得以更靠近车休并且还可以有控制地打开额板，使土或石块比较缓慢地卸出，因而减少了对车辆的撞击，延长了车辆的使用寿命。另外这种斗还能用于挑选石块，很受欢迎，但铲斗的重量加大较多，因而在工作装置尺寸、整机稳定性相同的情况下斗容量有所减少，并且由于斗由两部分组成，受力情况较差。采用底卸式铲斗结构，铲斗的转角可以减小，因而有些挖掘机已取消了铲斗油缸的连杆装置，铲斗油缸直接与斗体相连接，简化了结构，并在一定程度上加大了转斗挖掘力[5]。 当挖掘机挖掘比较松软的对象、或用于装载散粒物料时，正铲斗可以换成装
液压飞行模拟转台机械结构设计
液压飞行模拟转台 摘要：飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发。飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具，它和目标发生装置组合在一起模拟导弹跟踪目标的过程，可以真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性，从而对其传感器件、控制系统和执行机构等硬件设备的性能加以测试和评价，为飞行器的研制、改进和再设计提供各种参考依据。它的性能指标直接关系到飞行仿真结果的逼真度。随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展，对模拟转台的精度要求不断提高。作为一种高精度的运动仿真设备，其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度。在设计阶段对机械台体进行动态特性分析和优化设计，尤其是对框架等结构支撑部件的动态特性研究和结构优化设计十分重要。本文主要介绍液压模拟转台，包括设计特点和主要性能，并对主要指标的测试情况作了简单介绍和分析。 关键词：飞行模拟转台航空航天仿真 指导老师签名：
Hydraulic flight simulation turntable Abstract:flight simulation turntable is aerospace simulation experiment is one of the important equipment in recent years, the development of simulation technology for flight simulation turntable is put forward higher request, but also promote the development and flight simulation turntable. Flying simulation turntable is significant economic value and significance of defense strategy, it is exquisite experiment equipment in the laboratory conditions simulated flying in the air or missile flight hardware-in-the-loop simulation, it is a powerful tool and plant together to simulate the process of missile tracking, can truly simulate flying in space of missile etc all sorts of attitude and dynamic characteristics of the sensor, thus, control system and enforcement agencies and other hardware equipment performance test and evaluation, the development and improvement for vehicle and is designed to provide all kinds of reference. It is directly related to the performance index of fidelity flying simulation results. With the current international situation and the increasingly serious in modern military technology unceasing development, the accuracy of simulation turntable is improving. As a kind of precision motion simulation equipment, the dynamic characteristics of the machine body directly affect the reliability of the dynamic simulation turntable. In the design phase of mechanical machine body dynamic analysis and optimal design of frame structure, especially the dynamic characteristics of the study supported components and structure optimization design is very important. This paper mainly introduces the hydraulic simulation turntable, including the design characteristic and main performance, and the main indexes of tests are introduced and analyzed. Keywords:flight simulation turntable aerospace simulation Signature of supervisor:
单斗液压挖掘机工作装置设计
第一章绪论 1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。【7】液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。 由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。单斗液 m液压挖掘机斗齿切削力为12～压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：1.03 15吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。因此，在整体其它参数不变的情况下，单斗液压挖掘机可适当加大铲斗容量，提高生产率。据建筑施工部门统计，一台斗容量为1.0m³的液压挖掘机挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300～400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
机械毕业设计1563液压飞行模拟转台机械结构设计
液压飞行模拟转台机械结构设计 1. 绪论 1.1 选题的依据及意义 随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但一架真正的飞机或一枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用一架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用一些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训，因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于一架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。 1.2 国内外研究概况及发展趋势 目前,大部分飞行模拟转台采用串联式机构,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构其承载能力大,机构简单。本机构由上下两个工作平台,下平台固定在地面上,上平台用来放待实验的物品,在上下平台之间采用三个液压缸连接,通过液压缸上声高度的不同,来实现上平台的倾斜,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。 飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，一直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上一直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长一倍，仅1995年～2000年的费用就高达36亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有20余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是，俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人-机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。英、德、法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。 我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美、俄、英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于20世纪60年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台、航空发动机模拟试验台。20世纪80年代发展更快，先后研制成功了一系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器，并普及设计、制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此，我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家之一，所以可堪称为“飞行模拟器大国”。[1]
液压挖掘机原理概述
液压挖掘机原理概述 1．总体结构。 反铲挖掘机总体结构包括动力装置，工作装置，行走装置，液压系统，操纵系统，控制系统等部分构成。挖掘机机型数字基本由自重吨位约数定义的。 3．动力装置 多采用直立，多缸，水冷，增压柴油机动力。多见品牌有，卡特，康明斯，小松，三菱，五十铃，日野，洋马柴油机。 4．工作装置 1）动臂。包括大臂，小臂。 2）铲斗。可选配标准斗，加大斗，岩石斗。 3）破碎锤。利用液压能转化为机械能，对外作功的一种工作装置。主要用于打桩，开挖冻土，岩层，破碎路面等作业。 5．回转装置。回转动作约占整个作业循环时间的百分之50到70，发热量30到40。 1）转台。转台是一种结构件。 2）回转支撑。又称回转轴承。多采用滚动轴承式。又有单排，双排形式。 3）回转机构。采用回转马达驱动行星减速机构，回转制动采用多片，湿式摩擦片制动。6．行走装置。该装置兼有挖掘机支撑，行走两大功能。按结构分为履带式，轮胎式两种。 这里主要谈履带式装置。履带式装置由四轮一带，涨紧装置，行走机构， 行走架等构成。 1）四轮一带。为挖掘机的易损件，消耗量很大。包括驱动轮（又称驱动齿）/2只/车，引导轮（2只/车），支重轮（14或16只/车），托链轮（4只/车）履带（2条/车） 履带由链条/轨链，履带板，履带螺栓构成。链条的节距基本有国际上通用标准，常见的节距有154MM/120系列，171MM/200系列，175MM/系列，190MM/200系列，203MM/300系列，215.9/216MM/300/400系列, 228.6MM/400系列。 履带板600MM多数为标准配置宽度，还有加宽的750MM，800MM等宽度。
液压挖掘机工作原理
⑴有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。 ⑵要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。 ⑶为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于4：1，当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。 ⑷装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。 2.2 回转机构方案设计 单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50～40%。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30～40%。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义 2.2.1 对回转机构的基本要求 1)在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。 2)回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。 3)回转能量损失最小 2.2.2 回转机构的选择 回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度一般等于或小于180o本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。 全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用一般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案一般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压 马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点：高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。 2.2.3 制动器的选择 制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点： 1)钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数K与磨擦系数u为直线关系。 2)由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。 3)维修方便，不需要经常调整间隙。 4)制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在一些缺点，需采取措施减小及至消除。 2.3 液压系统方案设计 按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。2.3.1 单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作
液压转台工作原理
液压转台工作原理 引言 液压转台是一种用于转动物体的装置，通过液压系统来驱动转台实现转动功能。液压转台广泛应用于各种机械设备中，例如建筑机械、航空航天、冶金、石油化工等领域。本文将详细解释液压转台的基本原理，包括液压系统的工作原理和液压转台的工作原理。 液压系统的工作原理 液压系统是通过液体传递力量的一种系统，由液压泵、液压阀、液压缸和液压油等组成。液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭的液体中，施加在液体上的压力会均匀传递到液体的各个部分。 液压系统的工作过程如下： 1.液压泵通过旋转运动产生液压能，将液体从低压区域吸入，然后通过高压区 域将液体推入液压系统中。 2.液压阀用于控制液体的流动方向和流量。根据控制信号，液压阀可以打开或 关闭不同的通道，从而控制液体的流向和流量。 3.液压油是液压系统的工作介质，具有较高的压缩性和流动性。液压油在液压 系统中传递压力和能量，同时也具有润滑和冷却的作用。 4.液压缸是液压系统中的执行元件，可以将液压能转化为机械能。液压系统通 过控制液压阀的开关来控制液压缸的运动，从而实现对物体的控制和操作。 液压转台的工作原理 液压转台是一种通过液压系统来驱动的转动装置，用于实现物体的旋转运动。液压转台的工作原理基于液压系统的工作原理，通过液压系统提供的液压能将物体转动起来。 液压转台的工作过程如下： 1.液压泵将液体从低压区域吸入，然后通过高压区域将液体推入液压转台的液 压缸中。 2.液压转台的液压缸接收到液体后，液压缸的活塞开始向外伸出。当活塞伸出 时，液压缸的杆子与转台相连，从而使转台开始旋转。
3.通过控制液压阀的开关，可以控制液压缸的伸缩速度和方向。根据不同的控 制信号，液压阀可以使液压缸向前、向后或停止运动，从而实现对转台的控 制。 4.液压转台通常还配备有传感器和控制系统，用于监测和控制转台的运动。传 感器可以实时检测转台的位置和速度，控制系统根据传感器的反馈信号来控 制液压阀的开关，从而实现对转台的精确控制。 液压转台的应用 液压转台广泛应用于各种机械设备中，具有以下优点： 1.承载能力强：液压转台可以承受较大的载荷，能够满足不同工作场景下的需 求。 2.转动平稳：液压转台采用液压系统驱动，转动平稳，能够保证物体在转动过 程中的稳定性。 3.转动精度高：液压转台配备传感器和控制系统，可以实现对转台的精确控制， 满足高精度的转动要求。 4.操作简便：液压转台通过控制液压阀的开关来实现转台的控制，操作简便， 易于掌握。 液压转台的应用场景包括： 1.建筑机械：液压转台可以用于塔吊、起重机等建筑机械设备，用于实现物体 的旋转、抓取和升降等功能。 2.航空航天：液压转台可以用于航空航天领域，用于调整和控制飞机、卫星等 的姿态和方向。 3.冶金：液压转台可以用于冶金行业，用于转动和倾倒炉渣、铁水等物体。 4.石油化工：液压转台可以用于石油化工设备，用于转动和控制管道、阀门等。总结 液压转台是一种通过液压系统来驱动的转动装置，利用液压能将物体转动起来。液压转台的工作原理基于液压系统的工作原理，通过液压泵、液压阀、液压缸和液压油等组成的液压系统来实现对转台的控制。液压转台具有承载能力强、转动平稳、转动精度高和操作简便等优点，在建筑机械、航空航天、冶金、石油化工等领域得到广泛应用。通过掌握液压转台的工作原理，可以更好地理解和应用液压转台。
高速旋转式压片机的工作原理
高速旋转式压片机的工作原理 高速旋转压片机的特点高速旋转压片机转速快、产量高，片剂质 量好。压片时采用双压，它们都是由微机控制，高速旋转压片机能 将颗粒状物料连续进行压片，除可压普通圆片外，还能压各种形状 的异形片。具有全封闭、压力大、噪声低、生产效率高、润滑系统 完善、操作自动化等特点。另外，机器在传动、加压、充填、加料、冲头导轨、控制系统等方面都明显优于普通压片机。1高速旋转压 片机工作原理高速旋转式压片机的主电机通过调速，并经蜗轮减速 后带动转台旋转。转台的转动使上、下冲头在导轨的作用下产生上、下相对运动。 颗粒经充填、预压、主压、出片等工序被压成片剂。在整个压片 过程中，控制系统通过对压力信号的检测、传输、计算、处理等实 现对片重的自动控制，废片自动剔除，以及自动采样、故障显示热 打印各种统计数据。 旋转式压片机是一种双压式自动旋转、连续压片的机器，将颗粒 状原料压制成片剂，主要用于制药工业的片剂生产，同时适用于化工、食品、电子等工业部门。外围罩壳为全封闭式，材料采用不锈钢，能保持表面光泽与防止交叉污染，符合GMP要求。装有透明玻 璃的门窗，能清楚观察压片的状态，并且能全部打开，易于内部清 洗和保养。采用变频调速装置进行电气调速，操作方便，转动平稳，安全准确。液压系统设计合理，能保证液压系统的稳定。配有过载 保护装置，当压力过载时，能自动停机。冲模可与P19、P33、P35
压片机通用。 旋转式压片机结构特征： 1、本机的上半部为压片结构：它的组成主要为上冲、中模、下冲 三个部分连成一体，周围19付冲模均匀排列在转盘的边缘上、上下 冲杆的尾部嵌在固定的曲线导轨上，当转盘作旋转运动时，上下冲 即随着曲线轨导作升降运动而达到压片目的。 2、主要工作过程分为：⑴充填；⑵压片；⑶出片。三道程序连续进行,充填和压片有调节控制机构,附有表牌说明,操作简易。 3、本机采用流栅式加料机构，能使物料均匀地充满模孔，减少片重 差异。 4、电动机装在机座内，用三角皮带拖动蜗杆传动转盘，并在电动机 轴上装置无级变速皮带轮，通过电机的移动，可任意调节速度,使用 安全可靠无噪音。 5、机座的侧面装有吸粉箱，其中有鼓风机、储粉室、滤粉室，当机 器在高速运转中，产生飞粉和中模下坠的粉末，通过吸粉嘴排除之，不致粘结塞住，保持运转平稳正常。
挖掘机的基本构造及工作原理分析
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理 挖掘机是一种常见的土方工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。 一、挖掘机的结构 1. 上机构：包括驾驶室、发动机、液压油箱等部分。驾驶室提供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压油箱储存液压油。 2. 下机构：包括底盘、履带、行走机构等部分。底盘是挖掘机的基础结构，履带提供行走支撑，行走机构控制挖掘机的行进。 3. 转台：连接上机构和下机构，使挖掘机能够实现360度旋转。 4. 斗杆：位于转台上，用于支撑和控制挖斗的动作。 5. 斗杆缸和斗杆缸：分别控制斗杆和挖斗的伸缩和转动。 6. 挖斗：用于挖掘和装载土方、石方等材料。 二、挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。 1. 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压油流。 2. 液压缸：通过液压油的压力驱动，实现斗杆、挖斗等部件的运动。 3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现挖掘机各部件的协调运动。 挖掘机的工作流程如下： 1. 启动挖掘机：操作员进入驾驶室，启动发动机，液压系统开始工作。
2. 控制挖斗：操作员通过操纵杆和脚踏板控制液压阀，使液压油流进入斗杆缸和斗杆缸，实现斗杆和挖斗的伸缩和转动。 3. 开始挖掘：操作员将挖斗放置在需要挖掘的地面上，通过操作杆控制挖斗的动作，将土方、石方等材料挖掘并装载到挖斗中。 4. 卸载土方：当挖斗装载满后，操作员将挖斗移动到需要卸载的地点，通过操作杆控制挖斗的卸载动作，将土方倾倒。 5. 重复挖掘：操作员根据需要重复进行挖掘、装载和卸载的工作，直至完成挖掘任务。 总结： 挖掘机是一种通过液压系统驱动的土方工程机械，具有结构复杂、功能多样的特点。它的工作原理主要依靠液压系统的协调运动，通过液压泵、液压缸和液压阀等组件实现挖斗的伸缩、转动和土方的挖掘、装载、卸载等动作。挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的操作和维护具有重要意义，能够提高挖掘机的工作效率和安全性。
转台结构图
一、B轴基本结构和锁紧原理B轴转台安装在沿Z轴移动的工作台上（图1），通过底部的2个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器，将旋转位置信号反馈给数控系统，实现对转台角度的控制。三维网技术论坛b- s1 s9 k, J; y9 ^ 该转台采用回转环型伺服力矩电机，此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动，可以省去齿轮等各种中间环节，并能得到高的动态性能和好的定位精度。这种驱动系统无磨损、维护简便。https://www.360docs.net/doc/f619235832.html,9 p/ |/ I7 l; V0 C z 机床上电后，为保证加工精度，转台（即B轴）不转动时通过液压锁紧（图2）。当转台锁紧时，电磁阀YV.112.3由PLC通电驱动，额定90×105Pa压力的液压油通往液压橡胶膨胀圈，膨胀后挤压弹性铜胀圈，使其抱紧扭矩伺服电机转子，进而固定转台。当转台松开时．电磁阀失电，液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压，弹性铜胀圈复位，转台松开。三维网技术论坛* n Z0 |: E* P( w J
二、故障现象及解决过程 1．现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 `$ N! W; k$ p* l 卧式加工中心DHP50采用FANUC一16M数控系统，开机后只有B轴采用相对编码器，所以需要回零，正常情况下需要转动2周左右。但B轴在回零过程中，只转动30°左右即停止，并出现454#报警：B axis：illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误）；436#报警：B axis：softthermal OVC （B轴软件检测热保护）。https://www.360docs.net/doc/f619235832.html,9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 2．原因分析及处理 出现报警的原因：转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏；转台在转动过程中受到的阻力太大，超出其设计载荷。三维网技术论坛0 C& n1 o( s7 ?7 G* n 处理方法：修改数控系统的参数，屏蔽掉B轴的圆光栅，使该轴变为半闭环轴。修改数控系统的参数步骤如下：①打开参数锁，将参数2213的第7位和参数2229的第0位置为“0”；②CNC断电；③CNC上电；④将参数2213的第7位置为“1”；⑤CNC断电；⑥CNC 上电；⑦将参数2229的第。位置“1”，此时CNC不用断电；⑧选择“JOG”模式，选中B轴； ⑨选择“KEYEXT”，按下“MCH MNGT”，“MANUAL FCT”，“EXEC”。https://www.360docs.net/doc/f619235832.html,+ ^$ f2 O$ Y9 @9 |* T7 j2 f2 d 启动机床，在B轴运动过程中，故障依旧。因此，判断该故障不是圆光栅编码器的问题，而是B轴电机转动时阻力过大造成的。同时也证明圆光栅编码器的连接线路没有损坏，排除了第一个原因。 机床断电后，B轴转台是不能锁紧的，通过咨询，确认这时转动转台的力量不需要很大。但实际上，在加力杠杆的帮助下，人工转动转台仍非常困难，进而确认故障是由于转台转动阻力过大而造成的。此时怀疑B轴转台液压锁紧系统未能完全松开。先检查外围控制电路
开元液压升降平台工作原理
开元液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 4.1固定式升降平台 是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降平台的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降平台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降平台行走动力系统、万向滚珠台面。 4.2车载式升降平台 车载式升降平台是为提高升降平台的机动性，将升降平台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降平台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 4.3液压升降平台 液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。液压升降平台操作规程1液压升降平台（以下简称平台）在出厂前均已检修调试，各项技术指标均已达到设计要求，使用时只需要接通地线。液压电器系统不需调整。2、平台在使用前要认真检查液压、电器系统，无渗漏或裸露现象后方可使用。3、平台使用时，四个支腿应牢固的支撑在坚实的地面上（以行走轮将要离开地面为准）必要时可以使用枕木。4、平台空运1-3次后方可载荷作业. 5、载荷的重心应尽量处于工作台面的中心位置。6、防护栏杆两端活动门应关牢锁死后方可作业。7、由于用户对平台的使用要求不同，所以平台的控制形式不同，现将几种常用的平台的液压控制系统和操作方法介绍如下：支撑阀液压控制系统： 首先按下电动机起动开关，电机转动、齿轮泵打油，（注意、电机不要反转）油缸伸出，平台起升；待起升到工作高度，（或升到最高限制高度，会自动接通行程开关，自动停止起升。）按下电机停止按钮，平台停止升降，即可工作。下降时，按下降按钮电磁铁接通按钮，此时，油缸回油接通，平台靠自身重量下降，待将至原始位置后，关闭电源。应急开关：直限于应急状态下使用。在升高状态、或工作状态时，临时停电、断电，下降时使用。（逆时针方向旋转，液压油会自动泄压,油缸回油接通，平台靠自身重量下降，至降到原始高度。）
回转工作台的结构原理与维修
数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。 8.5.1 数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。 图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由 1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10 一圆光栅 11、12一轴承 蜗杆1传给蜗轮2。 为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。 当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9 上均布同样数量的小液压缸5。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。 回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆
液压系统
-液压系统
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6液压系统 6.1 液压传动概述 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量和进行控制的一种液体传动。本节将简述液压传动系统的基本原理和组成。 6.1.1 液压传动基本概念 液压传动的理论基础是帕斯卡原理。根据帕斯卡原理,这种传动借助于处在密封容积内的液体可以将压力由一处传递到另一处，实现能量或动力的传递。 液压传动具有两个主要工作特征。 ●力（或者力矩)的传递靠“液体压力”来实现,而液体压力的大小取决于负载； ●运动速度（或者转速)的传递靠液体“容积变化相等”的原则进行。 6.1.2 液压系统基本组成 一个完整的液压系统一般包括五个组成部分： ●动力元件:即液压泵,其作用是将原动机输出的机械能转换成液压能，并向液压系统供给压力油; ●控制元件:包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等,其作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向,以保证执行元件能够得到所要求的力（或扭矩）、速度(或转速）和运动方向（或旋转方向)； ●执行元件：包括液压缸和液压马达,前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液压能转换为机械能,输出到工作机构上去； ●辅助元件：包括油箱、油管、管接头、滤油器以及各种仪表等。这些元件也是液压系统所必不可少的; ●工作介质:油液或水基液压液，用以传递能量。液压油应具有适当的粘度，良好的粘温特性和润滑性能,抗氧化，无锈蚀性，不易乳化,不破坏密封材料和有一定的消除泡沫的能力。
6．2 液压系统介绍 6.2.１液压原理图 H车的液压系统分为液压泵站、大臂起升部分、小臂起升部分、回转锁定部分、马达驱动部分、上车阀组以及手动泵组。它们之间由液压管路连接为一体。 图4.18为H车的液压原理图。 图4.18：液压原理图 6.2.1.1液压泵站 液压泵站包括电机、齿轮泵、溢流阀、二位二通换向阀、单向阀、截止阀、压力继电器、吸油过滤器、空气滤清器、回油过滤器、压力表、电解点温度计、液位计、电加热器(另配)、油箱及连接管路等部件。 其中, 齿轮泵是向系统提供具有一定压力和流量的液体,将机械能转化为液体的压力能; 溢流阀是具有调整液压系统压力的功能； 二位二通换向阀,又名卸荷阀，是用于在平时液压系统不做功时,同时系统不停机而采取的保护液压系统功能的作用； 单向阀是控制液压油从齿轮泵输出后，向单一方向运动的功能； 截止阀是控制手动泵与液压泵站之间联通的开关； 压力继电器是用于提供液压系统在达到设定的系统压力后，打开溢流阀将多余的液压油流入油箱的控制信号功能;