机械原理复习笔记
第二章机构的机构分析
一、机构的组成
二、机构运动简图
三、确定运动条件
四、自由度计算
五、自由度计算注意事项
1.1构件：独立运动单元体；零件：独立制造单元体。
1.2运动副：两构件直接接触而构成的可动联接。
1.2.1约束数目：I级副、II级副、……V级副。
1.2.2接触形式：高副（点、线）、低副（面）。
1.2.3相对运动形式：移动、转动、螺旋、球面。
1.3运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。
开式、闭式。
1.4机构：具有固定构件的运动链。
1.4.1机架：固定构件；
1.4.2原动件：已知运动规律。
1.4.3从动件：其余活动构件。
2.机构运动简图：根据机构运动尺寸按一定比例尺定出各运动副位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。（绘制时需注意线的连接问题）
2.1绘图步骤：搞清机械构造及运动情况、传递路线，构件数目，运动副类别及位置，选择视图平面，选择比例尺，标上运动副符号，及各构件序号。
3.确定运动条件：原动件数目等于机构自由度数目。
4.自由度计算：3(2)l h F n p p =-+
F=3*6—2*7—3=1
5.注意事项
5.1复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相连接。
5.2多处接触的转动副、轴线重合
多处接触的移动副、方向平行
两构件构成平面高副，各接触点公法线彼此重合
5.3局部自由度'F
5.4虚约束'p
''3(2)l h F n p p p F =-+--
P139（考研）
第三章 平面机构的运动分析
任务：根据机构尺寸、原动件运动规律，求从动件上某点轨迹、位移、速度、加速度，构件的角位移、角速度、加速度。
方法：图解、解析。
1.瞬心：两构件等速重合点。（相对、绝对瞬心）K=N （N-1）/2LI
1.1瞬心位置确定
1.1.1定义：转动副（铰点）、移动副（垂直导路、无穷远）高副（接触点，接触点公法线上）
1.1.2三心定理：三构件三瞬心在同一直线上。
例：平面铰链四杆机构（第三章PPT 第12页）
2.矢量方程图解法做速度、加速度分析
2.1同一构件上两点间的运动矢量关系
2.2两构件上重合点间的运动矢量关系
3.解析法作机构的运动分析
全程导学（P60）
第四章平面机构力的分析
驱动力：力的方向与速度方向相同或成锐角（做正功）。
阻抗力：力的方向与速度方向相反或成钝角（做负功）。
运动副中摩擦力的确定：
移动副：摩擦角；
总反力确定：法向、摩擦角、相对速度相反。
转动副：摩擦圆。
总反力确定：与摩擦圆相切、阻止相对运动方向。
机构力分析的步骤：各构件受力状态分析（二力构件（受拉受压）、三力构件（三力汇交一点）、力矩—力偶构件），逐个分析二力构件，分析三力构件、力矩—力偶构件。
二力：不考虑摩擦的总反力（通过回转中心、垂直移动副运动方向），考虑摩擦力（切于摩擦圆、偏一个摩擦角）。
三力构件：三力汇交一点，三力平衡。
力矩—力偶构件：根据力矩—力偶平衡条件求解。
P155（教学辅导）
第五章机械的效率和自锁
机械效率：输出（Wr）/输入（Wd）
理想驱动力（力矩）/实际驱动力（力矩）
机械效率计算：
串联
并联
混联
自锁：无论驱动力多大，机械无法运动。
移动副：作用力在摩擦角内
转动副：作用力在摩擦圆内
自锁条件的确定：
运动副发生了自锁（移动副、转动副自锁条件）
生产阻力G《0
效率小于0
自锁概念（无论F多大）
P156（教学辅导）
第八章平面连杆机构及设计
优点：低副、杆状、实现多种运动变换和规律、满足各种轨迹；
缺点：运动链长——误差大、效率低，惯性力难平衡不宜高速、各种轨迹（近似）。
铰链四杆机构：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。
（周转副——最短+最长《其余两杆长度，连接周转副的两杆必有一杆为最短杆、是否为机架或者连架杆）
演化形式：改变构件形状和运动尺寸、改变运动副尺寸、不同构件为机架、运动副元素逆换。
急回运动：曲柄等速，摇杆摆回速度大与摆出速度。
行程速比系数K= 00180180θθ
+- 最小传动角确定：曲柄与机架工线的两位置之一。
死点：连杆从动件共线。
克服方法：安装飞轮加大惯性、两组以上同样机构错开排列。
死点应用：飞机起落架、折叠桌。
连杆机构运动连续性：错位不连续、错序不连续。
连杆设计：连杆位置（电炉炉门）、运动规律（流量计、牛头刨床）、预定轨迹（搅拌机构）。
做图法：
按连杆预定位置设计：
已知活动铰链中心位置（连线垂线交点为固定铰链点）
已知固定铰链中心位置及连杆上标线EF 的位置（AEFD 共有三个四边形，将另外两个（按EF 固定）平移到其中一个，A1A2A3垂线交点为B ，D1D2D3垂线交点为C ）。
按两连架杆预定角位移设计：
两对角位移：已知原动件角位移1、2，从动件角位移3、4（反转法，将DB 反转3、4，B1B2B3连线交点为C ）、三对（原动件初始角14-13/2，从动件14-13/2）、多对（试凑法）。
全程导学（P149）
第九章 凸轮机构及其设计
1.优缺点：各种预期运动规律、响应快速、结构简单，点线接触，制造困难。
2.分类：盘形、圆柱，尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆，直动、摆动，力封闭、几
何封闭。
3.推杆运动规律：基圆、推程、远休、回程、近休。等速（刚性冲击、低速轻载）、等加速等减速（柔性冲击、中速中载）、五次多项式（无冲击、高速中载）、余玄加速度（柔性冲击、中速重载）、正玄加速度（无冲击、高速轻载）。
4.凸轮廓线曲线的设计（反转法）
图解法、解析法。
图解法：PPT9。
解析法：PPT11。
5.凸轮机构基本尺寸的确定
最大压力角小于许用压力角（不自锁）。
基圆半径：满足压力角条件下合理确定基圆半径。
滚子半径：
平底推杆尺寸：
考研（P249）、全程导学（P179）。
完整版机械原理笔记
第一章平面机构的结构分析 1.1研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2运动副、运动链和机构 1、运动副:两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运 动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个 运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例讥绘图（机架、主动件、从动件） 1.4平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高 副的数目） 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F W 0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动；原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定；原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1 ）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2）局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副；类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成 多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚 约束。（3）两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作 用。（4）完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
自考《计算机网络原理》课程代码4741复习笔记
计算机网络原理笔记1(可以用作考条） 第一章 计算机网络四个发展阶段：面向终端的计算机网络、计算机-计算机网络、开放式标准化网络、因特网广泛应用和高速网络技术发展。 我国三大网络：电信网络、广播电视网络、计算机网络。 未来发展趋势：宽带、全光、多媒体、移动、下一代网络。 计算机网络由资源子网和通信子网构成。 计算机网络的定义：利用通讯设备和线路将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统互连起来，以功能完善的网络软件实现网络中资源共享和信息传递的系统。 计算机网络的功能：软/硬件资源共享、用户间信息交换。(1)硬件资源共享：可以在全网范围提供对处理资源、存储资源、输入输出资源等昂贵设备的共享，使用户节省投资，也便于集中管理和均衡分担负荷。（2）软件共享：允许互联网上的用户远程访问各类大型数据库，可以得到网络文件传送服务、远地进程管理服务和远程文件访问服务，从而避免软件研制上的重复劳动以及数据源的重复存储，也便于集中管理。（3）用户间信息交换：计算机网络为分布在各地的用户提供强力通信手段，用户可以通过计算机网络传送电子邮件、发布新闻消息和进行电子商务活动。 计算机网络的应用：办公自动化、远程教育、电子银行、证券及期货交易、企业网络、智能大厦和结构化综合布线系统。 计算机网络的分类： 按拓扑结构：星形、总线形、环形、树形、混合形、网形。 按交换方式：电路交换网、报文交换网、分组交换网。 按覆盖范围：广域网、城域网、局域网。 按传输技术：广播方式网络、点对点方式网络。 ISO（国际标准化组织），ITU（国际电信联盟），IETF（因特网工程特别任务组） 第二章 网络协议：为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。 网络协议由三个要素组成：语义、语法、时序关系。 分层：将一个复杂的划分为若干个简单的 网络的体系结构：计算机网络各层次结构模型及其协议的集合 面向连接服务：开始时建立连接，传输时不用携带目的节点的地址。 无连接服务：开始时不需建立连接，每个分组都要携带完整的目的节点地址，不同分组可能选择不同路径达到目的节点，节点接收到的分组可能出现乱序、重复、丢失的现象。协议相对简单，效率较高。OSI/RM：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 TCP/IP：主机-网络层、互联层、传输层、应用层。 ORI/RM与TCP/IP的比较： 共同：1，两者都以协议栈的概念为基础，协议栈中的协议彼此相互独立，2，都采用了层次结构的概念，各层功能大体相似。 不同：1，OSI有7层，TCP/IP有4层。TCP/IP网络层提供无连接通信，传输层支持2种。OSI网络层支持2种，传输层支持面向连接的通信。 第三章 物理层定义：在物理信道实体之间合理地通过中间系统，为比特传输所需的物理连接的激活、保持和去除提供机械的、电气的、功能性和规程性的手段 DTE:：数据终端设备，对属于用户所有的联网设备或工作站的统称，如计算机、终端等。 DCE：数据通信设备，为用户提供入网连接点的网络设备的统称，如调制解调器。 物理信道的特性：机械特性、电气特性、功能特性、规程特性。
机械原理复习(本科)
《机械原理考试指南》 一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类： 空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副：转动副、移动副、螺旋副 （2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例： （3）正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例（以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。 例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。 试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。 例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。 例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。试用瞬心法确定：机构在图示位置（?1 =17o）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。 例 4 例3
《机械原理》笔记
【
& 《机械原理》*号内容 第一章概论 第一节本课程的研究内容 什么是机器、机构 机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 " 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。 构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。 第二节机构的分析与综合及其方法 机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。 机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类： ？
(1)刚体导引：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。（2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。（3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 （4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。 只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。 第三节学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用 工程观点学习理论与基本方法| 3．注意加强感性认识和实践性环节 第二章机构的结构分析 第一节概述 构成机构的基本要素——构件运动副运动链 运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束--- 对构件间运动的限制。 运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。 平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）； 高副----副元素为点（线）接触。 ） 运动链---构件由运动副连接而成的系统。 机构—选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。 第二节平面机构自由度 机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束，低副提供两个约束。机构的自由度为：F=3n-（2p l+p h）。（各符号的意义） 机构具有确定运动的条件1, F＞0；2, F=原动件数。 （F原动件数、F原动件数时会出现什么情况） 主动件—机构中传入驱动力（矩）的构件。 原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。 》 输出构件——输出运动或动力的从动件 复合铰链——两个以上的构件构成的同轴线的转动副，其转动副个数等于构件数减1。 局部自由度——与机构整体运动无关的自由度。 虚约束——对运动不起实际限制作用的约束。 第三节机构的组成 F=0的不可再拆分的最简单的运动链——基本杆组。 机构的组成原理——由若干基本杆组依次连接到原动件和机架上构成机构。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
机械原理笔记 (2)
第一章平面机构的结构分析研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各
运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的 自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。
《计算机网络原理》复习笔记
计算机网络原理笔记 第一章 计算机网络四个发展阶段：面向终端的计算机网络、计算机-计算机网络、开放式标准化网络、因特网广泛应用和高速网络技术发展。 我国三大网络：电信网络、广播电视网络、计算机网络。 未来发展趋势：宽带、全光、多媒体、移动、下一代网络。 计算机网络由资源子网和通信子网构成。 计算机网络的定义：利用通讯设备和线路将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统互连起来，以功能完善的网络软件实现网络中资源共享和信息传递的系统。 计算机网络的功能：软/硬件资源共享、用户间信息交换。(1)硬件资源共享：可以在全网范围提供对处理资源、存储资源、输入输出资源等昂贵设备的共享，使用户节省投资，也便于集中管理和均衡分担负荷。（2）软件共享：允许互联网上的用户远程访问各类大型数据库，可以得到网络文件传送服务、远地进程管理服务和远程文件访问服务，从而避免软件研制上的重复劳动以及数据源的重复存储，也便于集中管理。（3）用户间信息交换：计算机网络为分布在各地的用户提供强力通信手段，用户可以通过计算机网络传送电子邮件、发布新闻消息和进行电子商务活动。 计算机网络的应用：办公自动化、远程教育、电子银行、证券及期货交易、企业网络、智能大厦和结构化综合布线系统。 计算机网络的分类： 按拓扑结构：星形、总线形、环形、树形、混合形、网形。 按交换方式：电路交换网、报文交换网、分组交换网。 按覆盖范围：广域网、城域网、局域网。 按传输技术：广播方式网络、点对点方式网络。 ISO（国际标准化组织），ITU（国际电信联盟），IETF（因特网工程特别任务组） 第二章 网络协议：为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。 网络协议由三个要素组成：语义、语法、时序关系。 分层：将一个复杂的划分为若干个简单的 网络的体系结构：计算机网络各层次结构模型及其协议的集合 面向连接服务：开始时建立连接，传输时不用携带目的节点的地址。 无连接服务：开始时不需建立连接，每个分组都要携带完整的目的节点地址，不同分组可能选择不同路径达到目的节点，节点接收到的分组可能出现乱序、重复、丢失的现象。协议相对简单，效率较高。OSI/RM：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 TCP/IP：主机-网络层、互联层、传输层、应用层。 ORI/RM与TCP/IP的比较： 共同：1，两者都以协议栈的概念为基础，协议栈中的协议彼此相互独立，2，都采用了层次结构的概念，各层功能大体相似。 不同：1，OSI有7层，TCP/IP有4层。TCP/IP网络层提供无连接通信，传输层支持2种。OSI网络层支持2种，传输层支持面向连接的通信。 第三章 物理层定义：在物理信道实体之间合理地通过中间系统，为比特传输所需的物理连接的激活、保持和去除提供机械的、电气的、功能性和规程性的手段 DTE:：数据终端设备，对属于用户所有的联网设备或工作站的统称，如计算机、终端等。 DCE：数据通信设备，为用户提供入网连接点的网络设备的统称，如调制解调器。 物理信道的特性：机械特性、电气特性、功能特性、规程特性。
机械原理复习要点及基础练习题
学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点： 第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度 第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章：效率、自锁的概念 第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找） 第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17
可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系） 第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念． 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度？ 13、什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几
机械原理笔记
机械原理自我总结及之前笔记遗漏的知识点 第一章绪论 学什么：研究对象是机械（机器和机构的总称），重点研究对象是机构。 为何学：学习设计机构，巧妙地应用机构。现代机械与机械原理内容密不可分。 如何学：具有理论系统性，注重理论联系实际，逐步建立工程观念。具有全面考虑问题的习惯。 第二章机构的结构分析 机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。 机架也是一个构件。 运动副中的自由度f和约束度s的关系：f=6-s 点接触或线接触为高副，面接触为低 副。 类似于螺旋副的运动副，转动和移动运动不是相互独立的，而是通过螺旋引入约束，所以不是Ⅳ级副，而是Ⅴ级副。 具有固定构件的运动链就变成了机构。同一运动链当取不同构件为机架的时候可以获得不同的机构的类型。 机械原理课程体系就是从工作原理入手，然后研究性能和设计问题。 运动简图绘制时，有些齿轮和曲轴是同一构件，需要用焊接号把它们连接起来，这样才能表达成同一构件。 阻力最小定律：机构优先沿阻力最小的方向运动。转动副的摩擦一般小于移动副的摩擦。此定律可以增加机构的灵巧性和运动的自适应性。 计算运动副数目的时候，要特别注意是否是复合铰链，注意是否是同一运动副（转动副轴线重合，移动副移动方向平行，平面高副接触点公法线重合），注意是否是复合高副。 计算自由度时，要除去局部自由度、虚约束。常发生虚约束的情况：轨迹重合、距离恒定不变、结构重复。 平面机构组成时，不能将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上，否则起不到增加杆组的作用。 第三章平面机构的运动分析 较常用图解分析，要求方法方便、快捷、直观。对于简单的机构，用速度瞬心法作其速度图解分析十分方便快捷。 结构复杂的机构的话，就采用综合法。 采用速度瞬心法时，待求的瞬心位置在两条下脚标中去掉公共号剩下的两个数字组合恰好和速度瞬心相同的延长线上的交点。就比如说，速度瞬心P13在线段P12P23的延长线与线段P14P34的延长线的交点处。 利用瞬心法求解时，相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14的延长线上时，与同向相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14之间时，与向。 利用好速度瞬心对求解关于速度问题十分关键。 解析法关键是建立封闭矢量位置方程，然后对x轴、y轴分别投影，再然后求导得到速度及加速度，进而完成机构 的分析。平面机构的力分析 第四章 对于高速及重型机械，因其惯性力很大，所以不可忽略惯性力。这时采用动态静力分析。设计新的机械时，先分 析，后设计，再改正，重复以上过程，直至满足设计为止。 在机构考虑惯性力作动态静力分析的时候，对构件来说，要用总惯性力来描述。 动代换中代换点K点位置不能任意选择，对工程上计算带来不便，在允许的误差范围内，可以采用静代换。我们在 学习时是采用理论方法解决问题，而实际工程上允许存在误差，此误差能为一般工程所接受，故理论学习时无需过 度追求精确。 计算转动副摩擦力时，总力的方向是：总力对轴心之矩的方向与相对角速度的方向相。 轴端常做成空心的，是因为由压强规律得知，轴端中心部分的压强非常大，极易压溃。 一般来说，滚动摩擦远小于滑动摩擦，所以在工程上机构力分析通常只考虑滑动摩擦力。 基本杆组都满足静定条件，也就是可解。 对机构进行动态静力分析就是把惯性力视为一般外力加于相应的构件上，再按静力分析的方法进行分析。 第五章机械的效率和自锁 串联机组功率传递的特点：前一机器的输出功率即后一台机器的输入功率。只要串联机组任一机器的效率很低，就 会使整个机组的效率极低。
《复杂网络理论及其应用》读书笔记
《复杂网络理论及其应用》读书笔记 1引言 二十世纪，科学研究的特点是分析的方法，还原论的方法：物理学（牛顿力学、量子力学、电子论、半导体），化学（量子分子论），生物（双螺旋结构）；建筑工程（应力应变分析），……。 二十一世纪（二十世纪末），系统成为主要的研究对象，整合成为主要方法。普列高津的耗散结构理论，哈肯的协同学，混沌和复杂系统理论，系统生物学……。 当分析为主要的研究方法时，人类关注如何将系统“分析”、“分解”，揭开系统的细部，了解是什么元素或部件组成了系统，却忽视或破坏了这些元素是如何组合成系统的。而整合的方法在于了解细部以后，研究“如何组合”的问题。这种方法导致复杂网络结构的研究。美国《Science》周刊：“如果对当前流行的、时髦的关键词进行一番分析，那么人们会发现，“系统”高居在排行榜上。” 2复杂网络的统计特征 如前所述，复杂网络具有很多与规则网络和随机网络不同的统计特征，其中最重要的是小世界效应（small -world effect）和无标度特性（scale -free property）。 在网络中，两点间的距离被定义为连接两点的最短路所包含的边的数目，把所有节点对的距离求平均，就得到了网络的平均距离（average distance ）。另外一个叫做簇系数（clustering coefficient）的参数，专门用来衡量网络节点聚类的情况。比如在朋友关系网中，
你朋友的朋友很可能也是你的朋友；你的两个朋友很可能彼此也是朋友。簇系数就是用来度量网络的这种性质的。用数学化的语言来说，对于某个节点，它的簇系数被定义为它所有相邻节点之间连的数目占可能的最大连边数目的比例，网络的簇系数C则是所有节点簇系数的平均值。研究表明，规则网络具有大的簇系数和大的平均距离，随机网络具有小的簇系数和小的平均距离。1998 年，Watts 和Strogatz 通过以某个很小的概率p 切断规则网络中原始的边，并随机选择新的端点重新连接，构造出了一种介于规则网络和随机网络之间的网络（WS 网络），它同时具有大的簇系数和小的平均距离，因此既不能当作规则网络处理，也不能被看作是随机网络。随后，Newman 和Watts 给出了一种新的网络的构造方法，在他们的网络（NW 网络）中，原有的连边并不会被破坏，平均距离的缩短源于以一个很小的概率在原来的规则网络上添加新的连边。后来物理学家把大的簇系数和小的平均距离两个统计特征合在一起称为小世界效应，具有这种效应的网络就是小世界网络（small-world networks）。 图 1 ：小世界网络拓扑结构示意图左边的网络是规则的，右边的网络是随机的，中间的网络是在规则网络上加上一点随机的因素而形成的小世界网络，它同时具有大的簇系数和小的平均距离。
机械原理复习试题及答案
机械原理考试复习题及参考答案 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等 于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运 动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合 度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件 是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位 置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能 越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹 配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置
[机械制造行业]机械原理考试大纲
（机械制造行业）机械原 理考试大纲
机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？ 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，
计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定
最新机械原理笔记
第一章 第二章 第九章平面机构的结构分析1.1 研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 1.4 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H（n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自 由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副;类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。（3)两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作用。（4)完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5 平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
计算机网络原理(自学考试记忆重点)
拓扑结构 分类1.（拓扑结构分类）： 星形/总线/环形/树形/混合/网络。 选择拓扑结构时应考虑：1.可靠性；2.费用；3 灵活性；4响应时间和吞吐量。 根据通信子网中通信信道类型： 1．采用点-点线路的通信子网的拓扑；（星形、环形、树形、网状型） 2．广播信道通信子网的拓扑。（总线型、树形、环形、无线通信与卫星通信型） 星形拓扑： 特点：由中央节点和通过点到点通信链路接到中央节点的各个站点组成，中央节点往往是一个集线器。中央节点执行集中式通信控制策略，因此中央节点相当复杂，而各个站点的通信处理负担都很小。 优点：1.控制简单；2.故障诊断和隔离容易；3.方便服务。 缺点：1.电缆长度和安装工作量可观；2.中央节点负担较重，形成“瓶颈”；3.各站点分布处理能力较低。 总线拓扑： 特点：采用一个广播信道作为传输媒介，所有站点都通过相应的硬件接口直接连接到这一公共 传输介质（即总线）上。任何一个站点发送的信号都沿着传输介质传播，而且能被所有其它站接收。因为所有站点共享一条公共的传输信道，所以一次只能由一个设备传输信号。通常采用分布式控制策略来确定哪个站点可以发送。 优点：1.总线结构所需的电缆数量少；2.结构简单，是无源工作，有较高可靠性；3.易于扩充，增加或减少用户比较方便。 缺点：1.总线传输距离有限，通信范围受到限制； 2.故障诊断和隔离较困难； 3.分布式协议不能保证信息的及时传送，不具有实时功能，大业务量降低了网络速度。站点必须是智能的，要有介质访问控制功能。从而增加了站点的硬件和软件开销。 环形拓扑： 特点：由站点和连接站点的链路组组成一个闭合环。每个站点都能接收从一条链路传来的数据，并以同样的速率串行地把该数据沿环送到另一条 链路上。链路可以是单向也可以是双向的。数据以分组形式发送。由于多个设备连接到一个环上，因此需要用分布式控制策略来进行控制。 优点：1.电缆长度短；2.可使用光纤；3.所有计算机都能公平访问网络的其它部分，网络性能稳定。 缺点：1.节点故障会引起全网故障；2.环节点加入和退出过程较复杂；3.介质访问控制协议采用令 牌传递方式，在负载较轻时，信道利用率相对来说比较低。 树形拓扑： 特点：可以看作总线和星形拓扑扩展，形状像 一颗倒置的树，顶端是树根，树根以下带分支，每个分支还可再带子分支。 优点：1.易于扩展；2.故障隔离较容易。 缺点：各个节点对根的依赖性太大，如根发生 故障，全网不能正常工作。其可靠性类似于星形拓扑。 混合形拓扑： 优点：1.故障诊断和隔离较为方便；2.易于扩展； 3.安装方便。 缺点：1.需要选用带智能的集中器；2.和星形拓扑一样，集中器到各个站点的安装长度会增加。 网状拓扑： 特点：在广域网中广泛应用。 优点：1.不受瓶颈问题和失效问题影响；2.可靠性高； 缺点：1.结构比较复杂；2.成本比较高；3.提供上诉功能的网络协议较复杂。 分类2.（网络交换方式） 按交换方式分类：电路交换网、报文交换网和 分组交换网（包交换方式）。 分类3.（按网络覆盖范围分类） 广域网WAN：也称远程网，范围可达数百至数千公里，可覆盖几个国家或几个洲，形成国际远程网络。 局域网LAN：小区域内各个通信设备的联网。特点是：覆盖有限地理范围；提供高数据传输效率、低误码率的高质量传输环境。 城域网MAN：介于以上两种之间的高速网络，范围为几十公里。目的是：在一个较大的地理区域内提供数据、声音和图像的传输。 分类3.（按网络传输技术分类） 广播式网络：所有联网计算机都共享一个公共 信道。当一台计算机利用共享信道发送报文分组时，所有计算机都会“收听”到这个分组。由于发送的分组中带有目的地址和源地址，因此仅地址与目的地址相同的计算机接收该分组，否者则丢弃。
哈工大(威海)机械原理知识点整理
哈工大（威海）《机械原理》知识点整理 整理人：131310405郭勇辰 第一章 1.机械是机器与机构的总称。 2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转 换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 3.现代化机器具有四个组成部分：原动机、传动机、执行机构和控制系统。 4.一部机器通常包含一个或若干个机构。机构是一个具有相对机械运动的构件 系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。 第二章 1.构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。一个构 件既可以是一个零件，也可以是由若干零件装配而成的刚性体。 2.运动副：两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。 3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个，最少是1个。 4.运动链：若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。运动链中各 构件首位封闭，则称为闭式链，否则为开式链。 5.机构：如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，则这种运动链称为 机构。 6.运动副的分类：把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副，以此类推；以面接触 的运动副称为低副，以点或线接触的运动副称为高副；如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动，则称之为平面运动副，否则为空间运动副； 7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。 8.机构运动简图的单位为m/mm（图纸上1mm所代表的真实长度）。 9.自由度：确定一个构件或机构的运动（或位置）所需的独立参数的数目。 10.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的原动件数目等 于机构的自由度数。 11.计算自由度时注意三种情况：复合铰链、局部自由度、虚约束。 12.复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。 13.局部自由度：不影响整个机构运动的自由度。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)
三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)
自考计算机网络原理笔记(典藏版)
2010自考计算机网络原理笔记（典藏版） 网络发展阶段：面向终端的计算机网络；计算机－计算机网络；开放式标准化网络；因特网广泛应用和高速网络技术发展。 三大网络：电信网络；广播电视网络；计算机网络。 网络发展趋势：宽带网络；全光网络；多媒体网络；移动网络；下一代网络。 电话系统组成：本地网络；干线；交换局。 ChinaNET：CHINAPAC；CHINADDN；PSTN。文件共享、信息浏览、电子邮件、网络电话、视频点播、FTP、网上会议。 三网合一：把现在的传统电信网、广播电视网和计算机网互相融合，逐渐形成一个统一的网络系统，由一个全数字化的网络设施来支持包括数据、语音和图像在内的所有业务的通信。高速网络技术表现：B-ISDN、ATM、高速局域网、交换局域网、虚拟网络。 宽带网络分为：宽带骨干网、宽带接入网。 骨干网：核心交换网，基于光纤通信系统的，能实现大范围的数据流传送。 接入类型：光纤、铜线、光纤同轴电缆混合接入、无线接入。 全光网络：以光节点取代现有网络的电节点，并用光纤将光节点互连成网，采用光波完成信号的传输、交换等功能，克服了现有网络在传输和交换时的瓶颈，减少信息传输的拥塞、延迟、提高网络呑吐量。 移动网络主要技术：蜂窝式数字分组数据通信平台；无线局域网；Ad hoc网络；无线应用协议W AP。 计算机网络：利用通信设备和线路将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统互连起来，以功能完善的网络软件实现网络中资源共享和信息传递的系统。 通信子网组成：网络节点、通信链路。 网络节点：也称转换节点、中间节点，作用是控制信息的传输和在端节点之间转发信息。可以是：分组交换设备PSE、分组装配/拆卸设备PAD、集中器C、网络控制中心NCC、网间连接器G。统称为接口信息处理机IMP。 存储－转发：信息在两端节点之间传输时，可能要经过多个中间节点的转发，这种方式称为存储转发。 计算机网络功能：硬件资源共享；软件资源共享；用户间信息交换。 计算机网络应用：办公自动化OA；远程教育；电子银行；证券及期货交易；校园网；企业网络；智能大厦和结构化综合布线系统。 三A：CA通信自动化；OA办公自动化；BA楼宇自动化。 拓扑：星型、总线、环形、树形、混合、网形。 拓扑选择考虑因素：可靠性；费用；灵活性；响应时间和吞吐量。 拓扑分类：点－点线路通信子网的拓扑（星、环、树、网）；广播信道通信子网的拓扑（总线、树、环、无线）。 星型优点：控制简单；故障诊断和隔离容易；方便服务。缺点：电缆长度和安装工作量可观；中央节点的负担较重，形成瓶颈；各站点的分布处理能力较低。 总线优点：所需要的电缆数量少；总线结构简单，无源工作，可靠性较高；易于扩充，增加或减少用户比较方便。缺点：传输距离有限，通信范围受限制；故障诊断和隔离较困难；分布式协议不能保证信息的及时传送，不具有实时功能，大业务量降低了网络速度。