驻车辅助系统

驻车辅助系统
驻车辅助系统

驻车辅助系统

操作

1.后视摄像头:请参见 78,后视摄像头。

2.驻车辅助打开/关闭开关

3.约 600 毫米(24 英寸)

4.约 800 毫米(31 英寸)

5.约 1,800 毫米(71 英寸)

探测障碍物并估算车辆离开障碍物的距离仍是驾驶者的责任。系统可能无法探测到某些悬挂的物体、栅

栏、小孩、动物、细薄障碍物或油漆表面。

使用与前驻车传感器相同频段的系

统,可能会导致发出不规则的声音。

注意:当换档杆处于空档,以及在退出倒车档进入行驶档时,传感器即被激活。因此,如果检测到障碍物,将会发出报警声。

驻车辅助系统

使用驻车辅助系统

当车辆在行驶档(D)以高于 15 公

里/小时(9 英里/小时)的速度

移动时,驻车辅助系统将关闭,必

要时将需要重新选择。

在倒车/空档或行驶档状态下,按开关(2)将打开(开关指示灯将亮起)和关闭驻车辅助系统。

触摸屏上出现一个弹出窗口,显示车辆的俯视图以及车辆周围区域的情况。触摸弹出窗口可取消此视图。

当检测到物体时,驻车辅助系统会发出报警声,随着车辆越来越靠近物体,报警声的频率先不断升高,然后当障碍物在 300毫米(12 英寸)范围内时变得稳定。

如果在车辆前面或后面检测到障碍物,将会相应听到从前或后扬声器中发出的报警声。将使用的扬声器是离障碍物最近的扬声器,也就是说,如果障碍物在车后,则使用后扬声器。

对车辆前方一定距离范围内的物体进行探测,如以上示意图所示(项目3、4和5)。注意:前驻车辅助系统在向前开动或倒车时,提供一个听得见的接近报警声。

注意:若安装了后视摄像头,当选择倒车档(R)时,系统将自动选择摄像头显示屏。触摸屏幕,即可查看驻车辅助系统显示屏。

注意:若车辆离开物体的距离变远或保持不变达 3 秒钟,外部传感器将关闭。若在检测范围内检测到新的物体,或者离原物体的距离变近,传感器将再次启动。驻车辅助系统音量

要设置驻车辅助系统报警音的音量:?从触摸屏主菜单中选择设置,然后选择系统。

?选择预设音量,然后使用驻车辅助系统旁边的+或–软键调节前后报警音的音量。

车尾附件

由于车尾驻车辅助系统仅指示从保险杠到障碍物的距离,在带有车尾附件进行倒车时,必须特别小心。

清洁传感器

为可靠运行,前后保险杠中的传感器应避免冰冻、结霜和沾污。

不要使用研磨性材料或锋利的物品

或材料清洁传感器。

在进行高压喷洗时,传感器只应短

暂喷淋,且喷淋距离不小于 200 毫

米(8 英寸)。

系统故障

如果在合入倒档或打开点火时系统存在故障,将会听到持续三秒的一声报警,驻车辅助开关中的报警灯将会闪烁三秒钟然后熄灭。系统将自动禁用。

注意:如果检测到一个与传感器使用相同频段的频率音调(例如,空气制动器)时,

驻车辅助系统可能会发出伪报警声。

驻车辅助系统

后视摄像头

探测障碍物并估算车辆离开障碍物

的距离仍是驾驶者的责任。

选择倒车档(R)时,系统使用摄像头在

触摸屏上提供广角彩色后视图像。

摄像头的显示优先于驻车辅助系统的显

示。要改为查看驻车辅助系统的显示,或

在任何时候取消摄像头的显示,请触摸屏

幕。

显示画面还整合了图形覆盖,指示车辆方

向、宽度和周围物体接近程度。

注意:在以下情况下,将不会显示摄像头

图像:

?选择了行驶档(D),并且车速高于 16

公里/小时(10 英里/小时)。

?选择行驶档(D)已超过2秒。

A.实线:方向盘轨道的投影。

B.虚线:车辆的安全工作宽度(包括车

外后视镜)。

C.行李箱打开指南:如果需要进入行李

箱,请不要后退车辆超过此点。

D.驻车传感器激活:显示一个有色区域,

指示哪些车尾传感器已激活。

汽车辅助制动系统BA和EBA

汽车辅助制动系统BA和EBA 摘要:论文主要写了汽车辅助制动系统,包括汽车辅助制动系统的组成、分类。汽车辅助制动系统对车辆行驶的重要性及其控制原理。以及普通制动系统的问题及制动系统的作用,以及对BA和EBA系统的解析。 关键词:汽车辅助制动系统,组成,分类,重要性,控制原理,结构,特性

一、引言 从汽车诞生的是否开始,汽车的制动系统在车辆以及人的安全方面就扮演着至关重要的角色,随着着汽车技术以及科技的发展和进步,车速愈来越高。于是问题产生了: 这就是如何保障在高速行车中的安全?在这个时候刹车辅助系统应运而生。 电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”(也称为“BAS”)。在车辆行驶过程中,制动辅助系统会全程监测刹车踏板,一般正常刹车时该系统并不会介入,会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小,通过判断驾驶者的刹车动作(力量及速度),在紧急制动时增加刹车力度,从而将制动距离缩短。 随着科技的发展刹车辅助系统的改善,大大的增加了汽车行驶的安全性,使汽车在保护人身权方面做得更加周到。 二、普通制动系统的作用及其存在的问题 汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 1、普通制动系统的作用 制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶,提高汽车的平均赞叹速度等,而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的,故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的,故又称手制动装置。 行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。但是,有时在紧急情况下,两种制动装置可同时使用而增加汽车制动的效果。有些特殊用途的汽

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS(高级驾驶辅助系统)高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统: 1、导航:导航是一个研究领域,重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别:陆地导航,海洋导航,航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC:TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统,数据信息可以被接收并解码,然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA:我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的,是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段,可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件,迅速地获取违章证据,提供行之有效的监测手段,为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用,已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员,以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网(Internet of Vehicles):车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置,车辆可以完成自身环境和状态信息的采集;通过互联网技术,所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术,这些大量车辆的信息可以被分析和处理,从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control):自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时,通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度,当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS(Lanedeparture warning system):车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

奥迪驻车转向辅助系统4

系统部件 413_014 413_015 超声波收发器较长 90度插头 0度插头超声波收发器较短 驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器之间的区别驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器的外观就是不同的。 最引人注目的是插头的不同。驻车转向辅助系统所用超声波传感器的插头与本体成90度;驻车辅助系统所用超声波传感器插头与本体成0度。 另外,驻车转向辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器比驻车辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器长。但是这两种传感器的基本工作原理是相同的。超声波传感器发生故障时系统的表现 如果驻车辅助系统的某个超声波传感器出故障了,那么驻车辅助系统和驻车转向辅助系统就都无法激活了。 如果驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个出故障了,那么驻车转向辅助系统就无法激活了,但是前、后声控驻车辅助系统仍可以使用。 驻车转向辅助系统所用超声波传感器 驻车辅助系统所用超声波传感器

驻车辅助系统按键 E266 驻车转向辅助系统按键 E581 驻车辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统功能指示灯 驻车转向辅助系统按键E581 和驻车辅助系统按键E266 Audi A3车上按键的安装位置 这两个按键都在中央副仪表台上空调操纵元件的上方。 按键上的功能指示灯这两个按键上都集成有功能指示灯。如果功能指示灯常亮,那就说明相应的功能已被激活;如果功能指示灯熄灭,说明相应的功能已关闭了。如果功能指示灯在按下按键后闪烁,那说明相应系统的自诊断已经识别出故障了,该功能 暂时无法使用。 413_016

系统部件 转向机构 助力转向控制单元 J500 转向齿轮 传动小齿轮 电动机械式转向电机V187 转向力矩传感器 G269 转向角传感器 G85 电动机械式转向器 Audi A3车首次使用了驻车转向辅助系统 2009车型年的Audi A3是最先装备驻车转向辅助系统的车型。 驻车转向辅助系统应能介入并暂时接管车辆的转向操作。电动机械式转向器就能满足这个要求,因为它能通过电动机械式转向电机V187来介入车辆的转向操作。电动机械式转向器目前只安装在 Audi A3 和 Audi TT上,所有其它型号的车安装的都是液压转向系统。 413_017

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S(高级驾驶辅助系统) 高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统: 1、导航:导航是一个研究领域,重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别:陆地导航,海洋导航,航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC:TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统,数据信息可以被接收并解码,然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA:我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的,是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段,可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件,迅速地获取违章证据,提供行之有效的监测手段,为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用,已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员,以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网(Internet of Vehicles):车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置,车辆可以完成自身环境和状态信息的采集;通过互联网技术,所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术,这些大量车辆的信息可以被分析和处理,从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control):自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时,通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度,当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

汽车辅助系统教案,辅助故障排除

西安技师学院 实习课教案 2017至2018学年第一学期第5周授课班级:15汽修一班 组织感恩教育

一、课题名称:汽车辅助电气故障排除 二、目的: 掌握1、掌握故障检测方法 2 对辅助系统进行维修 三、工时:练习48小时 四、需用设备: 1、全车电气设备实训台、、汽车辅助电气设备实训台 2、万用表 五、材料:无 六、功能介绍: 对全车辅助系统进行故障检测,能独立完成故障的维修。 七、安全及注意事项: 实训安全操作规程 (1)实训学生必须认真学习学院有关实训安全管理规定和安全要求的文件。执行文件中的规定。 (2)注意安全防火,正确使用灭火器材,不允许带火种进入实训室。如果学生无意将火种带入实训室,必须交给实训老师保管处理。 (3)爱护设备、仪器、仪表,严格按照操作规程作业,正确合理是使用设备、仪器和仪表,确保完好无损。 (4) 爱护实训车辆,学生在作业前必须穿上工作服,并在车辆的两侧叶子板和前脸上面摊上防护垫,保护车身漆膜不损伤。 (5)在没有实训老师同意的情况下,不准触摸动用交流电源和交流电设备 八、课题练习: (一)雨刷电路故障检测 当雨刷手柄开关拨至低档(LOW)位置时,低速继电器常闭触点b、a断开,常开触点c、a接通。这时电流通路有两条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常闭触点a、b→高速继电器接柱3→雨刷电机接柱1→电枢→搭铁。电机通电,以低速运转。

②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“LOW”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电,将其常闭触点b、a断开,常开触点c、a接通。 当雨刷开关拨至高档(HIGH)位置时,低速继电器常闭触点b、a断开,常开触点c、a接通;高速继电器常闭触点a、b断开,常开触点a、c接通。这时电流通路有三条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常开触点a、c→高速继电器接柱2→雨刷电机接柱2→电枢→搭铁。电机通电,以高速运转。 ②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电,将其常闭触点b、a断开,常开触点c、a接通。 ③雨刷保险片(+)→高速继电器接柱4→控制线圈→高速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。高速继电器控制线圈通电,将其常闭触点a、b断开,常开触点a、c接通。 (二)卡罗拉轿车:前乘客侧(右前)电动车窗不能升降,其它电动车窗工作正常。需要对电动车窗电路进行检测,确定故障部位并进行修理。 (1) (1)拆下前乘客侧(右前)车窗升降器电动机。 (2)检查车窗升降器电动机运转情况。车窗升降器电动机运转情况。如果不符合要求,则更换车窗升降器电动机。如果符合要求,则检查车窗升降器电动机至前乘客侧车窗开关线路。 车窗升降器电动机运转情况:

第九章 汽车车身电器及辅助电器的电子控制系统

第一节汽车照明装置 二、前照灯 3. 防雾灯:又称雾灯(功率35W) 2.前照灯的结构

3.前照灯的防眩目 使用,如图所示。 倾斜升高15度,如图所示。4.采用自动变光的前照灯 如图,(会车时自动关闭远光) 它带有一个电子控制装置(称自动变光器) 1)前照灯状态控制器(150~200m) 2)自动测光传感器 3)前照灯关闭延时器 5.前照灯自动灯光控制装置 典型的汽车自动灯光系统主要由感光器(即传感器)、 电子控制器(简称控制器和选择开关三大部分组成。 这些装置在车上的布置如下图。 自动灯光系统电子电路 6.前照灯的分类全封闭式前照灯 全封闭式前照灯又称为真空灯。 这种结构的优点是可以完全避免反射镜受到污染,当灯 丝烧坏后,需要更换前照灯总成,成本较高。

半封闭式的前照灯 投射式前照灯 1)投射式前照灯的反射镜椭圆形状,有两个焦点 7. 新型前照灯 1)高亮度弧光灯 特点: 没有灯丝,弧光放电发光;亮度高;寿命长;节能。 高亮度弧光灯 在电极上加上5000~12000V电压后,气体开始电 离而导电。由气体原子激发到电极间少量的水银蒸气 弧光放电,最后转人卤化物弧光灯工作。 b 安装在转向柱上。 前照灯开关电路图前照灯的使用与调整 前照灯的使用注意事项 1)前照灯在使用时要注意密封,防止水分及灰尘进入。 2)光学组件要配套使用,不要随意更换灯泡功率及其他 光学组件。 3)前照灯在车上安装要牢固。

第二节信号系统 转向信号灯电路的常见故障电 源

防盗报警系统原理简图 图6-14防盗装置的功能构成框图 防盗系统工作控制 防盗装置在车辆上的布置 1—盗贼入侵报警继电器2—发动机盖开关3—盗贼入侵报警喇叭4,8,12,15—车门开关5—点火键筒保护开关、车门锁止开关和车门开启开关6,7,11,14—车门开启传感器 9—行李箱开启开关、点火开关和键筒保护开关10—行李箱灯光开关 13—车门关闭开关、车门开启开关和键筒保护开关16—安全指示灯17—盗贼入侵报警喇叭继电器 18—报警控制单元19—离合器连锁继电器(手动变速器)、限制继电器(自动变速器)

自动驻车上坡辅助

自动驻车上坡辅助 自动驻车功能(AUTO HOLD)是在电子驻车制动系统基础上的一种功能性延伸,它可将行车过程中的临时制动功能由电子控制方式来实现停车制动。该技术的运用能够使驾驶者在车辆停下时无需长时间踩刹车,能够避免车辆因滑行而产生危险,直接点说就是不会溜车。(注:电子手刹也就是电子驻车制动系统( Electrical Park Brake,EPB),其工作原理与 之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。) 当您开着爱车行驶在繁忙、拥堵的城市道路时,是否会觉得即便是自动挡车型开起来仍然很麻烦。因为走走停停时要将挡位在前进与驻车之间进行频繁切换,如果不这样做就得长时间将脚放在制动踏板上,而装有自动驻车系统的车辆便可将这一现象得到很大改善。 在遇到如红灯需要车辆短暂停驶时,驾驶者可先对车辆制动至停止状态,并将制动踏板继续踩住片刻,此时自动驻车系统便开始工作,对车辆采取制动,驾驶者可放心的把右脚从制动踏板上移开。而当需要继续行驶时,只需轻踩油门该系统便会自动解除制动,恢复正常行驶状态。可以说,自动变速箱是将驾驶者的左脚解放出来,而自动驻车系统则是将右脚得到充分休息的利器。

自动驻车系统(AUTO HOLD)可将驾驶者的右脚得到充分放松目前国内汽车市场上配备自动驻车系统的车型并不多,迈腾就是其中之一。该车的这套系统可保证车辆在30%的斜坡上驻车而不下滑,还可自动实现热补偿,也就是说当后制动盘因为温度下降与摩擦片之间产生间隙时,电机会自动启动,驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙,以保证正常驻车效果。 上坡辅助系统HAC 上坡辅助系统(Hill-start Assist ControL,HAC),是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能,它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时,右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒,这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板,以防止溜车而造成事故,并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

驻车辅助系统

驻车辅助系统 操作 1.后视摄像头:请参见 78,后视摄像头。 2.驻车辅助打开/关闭开关 3.约 600 毫米(24 英寸) 4.约 800 毫米(31 英寸) 5.约 1,800 毫米(71 英寸) 探测障碍物并估算车辆离开障碍物的距离仍是驾驶者的责任。系统可能无法探测到某些悬挂的物体、栅 栏、小孩、动物、细薄障碍物或油漆表面。 使用与前驻车传感器相同频段的系 统,可能会导致发出不规则的声音。 注意:当换档杆处于空档,以及在退出倒车档进入行驶档时,传感器即被激活。因此,如果检测到障碍物,将会发出报警声。

驻车辅助系统 使用驻车辅助系统 当车辆在行驶档(D)以高于 15 公 里/小时(9 英里/小时)的速度 移动时,驻车辅助系统将关闭,必 要时将需要重新选择。 在倒车/空档或行驶档状态下,按开关(2)将打开(开关指示灯将亮起)和关闭驻车辅助系统。 触摸屏上出现一个弹出窗口,显示车辆的俯视图以及车辆周围区域的情况。触摸弹出窗口可取消此视图。 当检测到物体时,驻车辅助系统会发出报警声,随着车辆越来越靠近物体,报警声的频率先不断升高,然后当障碍物在 300毫米(12 英寸)范围内时变得稳定。 如果在车辆前面或后面检测到障碍物,将会相应听到从前或后扬声器中发出的报警声。将使用的扬声器是离障碍物最近的扬声器,也就是说,如果障碍物在车后,则使用后扬声器。 对车辆前方一定距离范围内的物体进行探测,如以上示意图所示(项目3、4和5)。注意:前驻车辅助系统在向前开动或倒车时,提供一个听得见的接近报警声。 注意:若安装了后视摄像头,当选择倒车档(R)时,系统将自动选择摄像头显示屏。触摸屏幕,即可查看驻车辅助系统显示屏。 注意:若车辆离开物体的距离变远或保持不变达 3 秒钟,外部传感器将关闭。若在检测范围内检测到新的物体,或者离原物体的距离变近,传感器将再次启动。驻车辅助系统音量 要设置驻车辅助系统报警音的音量:?从触摸屏主菜单中选择设置,然后选择系统。 ?选择预设音量,然后使用驻车辅助系统旁边的+或–软键调节前后报警音的音量。 车尾附件 由于车尾驻车辅助系统仅指示从保险杠到障碍物的距离,在带有车尾附件进行倒车时,必须特别小心。 清洁传感器 为可靠运行,前后保险杠中的传感器应避免冰冻、结霜和沾污。 不要使用研磨性材料或锋利的物品 或材料清洁传感器。 在进行高压喷洗时,传感器只应短 暂喷淋,且喷淋距离不小于 200 毫 米(8 英寸)。 系统故障 如果在合入倒档或打开点火时系统存在故障,将会听到持续三秒的一声报警,驻车辅助开关中的报警灯将会闪烁三秒钟然后熄灭。系统将自动禁用。 注意:如果检测到一个与传感器使用相同频段的频率音调(例如,空气制动器)时, 驻车辅助系统可能会发出伪报警声。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间,已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆,比上年同期分别增长7.2%和6.1%。中国汽车市场的高速疾行,无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后,掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字,仅2013年,我国交通事故死亡人数就达到60000人,这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES(消费电子展)期间,向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术,前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”,而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全,安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全,尤其是主动安全技术(ADAS)地位正在凸显,主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术(即ADAS)即主动安全技术的诠释,它是一种高级驾驶员辅助系统,在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)以及自动紧急刹车系统(AEB),预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外,ADAS系统还包括夜视系统(NV)、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升,ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码,能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统,也更具有现实和普世意义。此时,除了研究ADAS的新功能和算法,保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题,挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处,才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性,从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP(汽车界最权威的安全认证机构)均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求,并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系,并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此,ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点: 1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可 2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多,包括:车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势,在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等,标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等,除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能:紧急制动辅助;自适应巡航控制;车道偏离警告;智能前大灯控制;交通标志辅助;盲点探测和360度环绕检测(全景图)。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定,自2014年起,新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波,根据反射回来的信号,ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆,以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活,而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中,雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达,一种为中距离雷达(MRR),可以探测160米的距离,可支持ACC最高巡航速度为150km/h,目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达,

性价比较高;博世长距离雷达(LRR)可以探测250米的距离,可支持ACC最高巡航速度为200km/h,如果该ACC系统搭配了多功能摄像头,最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR,增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端,可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航,当前方车辆出现减速时随之刹停,而前方车辆离开时可自动加速至理想速度,在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过,ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头(MPC)进行车道线的识别,当系统识别到车道线时,自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道,且没有打转向灯,首先LDW会输出警告信号,而选择什么样的警告方式(如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等)由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应,LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩,以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中,如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘,则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

泊车辅助系统

从APA到AVP,四代泊车辅助系统技术剖析 前言 在汽车智能化的浪潮中,车载传感器发展迅速,越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6,以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8,以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。 公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路,解决的是“开车”的问题。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外,还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代,从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车,发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车,最后到汽车自己学习泊车路线,完成固定停车位或自家车库的泊车。 下面,我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景,随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。 目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车,随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车,最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车,也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。 泊车辅助一代:APA自动泊车 APA(Auto Parking Asist)自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时,使用超声波雷达感知周围环境,帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位,并在驾驶员发送泊车指令后,将汽车泊入车位。 APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂,包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达,也就是大家常说的“倒车雷达”,和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达,雷达的感知范围如下图所示。 APA超声波雷达的探测范围远而窄,常见APA最远探测距离为5米;UPA超声波雷达的探测范围近而宽,常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。 APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时,完成空库位的寻找和校验工作。如下所示,随着汽车低速行驶过空库位,安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小,再变大,再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程,可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息,可根据这些信息对空库位进行校验,避免误检。

ADAS智能驾驶辅助系统

ADAS智能驾驶辅助系统 一、ADAS技术发展现状: 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展,智能驾驶是“万物互联”的最好载体,“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段,结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点,模块化分类主要有以下几点:车道偏离预警LDW,车道保持辅助LKA,紧急自动刹车AEB,智能远光灯IHC,自动泊车AP 等等。目前ADAS在国内外都属于研究阶段,只有一些高端车有了部分的技术储备,例如:丰田的公路自动驾驶辅助AHAC,特斯拉的自动巡航Autopilot,通用的Super Cruise。 二、ADAS技术市场格局分析: 智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构,主要分为三层: 传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争,科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。 ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS 系统解决方案; 底层零部件供应商:雷达,摄像头,芯片,电子刹车等等。 分析可知:底层零部件都掌握在供应商的手上,比较分散,其核心价值在于市场份额占据比例;塔尖的传统车企与科技公司,一般都会以合作的方式,核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域;中间层的ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点,底层零部件是ADAS实现的载体,无人驾驶汽车是ADAS的高度集成。 ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点,还可以通过ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成,逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业,从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。 三、ADAS技术介绍: 1.整体框图:

自动驻车和提醒系统及其使用方法与设计方案

图片简介: 一种在驻车操纵控制过程中利用驻车辅助系统,例如,主动驻车辅助(APA)或拖车备用辅助(TBA),适应性地控制车辆的驻车系统。基于在地理位置处的以前的速度配置文件控制驻车辅助系统,在该地理位置,曾激活过相同的驻车辅助系统。驻车系统包括激活系统,基于车辆速度和地理位置,当用于驻车辅助系统操作的先决条件满足时,激活系统激活驻车辅助系统。基于与当前的地理位置关联的默认或以前存储的驾驶历史配置文件,激活系统可与驻车辅助系统配合。 技术要求 1.一种与车辆一起使用的驻车系统,包含: 驻车辅助系统,所述驻车辅助系统可操作用于执行在地理位置处的驻车操纵控制; 激活系统,其包括激活系统控制器,所述激活系统控制器包括与所述驻车辅助系统通信 的微型计算机,其中,所述激活系统在所述地理位置处的驻车操纵控制过程中基于与所 述地理位置关联的驾驶历史配置文件来激活所述驻车辅助系统并与所述驻车辅助系统配合,以在所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度。 2.根据权利要求1所述的驻车系统,包括具有以下类型的自动驻车系统:主动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统。 3.根据权利要求1所述的驻车系统,包括:

主动驻车辅助系统,其具有控制模块,所述控制模块包括主动驻车辅助微型计算机,所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信,以基于与所述地理位置关联的所述驾驶历史配置文件,在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度;以及 所述驾驶历史配置文件,其包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件或驾驶员更改的速度配置文件,当驾驶员手动超驰所述主动驻车辅助系统的速度控制功能时,所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件。 4.根据权利要求1所述的驻车系统,包括: 拖车备用辅助系统,其具有控制模块,所述控制模块包括拖车备用辅助微型计算机,所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信,以基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件,在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度和拖车备用转向控制;以及 所述驾驶历史配置文件包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件、驾驶员更改的速度配置文件、默认拖车备用路径配置文件、以前存储的拖车备用路径配置文件、或驾驶员更改的拖车备用路径配置文件,其中,当驾驶员手动超驰所述拖车备用辅助系统的速度控制功能时,所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件,当驾驶员手动超驰所述拖车备用转向控制时,所述驾驶员更改的拖车备用路径配置文件偏离所述默认拖车备用路径配置文件或所述以前存储的拖车备用路径配置文件。 5.根据权利要求1所述的驻车系统,包括: 检测所述车辆的位置信息的位置传感器; 检测所述车辆的速度的速度传感器;

A3_2013_带驻车转向辅助系统(Park Assist)的驻车距离报警系统(PDC)

带驻车转向辅助系统(Park Assist )的驻车距离报警系统(PDC ) 自 2012 年 3 月起 Audi A3 电路图编号 13 / 1 09.2012 页码,1/7WI-XML

Audi A3 J791 - 驻车辅助系统控制单元 在助自蓝 保险丝座 C T26c - 26 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接 366 - 接地连接 1,在主导线束中 369 - 接地连接 4,在主导线束中 372 - 接地连接 7,在主导线束中 375 - 接地连接 10,在主导线束中 639 - 接地点,在左侧 A 柱上 751 - 右侧 A 柱上的接地点 2

Audi A3 J533 - 数据总线诊断接口 L76 - 按钮照明灯泡 T20 - 20 芯插头连接T20a - 20 芯插头连接T26c - 26 芯插头连接T73c - 73 芯插头连接 368 - 接地连接 3,在主导线束中 687 - 接地点 1,在中央通道上

Audi A3电路图编号 13 / 4 T8v - 8 芯插头连接, 前保险 杠附近 T18a - 18 芯插头连接 T26c - 26 芯插头连接 348 - 接地连接(驻车辅助),在前保险杠导线束里 X65 - 连接(驻车辅助),在前保险杠导线束中 * - 依汽车装备而定 *2 - 导线颜色取决于装备页码,4/7 WI-XML

Audi A3电路图编号 13 / 5

Audi A3电路图 编号 13 / 6ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色 左后驻车转向辅助系统传感器, 右后驻车转向辅助系统传感器, 驻车辅助系统控制单元 G716 - 左后驻车转向辅助系统传感器G717 - 右后驻车转向辅助系统传感器J791 - 驻车辅助系统控制单元T26c - 26 芯插头连接 352 - 接地连接(驻车辅助),在后保险杠导线束里 X68 - 连接(驻车辅助),在后保险杠导线束中 页码,6/7WI-XML

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具,普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来,汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费,汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题,其中最主要的就是交通事故频繁发生,由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计:2003年全世界交通事故死亡人数为50万人,其中,中国交通事故死亡人数为l0.4万人,占世界交通事故死亡人数的20%还多,而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2.6万人;拿两个规模相当的城市比较,北京的交通事故致死率为14%,东京则为0.7%。在诸多交通事故中,由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80%以上,汽车追尾事故占30%一40%,而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60%以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明:驾驶员只要在有碰撞危险的0.5秒前得到预警,就可以避免至少60%的追尾撞车的事故,30%的迎面撞车事故和50%的路面相关事故;若在1秒前“预警”,则可避免90%的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场,汽车保有量已突破2600万辆,年销售汽车将突破600万辆,未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人,光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆,并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场,加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果,发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

奥迪驻车转向辅助系统5

通讯结构 驱动CAN总线上的控制单元 驻车转向辅助系统控制单元 J791 驻车转向辅助功能是集成在控制单元J791内的。要想准确地来执行这个功能,还需要用到其它控制单元的信息, 这些信息就通过CAN总线来传递了。 ABS控制单元 J104 ABS控制单元J104将当前的车速信息和ESP状态信息通知驻车转向辅助系统控制单元J791。 驻车转向辅助系统用这个车速信息来监控激活或关闭系统时的车速界限值。 如果ESP系统关闭了的话,就无法激活驻车转向辅助系统了。在驻车转向辅助系统的驻车过程中,如果ESP功能 介入了(工作了),那么驻车转向辅助功能立即就会关闭。 自动变速器控制单元 J217 对于配备有自动变速器的车来说,自动变速器控制单元J217传送的是当前是否挂入了倒档这个信息。要想实现驻车 转向辅助功能,必须先挂入倒档。在驻车过程中如果脱开了倒档,那么这个驻车转向辅助过程就中断了。助力转向控制单元 J500 助力转向控制单元J500通过助力转向电机V187来干涉(介入)转向过程,以便按驻车转向辅助系统控制单元内预先 规定好的那样来将车辆停到停车空位中。 另外J500还传送当时的转向力矩信息。这个转向力矩信息用于判断驾驶员是否对转向进行了人工干涉(以便中断这 个驻车转向辅助过程)。转向角传感器 G85 转向角传感器G85确定出当时的转向角度并把这个信息传送到CAN总线上。这个信息用于检查车辆在驻车过程中实际 转向角和规定转向角有多大的偏差。一旦检查出偏差,系统就必须要进行相应的修正。

通讯结构 舒适CAN总线上的控制单元 转向柱电子控制单元 J527 转向柱电子控制单元提供的信息是:现在激活的是左转向灯还是右转向灯。 当车速低于30km/h时,驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。供电控制单元 J519在装备有手动变速器的车上,供电控制单元J519用于通知驻车转向辅助系统控制单元J791是否已经挂入了倒档。舒适系统控制单元 J393如果Audi Cabriolet车上安装有驻车转向辅助系统的话,那么舒适系统控制单元J393会将车篷现在是已敞开的还是已合上的这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元J791。如果车蓬是打开的,那么警报音的音量会增大。挂车识别控制单元 J345挂车识别控制单元J345将是否识别出挂车这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元J791。只要是已识别出挂车,那么就无法激活驻车转向辅助系统,且如果车上的声控驻车辅助系统只有前面的四个超声波传感器能工作。信息娱乐CAN总线上的控制单元 收音机 R 如果声控驻车辅助系统的声音发生器已激活,那么驻车转向辅助系统控制单元会通知收音机来降低其音量。 组合仪表CAN总线上的控制单元 组合仪表内控制单元 J285驻车转向辅助系统控制单元J791通知组合仪表内控制单元J285:是否必须要在驾驶员信息系统上显示驻车转向辅助系统的图。 必要时还有文字信息来提醒驾驶员。另外,通过扩展的舒适菜单还可以调节声音发生器(蜂鸣器)的音量和频率。

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