发电厂运行与控制实验报告2
大学电气工程学院
自动装置实验报告
任课老师：春香
指导老师：徐俊华
同步发电机励磁调节装置
专业班级：电气工程及其自动化093
姓名：汪超群
学号：0902100639
实验时间：2012年12月20日
实验地点：电力系统动模数模体化仿真实验室
一、实验名称
同步发电机励磁调节装置实验
二、实验目的
同步发电机励磁调节装置是《电力系统自动装置》课程的重点容之一，通过同步发电机励磁调节装置课程实验，主要达到以下几方面的目的：
1、加深对同步发电机励磁调节装置理论知识的理解。
2、使学生了解电力系统动模－数模一体化仿真实验室主要设备的基本操作方法。
3、使学生掌握主要的励磁系统试验的试验方法。
4、培养学生发现问题、分析能力、解决问题的综合能力。
三、实验设备基本情况
1、概述
大学电力系统动模－数模一体化仿真实验室建设的指导思想，是在紧密围绕大学建设高水平区域特色研究型大学目标的基础上，把握住现代电力系统不断发展的实际情况，为了满足电气工程学院科研和教学的需要而建设的一个具有高度自动化的多机电力系统综合实验平台。建设好后的综合实验室，能够反映包括新能源在的现代化电能的生产、传输、分配和使用的全过程，充分体现现代电力系统高度自动化、信息化、数字化的特点，体现电力系统的检测、控制、监视、保护、调度的自动化，使之成为电气工程学科提高素质教育水平和科研综合竞争力的基础建设。
目前，实验室承建商及技术服务商—华大电力自动技术已基本完成一期工程的安装和调试，并于2012年12月13日通过了实验教研室及学院组织的项目验收。
2、一次系统接线图
规划的实验室一次主接线如图2所示。目前，一期工程已经安装的情况如下：引自综合楼动力电源的380V三相电经模拟调压器及升压变之后变为800V，并通过QF21接入无穷大系统母线；模拟水轮发电机01G经模拟发电机厂主变01T后，通过模拟断路器01QF连到母线，再通过QF51、200km的110kV模拟线路以及QF52之后连接到无穷大电源母线。此外，在模拟发电厂母线及模拟线路上分别设置了D11、D12、D13、D14四个短路点，以便进行短路实验。
图2 实验室一次接线原理图
3、典型励磁控制系统接线
典型的励磁控制系统实验接线图如图3所示。图3中，可供选择的励磁方式有两种：自并励和他励。当三相全（半）控桥的交流输入电源取自发电机机端时，构成自并励励磁系统。而当交流输入电源取自380v市电时，构成他励励磁系统。两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的，全控时的触发脉冲为双脉冲。
QF GS
FU 微机励磁
调节器
V
A
RM
KM
KM
KML
至机端
自并励
他励
TA
TV
VT
图3 典型励磁控制系统接线图
3、WL-04A微机励磁调节器
WL-04A微机励磁调节器采用美国INTEL公司高档16位微处理器—80C196KC作为中央处理器（CPU）。80C196KC的部资源有：8路10位单极性A/D、6通道高速输出（HSO）和2通
道高速输入（HSI ）、4通道16位定时器、全双工串行通讯接口、多路并行I/O 口、512字节片寄存器等，集成度高，功能强大，极其利于构成各种高性能控制器。
WL-04A 微机励磁调节器的硬件配置，除80C196KC 微型计算机外，主要有发电机电压测量电路，母线电压测量电路，发电机定子电流测量电路（兼作有功功率和无功功率的测量电路），发电机励磁电流测量电路，发电机励磁电压测量电路和可控硅触发同步信号电路（兼作测频电路），采样同步信号电路（兼作触发同步信号电路的备用），触发脉冲功率放大及隔离输出电路，开关量输入电路，开关量（继电器接点）输出电路，RS232标准串行通讯接口，LED 数码显示器，LED 状态指示灯及命令按钮接口电路，看门狗电路，发电机定子过压保护电路等构成功能完整的励磁调节器。
WL-04A 微机励磁调节器配套的上位机监控软件具有监视励磁控制系统状态量、查询与修改励磁调节器控制参数、励磁调节器硬件辅助调试整定、励磁常规试验、励磁调节器主要控制参数的自动优化、事故记录数据的辅助分析等功能，对励磁调节器的调试、整定、试验、运行、维护提供全方位的服务。
WL-04A 微机励磁调节器采用软件移相方法生成触发脉冲，脉冲对称度高、触发性能好、电路简单、冗余容错能力强、运行可靠性高。
WL-04A 微机励磁调节器采用12点付氏算法计算有功功率和无功功率，具有硬件简单，测量精度高，实时性好，冗余容错能力强的特点。
WL-04A 微机励磁调节器具有多种励磁限制与保护功能，是励磁控制系统安全可靠稳定运行的有力保证。
微机励磁调节器的控制方式有四种：恒G U （保持机端电压为定值）、恒L I （保持励磁电流为定值）、恒Q （保持发电机无功功率为定值）和恒a （保持控制角恒定）。其中，恒a 方式是一种开环控制方式，只限于他励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。当操作励磁调节器的增、减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节器的增、减按钮，可以增加或减少发电机的无功输出，其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时，三相全（半）控桥处于整流状态，控制角a 小于90°；当正常停机或事故停机时，调节器的控制角a 大于90°，实现逆变灭磁。
电力系统稳定器——PSS 是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一，已成为励磁调节器的基本配置；励磁系统的强励，有助于提高电力系统暂态稳定性；励磁限制器是保障励磁控制系统安全可靠运行的重要环节。
四、实验容
1、起励试验
操作要点如下：按调速器使用说明启动机组，开机升速到额定转速后，检查励磁调节器频率显示是否正常。设定运行方式为恒机端电压运行，松开【灭磁】按钮，【灭磁】指示灯熄灭，发电机开始建压。
用录波仪记录下实验波形。
实验波形如下：
01G励磁电压Uf
01T高压侧UA有效值
01T高压侧UB有效值
01T高压侧UC有效值
图4 起励试验波形
现象描述：松开灭磁开关后，A、B、C三相电压表数值从零迅速上升，经过一段时间达到稳态值；励磁电压迅速上升而后下降至稳态值，形成一尖顶波。
现象分析：松开灭磁开关后，在励磁电压的作用下，出现励磁电流形成转子磁场，旋转的转子磁场切割定子绕组从而形成定子电压；由于励磁回路等效为电感，电感对
突变电流产生阻碍作用因而形成一尖顶波电动势。
2、并网试验
操作要点如下：选择自动同期，按准同期规则合上发电机出口开关，将发电机并入电网。用录波仪记录下实验波形。
实验波形如下：
01T高压侧UB有效值
01T高压侧UC有效值
图5 自动准同期并网试验波形
现象描述：在并网条件满足时，自动合闸装置发合闸命令，发电机并列。
现象分析：图5中电压波动是由于并列合闸时机端电压与系统电压存在差别，并网后在系统的牵引和自动调节作用下，机端电压逐渐趋于稳定。
3、增减负荷试验
操作要点如下：按增减磁按钮增减无功，按调速旋钮增减有功。
用录波仪记录下实验波形。
实验波形如下：
图6 负载调节试验波形
现象描述：增大原动机转速，输出有功增加；增大励磁电流，输出无功增加。现象分析：如下图所示，由P=M 增大原动机转速，相当于增加了输出功率。
图7 励磁调节和有功调节向量图
4、甩负荷试验
操作要点如下：将机组带到额定负荷，按分闸按钮解列。
用录波仪记录下实验波形。
实验波形如下：
发电厂运行管理规范
发电厂运行管理规范 第一章总则 第一条为规范发电运行值班工作，展现文明窗口形象，确保人员和设备的安全，根据《安规》、现场运行规程以及本厂文件，特制定本制度。 第二条本制度适用于电厂所有运行的值班管理工作。 第二章交接班管理制度 第三条交班前20分钟值班员向班长汇报设备运行状况，班长向值长汇报设备运行情况，交班值必须对本班的工作情况作详细记录，对所负责的卫生区域进行清扫。 第四条接班人员必须提前15分钟到达值班现场，按岗位进行对口交接，查阅前、后台记录，询问情况，重点检查了解下列情况：（一）系统、设备运行方式； （二）设备的运行情况； （三）设备检修安全措施的布置情况； （四）至前一次当班时间内设备故障及设备异动情况； （五）检查安全工器具、钥匙、备品情况及规程、图纸等有无短缺或损坏，若有应及时向交班人员提出并作好记录，否则一经接班，接班者对其负全部责任； （六）对控制室卫生进行检查，发现卫生不合格时，必须及时向交班人员提出，待清扫干净后再接班，否则一经接班，接班人员负全部责任； （七）调度命令及上级指示； （八）各项工作完成情况； （九）设备异常或异动后，必须到现场进行交接，否则，因交接不清发生问题，除交班人员无交代和记录外，一般情况下，由接班人员负全部责任。
第五条交班人员应向接班者详细介绍设备运行方式、设备异动、本班的操作、存在的问题等情况，并和接班者到现场查看以下内容：（一）设备重大缺陷； （二）工器具、钥匙及公用图纸资料等； （三）异动后的设备。 第六条交接班应做到“三交”、“五不接” （一）三交 1、书面交； 2、现场交； 3、口头交，以书面为依据。 （二）五不接 1、未做好交班准备工作不接（如记录不清、交待不明、心中无数）； 2、在事故处理或操作过程中不接； 3、工具、资料不全不接（如钥匙、工具、图纸、资料、运行日志、两票、各种记录等）； 4、卫生工作未做好不接； 5、上级通知或命令不明确，或有其它明显妨碍设备安全运行的情况不接。 第七条接班程序 查阅记录→询问情况→检查设备→召开班前会→按时接班 第八条接班人员在接班签名处签名，交班人员在交班签名处签名，由接班人员发出接班令后，交班人员方可离开现场。 第九条值长、班长在接班后应全面了解本厂设备运行情况。 第十条互相换班必须遵守有关规定，禁止上连班。 第三章监盘规定 第十一条值班员单独监盘，不允许中途随便离开岗位。 第十二条监盘时必须坐姿端正、规范，精力集中。 第十三条监盘时不准和他人闲谈，不准看书报、不准玩手机及做与工作无关的事情，不准无关人员围盘。
燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)
自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系： 班级： 学号： 姓名：
实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)， 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下： 比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图： 图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)
热电厂反渗透浓水回用处理的试验
热电厂反渗透浓水回用处理的试验 摘要：在热电厂中，对反渗透浓水进行处理是非常重要的一项工艺。采用超滤+ 强化阻垢反渗透工艺对某热电厂的高盐度反渗透浓水进行回收，结果表明，超滤 +强化阻垢反渗透工艺完全适合反渗透浓水的回收，对离子和有机物的去除效果 显著。设备运行稳定，处理后的出水满足二级反渗透的进水水质要求，运行成本 与常规的超滤+反渗透工艺的成本基本无异。 关键词：浓水回收；强化阻垢；超滤；反渗透 引言 反渗透水处理技术因具有脱盐率高、操作简便和对环境污染小的优点被广泛 应用于水处理中。电厂排水主要有循环水排水和化学水处理排水两部分。化学水 处理排水中，反渗透浓排水约45×104t/a占化学水处理排水的70%。反渗透系统 的浓水大量排放，不仅造成水资源浪费，而且给企业带来很大的废水排放压力。 因此，合理利用反渗透浓排水，实现废水回用，具有十分重要的经济和环保效益。 1工艺概述 根据浓水的水质情况以及现场场地情况确定浓水回收的基本工艺。浓水在调 节池进行酸碱中和，经潜污泵泵送至一体化净水器，经絮凝沉淀后去除水体中大 部分的胶体悬浮物。随后泵送至多介质过滤器，过滤器中的石英砂和活性炭可进 一步去除水中疏水性的溶解性有机物，保证后续处理工艺中膜污染的控制。经超 滤进一步预处理后，进入反渗透系统脱盐除硬。反渗透产水做为纯水站的一级反 渗透进水循环利用。 2处理工艺 2.1工艺流程 原水为某电厂反渗透浓水，试验规模为2m3/h。反渗透浓水经过超滤处理后，出水添加强化阻垢剂进入反渗透装置处理。 2.2预处理工艺 由于生产厂区排放的浓水水量、水质不稳定容易对中水回用装置造成各种形 式的冲击负荷。因此，该在进入处理装置前，要调节水质、水量，以保证处理装 置的正常运转。一体化净水装置和城市供水厂的净化流程一样。它有：混凝池、 沉淀池、过滤池。投加混凝剂的原水由进水管进入混凝池内，用特制的搅拌机搅动，使水中的悬浮物和混凝剂充分接触反应形成矶花。一般净水装置是采用涡流 反应来使水和混凝剂混和，但效果受水量的变化而不稳定。该净水装置则用搅拌 机混和，不受水量变化而影响效果。水经加混凝剂混凝后形成巩花，流到设备的 沉淀池内进行沉淀，沉淀池采用斜管沉淀法，经过梯形斜板沉淀室沉淀完成固液 分离，沉淀下来的污泥排入泥斗。经沉淀后的水流到过滤池过滤，滤池结构：底 部为布水管，中部为石英砂，上部为无烟煤。 2.3反渗透装置的选择 反渗透装置已经比较早的运用到了国内，但大部分运用在生物制药行业。因 为给水预处理技术水平的提高，特别是超滤技术的应用使反渗透越来越多的应用 到了电厂水等生产中。现阶段，国内在水处理方面使用的反渗透装置大多使用的 是卷式结构。要严格的控制反渗透的产生率，这不是指产水率越高越好，如果太 高的产水率就会造成浓差极化。但是发生浓差极化并不知识太高的产水率导致的，通过膜的水量太多也会造成产生浓差极化。产生浓差极化情况后就会增加水能源 的耗费量，透过的盐的数量增大，就可能导致膜的性能下降并无法还原。
自动控制原理实验报告
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
《电力系统运行与控制》报告
电气工程学院电气工程专业
智能电网技术综述 摘要：阐述了智能电网的内涵和特点，总结了智能电网技术的国内外研究现状以及发展智能电网对中国的重要意义，分析了我国发展智能电网的条件，指出了建设智能电网在网络拓扑、通信系统、计量体系、需求侧管理、智能调度、电力电子设备、分布式电源接入等领域需要解决的关键技术问题。 关键词：智能电网；智能调度；节能减排；分布式发电 Survey on Smart Grid Technology Abstract：In this paper the connotation of smart grid is expounded, the present research status of smart grid home and abroad as well as the practical significance of developing smart grid in China are summarized. As a reference for relative researchers, this paper analyzes the conditions to develop smart grid in China, and points out the key technological problems to be solved for the development of smart grid in the fields of power network topology, communication system, metering infrastructure, demand side management, intelligent dispatching, power electronic equipments, distributed generation integration etc. Key words: smart grid；intelligent dispatching；energy-saving and pollutant emission reducing；distributed generation 0引言 近来国际上，特别是在北美和欧洲关于“智能电网”的研究和讨论很热。智能电网是使用健全的双路通信、高级的传感器和分布式计算机的电力传输与分配网络，其目的是改善电力传送和使用的效率、可靠性和安全。常用的英文术语有：Smart Grid，IntelliGrid，Self-Healing Grid，Modern Grid等。这些词具有相似的 内涵，目前使用较多的是Smart Grid。本文使用的“智能电网”与此词相对应[i ii iv]。1智能电网研究的目标和主要特征 1.1智能电网研究的目标 智能电网研究的目标是： 1）实现（以抵御事故扰动为目的）安全稳定运行，降低大规模停电的风险； 2）使分布式电源（DER，含分布式发电、分布式储能和电力用户的需求响应）得到有效的利用； 3）提高电网资产的利用率； 4）提高用户用电的效率、可靠性和电能质量。需要强调的是，驱使人们研究智能电网的，不是电的成本，而是由于缺乏合格电力所造成损失的成本。而通信和信息技术的长足发展已为实现这些目标准备好了良好的技术条件。 1.2智能电网的主要特征 同目前电网的功能相比较，将来智能电网的主要特征是： 1）激励节约用电——向用户提供充分的实时（或分时）电价信息，有许多方案和电价可供用户选择； 2）提供发电及储能——以大量“即插即用”的分布式电源补充集中式发电； 3）使市场化成为可能——末端用户可以积极参与成熟、健壮、很好集成的
火力发电厂2018贮灰场运行管理
火力发电厂贮灰场运行管理 一、前言 燃煤火力发电厂的贮灰场是为了保护环境、减少污染而建造的。贮灰场根据其设计运行方式分为水力贮灰场和干式贮灰场。贮灰场是为贮存粉煤灰而运行建造的贮存运行场地，灰场中的初期坝大部分都采用碾压式堆石坝建成，而后期的粉煤灰子坝，采用含水量35%左右的粉煤灰分层碾压而成。 贮灰场工程是整个电厂水工建筑的重要组成部分。该工程的运行质量及进 度将直接影响工程的进展，要求在锅炉点火前使灰场具备贮灰条件，且工程必须按设计要求进行验收。 随着近年来粉煤灰综合利用的开展以及干灰场的建设，水力贮灰场所需库容和利用年限将逐步减小，但贮灰场仍是整个工程不可或缺的一部分。下面就贮灰场运行步骤、有关构筑物运行概况、质量要求和注意事项以及运行管理方面等情况进行论述。 二、运行准备阶段 2.1灰场运行前必须具备下列文件及竣工资料：灰场运行蓝图、说明书、验收评 价资料、竣工报告、环境评审资料及安全评价资料，库区或坝址的地形测量资料、工程地质资料、沉降观测资料及水文气象资料，有关部门同意在灰场征购土地的批文等；征购土地手续；灰坝库区内必须拆迁的项目，应按有关合同规定拆迁完毕；与运行分包单位签定粉煤灰综合处置合同，与监理单位签订工程监理合同等。 2.2灰场运行前应进行运行图设计交底和运行图技术会审等工作。 2.3编制和审核灰场粉煤灰综合处置规程。粉煤灰综合处置规程是运行单位
组织灰场运行的总体运行部署，运行方必须遵守和贯彻国家的有关法令、法规、 规程和各项技术政策。粉煤灰综合处置规程的编制内容、深度及编审办法，应按电力建设运行技术管理制度的有关规定办理，其主要内容应包括：运行综合进度；运行总平面布置；运行方案、劳动力和运行机具；保证灰场运行质量、安全、降 低成本的措施；运行期的防汛方案和措施；运行现场平面、高程控制网的确定。 运行准备工作做得越充分细致，越能保证顺利运行，在具备了上述运行基本条件后，灰场才能逐步开始运行。 三、各级子坝材料 各级子坝采用含水量35%左右的粉煤灰分层碾压而成，在子坝施工前，必须要求 运行施工方，对粉煤灰进行见证取样，到有专业检测资质的试验室，进行粉煤灰击实度检验，依据检测的结果，对粉煤灰进行有措施的配比工作。 3.1库区料场复查。运行单位进入现场后，应对设计提供的料场勘查报告和调查 试验资料进行认真核查，对设计文件中选定的每个料场储量与质量在可能范围内 取样复核。 3.2库区料场规划。料场的使用规划，应根据灰坝坝型、料场地形、运行分期 和导流渡汛方式等具体运行条件，并按照运行方便、降低费用、保证质量及筑坝材料在运行期间使用均衡的原则进行规划。 3.3粉煤灰运输。粉煤灰原料必须符合图纸设计要求，必须采取和制定具体可行 的技术管理措施。 每个库区使用前应根据粉煤灰综合处置规程进行场地布置，规划为灰库区、 渣库区。具体工作有：划定库区的边界并埋设界标，砍伐树木并清除树根，清除
南理工机械院控制工程基础实验报告
实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a. 电容值1uF，阶跃响应波形： b. 电容值2.2uF，阶跃响应波形:
c. 电容值4.4uF，阶跃响应波形: 2?—阶系统阶跃响应数据表 U r= -2.87V R°=505k? R i=500k? R2=496k 其中
T = R2C U c C：)=「(R/R2)U r 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差； ②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大3?二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形: b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形:
4.二阶系统阶跃响应数据表 E R w ( ?) 峰值时间 U o (t p ) 调整时间 稳态终值 超调（%） 震荡次数 C. d. 阻尼比为0.7，阶跃响应波形: 阻尼比为1.0，阶跃响应波形: CHI 反相 带宽限制 伏/格
四、回答问题 1.为什么要在二阶模拟系统中 设置开关K1和K2 ,而且必须 同时动作？ 答：K1的作用是用来产生阶跃信号，撤除输入信后，K2则是构成了C2的 放电回路。当K1 一旦闭合（有阶跃信号输入），为使C2不被短路所以K2必须断开，否则系统传递函数不是理论计算的二阶系统。而K1断开后，此时要让 C2尽快放电防止烧坏电路，所以K2要立即闭合。 2.为什么要在二阶模拟系统中设置 F3运算放大器？ 答：反相电压跟随器。保证在不影响输入和输出阻抗的情况下将输出电压传递到输入端，作为负反馈。 实验2模拟控制系统的校正实验 一、实验目的 了解校正在控制系统中的作用
#1发电机进相运行试验报告
#1发电机进相运行试验报告
发电机进相运行试验报告 （A版/0）
参加工作单位：山东电力研究院 山东中实易通集团有限公司 太阳纸业热电厂 工作人员：张维超、孙善华等 项目负责人：张维超 工作时间：2008年2月15日至2008年2月16日编写： 审核： 批准：
1．前言 随着山东电网装机容量的增加，输电线路的容量和距离不断扩大，线路相间和对地电容相应地增大，系统的容性负荷大量增加。在负荷低谷时，系统发出的总感性无功可能超过用户的感性无功和线路的无功损耗总和，导致电网局部电压超出容许范围，影响电网设备的安全运行。为吸收系统多余无功调整电网电压，一般采用并联电抗器或调相机的办法，但这不仅增加了设备投资，而且增加了损耗。如果降低发电机的励磁电流，使发电机由通常的定子电流滞后于机端电压（发电机向系统提供感性无功）的迟相运行，转变为由于欠励磁使发电机的定子电流超前定子电压（发电机从系统吸收感性无功）的进相运行，也可以达到同样目的。显然，这种方式比使用电抗器或调相机节约投资和能耗，而且操作也很简便。为此调度中心要求新建及改造机组在投产前做进相运行试验，利用试验结果指导机组的实际运行，确保系统电压控制在允许范围内。 太阳纸业热电厂#1发电机为空气冷却方式发电机，2008年2月，由山东电力研究院负责，电力研究院、太阳纸业热电厂双方共同对#1发电机进行了进相运行试验，以确认该机的进相运行能力。 2．试验依据的标准 GB/T 1029-2005 《三相同步电机试验方法》 《WX21－D85LLT型汽轮发电机技术数据及有关说明》 GB/T 7064-2002 《透平型汽轮发电机技术要求》 #1发电机运行规程 3．＃1发电机有关参数： #1发电机参数 型号：WX21－D85LLT 额定容量：176.5 MV A 额定功率：150 MW 额定电压：15.75 kV 额定电流：6469 A 励磁电流：1344 A
南昌大学发电厂实验报告
二、具有灯光监视的断路器控制回路实验 一、实验目的 １、掌握具有灯光监视的断路器控制回路的工作原理,电路的功能特点。 2、理解为使断路器控制回路能安全可靠地工作，所必须满足对合闸及分闸监视的基本要求及其重要性。 ３、结合ZB02挂箱控制开关的触点图表，学会开关的使用、控制回路的接线和动作试验方法。 4、根据现有的设备,结合发电厂电气部分课程中的相应断路器控制回路要求与实验方法,来改编实验内容与解决在实验过程中碰到的新问题及想法，最好在实验报告中的总结中写出。 二、原理说明 具有灯光监视的断路器控制回路接线如实验指导书中的图１2—1。其控制开关为封闭式万能转换开关ＬW2—W—2／F6。这种转换开关结构比较简单，它只有一个固定位置和两个操作位置,因而控制线路图也较简单。断路器及控制回路工作情况的监视及操作控制过程如下: 当断路器处于跳闸状态时，其常闭辅助触点QＦ闭合，控制开关ＫK手柄处于自然（固定）位置，其触点１—3、2—4都断开。于是，绿灯LＤ及其附加电阻、QF常闭触点、HC线圈组成通路,绿灯LD就发光，它一方面表示明断路器处于跳闸状态，另一方面表明ＨC线圈回路完好。当需要进行合闸操作时,可将ＫK 手柄顺时针转动45°，这时KK触点2—4接通,短接了绿灯ＬＤ及其附加电阻,HC线圈得电动作,ＨQ线圈回路接通，断路器合闸，其常闭触点断开HC线圈回路，常开触点接通了红灯HD回路。红灯HD发光，一方面指示断路器处于合闸状态,另一方面表明跳闸回路完好。当手松开后，ＫK手柄弹回固定位置,触点
2—4断开，合闸过程结束。当需要进行跳闸操作时，可把KK 手柄逆时针转动45 °,此时ＫK 触点1—3接通，短接了ＨD 及其附加电阻，TQ 线圈得电启动,断路器跳闸，绿灯发光。随后KK 手柄弹回原位,触点1-３断开。若断路器属事故跳闸，由继电保护出口中间继电器的触点BC Ｊ闭合起动跳闸回路，本次实验可用按钮S Ｂ代替ＢCJ 的常开触点使用,同样起到跳闸的作用。 虽然这种断路器控制回路比较简单,操作也很方便,但是不能装设闪光信号,也不能借助于KK 触点来装设事故音响信号，所以仅适用于机组容量较小，断路器数量较少的小型水电站、小型变电所及一般工矿企业中。 图12-１ 具有灯光监视的断路器控制回路 三、实验设备 控 制 小 母 线 熔 断 器 电 动 合 闸跳 位 继 电 器 电 动 跳 闸合 位 继 电 器 继 电 保 护 跳 闸 220V（+） 220V（-） 跳 闸 位 置 信 号 合 闸 位 置 信 号
发电厂运行管理制度编辑
发电厂运行管理制度 总则 第一条为规范发电生产运行管理工作中的行为，提高发电企业的运行管理水 平，健全责任制，保证发电设备能够在安全，经济，可靠，环保的良好状态下运行，根据发电企业的生产特点，制定本制度。 第二条本制度适用于集团公司各直属，全资，控股发电企业（发电厂或发电公司，以下全部简称“发电厂”）。 第三条发电厂运行管理的任务与目标 *电力生产的安全和效益,主要是通过发供电运行实现的,运行工作是电力生产的第一线。集团公司系统各企业都应坚持检修为运行服务,各项工作为生产服务的观点。 *运行管理是发电企业管理的重要组成部分。发电厂运行管理工作就是通过发电 厂对运行生产的计划、组织、指挥、控制和协调,保证发电生产的安全、经济、可靠、环保,实现集团公司的整体利益最大化。 *认真贯彻"安全第一-、预防为主"的方针,严格执行各项规章制度,调动和发挥发电厂运行人员的积极性,合理利用资源,努力降低消耗,保证电能、热能质量,最大限度地满足社会用电、用热的需要。 第四条发电厂运行管理工作的要求: （一）有一个政令畅通,密切配合,求实高效的运行生产指挥和管理系统。 （二）有一套健全、行之有效、符合现场实际的运行规章制度和完善的基础工作。 （三）有一支政治觉悟和文化、技术素质高、热爱运行工作,相对稳定的运行队伍。 （四）有一个文明、良好的运行生产工作秩序和环境。 （五）运行各项安全、经济指标达到或接近国内同类型设备的先进水平。力争达到国际同类型设备的先进水平。 第一章运行生产指挥系统和管理系统 第一条各发电厂厂长对本厂的运行生产工作负全面领导责任。必须重视运行工作,经常深入现场进行督促和检查,掌握主要设备系统的运行情况及存在问题,掌
清华大学精仪系--控制工程基础--实验内容与实验报告
实验内容 （一）直流电机双环调速系统实验，此时必须松开连轴节！不带动工作台！ 1． 测试电流环特性 ，由于外接霍尔传感器只有一套，有五套PWM 放大器有电流输出（接成跟随器方式，其电流采样输出为25芯D 型插座的17（模拟地），19脚，但模拟地是电流环的模拟地，不是实验箱运算放大器OP07的地！所以，只能用万用表量测。多数同学可用手堵转，给定微小的输入电压（小于±50mV ）加入到电流环输入端,再加大就必须松开手，观察电机转速能否控制？为什么？如果要测试电流环静态特性，必须用台钳夹住电机轴，保证电机堵转。所以此项实验由教师按图22进行，这里只给出以下数据： 图 22 电流环静态特性实验接线图 （1）霍尔传感器的校准 利用直流稳压电源和电流表校准霍尔传感器，该 传感器为LEM-25,当原边为1匝时，量程为25A ，而原边采用5匝时， 量程为5A ；现在按后者的接法实验，M R 约500Ω。 （2）然后利用它来测试PWM 功率放大器的静态传递系数。电流环的静态特性如表2所示。注意电机是堵转的！
1V;得到通频带400Hz. 2.根据给定参数，利用MATLAB设计速度环的校正装置参数,画出校正前后的Bode图调，到实验室自己接线，教师检查无误后，可以通电调试；首先，正确接线保证系统处于负反馈，如果正反馈会产生什么现象？如何通过开环特性判断测速反馈是负反馈？对此有正确定答案后方能够开始实验。 （1）在1 β和β=0.4～0.5时分别调试校正装置的参数，使其单位阶跃输入的 = 响应曲线超调量最小，峰值时间最短，并记录阶跃响应曲线的特征值； 能够用A/D卡把数据采集到计算机中更好！ （2）断开电源，记录最佳的校正装置参数； （3）测试速度环静态特性，为加快测试速度，可直接测试输入电压和测速机电压的关系；在转速低的情况下用手动阻止电机的转动，是否会影响转速？ 为什么？分析速度环的机械特性（转速与负载力矩的关系曲线称为机械特 性），从而说明系统的刚度。 （4）有条件的小组可测试速度环频率特性（只测量幅频特性）。 （二）电压－位置伺服系统实验 开始，也必须脱开电机与工作台的连轴节！直到位置环调试好后，再把连轴节连接好！ 1．断开使能，手动电机转动，检查电子电位计工作的正确性！ 2．让位置环开环，利用调速系统，观察电子电位计在大范围工作的正确性，可利用示波器或万用表测试电位计的输出。 3．位置环要使用实验箱的头2个运算放大器，所以必须注意注意位置反馈的极性；为保证位置反馈是负反馈，必须通过位置系统开环来判断，这时位置调节器只利用比例放大器，如果发现目前的接线是正反馈后，怎么接线？ 4．将位置环的位置反馈正确接到反馈输入端，利用给定指令电位计，移动它，使电机位置按要求转动。正确后，即可把连轴节连接好，连接连轴节时用专用内六角扳手。这时应该断电！ 5．按设计的校正装置连接好，再上电。测试具有比例放大器和近似比例积分调节器时的阶跃响应曲线，并记录之； 6．测试输入电压－位置的传递特性曲线； 7．用手轮加小力矩估计系统的（电弹簧）刚度。 三、实验报告要求 （一）速度环实验 1．对速度环建模，画出速度环方块图，传递函数图 2．画出校正前后的Bode图，设计校正装置及其参数； 3．写出实验原始数据，整理出静态曲线和动态数据； 4．从理论和实际的结合上，分析速度环的特点，并写出实验的收获和改进意见； （二）位置环实验 1．对位置环建模，画出位置环方块图，传递函数图；
自动控制实验报告1
东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究
一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：
同步发电机运行与控制实验报告
广西大学电气工程学院 发电机运行实验报告 同步发电机运行与控制 专业班级： 姓名： 学号： 实验地点：
一、实验目的 同步发电机是电力系统最重要又最复杂的电气设备，在电力系统运行中起着十分重要的作用。通过实验，使学生掌握和巩固同步发电机及其运行的基本概念和基本原理，培养学生的实践能力、分析能力和创新能力，加强工程实线训练，提高学生的综合素质。 二、实验装置及接线 实验在电力系统监控实验室进行，每套实验装置以7.5KW直流电动机与同轴的5KW 同步发电机为被控对象，配置常规仪表测量控制屏（常规控制）和计算机监视控制屏（计算机监控）。可实现对发电机组的测量、控制、信号、保护、调节、并列等功能，本次同步发电机运行实验，仅采用常规控制方式。 直流电动机-同步发电机组的参数如下： 直流电动机： 型号Z2-52，凸极机 额定功率7.5kW 额定电压DC220V 额定电流41A 额定转速1500r/min 额定励磁电压DC220V 额定励磁电流0.98A(5、6、7号机组为0.5A) 同步发电机 型号T2-54-55 额定功率5kW 额定电压AC400V(星接) 额定电流9.08A 额定功率因数0.8 空载励磁电流 2.9A 额定励磁电流5A 直流电动机-同步发电机组接线如图一所示。发电机通过空气开关2QS和接触器2KM 可与系统并列，发电机机端装有电压互感器1TV和电流互感器1TA，供测量、同期用，系统侧装有单相电压互感器2TV作同期用，两侧电压通过转换开关6SA接入同期表S （MZ-10）。 发电机励磁电源可以取自380V电网（他励方式），也可以取自机端（自励方式），通
火力发电厂协调控制系统的分析
大型火电厂锅炉-汽轮机组协调控制系统的分析 上海发电设备成套设计研究所杨景祺 目前我国火电站领域的技术具有快速的发展，单元机组的容量已从300MW 发展到600MW，外高桥电厂单元机组容量已达到900MW。DCS系统在火电站的成功应用，大大提高了电站控制领域的自动化投入水平。本文主要对大型火电机组的两种主要炉型—汽包炉和直流炉机组的协调控制系统的设计机理进行概要性的说明。 1.协调控制系统的功能和主要含义 协调控制系统是我国在80年代引进的火电站控制理念，主要设计思想是将锅炉和汽机作为一个整体，完成对机组负荷、锅炉主汽压力的控制，达到锅炉风、水、煤的协调动作。对于协调控制系统而言包含三层含义：机组与电网需求的协调、锅炉汽轮机协调以及锅炉风、水、煤子系统的协调。 1.1.机组与电网需求的协调 机组与电网需求的协调主要是机组最快的响应电网负荷的要求，包括了电网AGC控制和电网一次调频控制两个方面。目前华东电网已实现了电网调度对电厂机组的负荷调度和一次调频控制。 1.2.锅炉汽轮机的协调 锅炉汽轮机的协调被认为是机组的协调，主要是协调控制锅炉与汽轮机，提高机组对电网负荷调度的响应性和机组运行的稳定性。从协调控制系统而言，对汽包锅炉和直流锅炉都具有相同的控制概念，但由于两种炉型在汽水循环上有很大的差别，导致控制系统具有很大的差别。 1.3.锅炉协调 锅炉协调主要考虑锅炉风、水、煤之间的协调。 2.汽包锅炉机组的协调控制系统 汽轮机、锅炉协调控制系统概念的引出，主要在于汽轮机和锅炉对于机组的负荷与压力具有完全不同的控制特性，汽轮机以控制调门开度实现对压力、负荷的调节，具有很快的调节特性，而锅炉利用燃料的燃烧产生的热量使给水流量变为蒸汽，其控制燃料的过程取决于磨煤机、给煤机、风机
南京理工大学控制工程基础实验报告
《控制工程基础》实验报告 姓名欧宇涵 914000720206 周竹青 914000720215 学院教育实验学院 指导老师蔡晨晓 南京理工大学自动化学院 2017年1月
实验1：典型环节的模拟研究 一、实验目的与要求： 1、学习构建典型环节的模拟电路； 2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响； 3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并计算其典型环节的传递函数。 二、实验内容： 完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。 三、实验步骤与方法 （1）比例环节 图1-1 比例环节模拟电路图 比例环节的传递函数为：K s U s U i O =)()(，其中1 2R R K =，参数取R 2=200K ，R 1=100K 。 步骤： 1、连接好实验台，按上图接好线。 2、调节阶跃信号幅值(用万用表测)，此处以1V 为例。调节完成后恢复初始。 3、Ui 接阶跃信号、Uo 接IN 采集信号。 4、打开上端软件，设置采集速率为“1800uS”，取消“自动采集”选项。 5、点击上端软件“开始”按键，随后向上拨动阶跃信号开关，采集数据如下图。 图1-2 比例环节阶跃响应
（2）积分环节 图1-3 积分环节模拟电路图 积分环节的传递函数为： S T V V I I O 1 -=，其中T I =RC ，参数取R=100K ，C=0.1μf 。 步骤：同比例环节，采集数据如下图。 图1-4 积分环节阶跃响应 （3）微分环节 图1-5 微分环节模拟电路图 200K R V I Vo C 2C R 1 V I Vo 200K
自动控制原理实验报告2
自动控制原理课程实验 2010-2011学年第一学期 02020801班 张驰2008300566
? 课本实验内容 6-26 热轧厂的主要工序是将炽热的钢坯轧成具有预定厚度和尺度的钢板，所得到的最终产品之一是宽为3300mm 、厚为180mm 的标准板材。他有两台主要的辊轧台：1号台与2号台。辊轧台上装有直径为508mm 的大型辊轧台，由4470km 大功率电机驱动，并通过大型液压缸来调节轧制宽度和力度。 热轧机的典型工作流程是：钢坯首先在熔炉中加热，加热后的钢坯通过1号台，被辊轧机轧制成具有预期宽度的钢坯，然后通过2号台，由辊轧机轧制成具有与其厚度的钢板，最后再由热整平设备加以整平成型。 热轧机系统控制的关键技术是通过调整热轧机的间隙来控制钢板的厚度。热轧机控制系统框图如下： 扰动)(s N )(s R （1）已知)54(/)(20++=s s s s s G ，而)(s G c 为具有两个相同实零点的PID 控制器。要求：选择PID 控制器的零点和增益，使闭环系统有两对对等的特征根； (2)考察（1）中得到的闭环系统，给出不考虑前置滤波器)(s G P 与配置适当)(s G P 时，系统的单位阶跃响应； （3）当)(s R =0，)(s N =1/s 时，计算系统对单位阶跃扰动的响应。 ? 求解过程 解：（1）已知 )54(/)(20++=s s s s s G )(s G P )(s G C )(0s G
选择 s z s K s G c /)()(2+= 当取K=4，Z=1.25时，有 s s s s s G c 4/25.610/)25.1(4)(2++=+= 系统开环传递函数 )54(/)25.1(4)()(2220+++=s s s s s G s G c 闭环传递函数：)25.61094/()5625.15.2(4))()(1/()()()(2 34200++++++=+=s s s s s s s G s G s G s G s c c φ （2） 当不考虑前置滤波器时，单位阶跃输入作用下的系统输出 )25.61094(/)5625.15.2(4)()()(2342++++++==s s s s s s s s R s s C φ 系统单位阶跃响应如图1中（1）中实线所示。 当考虑前置滤波器时，选 2)25.1/(5625.1)(+=s s G p 则系统在单位阶跃输入作用下的系统输出 )25.61094(/25.6)()()()(234++++==s s s s s s R s s G s C p φ 系统单位阶跃曲线如图1中（1）虚线所示。 （3）当)(s R =0，)(s N =1/s 时，扰动作用下的闭环传递函数 )25.61094/())()(1/()()(23400++++-=+-=s s s s s s G s G s G s c n φ 系统输出 )25.61094/(1)()()(2 34++++-==s s s s s N s s C n n φ 单位阶跃响应曲线如图1中（2）所示。 MATLAB 程序代码： MA TLAB 程序：exe626.m K=4;z=1.25; G0=tf(1,conv([1,0],[1,4,5])); Gc=tf(K*conv([1,z],[1,z]),[1,0]); Gp=tf(1.5625,conv([1,z],[1,z])); G1=feedback(Gc*G0,1); G2=series(Gp,G1); G3=-feedback(G0,Gc); t=0:0.01:10; [x,y]=step(G1,t);[x1,y1]=step(G2,t); figure(1);plot(t,x,'-',t,x1,':');grid
发电厂设备运行分析
发电厂设备运行分析 分析项目：水电站在电力系统中的作用 分析过程： 1、提供电力，作为系统的工作容量分担负荷。可以减少系统火电的系统装机容量； 2、供给系统大量的廉价电量，节省燃料。 3、承担系统备用容量，提高系统供电质量； 4、调节峰荷，改善系统运行条件，降低系统发电成本； 5、起调荷作用，供给无功电力，调节系统电压 总结： 水电站是一个利用水能生产电能的工厂。水能机组是水电站生产能量最重要的动力设备之一。经过水轮发电机将机械能转换为电能。水力发电是目前公认的最清洁的一种能源，同时也是最经济的发电方式。掌握水利机组运行技术对提高水电站乃至电力系统的安全。可靠经济运行水平是十分重要的。因此，水力发电在参与电力系统运行时，它占据一种十分独特的地位，特别是随着电力系统运行时，它占据一种十分独特的地位，特别是随着电力系统容量的扩大，水力发电必将在电力系统中发挥其更大的作用。 一、项目:隔离开关异常运行及事故处理。 过程： 隔离开关在运行和操作中，易发生接点和触头过热、合闸不到位等异常情况，电动操作失灵，对此要求运行人员能正确的分析、判断和处理。
总结： 1、隔离开关电动操作失灵。首先，检查操作有无差错；然后，检查电流回路是否完好，熔断器是否熔断或松动，电气闭锁回路是否正常 2、隔离开关触头、接点过热，需立即申请调度减小负荷，严重过热时，应立即转移负荷，让后停电处理。 3、隔离开关合闸不到位，多数是挂钩锈蚀、卡涩、检修挑食未调好等原因引起的。发生这种情况，可拉开隔离开关后再次合闸，当电动不到位时，可手动合闸。必要时，应申请停电处理。 4、隔离开关触头熔焊变形，绝缘子破裂和严重放电。遇有上述情况应立即申请停电处理，在停电处理前应加强监视。 二、分析项目：信号系统的分类与区别 信号系统是当运行中电气设备发生故障和存在不正常工作状态时，除要求保护装置做出相相应的反应外，还要求及时告知值班人员引起注意，迅速正确的判断这些故障和不正常工作状态的性质和特点，以便于及时处理。 分析过程： 用来反应故障和不正常工作状态的信号通常由灯光信号和音响信号两部分组成。前者表明故障和正常工作状态的性质和地点，后者用来引起值班人员的注意。按其作用信号分为： 1、位置信号； 2、事故信号 3、预告信号
南理工 机械院 控制工程基础实验报告
页眉 实验1 模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器，以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a.电容值1uF，阶跃响应波形： b.电容值2.2uF，阶跃响应波形： 页脚 页眉
，阶跃响应波形：电容值c.4.4uF 阶系统阶跃响应数据表2.一稳态终值U（∞）（V）时间常数T(s) 电容值c（uF）理论值实际值实际值理论值0.50 2.87 1.0 0.51 2.90 1.07 2.90 2.2 2.87 1.02 2.06 2.90 2.87 4.4 2.24 元器件实测参数=505kU= -2.87V R? R=496k? =500kR?2o1r其中 T?RC2U(?)??(R/R)U rc21页脚 页眉 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差；
②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大。 3.二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形： b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形： 页脚 页眉 ，阶跃响应波形：0.7c.阻尼比为
，阶跃响应波形：阻尼比为1.0d. 阶系统阶跃响应数据表4.二ξR（?）峰值时间U(t) 调整时间稳态终值超调（%）震荡次数pow M（）t）t（s V（）（s UV）N psps6 62.7 2.8 0.3 0.1 2.95 454k 4.8 1 0.5 0.5 3.3 52.9k 2.95 11.9 0.4 1 0.7 0.3 0.4 24.6k 3.0 2.7 2.92 1.0 1.0 2.98 1.0 2.97k 2.98 页脚 页眉 四、回答问题