机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷
一、填空及选择题（每空1分，共20分）
1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分
2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分
3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分
4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分
5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分
6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分
7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分
8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分
二、计算图示机构的自由度（5分）
F=3×7－2×10－0＝1
三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链
中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8 分）
四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回
转，要求：（10分）
1．说出该凸轮机构的名称；
2．标出凸轮基圆半径r0；
3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；
4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；
5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；
它是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构-五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数
m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分）
1．齿轮1的齿数Z1；
2．两轮分度圆半径r 1，r 2；
3．啮合角α’，两轮节圆半径r ’1，r ’2；
4．设计该传动类型；
5．计算分度圆齿厚S 1，S 2；
角度 INV α tg α
cos α 20 0.015 0.364 0.94 18.5 0.012 0.335
0.948 24.4 0.028 0.454
0.9191 28.5 0.046 0.543 0.879
六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i 1H 。（10分）
解-------------------------------------------------------------------------------------------10分 区分轮系----------------------------------------------------5分
行星轮系H K ------541321'
分别计算----------------------------------------------------5分 在K ---321中
2060233113-=-=--=
z z n n n n i k k K 在H ---541'中
30605''1515'1-=-=--=
z z n n n n i H H K 211==H
H n n i
七、图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M ，滑块3上作用阻力F 。若不
计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8分）
φ
八、某内燃机的曲柄输出力矩M d与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为
T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量J F（不考虑其它构件的转动惯量）（9分）
摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，
1）构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向；
2）构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向；
（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）
（15分） AB B B r B B k B B B B n B B AB B B B B B l a a b k k b b b b b BD BD
A B BC C B a a a a a V l V b b pb pb BD
AB BC V V V 212332233''32
32323332323
2232
323'''
'''''//00//ωππωωωτ==⊥→⊥→++=+====⊥⊥+=
机械原理试卷答案
二．解：------------------------------------------------------------------------------------------5
分
F=3×7－2×10－0＝1
三．解：------------------------------------------------------------------------------------------8分
AB ＋BC ＝AC 2＝42.5
BC －AB ＝AC 1＝20.5, ∴AB =11, BC =31.5
四．解-------------------------------------------------------------10分3）它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------2分
4）如图所示------------------------------------------------2分
5）如图所示------------------------------------------------2分
6）如图所示------------------------------------------------2分
7）如图所示------------------------------------------------2分
五、解-------------------------------------------------------------15分
1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14
2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm
3）cosα’=a/a’cosα=63/65 cos20
r’1=65/63r1r’2=65/63r2
4）采用正传动
5）S1=m(π/2+2x1tgα)
七、如图所示------------------------------------------------------------------------------------8分
八、解--------------------------------------------------------------------------------------------9分
W d=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π
[W] =1/2W d =87.5π
J F=900[W]/δπ2n2 =6.966
九、解--------------------------------------------------------------------------------------------15分
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______将发生自锁。 7．质量分布在同一平面的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分）
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
机械原理-期末试题及答案
《机械原理》练习题 一、填空题 1.机械是机器和的总称。 2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子，需进行。 3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。 4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺μV=0.1 m /ｓ/mm，则ＶCB的实际值为m /ｓ。 5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。 9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。 二、单项选择题 1.机构的运动简图与（）无关。 A 构件数目 B 运动副类型 C 运动副相对位置 D构件和运动副结构 2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。 A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链 D 机构自由度 3.渐开线齿轮在（）上的压力角，曲率半径最小。 A 齿根圆 B 基圆 C 分度圆 D 齿顶圆 4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（）。
A 15 B 10 C 5 D 1 6.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。 A 惯性力难以平衡 B 点、线接触易磨损 C 设计较为复杂 D 不能实现间歇运动 7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。 A 扩大转动副 B 取不同的构件为机架 C 化转动副为移动副 D 化低副为高副 8.机械平衡研究的内容是（）。 A 驱动力与阻力间的平衡 B 惯性力系间的平衡 C 各构件作用力间的平衡 D 输入功率与输出功率间的平衡 9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（）为零的点。 A 绝对速度 B 加速度 C 相对速度 D 科氏加速度 10. 由n台效率均为η 的机器并联构成一机组，则该机组的总效率η与单机 效率η 的关系为（）。 A η＞η 0 B η＜η C η＝η D η＝nη 三、判断题 1.构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。（） 2.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 （）3.在铰链四杆机构中，只要满足杆长条件，则该机构一定有曲柄存在。 （）4.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（）5.当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。 （） 6.一对直齿轮啮合传动，齿数越多，重合度也越大。（） 7.不论刚性回转件有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平衡基面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。（）
机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛ 黑 ■羹 叵出 世堂 K ∙M 窸⅛ 黑 “曲 师 ”“敦 A O 塞 基“质信 送热 网 H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿( a ) 张S 痂卦 脓#卦 O T O Z
科目 九械原取 试卷类型 考试班理 21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。 A 、越大 B 、越小 C 、不变 22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。 A 、-1 B 、1 Cx 2 D 、O 23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。 A 、等于 B 、小于 C 、大于 D 、二者无关 24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。 A 、大于 B 、小于 C 、等于 D 、二者无关 25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1 四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机 架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围. 五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求: I 、说出该凸轮机构的名称； 2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半 径大； 3、标出在。点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。 六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40, Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向 如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。 七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm, 传动比为2。目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为: (1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4) 入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？ 然⅛黑 D ∙r ∙ 隼 叵B 世逑 E M H 耶⅛ 堞 然⅛‹ “中卦 "8 毂 ， ZO≡1A 淳正型 H 鬟 三“般建 轴 )鼎⅛⅛ 卿 (⅛)张 S 痂 卦 脓# 卦 OTOZ 点时从动件的位移s,
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×” 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度 101=ωrad/s ，转向如图示。各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方 位角为60o ，ABE 为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像； 2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。 图2 B A C D 1 2 3 4 1ω 60E 0.0025m/s b c e E 3 E 2 解： a)（计5分） h l P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= 或 2 1 )21112(83' )'2(3=--+⨯-⨯=--+-=F p P P n F h l 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b) （计5分） H L P P n F --=23 16253-⨯-⨯= 2= 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 P （a,d ）
大学科目《机械原理》期末考试试卷(A)及参考答案(6页)
武汉理工大学考试试卷（A卷）（闭卷） 课程名称机械原理班号学号姓名 题号一二三四五六七八九十总分题分 一．计算下列机构的自由度，指出其中的复合铰链，局部自由度和虚约束。 (12分) (a) (b) 二.已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动。试用相对运动图解法 求机构在图示位置时构件3上C点的速度v C及加速度a C 。 要求: 1)写出速度和加速度矢量方程； 2)用任意比例尺作速度图和加速度图； 3)写出求v C及a C的表达式。（16分） ω1
三. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，原动件曲柄长L AB=50mm， 机构的最大压力角αmax=300,试用图解法求连杆长L BC，滑块最大行程S，并标明极位夹角θ。 (12分) 四.一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动, 已知两轮中心距a=100mm, α=200,Z 1=25,Z 2 =75,正常齿制，试求： 1)齿轮的模数ｍ； 2)分度圆直径d1、d2； 3)齿顶圆直径d a1、d a2； 4)齿根圆直径d f1、d f2； 5)基圆直径d b 1、d b 2。（14分）
五．一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动,正常齿制，已知齿轮参数：Z1＝21， Z 2＝22，m n ＝ 2mm，标准中心距a＝45mm,求: 1）螺旋角β； 2）分度圆直径d 1、d 2； 3）齿顶圆直径d a1、d a2； 4) 齿根圆直径d f1、d f2。（12分） 六.在图示轮系中,已知Z1=34,Z2=16,Z3=Z4=Z6=25,Z5=100,n1=280转/分, 方向如图示，求齿轮6的转速n6的大小和方向。 (12分) n1
机械原理期末试卷和答案
湖南交通工程学院20 —20 学年度第学期 《机械原理》课程考核试卷 注意：请考生将答案写在答题卡上。 一、单项选择题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分） 1.平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。 A.从动件的尺寸 B.机构组成情况 C.原动件运动规律 D.原动件运动规律和机构的组成情况 2.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为（）机构。 A.双摇杆 B.双曲柄 C.曲柄摇杆 D.不能构成四杆机构 3.凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A.一次多项式运动规律 B.二次多项式运动规律 C.正弦加速运动规律 D.余弦加速运动规律 4.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是（）。 A.只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B.动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C.静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<0.2） D.使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5. 构件是机械中独立（）单元。 A.制造 B.运动 C.分析 D.都不对 6. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 7. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联结而成的机构。 A.转动副 B.高副 C.低副 D. 移动副 8.（）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 D.都不对 9. 斜齿轮的标准模数和压力角在（）上。
中国石油大学华东机械原理期末07-08机械原理考题A答案
2007—2008学年第1、2学期机械原理课程期末考试试卷（A卷）答案及评分标准 授课专业班级：机械设计制造及其自动化本次考试时间90分钟，共九道题目，试卷共４页。 一、填空（本大题10分，每小题1分） 1、机器中每个独立的运动单元体称为一个构件。 2、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了复合铰链。 3、若一个机构由6个构件组成,则它共有15个瞬心。 4、在铰链四杆机构中，传动角γ越大，对传动越有利。 5、在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为平行四边形机构。 6、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在柔性冲击。 7、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为两齿轮模数和压力角对应相等。 8、一对渐开线标准直齿轮标准安装时，其各自的分度圆和节圆重合。 9、斜齿轮的参数有端面和法面之分。 10、周转轮系按自由度的不同，分为行星轮系和差动轮系两种。 二、计算图示机构自由度，并说明机构有无确定的运动，为什么？（本题10分） 解： h l P P n F- - =2 3（2分） 1 9 7= = = h l P P n, , 2 1 9 2 7 3= - ⨯ - ⨯ = F（6分） 机构无确定运动。 因为机构自由度数2不等于机构原动件数1。 （2分） 第二题图
2005 —2006学年第二学期机械设计基础课程期末考试试卷（A 卷）答案及评分标准 第四题图解 第三题图解 第五题图 三、已知曲柄滑块机构，曲柄AB=30mm ，ω1=10rad/s(逆时针)， 90ABC ,601=∠=ϕ∠，试问此机构有几个瞬心？在图中标出在该位置时机构瞬心P 13，并求在该位置时滑块的速度v 3。（本题10分） 解：1）该机构构件数N=4，则瞬心数目 6214421=-=-=)()(N N K （2分） 2）机构瞬心P13如图所示。（3分） 3）P 13为构件1，2的瞬心，于是： s m AB AP v v p /..cos /34603203010301131313=⨯⨯==== ωω 方向向左。（5分） 四、定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D ，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为f v ，设绳子和工作面间无滑动，Q 为重物的重力。试求使重物等速上升时所需的铅直拉力P 。（本题10分） 解： fv r ⋅=ρ，由力的平衡 设转动副中的总反力为F R 有 F R =Q+P F R ⨯ρ=(P-Q)D/2 则P （D/2-ρ）=Q （D/2+ρ） 则：P=（D/2+ρ）⋅Q /（D/2-ρ） ＝（D/2+rfv ）⋅Q /（D/2-rfv ） 五、图示铰链四杆机构各构件的长度为a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ，d =500mm 。试问： （1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？ （2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ （3）若a 、b 、c 三杆长不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围为何值？（本题15分） 解： (1）当取杆4为机架时：用杆长条件，最短杆长(a ＝240mm)+最长杆长（ b =600mm ）≤其余两杆之和（c + d =400mm ， +500mm ） ，符合条件；而且最短杆1为连架杆，故杆1为曲柄。（5分） （2）可以。当取杆1为机架时，得双曲柄机构； 当取杆3为机架时得双摇杆机构。 （4分） （3）当d 为最长杆，即d ≥600mm 时， 有（240+d ）mm ≤(600+400)mm ，所以600mm ≤d ≤760mm 当240mm ≤d ≤600mm 时 ，有（240+600）mm ≤(d+400)mm ，所以440mm ≤d ≤600mm 所以d 的取值范围为440mm ≤d ≤760mm （6分） V 3
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空与选择题〔每空1分，共20分〕 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________〔法面、端面、轴面〕内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________〔蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可〕。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________〔一定、不一定、一定不〕满足动平衡，经动平衡后___________〔一定、不一定、一定不〕满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________〔一定、不一定、一定不〕满足动平衡，经动平衡后____________〔一定、不一定、一定不〕满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z /cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度〔5分〕
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高 频考点版（带答案） 一.综合考核(共50题) 1. 为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在()。 A.高速轴上 B.低速轴上 C.机架上 参考答案：A 2. 复合轮系中一定含一个()。 A.周转轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 参考答案：A 3. 在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是()。 A.曲柄摇杆机构 B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 参考答案：C 4. 螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动变为回转运动。() A.错误 B.正确 参考答案：B
5. 平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆 参考答案：B 6. 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。 A.18° B.-18° C.36° D.72° 参考答案：C 7. 对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。() A.错误 B.正确 参考答案：B 8. 汽车轮胎一般应进行()。 A.静平衡 B.动平衡 C.不需平衡 D.现场平衡 参考答案：B 9. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。() A.错误
参考答案：B 10. 如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。() A.错误 B.正确 参考答案：A 11. 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() A.错误 B.正确 参考答案：A 12. 正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚增大，齿根高()。 A.减小 B.增大 C.不变 参考答案：A 13. 在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于 参考答案：A 14. 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr 的量值关系是()。
机械原理试卷及答案
机械原理〔课程名〕期末考试试卷(A 卷) 〔闭卷〕 一、填空选择题〔共18分〕 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，到达回转构件的平衡。 2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。 4、〔4分〕在图示a 、b 、c 三根曲轴中，44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，那么其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。 5、〔2分〕反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。 A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈 1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，那么 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。 1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E 7、(3分)下列图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮 的转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上) 二、〔10分〕试求图示机构的自由度，进展高副低代和构造分析，并判别机构级别。 三、〔10分〕图示为一铰链四杆机构的运动简图、 速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。 四、〔12分〕在图 示铰链四杆机构中，各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。 〔1〕问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； 〔2〕该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； 〔3〕以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科 类）一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转 向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种 轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都 可以作____运动，即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。