工业 组态 教材
工业组态教材
《工业组态控制技术》是一本由吴孝慧、鹿业勃主编的教材，由电子工业出版社于2016年出版。该书主要介绍工控组态软件在典型工业控制系统中的应用，采用理实一体化教学方式，将控制系统的理论学习与实践教学有机结合在一起。以下是该书的内容简介：
通过《工业组态控制技术》的学习，读者可以掌握一般组态控制技术和工控组态软件的使用方法。具体来说，该书以“硬件集成、软件组态、控制编程”为主线，通过项目教学法，将控制系统的理论学习与实践教学有机结合在一起，实现学校与企业实际有机结合的目的。
此外，该书还有配套的电子教案（PPT版本）和课程资源，由电子工业出版社、华信教育资源网提供。这些配套资源对各种控制系统进行了讲解，有助于读者更好地理解和应用书中的知识。
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工业控制计算机及应用课程教学大纲3
工业控制机及应用课程教学大纲 课程代号： 06022008 学时数： 48+S8 课程性质：选修 先修课程：电气控制与PLC、计算机控制技术、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口、自动控制原理等。 适用专业：电气工程及其自动化专业、建筑电气与智能化 一、课程的性质、目的和任务 1、本课程的性质 本课程是电气工程及其自动化、建筑电气与智能化专业的专业课程，主要内容包括工业控制计算机的结构组成、工业过程通道，组态控制技术、工业控制网络及其工业控制计算机系统应用设计。 2、本课程的目的 使学生掌握工业控制计算机的基本概念、组成原理和基本操作技能，了解工业计算机的组态控制技术及其应用，为后续课程作好准备，并为毕业后从事专业工作打下坚实的基础。 3、本课程的任务 学习本课程应掌握以下基本理论： 工业控制计算机的组成、接口技术与典型总线规范、工业过程通道与远程测控模块、工业组态控制技术、数据通信原理、工业控制网络。 应掌握的基本技能： 典型工业控制计算机的组成原理与结构、各种接口模板、模块的应用方法、熟练的工业控制机与组态软件操作能力、工业控制网络系统的构建、工业计算机控制应用系统的设计方法。 二、课程教学内容及基本要求 1、工业控制机概述 （1）教学目的与要求 掌握工业控制机的定义、分类、特点、发展。 （2）主要内容 工业控制机概念、分类和特点，工业控制机技术发展趋势。 2、典型PC总线工控机组成及工控机的选配 （1）教学目的与要求 掌握典型PC总线工控机组成，熟悉工控机的选配与PAC。 （2）主要内容 典型PC总线工控机组成、工控机的选配、典型产品介绍、可编程自动化控制器 3、工控机总线技术 （1）教学目的与要求 熟悉工控机常用总线标准。 （2）主要内容 工控机总线技术基础知识、工控机总线、STD总线、PCI 总线、PXI 总线标准、
广东工业大学激光原理分解
课程教案 学院、部：_物理与光电工程学院_ 系、所：光信息科学与技术 授课教师：林清华 课程名称：激光原理与技术 课程学时：46学时 实验学时：6学时 专业年级：光信息科学与技术04级 教材名称：激光原理与应用 （陈家璧主编） 07年8 月20 日 ______激光原理与技术_____课程教案1 授课类型：_理论课_ 授课时间 2 节 授课题目 绪论 重点讨论光的相干性和光波模式的联系 本授课单元教学目标或要求： 让学生了解激光科学的形成及发展、理论体系的形成，激光科学的分支及应用； 让学生了解“激光”这门课程的性质、特点、难点及学习方法，为学好这门课程打下基础； 要求掌握光的波粒二象性的两种描述——光的量子学说以及光的经典电磁理论。光的电磁波的 运动规律由麦克斯韦(C.Maxwell)方程决定。讨论的重点是光的相干性和光波模式的联系。本授课单元教学内容：
一、激光的发现：最早在1917年——Einstein首次预言受激辐射激光，历史上首先在微波波段实现量子放大（1953），1954年——C. H. Townes, I. P. Gorden, H. J. Zeiger 使用NH3分子射束实现Maser向更短波长进发——ammonia beam maser，1958年——A. L. Schawlow, C. H. Townes, A. M. PoxopoB提出将Maser原理推广到光波段——laser，1960年——T. H. Maiman of Bell Lab 红宝石首次实现laser l=6943Å 红光（早期的名称：莱塞、光量子振荡器、光激射器受激光，“激光”——钱学森在1963年提出。61年中国（亚洲）第一台激光器诞生在长春（长春光机所和光机学院），激光科学技术发展的基础学科——光谱学，物理光学，固体物理，物质结构，无线电电子学。推动力——广阔的应用领域：核聚变，加工，热处理，通讯，测距，计量，医疗可调谐性和超短脉冲——高时间、空间分辨、能量分辨。 二、激光原理与技术是光信息科学与技术的重要的专业基础课，以四大力学为基础，包括：激光器的基本原理；激光理论——经典、半经典、量子；激光技术的原理——调Q，锁模，放大；激光的应用、产生——迅速发展——广泛的应用——几乎各个领域。 三、光的相干性和光波模式的联系（重点） 波动的观点——模式、光子的观点——量子状态 模式：满足一定初始条件和边界条件的麦克斯韦方程组的每一个解所代表的电磁场振动分布称为一种模式，测不准关系——光子具有一般粒子所特有能量动量，但又不同于经典粒子。位置坐标和动量不能同时准确地测量。（难点） 本授课单元教学手段与方法： 采用多媒体形式。用电影短片总结性地讲述激光的基本原理及其广泛的应用。 由于学生对光的波粒二象性有一定的基础，所以从该点出发，讲述激光的模式、模式数目，光子的观点——海森堡测不准关系，引出光的相干体积与相格的概念，通过计算得出结论： 1) 相格空间体积=光模体积=光子空间体积=相干体积 2) 模式、光子的量子状态、相干体积、相格在描写光方面等价。 本授课单元思考题： 让学生明确：激光原理是光信息科学与技术专业的专业基础课程，本课程在培养具 有坚实的数理基础、基础理论、基本知识和基本技能等方面处于核心地位。在光信息科学与技术知识体系中，激光在信息产生、获取和处理中均起到重要作用，故本课程在该专业的课程体系中起主导作用。该课程目标是使学生掌握激光器运转的基本物理原理及激光应用技术的理论基础，为后续专业课程的进一步学习奠定基础，为今后在光电子学及相关的电子信息科学等领域从事学术研究和教学工作奠定扎实的理论基础。 熟悉下列概念：模式、测不准关系、相格、相干体积、光子的量子状态、相干性、相干长度。 _____激光原理与技术___课程教案2 授课类型___理论课___ 授课时间 2 节 授课题目（教学章节或主题）： 原子的能级和辐射跃迁； 本授课单元教学目标或要求： 理解原子能级和简并度、原子状态的标记； 掌握玻尔兹曼分布、辐射跃迁和非辐射跃迁 本授课单元教学内容： 一、定义 （处于同一相空间相格中的光子数、处于一个模式中的光子数、处于相干体积内的 光子数）处于同一种量子状态的平均光子数。
新版沈阳工业大学学校能源动力专业考研经验考研参考书考研真题
考研已落下帷幕考研虽然已经结束好长时间，而它对于我来说，就像是昨天刚发生一样，清晰且深刻。 回首考研的这段经历，我收获了很多，也成长了许多。 开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。 8月以后一直到临近考试的状态，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。 考研一路走来，真的很辛苦，考研帮里学长学姐们分享的宝贵经验不仅能让我打起精神背水一战，还使我的复习有条不紊地进行。 初试成绩出来的这两天，酝酿了一下，我也想为将要参加下一届考研的的学弟学妹们写一篇文章，希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜。 文章字数很多，大家有时间可以阅读，文末有真题和资料下载分享，谢谢大家。 沈阳工业大学能源动力初试科目： （101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(804)电工基础(含电路及网络基础)（自命题） 或(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二(805)电子技术(含模拟、数字)（自命题） (804)电工基础(含电路及网络基础)参考书：
《电路》第五版高等教育出版社邱关源 (805)电子技术(含模拟、数字)参考书： （1）《模拟电子技术基础》第四版毕成英高等教育出版社 （2）《数字电子技术》阎石高等教育出版社 关于英语复习的建议 考研英语复习建议:一定要多做真题，通过对真题的讲解和练习，在不断做题的过程中，对相关知识进行查漏补缺。对于自己不熟练的题型，加强训练，总结做题技巧，达到准确快速解题的目的。 虽然准备的时间早但因为各种事情耽误了很长时间，真正复习是从暑假开始的，暑假学习时间充分，是复习备考的黄金期，一定要充分利用，必须集中学习，要攻克阅读，完形，翻译，新题型！大家一定要在这个时间段猛搞学习。 在这一阶段的英语复习需要背单词，做阅读（每篇阅读最多不超过20分钟），并且要做到超精读。无论你单词背的多么熟，依然要继续背单词，不能停。 真题是木糖英语的真题手译，把阅读真题争取做三遍，做到没有一个词不认识，没有一个句子不懂，能理解文章的主旨，每道题目选项分析透彻。 完型填空的考察重点就是词汇辨析，逻辑关系，固定搭配和语法等。完型一般放在最后一步做，所以时间有限，不需要把文章通读一遍，只要把握首句，即文章的中心大意，不要脱节文章主题意思即可。 做题的时候多联系理解上下文，精读空格所在句，根据前后的已知信息寻找相关的线索去选择合适的单词，所以建议大家练习完形填空要注重思路和寻找文章的线索。另外，要注重固定搭配与常见词组，完型填空常常和搭配有关
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 一、专业名称与代码 （一）专业名称：工业机器人技术 （二）专业代码：560309 二、入学要求 高中阶段教育毕业生或具有同等学力者。 三、修业年限 全日制3年。实行弹性学制，学生可通过学分认定、积累、转换等办法，在2-6年内完成学业。 四、职业面向 五、培养目标及培养规格 （一）培养目标 培养思想政治坚定、德技并修、全面发展，适应“中国制造2025”地方经济转型中对技术技能型人才的需要，具有德、智、体、美等全面发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等知识和技术技能，面向工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等领域的高素质技术技能人才。 （二）培养规格 1．素质 （1）具有正确的世界观、人生观、价值观； （2）具有良好的职业道德和职业素养，具有精益求精的工匠精神； （3）具有良好的身心素质和人文素养；
（4）掌握一定的学习方法，具有良好的生活习惯、行为习惯和自我管理能 力。 2．知识 （1）掌握必备的文化基础知识； （2）掌握本专业必需的机械、电气、液压、气动、自动控制等方面的基 本知识； （3）掌握电工电子技术和单片机及PLC技术等方面的基本知识； （4）掌握ABB工业机器人轨迹规划知识； （5）掌握工业机器人系统功能、结构、安装、参数设置。 3．能力 （1）具备良好的人际沟通交往能力，具有团队协作合作能力； （2）具备发现问题和解决问题的创新能力； （3）具备电气电子线路和简单机械设备的识图绘图能力； （4）具备可编程控制器、触摸屏控制系统的设计、编程、装调能力，具备 自动化生产线的安装调试及系统运行维护能力； （5）具备对机器人控制系统进行安装、调试、运行、维护和一般技术性改造的能力。 六、典型工作任务与职业能力
xxxx职业学院课程教学大纲《工业机器人视觉技术及应用》
Xxxxx职业学院 《工业机器人视觉技术及应用》课程大纲 适用专业：工业机器人技术 编制单位：xxxxxx学院 2021年3月4日星期四月11日
《工业机器人视觉技术及应用》教学大纲 一、教学对象 本大纲适用于本校工业机器人技术专业的专科层次学习 二、学分与学时 学分：4 总学时:72 三、课程模块类别及课程属性 课程模块：专业基础课 课程属性：专业必修课 四、课程性质、任务和目的 性质： 《工业机器人视觉技术及应用》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是学生职业发展中一门与工业机器人直接关联的基础课程。 任务： 机器视觉利用相机或智能传感器，配合机器视觉算法赋予智能设备人眼的功能，从而进行物体的定位引导、检测、测量、识别等功能，具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境的优点，是实现工业白动化和智能化的必要手段。掌握工业机器人的设计一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 目标： 本书基于江苏哈工海渡教育科技集团有限公司的工业机器人技能考核实训台，结合智能相机及ABB工业机器人，系统讲解工业机器人视觉系统的典型应用、视觉软件组态编程、通信参数配置、编程调试等，将理论与实践结合，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，使学生系统了解工业机器人视觉技术及应用基础知识，注重强化实操练习。 五、主要先修与后续课程 先修课程《工业机器人系统离线与编程》、《工业机器人技术基础》 六、教学目的要求和主要内容（分章节） 第一章绪论
【目的要求】： 掌握: 1、工业机器人视觉功能 了解: 1、机器视觉系统特点 2、机器视觉发展历史 3、机器视觉技术发展前沿 【主要内容】： ●机器视觉定义 ●机器视觉系统定义 ●机器视觉发展历史 ●工业机器人视觉功能：引导、检测、测量、识别 ●机器视觉技术发展前沿：3D视觉技术、AI视觉技术 第二章视觉技术基础 【目的要求】： 掌握： 1、图像处理基础 2、数字图像基础 【主要内容】： ●视觉成像原理：透视成像原理、坐标系及其变换、畸变模型 ●数字图像基础：数字图像、颜色模式、图像格式 ●图像处理基础：灰度处理、图像二值化、图像锐化 ●图想处理常用算法：图像分割、边缘检测、特征提取、模块匹配 第三章工业机器人视觉技术 【目的要求】： 掌握： 1、相机的行业应用 2、镜头应用 【主要内容】：
中职工业机器人在线课程资源建设与实践研究
中职工业机器人在线课程资源建设与实 践研究 摘要：技能人才是国家促进产业升级，推动产业高质量发展的中坚力量。中 职院校作为培养职业人才的重要途径，肩负着向社会输出高素质职业技能人才的 社会使命。近几年随着制造业转型升级速度的加快，人力资源市场对于工业机器 人专业领域的复合型人才需求量持续增加。因此中职院校有必要建设一个更加专 业高效的工业机器人专业课程教育模式。本文以此为研究方向，尝试从理论实践 一体化教学模式角度入手，探讨了中职院校建设工业机器人专业课程的开发策略 以及实践策略。当前，我们正朝着智能化的时代稳步迈进，制造产业作为我国的 支柱型产业，也在向着智能制造的方向发展。在智能制造中，工业机器人是非常 重要的一部分。但现在，此方面的人才缺口却很大，尤其是一线维护操作人员极 为紧缺。有鉴于此，中职院校开设了相关的课程，本文以中职工业机器人专业在 线课程资源构建为重点，阐述了自己的思考。 关键词：中职院校；人才培养；工业机器人；技术融合；在线课程资源 工业机器人是一门新型的课程，也是当下在制造业当中非常先进的技术，其 中涉及多个学科的知识，像机械、电气、计算机、自动控制、人工智能[1]。当下，我国制造业面临着产业的转型，智能制造中，工业机器人将发挥重要的作用。基 于这样的时代背景和产业发展方向，中职院校纷纷开设相关专业，以满足社会所需，促进我国制造业的发展。不过，因为中职学生的基础知识薄弱，思维能力欠缺，而工业机器人专业在线课程资源不够完善，致使培养出来的人才难以真正满 足社会需求。 一、中职工业机器人在线课程资源建设 （一）明确岗位目标
中职工业机器人专业是为了培养应用技术型的人才，这不仅需要具备扎实的 理论基础，也需要在实践操作能力上驾轻就熟。从就业方向和工作内容上来看， 中职工业机器人专业毕业生主要从事的是工业机器人的调试、安装和运营维修。 因此，在优化在线课程资源之前，需要先明确本专业的岗位目标和工作特点，从而从学生的身体素质、心理素质等多方面进行培养，以及课程内容的构建，使 得学生能够在毕业之后的较短时间内既可以适应工作强度和工作内容。此外，我 们还需要培养学生的职业道德，以及安全生产意识，只有这样才能够真正培养出 合格的人才。 （二）科学设计在线课程资源 就目前来看，中职院校工业机器人专业课程的设计存在很多的不足，需要立 足多个方面，着眼多个点，对专业课程进行相应的调整和优化，最终实现在线课 程资源的全方位优化。拿专业课程来说，应结合岗位工作内容，开设机器人编程、安装与调试、后期维修等课程，从而使其能够轻松的完成工业机器人现场和离线 编程设计的任务，能够妥善调试机器人整体运行状况，并且可以进行及时的跟踪 和维护等；拿核心课程来说，应该开设工业机器人应用系统三维建模课程，进而 培养学生的系统集成能力，从而对外围设备能够实现良好的控制。除此之外，工 业机器人系统集成技术、现场总线与组态控制技术可以作为拓展课程开设，提高 学生的能力，以便于学生在日后更好地开展工作。 对中职工业机器人专业在线课程资源进行优化时，我们还应该看到中职生的 能力不足的现状，他们知识薄弱，学习能力不强，在机械类学科方面更是存在很 大的不足，然而，工业机器人专业基础知识则是电力拖动等电学学科。基于此， 在对在线课程资源进行优化时，应先着眼于基础知识和能力的发展，不足专业知 识的不足。以便于学生更好地进行工业机器人专业学习。 （三）增强实训教学，提升学生的实践操作能力 工作机器人专业重在实践，作为技术性强的专业，实践操作能力差是绝对不 允许的，为此，我们需要努力提高学生的实践操作能力。一方面，我们要加强理 论和实践的结合，也要认识到“实践能够促进理论的学习”理念，在课程内多开
专业设置必要性和可行性论证报告
工业机器人技术专业设置的必要性和可行性报告 一、开设工业机器人技术专业的必要性 (1)行业发展需要 2016年4月工业和信息化部、发展改革委和财政部关于印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》的通知。通知指出，加快实施《中国制造2025》,紧密固绕我国经济转型和社会发展的重大需求，坚持"市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先"原则，"十三五"期问聚焦“两突破”“三提问”机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，产学研用协同创新，打造机器人全产业链竞争能力，形成具有中国特色的机器人产业体系，为制造强国建设打下坚实基础。 在产业火爆发展的同时，工业机器人专业技能型人才的需求缺口却越来越大。目前国内工业机器人应用人才缺口将近10万，而根据工信部发展规划，到2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等应用人才需求量将达到20万左右，并且以每年20%-30%的速度持续递增。目前我国机器人专业人才培养规模偏小，难以 满足机器人产业对高素质技能型人才的大量需求。工业机器人设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售客服等工作的高素质技能型人才，主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难
以达到岗位要求。 (2)区域经济发展需要 1.对接本省风电制造产业 根据《中国制造2025》规划给出的相关政策，从2017年开始制造类规 模生产企业将迎来大范围的设备改造，将有一半企业实现智能自动化生产。以风能、中车风电、三一重能为龙头的一批本省风电制造企业，在风力发电装备的制造、安装、维护过程中大力推行传统制造业的改造提升。目前，工业机器人已广泛应用于我省风电制造企业生产过程，在风电叶片装配、大型风电叶片打磨等强度大、环境特殊的工序尤其需要工业机器人。由工业机器人组成的自动化生产线可替代大批的生产一线技术工人，提高产品质量和生产效率，降低生产成本。此外，风电设备运行环境特殊，常年工作于高盐雾、高湿度的海洋环境，或者内陆高海拔低温地区、高湿度山地风场以及常年砂尘的荒漠地区，采用全人工进行设备检测、维护与施工难度大，而风电塔筒爬壁机器人、千翼无人机等风电运维特种机器人的推广使用可以替代部分难度大、危险高的工作岗位，从而提高风电产业附加值、保证产品质量。 2.对接本省汽车及其他制造产业 近些年，工业机器人在汽车工业中的使用比例高达60%以上，我省汽车工业的快速发展，为我省工业机器人产业的发展提供了巨大的空间。在以长丰汽车、江南汽车为龙头的一批本省汽车制造企业的基础上，我省先后引进吉利、比亚迪等国内外知名的汽车制造企业入川，2013年，上海大众(成都)
基于岗位能力的工业互联网应用专业人才培养方案改革以台州科技职业学院为例
基于岗位能力的工业互联网应用专业人 才培养方案改革以台州科技职业学院为 例 摘要：本课题以台州科技职业学院工业互联网应用专业为例，旨在通过分析我国工业互联网产业发展现状及趋势，结合工业互联网专业领域实际岗位及对应岗位所需的知识技能要求，对我校工业互联网应用专业课程体系进行重新构建，采用科学合理的课程体系培养既具有高等教育“高等性”特点，又符合企业实际工作岗位要求的具有可持续性发展的技术技能型人才。 关键词：工业互联网专业；基于岗位能力；人才培养方案 随着科技进步和时代的发展，制造业和互联网，过去看似关联度不大的两个行业，由于先进技术集成应用于制造业，使传统产业通过互联网实现数字化、智能化转型，已经成为大势所趋。近年来，人工智能、大数据、云计算、区块链、边缘计算、传感器、5G通信等技术不断走向成熟，通过这些先进技术在制造业应用场景中的融合与应用，未来将实现消费端、生产端和产业链各个环节数据的实时采集和智能分析，进而在订单驱动下，实现对生产环节、生产资料调配、物流管理、市场销售等进行智能分析、精准管控，而实现上述过程的核心基础保障就是要建设新型工业互联网。 一、基于岗位能力制定专业人才培养方案的必要性 首先，我国制造业朝着智能化方向不断发展，国内一些高职院校为助力地方产业经济高质量发展，陆续开设了工业互联网相关专业，我校也已向省教育厅申请开设工业互联网应用专业，并于2022年秋季开始第一届工业互联网应用专业全日制学生的培养，为培养满足工业互联网产业实际岗位所需的高质量工业互联网应用专业毕业生，急需要一套科学合理的专业课程体系。但是按照教育部高等职业教育专科新旧专业目录对照表，当前高职工业互联网专业分工业互联网应用
工业控制网络实验课程教学大纲
工业控制网络实验课程教学大纲 课程编号：09171690 课程名称：工业控制网络实验（Industrial Control Network Experiment） 课程属性：选修课实验属性：非独立设课 开课学期：第五学期 适用专业：自动化本科 学时：12学时学分：0.5学分 开课部门：物理科学与工程技术学院考核要求：考查 课程简介： 工业控制网络实验是工业控制网络课程配套的实验课程，是培养学生应用现场总线和工业以太网的重要实践环节。通过该课程的学习，使得学生更加熟悉常用的现场总线和工业以太网的使用方法、系统构建方法，可以提高学生在工业控制网络方面的动手能力。 一、实验项目设置及学时分配 二、实验内容及教学要求 实验项目1：PROFIBUS的组态和通信实验 1、教学内容 针对具体的控制要求，使用PROFIBUS总线进行通讯，完成通信的组态并实现通信。 2、教学目标 （1）了解实际被控对象的特性。 （2）熟悉PROFIBUS总线协议。 （3）掌握PROFIBUS总线通信的组态方法。
实验项目2：CAN通信实验 1、教学内容 针对具体的控制要求，使用CAN总线进行通讯，完成通信的组态并实现通信 2、教学目标 （1）了解实际被控对象的特性。 （2）熟悉CAN总线协议。 （3）掌握CAN总线通信的组态方法。 实验项目3：PROFINET通信实验 1、教学内容 针对具体的控制要求，使用PROFINET进行通讯，完成通信的组态并实现通信 2、教学目标 （1）了解实际被控对象的特性。 （2）熟悉PROFINET协议。 （3）掌握PROFINET通信的组态方法。 实验项目4：基于以太网的远程指示灯控制 1、教学内容 针对指示灯的远程控制要求，使用工业以太网进行通讯，完成通信的组态并实现通信 2、教学目标 （1）了解控制要求。 （2）熟悉工业以太网。 （3）掌握工业以太网通信的方法。 三、考核方式及要求 工业控制网络实验考核由实验操作考核和实验报告考核两部分组成，其中实验操作考核占考核成绩的40%，实验报告考核占考核成绩的60%。
《工业控制网络》课程标准
《工业控制网络》课程标准 课程代码：31331Z18 学时数：42学时（其中：理论30学时实践12学时） 课程类型：理论+实践开课学期：（第4学期） 适用专业：机电一体化高职开课单位：汽车工程学院 ] 一、课程定位和目标 课程定位：《现场总线与工业控制网络》课程是机电一体化专业的一门专业基础课，通过本课程的学习使学生掌握现场总线网络拓扑结构，掌握现场总线主要技术指标，掌握掌握主要连接件和接口设备使用和维护，了解硬件和软件组态操作，了解现场总线工程与设计。 教学目标：是使学生建立现场总线的概念、基本特点，建立DNS和FCS概念，了解DCS和FCS 系统设备和系统结构，了解计算机网络及工业网络体系结构、网络模式、工业网络通信概念、开放式系统互连参考模型、TCP/IP参考模型，了解PP的主要连接件和接口设备以及硬件连接、组态技术，PRDPIBUS的主要技术、CAN总线技术协议、工业以太网的通信方案。理解现场总线控制技术的基本概念和原理，理解PP通信模型及其主要技术、PP功能块及PP工业组态，理解PRDPIBUS通信技术，理解CAN物理层以及总线器件工作原理，理解工业以太网的实时通信技术，控制器工作原理。要求学生具备现场总线控制系统正常运行的维护和故障检修能力，具有一定的团队精神和解决问题能力。具体目标包括知识目标、技能目标、素质目标，如表1所示。
二、课程内容规划 本课程的内容规划如表2所示。 表2 《现场总线与工业控制网络》课程内容规划表
三、学习情境设计 本课程的学习情境设计如表3所示。 表3 《现场总线与工业控制网络》学习情境设计
四、学业评价
《工业局域网与现场总线技术》课程介绍及教学大纲
《工业局域网与现场总线技术》课程简介 课程编号：06014401 课程名称：工业局域网与现场总线技术/ Industrial LAN and Field Bus Control Technology 学分:2 学时： 32 （课内实验(践)： 4 上机： 0 课外实践： 0 ） 适用专业：自动化、电气工程及自动化 建议修读学期：6 开课单位：电气与信息工程学院自动化系 课程负责人： 先修课程：微机原理与接口技术，PLC原理及应用 考核方式与成绩评定标准：考核方式：开卷考试; 成绩评定标准：期末考试70%，平时成绩30% 教材与主要参考书目： 教材：工业网络技术汪晋宽等编，北京邮电大学出版社，2007。 主要参考书目： 1 工业企业网与现场总线技术及应用，顾洪军编，人民邮电出版社，2002。 2 《DCS与现场总线控制系统》，凌志浩，华东理工大学出版社，2008年。 内容概述：《工业局域网与现场总线技术》是一门专业选修课。通过本门课程的学习使学生了解当前工业局域网络与现场总线技术的基础知识、体系结构、通信协议等内容，通过工业现场实际应用案例的分析以及实验教学环节来培养和提高学生的实践能力。 “Industrial LAN and Fieldbus Control Technology” is a professional elective. Though the learning of this course, student are expected to understand the basic knowledge,system stucture and communication protocol of cuurent industrial LAN and fieldbus technology.We adoppt the analysis of the actual application case in industrial field and experiment teching method to develop and improve the student's ability of practice.
《电气控制与西门子S7-1200应用技术》工作手册式教程 练习题参考答案
练习卡题目参考答案 练习卡1 一、填空题 1、1200 2、保险、空开 3、闭合 4、闭合 5、通电 6、断开 7、电流 8、保护 9、过电流、欠电压10、闭合 二、单选题1、B 2、A、B、D、C（按顺序）3、B 4、A、B、D（按顺序） 三、多选题1、ABCD 2、ACD 3、CD 四、略 五、简答题 1、熔断器、空开、刀开关、交流接触器、按钮开关、热继电器等。 2、交流接触器线圈得电，主触点闭合，辅助常开触点闭合，辅助常闭触点断开。 3、中间继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。 练习卡2 一、填空题1、1500 2、接触器（电气）3、220 4、相反5、频率 二、多选题1、ABC 2、AB 3、AC 4、ACD 5、BC 三、电路分析题参考教材，略 练习卡3 一、填空题1、CPU 2、输入3、可编程序控制器4、14 5、继电器6、继电器 二、选择题ADAAC BA 三、1、PLC是一台专为工业应用而设计的计算机系统，一般由CPU、输入/输出接口和电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个部件组成 2、现场输入元件有按钮、开关、传感器等。 3、现场执行元件有电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器、电动机等。 练习卡4 一、填空题 1、博图 2、项目 3、母线 4、输出 5、操作数 二、单选题1、A 2、B 3、C 4、D 5、A、B、C（按顺序） 6、B 7、C 8、A 9、C 10、C 三、多选题1、ABCD 2、ABCD 四、TTFTT TTTT 五、简答题 1.IEC 61131-3的编程语言是哪五种？ 答：梯形图（Ladder Diagram，LD），西门子简称LAD； 函数块图（Function Block Diagram，FBD）； 结构文本（Structured Text，SCL），西门子S7-1200为结构化控制语言； 指令表（Instruction List，IL） 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）。 六、编程题 1、三人抢答器（置位指令）
工业控制组态及现场总线技术 职业教育电气自动化技术专业教学资源库工业控制组态及现场总线课程标准
《工业控制组态及现场总线技术》课程标准 《工业控制组态及现场总线技术》（课程代码是201503010112）电气自动化专业必修的专业技术课和专业主干课程之一。工业控制是计算机的一个重要应用领域，工业控制组态及现场总线技术正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将在计算机技术应用软件技术和网络互联应用于工业生产过程。通过本课程的学习，使学生了解和掌握以软件组态技术个现场总线基础知识和基本应用技术。 《工业控制组态及现场总线技术》侧重工业控制过程中所涉及的具体方法与技巧。旨在使学生运用所学的组态软件及现场总线等方面的基础知识，解决现代工业控制过程中的实际问题，逐步具备能够设计以组态软件为基础、现场总线连接的工业生产过程基础知识和基本应用技术。 二、课程性质与定位 《工业控制组态及现场总线技术》是电气自动化类专业的一门专业技术课程。其主要任务是以组态软件和现场总线在工业控制中的应用为主，讲述组态软件系统的组成、分类、发展趋势、画面设计技术和数据保存、用户管理和报表设计、现场总线控制网络等，为学生今后从事DCS、FCS系统的设计、改造、维护等工作打下一定的理论基础和培养一定的实践操作技能。本课程的先修课程为电子技术基础、电路基础、控制原理、监测与控制装置、单片机原理、C语言设计基础等课程，后续课程毕业实践、毕业设计、控制工程安装设计等。
三、课程设计思路 本课程中既有组态软件的原理和组成，又有针对现场总线的组态应用。因此本课程具有实用性强、理论和实践结合、软硬件结合等特点。为使学生掌握本课程重点（1）组态软件的应用设计（2）现场总线的应用，并紧密结合工业控制中实际应用项目，科学地将其融入工作任务，强化职业技能鉴定技能训练，本课程内容设计为4个大的篇幅：西门子WinCC篇、Ifix篇、InTOUCH篇、国内常用组态软件、现场总线。按照国内常用、国外常用以及现场总线，通过子项目达到教学目的。使学生运用所学的工业控制和电子技术等方面的基础知识，解决现代工业控制过程中的实际问题，逐步具备能够设计以计算机为核心的控制系统的软件组态和现场总线基础知识和基本应用技术。 以岗位需求为导向，以职业能力培养为目标，由专业带头人、骨干教师和企业专家组成教学团队，进行组态软件和现场总线技术术岗位能力需求分析，进而由教学专家、骨干教师进行课程结构分析，形成任务模块，完成工学结合项目化教材的编写。 （1）以化工行业为依托，选取工学结合的课程内容 课程组坚持教学内容选取与技能型人才培养目标和职业岗位实际工作任务需求一致的原则，深入规模大型、技术先进的企业，与工程技术人员共同组成课程开发和教学团队，整合序化教学内容，以项目化内容为载体，确定了体现应用为主特色的课程内容。 （2）充分利用现有实训资源，从教学环境和氛围上营造企业真实的场景，实现校内工学结合教学实训环节紧紧围绕生产过程展开，将工业控制组态及现场总线技术分解为典型的工作任务，利用计算机软件应用创建真实的工作环境，重视专业技术能力和岗位工作能力的培养，通过实施以项目为载体的教学，实现校内工学结合，提高了学生的组织协调和合作能力，培养了学生的职业能力和职业素养。 （3）采用工业控制组态及现场总线技术控制组态流程，以利教与学的自由选择 （4）深入企业进行现场教学和实习，实现真正工学结合 充分发挥企业兼职教师的优势，将课堂延伸到生产现场，通过企业兼职教师的生动讲解和现场的技术指导，学生感受到真实的生产氛围，掌握了真正的操作技能，培养和提高了学生的职业素养，教学效果显著，把工学结合真正落到实处。 （5）采用项目式教学，探索实践“教、学、做、训、考”一体化教学模式 在教学过程中，探索实践“教、学、做、训、考”一体化教学模式，实现课堂教学和实训地点一体化，案例教学与现场教训一体化，技能训练和技能考核一体化，考场与赛场一体化，充分体现学生的认知主体作用，并在教学中采用项目式教学，以调动学生的积极性、主动性，提高学生发现问题、提出问题、分析问题、解决问题的能力。 （6）运用多种评价机制，全面提高学生素质 探索和实践多种评价机制，融入岗位技能评价，注重对知识的理解能力、运用能力和实操能力的考
工业机器人技术专业《机器人综合实训》课程标准
工业机器人技术应用专业 《机器人综合实训》课程标准 一、前言 （一）课程定位 本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生PLC可编程技术、工业组态技术、工业机器人实操与编程的应用能力，并能对工业机器人系统进行安装运行与调试。 本课程在学生学完《PLC应用》、《工业组态控制软件应用一体化》、《工业机器人技术基础》、《工业机器人编程与实操》等专业基础课后再授课。 （二）设计思路 本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深理解，着重培养学生的务实能力，能够学以致用，特别是为今后工业机器人系统开发与应用的学习打好良好的基础，并能分析和解决一些工业机器人系统的使用和故障问题。 本课程是一门以实际操作为主的课程，在教学过程中注重学生实际操作技能的培养，采用课题教学设计不同的活动，以理论知识与实际操作相结合的结构来展示教学内容。通过一体化教学，教学可在传统教室、实训室进行。在学习情境中，可设计的活动包括学习目标、任务分析、知识链接、实际操作、结果检查等内容。每一个任务的学习都以课题为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高基本技能。 本课程的教学活动设计分为知识学习活动、技能训练活动和技能测试活动三类，每类活动的设计根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。 本课程总学时为72个课时。学时分配方案建议见课程内容和要求表。 二、课程教学目标 （一）知识教学目标
1.掌握工业机器人的安装、调试、校准方法； 2.掌握工业机器人的通信连接方法； 3.熟悉典型工业机器人任务的PLC、人界界面的编程方法； 4.熟悉工业机器人故障代码，分析常见故障原因。 （二）能力培养目标 1.掌握ABB机器人IO配置、接线方法； 2.正确使用安装工具和相应的仪器仪表的能力； 3.掌握工业机器人通信连接能力； 4.掌握工业机器人、PLC和组态软件的编程能力。 （三）情感培养目标 1.形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德； 2.养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力； 3.形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。
《工业机器人系统集成应用》课程标准(高职)
《工业机器人系统集成应用》课程标准 一、课程概述 1.课程性质 《工业机器人系统集成应用》是工业机器人技术专业核心课程，也是该专业综合性课程， 主要针对工业机器人集成应用工程师所从事的工业机器人为核心的自动化 生产线集成应用、 PLC 与工业机器人自动化化工作站等典型工作任务分析后，归纳总结出来其所需求的工业机器人系统集成、运维、调试等能力要求而设 置的课程。 2.课程任务 本课程有助于培养具有较高素养的工业机器人系统集成设计工程师，让他们熟知以工业 机器人为核心的自动化工作站的设计思路，综合应用 PLC 技术、工业机器人 现场编程技术、机器视觉技术、传感器技术、电子技术等多门课程，能熟练 运用气动技术、电气控制技术、传感器技术等进行机器人工作站系统系统 集成与调试。并培养学生具有强烈的安全、环保、成本、产品质量、团队 合作等意识。 3.课程要求 通过课程的学习，培养学生工业机器人系统的操作与维护、系统开发的 岗位职业能力，培养分析问题、解决问题的能力，养成良好的职业道德，为 成为自动化高素质技术技能人才打下坚实的基础。 二、教学目标 1.知识目标 （1）熟悉工业机器人的操作安全知识； （2）熟悉工业机器人的技术参数及选择依据； （3）掌握工业机器人与外围设备的通信方式； （4）掌握工业机器人与外围设备的连接方法； （5）掌握伺服电机的控制与机器人的协同配合；
（6）掌握步进电机的控制与机器人的协同配合； （7）掌握触摸屏组态应用与机器人系统的协同配合； （8）掌握工业机器人系统的 集成设计与调试；2.能力目标 （1）能安全规范的操作工业机器人及自动化设备； （2）能看懂各类电气零配件的说明书或使用手册； （3）能合理选用工业机器人工作站外围设备； （4）能合理设计工业机器人与外围设备的接口电路； （5）能编写与调试机器人程序及 PLC 程序； （6）能设计工业机器人工作站人机界面； （7）能熟练对工作站的程序 进行调试和维护。3.素质目标 （1）热爱中国共产党、热爱祖国、拥护党的基本路线、方针、政策，积极进取； （2）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事； （3）具有良好的职业道德和公共道德。 （4）具有专业必需的文化基础； （5）具有良好的文化修养和审美能力； （6）知识面宽，学习能力强； （7）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识； （8）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要求； （9）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识； （10）具有文明、友善和团队协作精神。 三、与前后课程的联系 1.与前续课程的联系 《工业机器人离线编程》、《传感器技术技术》、《电机与电气控制技术》、《PLC 技术应
组态控制技术课程标准
. 《组态控制技术》课程标准 1课程代码： 2合用专业：太阳能光电应用技术 3课程学分： 3 4建议学时： 54 5课程定位 《组态控制技术》是太阳能光电应用技术专业的必修专业课程。本课程前 导课程为《计算机基础》、《 C 语言》。本课程太阳能光电应用技术专业中的一 门专业课。 6课程任务 本课程教课的任务是使学生在认识和掌握组态软件使用的基础上，认识组态 软件的发展和特色、成立控制系统新工程、成立动向联接、模拟设备、编写控制 流程、报警显示与报警数据、报表输出、曲线显示、报表输出、曲线显示、安全 体制、结构及时数据库、设备窗口组态、脚本程序、编写软件组态王使用、系统 参数、文本、数据显示窗设计、数据显示窗和指示灯设计、功能键、棒图、报警 设计等。 7课程目标 本课程教课的目标是使学生在认识和掌握组态软件原理和使用的基础上，培养学生拥有较齐备的计算机组态软件技术知识、必定的设计能力、拓展能力以及
较好的自动化技术设计和实践能力，达到维修电工技师有关要求，为毕业后参加自动化方面的工作及达到高级技师水平打下扎实基础。详细教课目的为： 7.1 知识目标 （1）掌握课程中组态软件常用的基本术语、定义、观点和规律，在此后的学习和工作中应能较娴熟地应用这些观点和术语。 （2）掌握组态软件组态原理及方法，经过工程实例，学会制作简单工程的组态。 （3）对组态软件的发展趋向及所介绍的现代接口技术有所认识。 （4）掌握与 PLC 的关系技术 7.2 能力目标 （1）灵巧选择工业监控软件能力； （2）组态软件使用所用到的应用环境的选择能力； （3）各种动画界面的设计能力(含工具及各样控件的设计能力)； （4）如何使用组态图库； （5）使用报表和自定义报表； （6）简单使用数据库； （7）查察报警事件和趋向曲线； （8）使用系统安全防踊跃相应工具； （9）三菱 PLC与组态软件关系的方法 （ 10）优秀的剖析问题和解决问题的能力，优秀的自学能力及知识拓展能力； （11）简单专业外语的阅读能力。
XXXX学院_工业机器人专业建设方案_培训
XXXX学院 工业机器人专业建设方案 2016/02/28 目录 一、建设目的3
二、工业机器人专业人才培养体系3 2.1工业机器人人才岗位分析3 2.2 工业机器人人才培养目标4 2.3 工业机器人专业中职课程体系建设5 三、工业机器人专业配套教学资源6 3.1工业机器人配套系列教材6 3.2中职工业机器人专业教学资源库7 3.3工业机器人产教联盟会员11 四、工业机器人实训基地建设11 4.1基础实验室11 4.2机器人维护维修实验室15 4.3机器人焊接实验室17 4.4机器人自动化加工单元实验室21 五、建议方案及报价33
一、建设目的 由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的1万台机器人增至100万台。由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。 开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。同时把实验室建设成实验教学体系合理、开放共享、特色鲜明、培养高素质人才的重要平台,达到全国有较高知名度的一流水平机器人实验教学示范中心。 二、工业机器人专业人才培养体系 2.1工业机器人人才岗位分析 工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业 工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场 管理 机器人应用企业 工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检 测与维修 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配 （本体装配） 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造 机器人应用企业、集成厂商