机械原理试卷
机械原理
一．填空题
1.构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
3.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。
4.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等。
5.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。
6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构。
7.凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。
8.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。
9.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。
10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
11.盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
12.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。
13.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。
14.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。
15.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和纵向重合度两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。
16.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零
17.凸轮轮廓的形状是由基圆半径和从动件运动规律决定的。
18.三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接，后者多用于传递运动。
19.斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为。
20.机构具有确定运动的条件是：原动件数等于自由度数。
21.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。
22.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，不存在为死点位置。
23.凸轮机构基圆半径越大，压力角越小，机构传动性能越好。
24.凸轮机构中的压力角是指凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向间的夹角。
25.平面四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 2 个是绝对瞬心。
26.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处，组成移动副时，其瞬心在 移动方向的垂线上无穷远 处，组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 接触点处公法线上 处。
27.渐开线齿廓形状取决于 基圆 大小。
28.渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件为： 模数压力角相等 。
29.齿轮传动的标准安装是指 节圆分度圆重合 。
30.齿轮传动的重合度越大，表示同时参加啮合的轮齿数目 多 ，齿轮传动越 平稳 。
31.平面四杆机构有无急回特性取决于 极位夹角 的大小。
32.直齿圆锥齿轮的当量齿数 δcos /v z Z = 。
二．选择题
1.四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A )而言的。
A 等速运动
B 等速移动
C 变速转动或变速移动
2.铰链四杆机构中，能实现急回运动的是( A )。
A 双曲柄机构
B 双摇杆机构
C 对心曲柄滑块机构
D 曲柄摇杆机构
3.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( C )。
A 至少应有2个
B 最多有2个
C 只有2个
D 不受限制
4.机械出现自锁是由于( A )。
A 机械效率小于零
B 驱动力太小
C 阻力太大
D 约束反力太大
5.标准的渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆( B )大于基圆。
A 一定
B 不一定
C 一定不
6.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点______方向线之间的锐角。
A 绝对速度
B 相对速度
C 滑动速度
D 牵连速度
7.标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角αa将( C )。
A 不变
B 增大
C 减小
D 增大或减小
8.斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度( C )。
A 小
B 相等
C 大
9.直齿圆锥齿轮( C )的参数为标准值。
A 法面
B 端面
C 大端
10.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( B )冲击。它适用于( E )场合。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性；
(D)低速； (E)中速； (F)高速。
11.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是( C )变化的。
(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐；
(C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。
12.渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于( A )
A 0°
B 15°
C 20°
D 25°
一．选择题
1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ B ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆
2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ B ）是否与连杆共线。A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆
3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K （ A ）。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2
4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin （ B ）。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些
C．为0°D．45°
5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ B ）。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损
C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（ A ）。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大
7、（ C ）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（ D ）。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大
C．一样大 D．不一定
9、下述几种运动规律中，（ B ）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（ A ）措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（ A ）方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
12、渐开线在基圆上的压力角为（ B ）。
A.20°
B.0°
C.15°
D.25°
13、渐开线标准齿轮是指m、α、ha* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚（ C ）齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（ D ）必须
相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数
15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆（ B ）基圆。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
16、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（ C ）上的压力角。
A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆
17、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（ D ）。
A 14
B 15
C 16
D 17
18、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ D ）上。
A 端面
B 轴面
C 主平面
D 法面
19、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（A ）mm。
A 170.27
B 169.27
C 171.27
D 172.27
20、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（ C ）。
A相反 B相异 C 相同 D相对
21、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV（ D ）其实际齿数Z。
A 小于
B 小于且等于
C 等于
D 大于
22、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在（ D ）。A．升程开始点； B．升程结束点；
C．升程中点；D．升程开始点和升程结束点；
23、齿轮传动中（ B ），重合度越大。
A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小
33、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（ A ）急回作用。A．没有； B．有； C．不一定有
34、曲柄滑块机构通过（ B ）可演化成偏心轮机构。
A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状35、机构具有确定运动的条件是（ B ）。
A．机构的自由度大于零；
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
D．前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（C ）运动规律。
A．等速；B．等加速等减速；
C．正弦加速度； D．余弦加速度
37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作
用力方向（ B ），并且要沿着（ D ）方向。
A．不断改变； B．维持不变； C．中心线；D．基圆内公切线； E．节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作（ C ）。
A．往复等速运动； B．往复变速运动；
C．往复变速摆动； D．往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ A ）运动规律。
A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ A ）时，将引入虚约束。
A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是( B )。
A．曲柄； B．滑块； C．连杆； D．导杆
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（ B ）增大而增大，而与齿轮 ( C ) 无关。
A．分度圆压力角； B．齿数； C．模数
43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 B ，回程许用压
力角常取 ( C )。
A．0°； B．30°； C．70°~80°； D．90°
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是( D )运动规律。
A．等速； B．等加速等减速；
C．正弦加速度；D．余弦加速度
45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 ( B )时，将引入虚约束。
A．交叉； B．重合； C．相平行；
D．不重合；E．成直角； F．成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是( B )运动规律。
A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度
47、曲柄摇杆机构，( B ) 为主动件是存在死点的条件。
A．曲柄； B．摇杆 C.连杆
48、四杆机构在死点时，传动角γ是：( B )。
A．γ＞0°； B．等于0°；
C．0°＜γ＜90°；D．大于90°
49、从平衡条件可知，动平衡转子( A )静平衡的，静平衡转子( B ) 动平衡的。
A．一定是；B．不一定是； C．一定不是
50、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时( C ) 。A．一样 B. 大 C. 小
51、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm,压力角αn =20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于( D ) mm。
A. 169.27
B. 170.27
C. 171.27
D.165.64
52、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是( C )。
A at ＝ an
B an ＞ at
C at ＞ an
53、渐开线直齿轮发生根切在( B )场合.
A 模数较大
B 齿数较少
C 模数较少
54、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为( C ) 。
A 牵连瞬心； B绝对瞬心； C 相对瞬心。
55、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角( B ).
A 大于啮合角；
B 等于啮合角；
C 小于啮合角。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ 一、填空题（每空1分，共10分） 1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。 2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。 3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。 4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。 试卷Ⅰ-一-4图 5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×） 1. 机构的自由度就是构件的自由度。 （ ） 2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。 （ ） 3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。 （ ） 4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。 （ ） 5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。 （ ） 6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。 （ ） 7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o 0。 （ ） 8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ） 9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。 （ ） 10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处） 1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。 A. 瞬时绝对速度相等 B. 瞬时绝对速度相等且为零 C. 瞬时绝对速度相等且不为零 3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。 A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于0 4. 刚性回转体达到静平衡时，______是动平衡的。 A. 一定 B. 可能 C. 一定不 5. 当行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. 1K < B. 1K = C. 0K > D. 1K > 6. 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在______的位置。 A. 曲柄与滑块导路平行 B. 曲柄与连杆共线 C. 曲柄与滑块导路垂直
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分）
机械原理考试试题及答案详解 (7)
机械原理模拟试卷 一、选择填空题(共20分，每题2分) 1. 在平面中，两构件都自由时有个相对自由度；当它们通过面接触形成运动副时留有个相对自由度。 ( ①1 ②2 ③3 ④6 ) 2. 压力角是衡量机械的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是。 (①效率②传力性能③减小滚子半径④增大基圆半径) 3. 刚性转子静平衡的实质是；而刚性转子动平衡需要采用两个平衡基面的原因是因为其力学条件需要满足。 (①增加质量②调整质心的位置③惯性力系的主矢、主矩均为零) 4. 飞轮是用于调节速度波动的；它具有很大的。 ( ①周期性②非周期性③转动惯量④质量) 5. 机械效率可用式表示（其中M d表示实际驱动力矩，M d0表示理想驱动力矩，M r表示实际阻力矩，M r0表示理想阻力矩）。 ( ①M r0 / M d0②M d0 / M d③M d / M d0④M r / M d ) 6. 周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是；其给系统一个- H后所得到的转化轮系是。 ( ①差动轮系②行星轮系③复合轮系④定轴轮系) 7. 斜齿轮的标准参数在；圆锥齿轮的标准参数在。 (①大端②端面③法面④主剖面) 8. 在以下机构中，机构不具有急回特性。 (①曲柄摇杆②摆动式导杆③对心式曲柄滑块) 9. 速度瞬心法只能用于分析；绝对瞬心是与之间的瞬心。 (①加速度②活动构件③速度④机架) 10. 在按照标准中心距安装时，两齿轮的分别与各自的重合。
( ① 基圆 ② 节圆 ③ 齿顶圆 ④ 分度圆 ) 二、完成下列各题(共24分) 1. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。 2. 已知机组在稳定运转周期的等效阻力矩M r -?变化曲线（实线）和等效驱动力矩M d -?变化曲线（虚线）如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6N·m ，主轴的平均角速度ωm =10rad/s ，为减小主轴的速度波动，现装上一个飞轮，飞轮的转动惯量J F =9.8kg·m 2。忽略机组中其它构件的等效转动惯量，试求： （7分） (1) 运转不均匀系数δ； (2) 主轴的最大角速度ωmax 及最小角速度 ωmin 的值及发生的位置。 3. 图示为一质量为200kg 的回转体，其质心S 在平面Ⅲ内与回转轴线有偏移。由于条件限制只能在平面Ⅰ、Ⅱ内两相互垂直的方向上安装重块 B 、A 使其达到静平衡，今得m A = m B = 2kg ；r A = 200mm ，r B = 150mm 。其它尺寸如图。试求： （6分） 1) 该回转体质心偏移量及其位置(单位：mm)； 2) 安装重块A 、B 后该回转体是否动平衡？为什么？
机械原理试卷教学内容
一、单项选择题 1、下列实物：1）台虎钳，2）百分表，3）水泵，4）台钻，5）牛头刨床工作台升降装置，其中哪几种是机构？（ b ） A、1）、2）和3） B、1）、2）和5） C、1）、2）、3）和4） D、3）、4）和5） 2、四根杆长度相等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄 将作（ a ）。 A、匀速转动 B、间歇转动 C、周期变速转动 D、往复摆动 3、凸轮机构从动件推程采用等速运动规律时，刚性冲击将发生在（ d ）。 A、推程的起始点 B、推程的中点 C、推程的终点 D、推程的始点和终点 4、与棘轮机构相比较，槽轮机构适用于（ c ）的场合。 A、转速较高，转角较小 B、转速较低，转角较小 C、转速较高，转角较大 D、转速较低，转角较大 5、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为50mm，则滑块的行程为（ b ）。 A、200mm B、100mm C、50mm D、400mm 6、四根杆长度不相等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲 柄将作（ a ）。 A、匀速转动 B、间歇转动 C、周期变速转动 D、往复摆动 7、凸轮机构从动件推程采用等速运动规律时，在运动始末将发生（ a ）。 A、刚性冲击 B、柔性冲击 C、无冲击 D、先刚后柔
8、有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为200mm，则滑块的行程为（ d ）。 A、200mm B、100mm C、50mm D、400mm 9、机器与机构的主要区别是什么？（ c ） A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂 C、机器能完成有用的机械功或转化机械能 D、机器能变换运动形式 10、自行车后轴上常称之为“飞轮”的，实际上是（ b ）机构。 A、凸轮式间隙机构 B、棘轮机构 C、不完全齿轮机构 D、槽轮机构 二、填空题 1、机械原理的英文翻译是theory of machines and mechanisms。 2、在平面机构中若引入两个高副将引入2 个约束，而引入两个低副将引入4 个约束。 3、三个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心心必定 位于一条直线上，含有6个活动构件的平面机构共有 有21 个速度瞬心。 4、通常压力角α是指不计摩擦的情况下，从动件上某点运动方向和受力方向 所夹的锐角，传动角γ是指压力角之余角。 5、轮系中根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，可将轮系 分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。 6、标准直齿轮分度圆直径、模数、齿数之间的关系式为d= mz，齿顶高高系 数值为1 ，顶隙系数值为0.25 。 7、Universal joint mechanism 的正确翻译是万向铰链机构。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
机械原理期末试题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 F=3*7-2*10=1 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m mm μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长 80b mm =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
机械原理试卷及答案
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷） 一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。 4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。 5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。 A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈 1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力 21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。 1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E 7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上) 二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。 三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、 速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。 四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位
机械原理模拟试卷(七)题解
机械原理模拟试卷(七)题解 一、填空题 1. 运动的单元体，制造的单元体 2. 由点或线接触构成的运动副，由面接触构成的运动副 3. 质量乘以质心到回转中心距离，再乘以角速度的平方 4. 锐角 5. Z/cos 3β = 22； 6. 将背锥展开并补齐圆周的假想齿轮的齿数 7. r r <ρ min 8. 减小机器的周期性速度波动 二、简答题 1. 原动件数目等于机构自由度 图(a)，F = 1，原动件2个，所以机构运动不确定。 图(b)，F = 2，原动件1 2. ① R 12= Q ，方向如图所示； ② M d = R 12×ρ = Q ×ρ 4. F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 -1= 1 在B 处有局部自由度，E 处(或H 处)滑块的存在为虚约束。
三、解： 1. v C = v B + v CB a C = a B + a n CB + a τCB 2. 3. 四、解： θ = 180°(K-1)/(K+1) = 36°，由平行四边形C 1C 2E 1E 2几何关系可知：L CD = 0.5H/sin β = 500mm 。由图解求出： L AB = (AC 2-AC 1)×μL /2= 165mm L BC = (AC 2 +AC 1)×μL /2= 635mm p μv
五、解： 1. 不根切的条件 2. ① χmin ＝(17- Z) / 17 =0.412 ② d = m •Z= 50mm d b = dcos α = 46.985mm d f = d -2(h *a + c *- x ) •m = 42.5mm p = m π = 15.708mm p b = pcos α =14.761mm 六、解： 该轮系为行星轮系。 因为：i H1=1/i 1H 而：i 1H = 1- i H 13 = 1 – (-1) 2• (Z 2Z 3) / (Z 1Z 2′) = 0.324 所以：i H1= 3.087 齿轮1的转向与系杆同向。 Z ≥ 2 h * a / sin 2 α h *a •m sin α mZsin α 2 ≤ PB 2 ≤ PN 1 Z min = 2 h *a / sin 2α
机械原理-期中考试题-答案
机械原理-期中考试题-答案 湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期 《机械原理》期中考试试卷 适用班级考试时间 100 分钟 学院班级学号姓名成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。 6 、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心；
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案 一、填空题(每题2分，共20分) 1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ①均为零②不相等③不为零且相等) 2. 机械自锁的条件是。 ( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。 ( ①不相同②相同③不一定相同) 4. 差动轮系是指自由度。 ( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与 共线。 ( ①曲柄②连杆③滑块) 6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。 ( ①一个②两个③ 0个) 7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 ( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动) 8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。 ( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 9. 机械是和的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。 二、简答题(每题6分，共24分) 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。 3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。 4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。 三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最 大及最小角速度分别为 n max =200r /min 及 n max =180r /min 。试求： ω1 C B A 2 3 4 1 800 200 π/4 2π ϕ M 0 M r D E J I A B C F G H 1题图 2题图 P G β 1 2 3题图 100mm 200mm 150mm R=150 孔去重Q 2=0.3N Q 1=0.25N Q 2=0.25N O 4题图
机械原理模拟试卷一及答案
答案 一、填空题 1.③； 2.②； 3.①，③，①，③； 4.④； 5.②，①； 6.③； 7.③； 8.② 9.①,②， ③；10.① 机械原理模拟试卷(一) 一、填空题(每题2分，共20分) 1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度③。 （① 均为零② 不相等③不为零且相等） 2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于②的数目。 （① 从动件②机构自由度③ 运动副） 3.若标准齿轮及正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高①，分度圆直径③，分度圆齿厚①，周节③。（① 增大② 减小③ 不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击及振动，从动件运动规律最好选用④运动规律。 （① 等速② 等加等减速③ 余弦加速度④正弦加速度） 5.静平衡的转子②是动平衡的；动平衡的转子①是静平衡的。（① 一定② 不一定③ 一定不） 6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P及理想驱动力P0的关系是：P ③ P0。 （① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于） 7.差动轮系是指自由度③。 （① 为1的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为2的周转轮系） 8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应②。 （① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距） 9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是①，在此位 置②及共线③。 （① 曲柄② 连杆③ 滑块） 10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是①。 （① 定轴轮系② 行星轮系③ 混合轮系④ 差动轮系）
二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 1.解：机构自由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1 在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。 2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ=； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 2.解：(1)φ = arctgf ； (2) 如图所示。
机械原理试卷答案
机械原理试卷答案 机械原理试卷答案「篇一」 一、(10分)选择题： 1、构件是机构中的单元。 A、运动; B、制造; C、应用 2、基本杆组是一自由度的运动链。 A、F>1 B、 0 3、以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构死点位置。 A 、有一个; B、有二个 ; C、没有 4、平底从动杆盘形凸轮机构，其压力角。 A 、为常数; B、随凸轮转动而变化; C、一定比尖顶推杆的大 5、一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，其螺旋角应满足。 A、大小相等、旋向相同; B、大小不等、旋向相同; C、大小相等、旋向相反 6、渐开线齿轮上处的圆称为分度圆。 A、齿厚等于齿槽宽; B、齿顶高等于齿根高 C、具有标准模数和标准压力角。 7、六个构件组成的.平面机构，其瞬心总数应为个。
A、15; B、30; C、12 8、若要传递两平行轴之间的运动，且要求两轴转向相同，宜采用。 A、外啮合齿轮传动; B、内啮合齿轮传动; C、齿轮齿条传动 9、为了减小机械运转中速度的波动，应在机械中安装飞轮。 A、所有; B、周期性; C、非周期性 10、在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(或力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按的原则确定的。 A、做功相等; B、动能相等; 目 C、力的平衡 二、(10分)计算下图所示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请明确指出，并判断该机构是否具有确定的相对运动。 三、(10分)图示为一对心直动尖顶从动杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。试： 在图上画出凸轮的基圆，并标明基圆半径r0; 在图中标明从动杆的行程h; 在图中标出凸轮的推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0′和近休止角δ02; 标出凸轮机构图示位置的压力角α; 若凸轮按图示方向转过45°，标出其压力角α45°。 四、(13分)下图所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度逆时针方向转动。试：
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。 3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数
机械原理的复习要点,试卷及答案
本word文档包含了机械原理的复习要点，试卷及答案，多方收集，仅供学习之用。 目录 机械原理口诀1-5 机机械原理复习知识点6-10 试卷及答案（3套试卷及答案）10-35
口诀诗在《机械原理》中应用 １、自由度计算 活杆三乘有自由， 两低一高减中求； 认准局复虚约束， 简式易记考无忧。 公式:F = 3M - 2P l– P h ２、运动和力分析图解法 图解分析列方程， 等号两端双进军。 多边形里量尺寸， 比例乘来信息灵。 ３、科氏加速度分析 辨认科氏莫马哈， 两种速度相乘加； 顺转维阿九十度， 箭头直指老哥家. ４、回转副支反总力分析 轴颈转动阻耗生， 摩擦圆上守平衡； 支反总力画何处， 回旋方向最知情。
５、平面连杆机构基本知识 曲柄摇杆铰连成, 演化实用无穷尽; 若逢三点共一线, 快慢轻重看主从.６、盘形凸轮机构 机成自动靠凸轮， 尖底推回有规循； 画取廓形压力角， 原理都在反转中。 ８、轮系传动比计算 行星周转臂杆撑， 中心两轮分主从； 基本系里论传动， 复合速比联方程。
公式:J=900ΔW max/(π2n2[δ])
12、机构组合 基本机构串并联， 综合创新史无前; 轨迹位移随君想， 飞天入海胜先贤。
械原理复习知识点 第1章机构的组成和结构 机构运动简图的绘制方法； 运动链成为机构的条件（方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达），自由度的计算（注意复合铰链，虚约束和局部自由度）； 机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。 第2章连杆机构 本章重点是平面连杆机构，着重掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 1、熟练掌握连杆机构的运动特性： 1). 格拉霍夫定理； 2). 急回特性； 3). 压力角和传动角； 4). 死点位置。 2、熟练掌握连杆机构运动设计的方法： 1).刚体导引机构的设计； 2).函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法（运动倒置原理）的灵活运用； 3).急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构； 4).轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。 3、平面四杆机构的演化方法： 1). 变转动副为移动副； 2). 取不同构件为机架； 3). 变换构件形态； 4). 扩大转动副尺寸。 第3章凸轮机构
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,1252.0分,各大题标有题量和总分) 一、问答题(14小题,共52.0分) 1．(2分) 举 出 在 工 程 实 际 中 驱 动 力 的 一 个 例 子。 2．(2分)举 出 在 工 程 实 际 中 生 产 阻 力 的 一 个 例 子。 3．(5分)以 转 动 副 联 接 的 两 构 件， 当 外 力( 驱 动 力) 分 别 作 用 在 摩 擦 圆 之 内、 之 外， 或 与 该 摩 擦 圆 相 切 时， 两 构 件 将 各 呈 何 种 相 对 运 动 状 态？ 4．(5分)图 示 轴 颈1在 轴 承 2 中 沿ω 方 向 转 动，Q 为 驱 动 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。 (1) 试 判 断 图 A 、B 、C 中 哪 个 图 的 总 反 力21R 是 正 确 的？ (2) 针 对 正 确 图 形， 说 明 轴 颈 是 匀 速、 加 速、 减 速 运 动 还 是 自 锁？ 5．(5分)图a 、b 给 出 运 转 着 轴 颈 受 力 的 两 种 情 况，r Q 为 外 力，ρ 为 摩 擦 圆 半 径。 试 画 出 轴 承 对 轴 颈 的 总 反 力r R 21， 并 说 明 在 此 两 种 情 况 下 该 轴 的 运 动 状 态 ( 匀 速、 加 速 或 减 速 转 动)。 6．(5分) 图 示 径 向 轴 承， 细 线 表 示 摩 擦 圆， 初 始 状 态 静 止 不 动。 (1) 在 r Q 力 作 用 下， 两 图 中 轴 颈 的 运 动 状 态 将 是 怎 样 的 ( 静 止、 减
速、等速、加速)？ (2) 在两图上画出轴承对轴颈的反力r R 21 。 7．(2分) 若机器的输出功为A r，损耗功为A f，试写出用A r，A f表达的机器输入功A d，并给出机器效率η的公式。 8．(5分) 图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为ηA、ηB、ηC、ηD，机器B、D的输出功率分别为N B和N D。 (1) 试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？ (2) 写出该系统应输入总功率N的计算式。 9．(5分) 图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为η A 、ηB、ηC，输出功率分别为N A、N B、N C。 (1) 试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？ (2) 写出该系统应输入总功率N的计算式。 10．(5分) 图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为ηA、ηB、ηC、ηD，机器C、D的输出功率分别为N C和N D。 (1) 试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？ (2) 写出机械系统应输入总功率N的计算式。