调心托辊的纠偏原理和应用

调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。

1 调心托辊的调心原理

由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的

中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见

图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为

V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。

2 调心托辊类型及结构特点

综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看

出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

211 槽形调心托辊

图1 调心托辊的调心原理

(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直

(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直

见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选

型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2 个挡偏立辊, 挡偏立辊

可以在跑偏严重的情况下, 直接阻止和限制胶带跑偏, 促使胶带对中运行, 使调心效果更好。

212 锥形调心托辊

见图3 , 锥形调心托辊主要依据DTII 选型手

册, 2 个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上, 2 个回转架通过连杆机构实现同步, 横梁直接连接在中间架上, 胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带回复原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子, 由于锥形辊子两端的直径大下不同, 故辊子旋转时, 辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同, 存在着速度差, 从而改变了托辊的受力状况, 使胶带跑偏后产生的横向推力增大, 调心效果更加明显。

由于锥形调心托辊2 个回转轴是分开的, 回转

轴强度较弱, 大运量时出现回转轴弯曲现象, 另外促使2 个回转架实现同步的连杆机构, 由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想, 影响自动调心效果。

图2 槽形调心托辊

图3 锥形调心托辊

213 摩擦调心托辊

见图4 , 摩擦调心托辊主要依据DT Ⅱ选型手

册, 槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似) , 胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带回复到原位, 胶带对中后, 托辊上横梁回复到原位置, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1 个摩擦盘, 当胶带跑偏后接触到摩擦盘时, 由于摩擦盘的旋转阻力较大, 使得摩擦阻力增大, 使托辊施加给胶带的横向推力增大, 增强调心效果。

图4 摩擦调心托辊

由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横

梁连接, 在实际运行中也存在旋转不畅现象, 另外, 摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的, 由于制造、安装等多种误差的存在, 摩擦盘的使用效果不太理想, 从而失去了摩擦盘的优点。

3 应用情况

3 种调心托辊都具有自动调心效果, 从设计选

型上看, 在带速≤215 m/ s , 带宽≤1 000 mm 时,

槽形调心、摩擦调心选用较多; 在带速≤410 m/ s ,

带宽≤1 400 mm 时, 锥形调心选用较多。带速≥

510 m/ s 时, 多采用前倾托辊。

从目前的选型手册上看, 带宽从500～2 000

mm槽形调心托辊都有选型依据, 选用范围较广。

锥形调心托辊仅包括带宽800～1 400 mm , 摩擦调

心托辊仅包括带宽500～1 000 mm , 选用范围相对

较窄。从使用效果上看, 锥形调心最明显, 但转轴

易损坏, 带速较高( ≥510 m/ s) 时, 有磨损胶带

现象。槽形调心次之, 锥形调心较差。

槽形调心托辊由于整个上横梁通过回转轴与下

横梁连接, 且回转轴与下横梁轴座是直接摩擦, 旋

转效果不好, 在实际运行中由于灰尘的积聚常出现

旋转不畅, 许多使用单位只好用铁丝固定, 从而失

去了自动调心效果。

综合以上因素, 在设计带式输送机时, 选用何

种调心托辊, 应依照实用、方便的原则, 作到合

理、有据, 对超出选型手册范围和带速较高时的调

心托辊, 应多方考虑, 慎重选用。

参考文献

1 任中全1 调心托辊和带式输送机参数对纠偏力的影响1 起重运输机械, 2003 (7) : 37 —39

2 梁庚煌1 起重运输机械手册(第1 册) 1 北京: 化学工业出版社, 1982

3 运输机械设计选用手册编委会1 运输机械设计选用手册

托辊跑偏调整

1、下料不正的调整胶带运行时，空转时不跑偏，有负载时跑偏，说明给料机供送物料在胶带两边分布不均匀，装料漏斗不正。应校正漏斗位置或在漏斗中间安装导料板。改变落料角度，以达到随时调整料流方向，使胶带两边料流分布均匀一致，避免胶带因供料不正负载时跑偏。 2、胶带接头不正的调整胶带运行总向一边跑偏，最大跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不固定，说明胶带接头不正，应重新校正胶带接头或更换新接头。当胶带边缘磨损严重，使胶带两边拉力不一致，胶带跑偏位置不固定，应根据实际情况修补胶带或更换新胶带。 3、驱动滚筒与尾筒的调整胶带在机尾或机头处跑偏，应消除头尾部滚筒的平行度误差。另外，应根据滚筒水平窜动情况，校正前后滚筒水平或平等度误差，滚筒表面黏有异物和物料时及时清理，胶带跑偏就自会消失。 4、拉紧装置的调整胶带空载或重载时向一侧跑动，说明胶带两侧松紧程度不一致，应调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置，如果胶带运转左右跑偏无固定方向，说明胶带松驰，应调整拉紧装置，绷紧胶带，跑偏就会消失。 5、托辊组调整槽形托辊调整把槽形托辊调正，带条就可以正常运行。但安装不正托辊有几组难以判断，可根据带条跑偏范围，一组组调正托辊，将带条跑偏方托辊顺带条运行方向前移或将另一侧托辊反移，移动距离以带条跑正为限。调整带条移动托辊支架时，应在托辊支架与机架上冲长孔。有时某点托辊

发生停转、脱落、黏泥、缺油等故障。应采取措施进行清扫、注油、更换托辊等，减少托辊阻力，消除胶带在固定点跑偏。立辊纠偏法胶带运行时总往一边跑偏，可在胶带跑偏处将托辊竖直安装，一方面由于立辊作用力使胶带强行复位，另一方面，由于立辊与胶带边缘摩擦作用，降低了胶带跑偏侧的线速度，使用胶带向另一侧移动直至复位。机架校正胶带运行向同一侧跑偏，并在某一位置较严重，说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正托辊支架或机架的垂直度和水平度，更换扭曲严重的托辊支架或修复机架。

单齿辊修复方案

单齿辊修复方案 1 单齿辊破碎机高温磨损单齿辊破碎机是烧结生产中的关键设备之一，它担负着烧结饼的破碎任务。但由于其工作环境恶劣，长时间使用仍将导致辊齿磨损严重，配件消耗高。济钢一烧有两台90㎡烧结机，各配备一台1500×2520水冷式单齿辊破碎机，日均破碎烧结矿8500t左右。这两台单齿辊破碎机均由三排交错的辊齿组成，每排9个，共27个辊齿；辊齿材质为Z G 3 1 0 —5 7 0 ，辊齿焊接在主轴上。因辊齿系破碎机的主要工作部件，直接与高温烧结矿接触，其相关部位在长达四年的高温作业下磨损十分严重。当辊齿磨损到一定程度时，则必须更换。考虑到辊轴本身重量大、价值高，采用堆焊技术对其进行局部修复，恢复其工作性能很有必要。矿山机械售后技术人员在这方面进行了有益的尝试，取得了很好效果。图1：单齿辊磨损图片 2 单齿辊破碎机的修复矿山机械技术人员对因辊齿过度磨损而更换下来的辊轴进行过多次修复，根据我们的经验，修复时应注意以下几个问题： 1 )修复前的准备首先，应拆除两侧轴承座，检查轴承及其密封件，视具体情况进行清洗或更

换。如传动侧需更换轴承或密封件，则拆卸轴端开式大齿轮，由于开式大齿轮采用热装，经多次拆装后可能出现拆卸困难，遇此情况可采用在轴端钻孔的方法，以减轻大齿轮与轴颈的压强，达到拆卸的目的。其次，需清理油污、尘泥，进行除锈处理，检测各主要工作部位及装配部位的形位尺寸，并做好记录。对辊轴装置通水打压 (0.7MPa ) ，保压15min ，检查主轴及辊齿各部位的漏水或渗水情况。 2 )实施堆焊修复方案 ( 1 )安装轴承及密封环的主轴部位如有磨损，对其补焊，焊条可采用 E 4 3 0 3 ，焊接时应保证加工余量，确保机加工要求。 ( 2 )辊齿部位磨损较轻，且水压试验不漏水处可直接对辊齿进行堆焊。如磨损严重或水压试验出现渗漏的，可将整个辊齿用碳弧刨割除，重新制作后再与主轴焊接。 ( 3 )辊齿及主轴表面堆焊耐磨耐热合金。考虑到单辊破碎机辊齿侧面承受冲刷，齿冠及齿面承受挤压、磨擦等交互作用，在高温下磨损较快，故采用在辊齿上堆焊耐磨材料的方法，以提高其耐磨、耐热性能。具体做法如下： a ．堆焊前将辊轴两端架设在两个滚轮上，以便于焊接每一排辊齿，每焊完一排，转动辊轴再焊接下一排，直至焊完。 b ．对辊轴辊齿进行打底焊接。焊接采用ER 3 0 2 不锈钢焊丝，以提高辊轴母材与堆焊材料的结合强度，防止堆焊后焊材开裂与脱落。堆焊可采用北京固本KB600耐磨焊丝 ( 耐高温型焊丝，其化学成分列于表 1 ) ，堆焊前在 2 5 0—3 0 0℃对焊丝烘干，并保温 1 小时；并对预施焊部位进行预热，预热温度≥1 5 0℃，可用 2—4台直流焊机同时进行，焊接电流 1 8 0—2 0 0 A，焊丝直径宜采用φ4mm ，堆焊时沿辊齿宽度方向由上而下依次进行，直至达到要求。正反面焊完后，再焊两个侧面，侧面的堆焊厚度为4～5 mm。 c ．辊齿焊完之后，可在辊轴表面薄薄地焊一层耐磨层 ( 2～3 m i l 1 ) ，以保护主轴，提高其耐磨性。 d ．堆焊时，为防止焊丝中的合金成分烧损，焊接弧长应尽可能短些，焊丝摆动范围应限制在焊丝直径的 3 ～4倍，有条件时，焊后还应作缓冷处理或热处理。

皮带托辊常见调整方法

皮带托辊常见调整方法皮带输送机托辊是托辊的总称，包括各种槽型托辊，缓冲托辊，平行托辊等。规格从89到219，根据不同的皮带输送机型号进行选择和安装。目前包括铁质托辊，陶瓷托辊，橡胶托辊等。是皮带输送机使用量最大，维护最为方便的部件之一。皮带输送机托辊不同于物料输送用的无动力滚筒，虽然组成形式和外观上近似相同。但是皮带输送机托辊承载量较大，而且对转速也有相应限制。由于皮带输送机托辊占皮带输送机部件数量最大，因此对于皮带输送机托辊来说，维护保养就显的特别重要了。皮带输送机托辊在使用过程中要保证维持在干燥环境中，对于损坏托辊要及时更换。及时清理托辊上附着的物料。保持辊面干净。那么，我们该怎样来调整皮带托辊呢？ 1.输送机托辊调整皮带输送机中部位置出现跑偏时可调整托辊位置来调整跑偏;皮带托辊两侧的安装孔应为椭圆形，方便调整。当皮带向哪边跑偏，那么就调整托辊该侧朝皮带前进方向前移，或另一侧后移。 2.安装调心托辊组调心托辊组有中间转轴式、四连杆式、立辊式等多种类型。其原理为当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到胶带调偏的目的。 3.驱动滚筒和改向滚筒的调整皮带机驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的方法之一。所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，中国带式输送机交易网则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。 4.皮带张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的重要方法。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。更多资讯请关注中国带式输送机交易网。

#标书-上下托辊支架自动焊接机器人工作站(修改)(1)

设备购置技术标书审批表 2012年8月14日设备名称上下托辊支架自动焊接机器人工作站购置数量1台计划来源2012年基建项目主要技术参数1、机械手臂： 1.1、机械手臂数量：2个； 1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于6kg； 1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于2m，每个手臂展开半径不低于1.4m； 2、外部轴协调变位机 2.1、外部轴变位机数量：1个； 2.2、变位机参数：可自动360°旋转，允许回转半径不小于1000mm； 2.3、变位机承重：不低于250Kg； 2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于180度/秒； 3、机器人必须有6个轴自动防碰撞功能；； 4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm； 5、重复定位精度：不低于±0.05mm。 6、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m 可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求；项目提报单位设备管理中心技术部分管领导

技术标书第一节（1）货物需求一览表序号名称规格型号单位数量交货时间使用单位 1 上下托辊支架自动焊接机器人工作站非标台 1 2 随机附件及工具批 1 3 质保期内备品备件批 1 4 随机技术资料、操作手册、质检资料（纸质和电子版、光盘）套 6 （2）分项报价表序号名称单位数量单价（元）总计重要程度易损等级 1 上下托辊支架自动焊接机器人工作站台 1 A 3 每台设备包括： 1 机器人本体台 2 A 3 1.1 控制器个 2 A 3 1.2 示教盒，带10米电缆个 2 A 3 1.3 输入、输出信号板个 2 A 3 1. 4 机器人控制电缆个 2 A 3 1. 5 机器人控制软件个 2 A 3 1. 6 弧焊软件包个 2 A 3 1. 7 智能寻位套件个 2 A 3 1.8 其他批 1 2 焊接系统 2.1 焊接电源个 2 A 3 2.2 机器人空冷焊枪个 2 B 2

结构纠偏

建筑物的沉井冲水掏土纠偏和锚杆静压桩托换加固该帖被浏览了528次| 回复了0次 1 引言软土地基的变形问题是房屋地基设计中的一个主要问题，其变形问题主要反映在以下几个方面： (1)沉降和差异沉降大：工程实测资料表明，对砖墙承重的混合结构，如以楼层数表示地基受荷大小，则3层房屋天然地基沉降量一般为150～200mm；4层变化较大一般为200～500mm； 5、6层则可能达700mm。 (2)沉降速率大：建筑物沉降速率是衡量地基发展程度与状况的一个重要标志。软土地基沉降速率一般均较大，而加荷终止时沉降速率最大。随着时间的发展，沉降速率逐渐衰减，约在半年到一年时间内为建筑物差异沉降发展到最快时期，也是建筑物最易出现裂缝的时期。在正常情况下，如沉降速率减到0.05m/d以下时能出现等速沉降，但长时间的等速沉降就有导致地基丧失稳定的危险。 (3)沉降稳定时间长：由于软土渗透性弱，孔隙水不易排除，所以建筑物沉降稳定历时较长，有些建筑物建成后几年、十几年甚至几十年沉降都未完全稳定。宁波地区一大批80年代初建造的多层民用住宅楼，由于受当时造价的限制基本上均未打桩，基础形式大都采用条基或筏基。虽建造至今已有将近20年时间，但由于上述软土地基的特点及外界干扰因素的影响(如邻近建筑物施工等)使其中有相当一部分房屋产生了不均匀沉降，从而出现墙身开裂、倾斜率过大等问题，有的甚至成为危房。为了保障人民的生命财产安全，如何既经济又适用地对这些房屋进行加固或纠偏已成为当前极迫切的问题。 2 沉井冲水掏土纠偏和锚杆静压桩托换加固 (1)建筑物的纠偏托换方法众多，其中纠偏方法有堆载加压纠偏、锚桩加压纠偏、掏土纠偏、降水掏土纠偏、压桩掏土纠偏、浸水纠偏、顶升纠偏等。托换加固方法有基础加宽托换、坑式托换、桩式托换、灌浆托换、高压喷射注浆托换、热加固托换、基础减压和加强刚度托换等。在众多的方法中笔者从多年的实践中得出用沉井冲水掏土纠偏结合锚杆静压桩托换加固法是一种在软土地基上对建筑物进行纠偏加固的既经济又可靠的好方法。 (2)该法的基本原理是：在基础沉降小的建筑物一侧，设置若干个沉井，沉

德国kado纠偏操作手册簿

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。

目录第一部分：操作面板 1.1面板布局 (4) 1.2键盘功能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分：控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调整 (7) 第四部分：物料设置 4.1自动传感器设定...............................8-9 4.2手动传感器设定................................10 4.3定中自动传感器设定............................11 4.4定中手动传感器设定. (12) 4.5 驱动器设定 (13) 4.6版本显示......................................14 4.7电机方向设5.1 电源接线 (16) 5.2 传感器接线······························ ····17-18

调心托辊的纠偏原理和应用

调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。 1 调心托辊的调心原理由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为 V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。 2 调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。 211 槽形调心托辊图1 调心托辊的调心原理 (a) 托辊中心线与胶带中心线垂直 (b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2 个挡偏立辊, 挡偏立辊

对中纠偏系统

对中纠偏系统在工业生产中，一般长度在10米以上生产线，如冶金行业铜版、铁板、不锈钢板、织布和印染行业的布料及造纸行业的纸卷在连续生产中都要保证材料处于一定的横向位置，如材料跑偏会造成材料的损失，严重时造成设备的损坏。为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装数套对中（CPC）或纠偏（EPC）装置。现着重介绍卷取机纠偏系统一、系统说明卷取机纠偏系统是一个连续的闭环式调节系统，有探测头连续的测量板带位置变化，将板带的位置偏差信号输入电控系统，电控系统的输出与液压站电液伺服阀相连，伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，卷取机和测量探头的相接使板带能准确地卷取。二、卷取机纠偏、开卷机的纠偏和中间纠偏控制是对板带位置的偏差进行纠正，卷取机的纠偏则是对板带的位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，而是跟踪进板的位置；这样就可以使板带边缘在卷取时对准一点而使带卷的一边平齐。采用对边纠偏装置，使探测头测量板带的一边，对准一点进行精确的卷取；当板带边缘尚未剪齐，或下一道工序板带仍需对中纠偏时，应采用这种纠偏卷取。

对于任何卷取机的纠偏系统，探测头必须安装在导向辊附近，并与卷取机相连以保证同步移动；这种连接可以通过机械的金属臂直接相连或电的同步跟踪来实现。有一点十分重要需加以注意，那就是板带需紧贴导向辊而没有相对滑动，因此板带的导向辊上应有一定的包角，导向辊的直径必须足够大，以确保板带在一定的张力下精确的卷取。三、系统原理图 1、采用红外线光电探边器控制的EPC系统卷取机纠偏原理图(一)

2、采用单片机和CCD光电探边器控制的EPC系统卷取机纠偏原理图(二)

纠偏技术及常用纠偏方法介绍

纠偏技术及常用纠偏方法的介绍一、纠偏技术的进展建（构）筑物的纠偏（有的文献中也称作纠倾）技术、托底技术、平移技术及增层加载时的地基基础加固技术，被统称为基础工程的“后继技术”，这四项技术在20世纪前半叶仅在少数几个国家受到重视，在我国也是从20世纪后半叶才逐渐兴起的。建（构）筑物的纠偏技术、托底技术、平移技术及增层加载时的地基基础加固技术经常联合使用，以满足各种工程需要，它们与常规的地基及基础处理即有联系，又有区别。这四项技术的出现和兴起，一方面是由于土力学理论的发展、地基处理技术及相应施工机械与监测技术的进步而使这些技术的实现成为可能，另一方面是受与日俱增的客观需求分不开的。一些古建筑的倾斜和相继倒塌，迫使人们采取各种措施来保护现存的古迹和文物；新建建（构）筑物因地基处理不当或其它原因而发生倾斜，迫使人们开始重视建筑物的纠偏和基础托底加固技术，以减少大量经济损失。特别是在城市建筑群密集的地方，新建建（构）筑物常常会促使既有建筑物发生不均匀沉降；城市功能的改变，干道的重新规划，常要求将一些重要建筑物及文化遗址完整地平移。世界上许多著名的大型建（构）筑物都是由于地基基础的问题而发生倾斜，因当时挽救乏术，不得不任其倒塌和倾斜，典型的例子如建于中世纪著名的英国Ely大教堂和法国的Bauyais大教堂的倒塌。举世闻名的意大利比萨斜塔，始建于1173年，竣

工于1372年，施工历时整整200年，主要就是因为施工中塔身曾两次出现倾斜，虽然从结构上采取了一些措施，仍无法纠正，而一再被迫停工，最终不得不带着倾斜而结顶。美国著名岩土工程学家C. Spencer曾于1953年预测，比萨斜塔如不进行纠偏，势必在50～100年后倒塌。至1990年，塔顶中心点已向南偏离中心线4.5m，塔身倾角5o33′17″。在我国，苏州虎丘塔是继杭州雷锋塔倒坍后现存的唯一具有千年以上历史的古砖塔。虎丘塔呈七级八角形，塔底直径13.66m，高47.5m。塔顶位移1978年为2.3m，塔顶重心偏离基础轴线0.924m。经专家调查研究，虎丘塔倾斜和墩身开裂，主要原因是地基土中存在压缩性大且厚度不均匀的可塑状粘性填土，以及由于地基土的流失，而使砖砌体长期处于偏心受压状态。经过正确的纠偏加固措施以后，塔体的不均匀沉降和倾斜已得到了控制。其它类建筑物的倾斜事例就更不胜枚举。建（构）筑物因地基和基础处理不当而倾斜、倒塌或拆除的后果是严重的。1995年12月26日，汉口桥苑新村的一栋18层住宅楼因地基基础设计、施工等多种原因以致发生严重倾斜，最后被控爆拆除，给人们以极其深刻的印象。该住宅楼是采用336根锤击沉管扩底灌注桩基础，桩长17.5m，桩端进入中密粉细砂持力层1～4m，这一栋楼房失稳的事故也告诉我们采用桩基础并不是万无一失的。由于设计、施工的问题而引起建筑物倾斜的例子是非常多的，其造成的社会影响和经济损失也是很明显的。当建筑物发生

EPC纠偏总结

1．工作原理: 如上图所示：两个高频光传感器，一个垂直安装（测量探头），一个带有一定的角度（参考探头），两个传感器由一个伺服电机驱动。安装时调整两个传感器的位置，使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行。带钢下方是一个固定安装可调高频光源，向两个传感器发射高频光线。当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动，如果垂直探头的检测电压为5V （MESS1和GND）,表明传感器已经检测到带钢边部。系统通过伺服电机的移动得到带钢的偏移量，然后将这个信号传送到控制单元，最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作，从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内,系统纠偏方向与带钢的移动方向相同。 2.两个检测探头的调节：在控制单元EVK2_CP的电路板（如图2箭头2所示）上有4个插孔，分别是。 GND,W,REF1,MESS1 ㈠根据带钢运行方向调节测量探头：该探头应该与带钢运行方向垂直，以带钢运行方向为基准前后移动测量探头，用万用表测量MESS1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一(感光度

最大)，固定该探头，调节控制面板上的R1使测量电压值为DC10V。测量探头调节完毕。㈡根据带钢运行方向调节参考探头：以带钢运行方向为基准前后移动参考探头，用万用表测量REF1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一，固定该探头，调节控制面板上的R2使测量电压值为DC5V。该步为参考探头的第一步调节。㈢参考探头的第2步调节：把万用表连接到测量点MESS1和GND上，用一块最小宽度为250mm的钢板直接放置到光源上，挡住测量探头接收器的检测范围，沿带钢横截面方向移动钢板，到万用表上的读数为 2.5V为止。后将万用表连接到测量点REF1和GND上，沿带钢横截面方向左右转动参考探头，使测量仪表上的读数为 2.5V，用螺丝固定参考探头。至此，参考探头位置调节完毕。 3．常用按键如下： EPC操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值。共21个M选项，45个P选项）。面板右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下：远程本地控制切换，当指示灯亮时为远程控制

液压纠偏系统简介

液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。液压纠偏系统简介一、概述：随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计：（一）设备传动简介：双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。工艺参数：最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg

皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用

皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。 1、调心托辊的调心原理当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力 F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。 2、调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。 (1)槽形调心托辊槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。 (2)锥形调心托辊锥形调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。 (3)摩擦调心托辊摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似)，胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后

纠偏原理及其应用

纠偏院里的分析与应用 1带钢连续处理过程的跑偏分析工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2）式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究

托辊选用指南

托辊选用指南 1.概述作为带式输送机的主要部件一托辊，均布在带式输送机皮带下面，主要用来托起皮带和承受载荷。缓冲、调偏、清扫皮带也是它的主要功能。因此它的质量好坏和正确选用，对整条带式输送机的使用寿命、安全稳定运行及能源消耗起着重要作用。本手册选用指南推荐的托辊适用于带宽为500?2400的普通带式输送机和高速度、大容量、长距离的高强度带式输送机。广泛地用于冶金、煤炭、水电、建材、化工、港口、码头等部门，可以输送堆积容量为0.5?2.5t/m3勺各种块状、粒状、散状物料和成件物品。 2.托辊的分类 2.1按用途分类：按使用环境分类:

3. 4.托辊的选用选用托辊时，应注意其外观光洁，无明显缺陷，各项性能指标符合下列要求4.1托辊辊径与带宽的关系见表 1 表1 4.2选取托辊辊子时，转速不超过600r/min ，托辊直径与带速的关系见表 2

回程分支托辊： p u = e X u xq B X9.8 计算后记取静载荷、动载荷二者之中较大的值，查辊子承载能力表来选择辊子，使其承载能力大于或等于计算值。轴承规格与承载能力的关系见表 4.3辊子载荷计算 431静载荷计算：承载分支托辊: ? I? p 0 = e 龙 0 X ? m + q B ? >9 .8 ?? v 式中： p u —回程分支托辊静载荷，N ； a u —回程分支托辊间距，m ； 4.3.2动载荷计算承载分支托辊： p 0 = p 0 Xf S xf d xf a 式中： p o —承载分支托辊静载荷，N ; a 0 —承载分支托辊间距，mm ，见表3；回程分支托辊： P u = P u Xf s Xf a e —辊子载荷系数，见表 4；式中: v —带速，m/s ； q B —每米输送带质量，kg/m ； I m —输送能力，Kg/s ； 'p —承载分支托辊动载荷，N ; 'p u —回程分支托辊动载荷，N ； f s —运行系数，见表5； f a —工况系数，见表6； f d —冲击系数，见表 7。表3托辊间距a 0 mm 表4辊子载荷系数e 表5运行系数f s 表6工况系数f a

传确托辊使用说明书

TRU-TRAC 传确纠偏器使用说明书 (V1.0) 南非传确辊轴有限公司 TRU-TRAC ROLLERS(PTY)LTD

传确公司简介传确辊轴有限公司TRU-TRAC ROLLERS(PTY)LTD自1993年创业以来，一直致力于对传送带，特别是采矿业和矿物处理所使用的传送带所使用的传送带碰到的问题解决方法的开发研究。公司为高速高载传送带遇到的问题提供了优质的创新工程解决方法，以此赢得了良好的声誉。1995年开发的“传确”传送带带轨追踪校正系统已经证明是出于世界领先地位的创新技术。它不仅获得了创新设计奖，而且在世界许多国家受到专利保护。公司自创建以来，一直专注于范围内的创新并注册了相当数量的专利来保护其一些更为重要的技术发展。公司的方法一向是通过对客户的传送带系统的深入了解来解决客户问题，使其产品提供的解决方法能适合客户的需求。电话：0027（12）6619531传真：0027（12）6619489网址：https://www.360docs.net/doc/496081253.html, E-mail:info@https://www.360docs.net/doc/496081253.html,

一、传确纠偏器的结构 1、结构特点传确纠偏器中央转轴设计独特简单，它含有一个装在实心低碳钢中央轴辊里的不锈钢枢轴。这种不同类型的材料的结合消除了任何卡住失灵的可能性，整个单元永久焊死密封，保证了转动功能的长久使用。纠偏器的滚筒表面覆盖了天然橡胶（或根据用户要求是特别的涂层），保证了传送皮带和纠偏器表面的良好接触和摩擦。轴承盒以及前后密封圈是专门为整个传确产品系列开发的，确保在恶劣的环境下有效的密封性。 2、平返式纠偏器结构（下调心）平返式传确纠偏器,其结构如图1所示,它由支架1、轴承座2、端盖3、滚筒4、套筒5、迷宫密封6、轴承7、中央枢轴8、芯轴9等组成。芯轴9通过支架1固定在机架上。轴承7装在纠偏器套筒5两端的轴承座2内以支承滚筒4,使其在旋转时不会产生不同心的振动。中央枢轴8是由不锈钢销轴及2个轴套组成,装设在销轴两端,采用不同材料的组合,以避免转动时有可能出现的卡死现象。迷宫密封6是专门为传确产品系列而设计的,可保证在恶劣环境下有效密封。纠偏器滚筒4上面有一层天然橡胶,可保证皮带表面和纠偏器滚筒有良好接触,两端头做成锥体状，输送带跑偏时它会引导回中心位置上。 1—支架;2—盖帽;3—端盖;4—滚筒;5—套筒;6—迷宫密封;7—轴承;8—中央枢轴;9—芯轴图1平返式传确纠偏器结构 3、槽型纠偏器结构（上调心）槽型传确纠偏器由支架1,纠偏器2,侧托辊3组成,如图2所示。纠偏器2的内部结构与平返式传确纠偏器相同,其纠偏原理也和平返式传确纠偏器的纠偏原理基本相同。当输送带偏离中心时,皮带就会沿着侧辊上升,引起滚筒绕其中央枢轴旋转,靠中纠偏器把偏

带材纠偏分析

针对板带生产线上出现带材跑偏现象的研究报告潘权,张博，刘畅，刘晓红,贺平均,李鹏，刘渭苗 (西安重型机械研究所,陕西西安 710032) 摘要:本文介绍了板带生产线上容易出现带材跑偏的各个环节,通过现场调试过程中数据积累,并结合理论分析,给出了最有效的解决办法.在调试过程中,首先结合理论分析得出各个环节的纠偏方式,其次通过改变张力数值、送料速度等相关参数来采集纠偏数据。关键词：纠偏；张力；送料速度；辊缝；夹角 1前言随着板带生产线不断向高速化连续化方向发展，酸洗生产线选择连续生产方式（也有只增加一些原有推拉式生产线不能满足生产需求，加入口活套）在连续酸洗线上配备了焊机组，增加了焊后活套机组。又为了保证焊接过程中开卷段、卷取段的连续性，又引入了入口活套与出口活套。存储量的增加必然增加了板带生产线的长度，板带生产线出现带材跑偏的环节越来越多并随带速的增加其跑偏量也增加，造成送料速度受限。为了提高送料速度，即提高生产效率，现场必须将各个环节都调整到位。哪些环节最容易出现带材跑偏，如何根本解决带材跑偏问题。本文将结合试验结果针对这些问题进行深入的分析讲述。 2容易出现带材跑偏的各个环节 2．1设备安装过程中的各个环节（1）各个设备相对于机组中心线对中精度的调整；

（2）开卷机和卷取机的卷筒、张力辊、夹送辊、转向辊和托辊的辊身、CPC对装置框架等的水平度精度及其相对于机组中心线的垂直度精度的调整。 2．2设备调整过程中的各个环节（1）张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配；（2）夹送辊和矫直机的辊缝值在小张力范围内的调整；（3）转向辊相对夹角的调整；（4）张力辊与机组之间张力和速度数值的匹配。 3带材跑偏问题的解决办法本文主要针对设备调整过程中容易出现带材跑偏的各个环节进行深入分析。 3．1张力和送料速度数值与自动纠偏设备参数的匹配自动纠偏设备有多种（CPC、EPC等），本文主要针对CPC对中设备进行具体分析。自动纠偏设备有其相应的最大纠偏范围与纠偏灵敏度，为了保证CPC对中设备在规定的带材行进范围内达到预定的纠偏效果，就要求机组参数与CPC对中设备的参数相匹配。在恒张力的条件下，送料速度与带材沿前进方向行进长度的关系如图1所示：

.纠偏辊原理

板带纠偏技术之一：纠偏辊原理

纠偏辊工作原理理想条件理想的板带和理想的排列的辊均有完好的接触 ( 没有几何变形) ... 在板带运行过程中没有横向移动实际情况各辊之间没有很好的排列，板带有一些变形... ，造成板带横移并且需要纠正误差à使用纠偏系统

板带的瞬时偏移量 Vc Vc Va α 板带速度Vs = 接触面速度Vc 板带的瞬时偏移量Va = Vc * tan α

造成板带偏移的原因是由于板带镰刀弯板带的运行偏离辊面，直到板带与辊子的轴线成90°。板带纠偏原理板带弯曲 90° 90° 板带跑偏的原因：产品本身（如板带的弯曲，变形，及焊接处理）或在工艺加工的过程（如对边不良，或钢卷一边承载或受压，处理过程中受热，受冷不均及其他原因）。

辊子转动一定的角度，直到板带与辊子的轴线成90°，这时板带的位置偏差被纠正。纠正偏差量'C' :+/-C = L * K * sin α系数K = 0,65 C L 通过辊子转动一定角度板带的位置被纠正 90°90° 板带轴线 α 自由进带距离' L' 纠正偏差量'C' 解决方案钢板纠偏原理

自由进带距离的要求 C L Entry Span ' L' Pre-Entry Span ' Lp '90°90° Roll A Roll B Roll C 由于纠偏辊的倾斜( C ) , 受到来自入口方向的入口前托辊( B )的瞬时迁移的影响，将严重影响和降低纠偏辊( C )的纠偏能力. 板带在“L ”和“Lp ”取决与板带宽度和厚度及机组的张力。还有材料特性及垂直轴线上的瞬时转动惯量. 尽量避免PRE –ENTRY SPAN 问题: 注意，使入口段自由距离‘L ’ 尽可能的长，远比‘ Pre-Entry Span ’ Lp ‘长，或使用带有积分效果的纠偏框架纠偏辊自由进带距离的要求：P 型辊最小进带距离3-5倍板宽；PI 型辊5-8倍板宽；I 型辊8倍以上板宽。

皮带输送机调心托辊调心原理及特点

皮带输送机调心托辊调心原理及特点皮带输送机作为一种重要的输送设备，由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，输送带跑偏问题不可避免。目前，皮带输送机纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当输送带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使输送带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到输送带纠偏的目的。常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊、DTⅡ型锥形调心托辊等。这两种调心托辊各有其优缺点，现对它们的调心原理和结构特点进行简单介绍。并结合它们各自的特点进行了改进设计。图1 托辊中心线与输送带中心线垂直从图1可以看到：当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点，该点输送带的线速度V1与托辊的旋转线速度V2相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，输送带给托辊的摩擦力与托辊给输送带的摩擦反力相平衡，即摩擦反力与输送带中心线夹角为零，因此当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，输送带横向不受力，输送带跑偏时托辊不能自动纠偏。

图2 托辊中心线与输送带中心线不垂直从图2可以看到：当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，托辊前倾一个角度，取任一接触点，该点输送带的线速度为V3，托辊的旋转线速度为V4，由于托辊的中心线与输送带的中心线不垂直，产生相对滑动速度，二者之间为动摩擦。输送带按图示方向运行，输送带给托辊一个向前的牵引力F，这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F1和一个横向分力F2，这个横向分力对输送带产生一个反作用力F3，F3使输送带向右侧偏移，从而导致皮带跑偏。调整的方法是：将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移。因此，调心托辊通过前倾一个角度后，在输送带跑偏时就具有一个纠偏的作用力，调心托辊就是根据此原理来设计、制造的。 1、槽形调心托辊槽形调心托辊见图3，主要依据TD75选型手册，其3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起。当输送带向一侧跑偏时，输送带边缘碰到立辊，在横向力的作用下，带动上横梁绕回转轴旋转一个角度，使跑偏侧的托辊产生前倾，此时调心托辊给输送带施加横向推力，促使跑偏后的输送带自动回到原位，实现跑偏皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。

纠偏辊对中系统的基本原理与应用

纠偏辊对中系统的基本原理与应用摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。关键词：CPC 纠偏辊对中 1．引言在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。 CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。 2．控制原理 2.1基本结构原理纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。 2.2工作原理 CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。 2.3比例积分调节纠偏机架 SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角