理论力学训练题集(终)

第一章 静力学公理和物体的受力分析

一、选择题

1、三力平衡定理是﹍﹍﹍﹍。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点；

③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

2、三力平衡汇交定理所给的条件是﹍﹍﹍﹍。 ①汇交力系平衡的充要条件； ②平面汇交力系平衡的充要条件； ③不平行的三个力平衡的必要条件； ④不平行的三个力平衡的充分条件；

3、图示系统只受F

作用而平衡。欲使Ａ支座约束力的作用线

与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为﹍﹍﹍﹍。

①0° ②30° ③45° ④60°

4、作用在一个刚体上的两个力A F 、B F ，满足A F =－B F

的

条件，则该二力可能是﹍﹍﹍﹍。

①作用力和反作用或是一对平衡的力；

②一对平衡的力或一个力偶；

③一对平衡的力或一个力和一个力偶； ④作用力和反作用力或一个力偶。 二、填空题

1、已知力F

沿直线ＡＢ作用，其中一个分力的作用线与Ａ

Ｂ成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍度。

2、作用在刚体上的两个力等效的条件是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

3、将力F 沿Ｘ、Ｙ方向分解，已知Ｆ＝100Ｎ，F

在Ｘ轴

上的投影为86.6Ｎ，而沿Ｘ方向的分力的大小为115.47Ｎ，则F

的Ｙ的方向分量与Ｘ轴的夹角 为﹍﹍﹍﹍，F

在Ｙ轴上的投影

为﹍﹍﹍﹍。

4、若不计各物体重量，试分别画出各构杆和结构整体的受力图。

B

第二章 平面汇交力系和平面力偶系

一、选择题

1、已知1F 、2F 、3F 、4F

为作用于刚体上的平面共点力系，

其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

（1）力系可合成为一个力偶； （2）力系可合成为一个力；

（3）力系简化为一个力和一个力偶； （4）力系的合力为零，力系平衡。

2、汇交于Ｏ点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即

∑A m （1

F ）＝0，∑B m （1F ）＝0，但必须﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①Ａ、Ｂ两点中有一点与Ｏ点重合； ②点Ｏ不在Ａ、Ｂ两点的连线上； ③点Ｏ应在Ａ、Ｂ两点的连线上；

3、由n 个力组成的空间平衡力系，若其中（n －1）个力相交于Ａ点，则另一个力﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①也一定通过Ａ点； ②不一定通过Ａ点；

③一定不通过Ａ点。

4、图示三铰刚架受力F

作用，则Ａ支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，Ｂ支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①Ｆ／2； ②Ｆ／2； ③Ｆ； ④2Ｆ

5、两直角刚杆ＡＣ、ＣＢ支承如图，在铰Ｃ处受力P

作用，则Ａ、Ｂ两处约束反力与Ｘ轴正向所成的夹角α、β分别为：α =﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，β＝﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①30°； ②45°； ③90°； ④135°；

6、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a ）汇交于三角形板中心，图（b ）汇交于三角形板底边中点）。如果各力大小均不等于零，则

图(a)所示力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍， 图（b ）所示力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①可能平衡； ②一定不平衡； ③一定平衡； ④不能确定。

7、图示结构受力P

作用，杆重不计，则Ａ支座约束力的大

小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①Ｐ/2； ②3Ｐ／3； ③Ｐ； ④0。

9、杆ＡＦ、ＢＥ、ＣＤ、ＥＦ相互铰接、并支承如图所示。今在ＡＦ杆上作用一力偶（Ｐ 、Ｐ

），若不计各杆自重，则Ａ支座处反力的作用线﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①过Ａ点平行力Ｐ

； ②过Ａ点平行B Ｇ连线；

③沿ＡＧ直线； ④沿ＡＨ直线。

10、已知杆ＡＢ和ＣＤ的自重不计，且在Ｃ处光滑接触，若作用在ＡＢ杆上的力偶的矩为1m ,则欲使系统保持平衡，作用在ＣＤ杆上的力偶的矩2m 的转向如图示，其矩值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①2m ＝1m ； ②2m ＝14m ∕3； ③2m ＝

12m 。

11、作用在刚体上仅有二力ＡＦ 、ＢＦ ，且A Ｆ ＋B Ｆ

＝0，则此刚体﹍﹍﹍﹍；作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为ＡＭ

、ＢＭ ，且ＡＭ ＋ＢＭ

=0,则刚体﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①一定平衡； ②一定不平衡； ③平衡与否不能判断。

12、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m 。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①平板保持平衡； ②平板不能平衡； ③平衡与否不能判断。

二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）

1、不计重量的直角杆ＣＤＡ和Ｔ字形杆ＤＢＥ在Ｄ处铰结并

支承如图。若系统受力P

作用，则Ｂ支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍

﹍﹍﹍，方向为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

2、不计重量的直杆ＡＢ与折杆ＣＤ在Ｂ处用光滑铰链连结如

图。若结构受力P

作用，则支座Ｃ处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍，

方向为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

3、两直角刚杆ＡＢＣ、ＤＥＦ在Ｆ处铰接，并支承如图。若

各杆重不计，则当垂直ＢＣ边的力P 从Ｂ点移动到Ｃ点的过程中，

Ａ处约束力的作用线与ＡＢ方向的夹角从﹍度变化到﹍度，D 处约束力的最小值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，最大值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

4、作用在Ｏ点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为：

0）＝Ｆ（ＭＡi

，？

）＝Ｆ（ＭＢ0i 如果不可以，请说明为什么？答：﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，

如果可以，请说明是否有附加条件？答：﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

5、已知平面汇交力系的汇交点为Ａ，且满足方程∑=0

B

m

（Ｂ为力系平面内的另一点），若此力系不平衡，则可简化为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。已知平面平行力系，诸力与y 轴不垂直，且满足方程∑Y=0,若此力系不平衡，则可简化为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

6、杆ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ用铰Ｂ、Ｃ连结并支承如图，受矩为Ｍ＝10kN.m的力偶作用，不计各杆自重，则支座Ｄ处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，方向﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

7、杆ＡＢ长Ｌ，在其中点Ｃ处由曲杆ＣＤ支承如图，若ＡＤ＝ＡＣ，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为m的平面力偶作用，则图中Ａ处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。（力的方向应在图中画出）。

8、自重不计的二杆ＡＢ、ＣＤ在Ｃ处光滑接触。若作用在ＡＢ上的力偶的矩为

1

m,为使系统平衡，则作用在ＣＤ上的力偶的

矩

2

m为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

第三章 平面任意力系

一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、若平面力系对一点Ａ的主矩为零，则此力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①不可能合成一个力； ②不可能合成一个力偶； ③一定平衡； ④可能合成一个力偶，也可能平衡。

2、某平面任意力系向Ｏ点简化后，得到如图所示的一个力R '

和一个力偶矩为O M 的力偶，则该力系的最后合成结果是﹍﹍﹍

﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①作用在Ｏ点的一个合力； ②合力偶；

③作用在Ｏ点左边某点的一个合力； ④作用在Ｏ点右边某点的一个合力。

3、平面力系向点1简化时，主矢R '＝0，主矩1M ≠0，如将该力系向另一点2简化，则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①R '≠0，2Ｍ≠0； ②R '=0，2Ｍ≠1M ③R '＝0， 2Ｍ＝1M ； ④R '≠0，2Ｍ＝1M 。

4、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构，各杆重不计，在

铰链Ａ、Ｂ处分别作用力1F

和2F ，且1F ＝2F ＝Ｆ，则杆5 内

力的大小是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①0; ②Ｆ／3；

③Ｆ／3； ④Ｆ。

5、在图示系统中，绳ＤＥ能承受的最大拉力为10kN ，杆重不计。则力Ｐ的最大值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①5 kN ； ②10 kN ； ③15 kN ； ④20 kN 。

二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）

1、图示平面桁架、受载荷Ｐ作用，则各杆内力的大小分别为：

＝AC F ﹍﹍﹍；＝BC F ﹍﹍﹍；＝CD F ﹍﹍；＝BD F ﹍

﹍﹍；＝CE F ﹍﹍﹍﹍；＝DE F ﹍﹍﹍﹍。

2、已知力偶矩m 、尺寸a ，求图示平面刚架在两种受力情况下、ＤＢ杆的内力。

（a ）图中ＤＢ杆内力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍， （b ）图中ＤＢ杆内力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制条件为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

4、图示桁架中，杆1的内力为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍； 杆2的内力为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

5、分别将三个平面力系向不在一直线上的三点简化，其中Ａ力系对三点的主矩各不相同，Ｂ力系对三点的主矩相同，Ｃ力系对三点的主矩均等于零。则该三力系简化的最后结果是：

Ａ力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍；

Ｂ力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 Ｃ力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

三、计算题（本题15分）

构架如图所示，各杆自重不计。D、C、E、H皆为铰链。已知：q＝50KN/m，l＝1m，M＝80KN﹒m。试求支座B的反力。

四、计算题（本题15分）

三杆ＡＢ、ＡＣ及ＤＥＦ用铰链连接如图。已知：ＡＤ＝ＢＤ＝0.5m，Ｅ端受一力偶作用，其矩Ｍ＝1 kN﹒m。试求铰Ｄ、Ｆ所受的力。

五、计算题（本题15分）

图示构架由直角弯杆ＣＫＤ与直杆ＡＢ在Ｃ点铰接而成，ＡＢ杆上作用三角形分布载荷，在Ｅ点用铰链连接一定滑轮。现有一绳跨过滑轮，一端挂重为Ｐ的重物，一端呈水平与墙相连。已知：Ｐ＝500Ｎ,=

o

q150N∕m,R=0.5m,其它尺寸如图。试求支座Ａ、Ｄ反力。六、计算题（本题15分）

构架ＡＢＣ由ＡＢ，ＢＣ，ＤＦ组成，杆ＤＦ上的销子Ｅ，可在杆ＢＣ的光滑槽内滑动，在杆ＤＦ上作用一力偶，其矩为Ｍ，Ａ为固定端，Ｃ为可动铰支座。试求Ａ、Ｃ的反力。

第四章空间力系

一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、力F

作用在OABC平面内，x轴与OABC平面成θ

角

（90≠θ°），则力F

对三轴之矩为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①,0,0==y x m m z m ≠0; ②,0=x m y m ≠0,z m =0 ③x m ≠0, ,0=y m 0=z m ④x m ≠0,,0=y m z m ≠0。

2、 已知一正方体，各边长a ，沿对角线ＢＨ作用一个力F

，

则该力在1Z 轴上的投影为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①Ｆ∕6； ②0； ③Ｆ∕

2； ④-Ｆ

∕3。

3、边长为2a 的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在Ａ点，今欲使ＢＣ边保持水平，则点Ａ距右端的距离Ｘ＝﹍﹍﹍﹍﹍。

①a ； ②3a ∕2； ③5a ∕2； ④5a ∕6。

4、空间任意力系向某一定点Ｏ简化，若主矢量Ｒ'

≠0，主矩

ＯＭ≠0，则此力系简化的最后结果﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①可能是一个力偶，也可能是一个力； ②一定是一个力； ③可能是一个力，也可能是力螺旋； ④一定是力螺旋。 5、均质梯形薄板ＡＢＣＥ，在Ａ处用细绳悬挂。今欲使ＡＢ边保持水平，则需在正方形ＡＢＣＤ的中心挖去一个半径为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍的圆形簿板。

①3a ∕2|1)2(π; ②a ∕2

|1)2(π;

③a ∕2|1)3(π; ④2 a ∕2

|1)3(π。

二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）

1、刚性曲杆ＡＢＣＤ的Ａ处为固定端约束，其ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ三段互成直角，且BC ∥X 轴，CD ∥Z 轴，尺寸如图。今在D 处沿Z 轴负向施加力P

，则此力向A 点简化的结果为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

2、如图所示，长方体棱边CD 上的力F 对AB 的力矩大小为 。

3、空间力偶的三要素是：

①﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;

②﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍； ③﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

4、某空间力系对不共线的A 、B 、C 三点的主矩相同，则此力系简化的最后结果是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

5、试写出各类力系应有的独立平衡方程数。

三、计算题（本题15分）

曲杆OABCD 的OB 段与Y 轴重合，BC 段与X 轴平行，CD 段与Z

轴平行，已知：

1P ＝50N ，2P ＝50N ，

mm L mm L N P N P 75,100,100,1002143====。试求以B 点

为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。

四、计算题（本题15分）

图示折杆o a b c d 在水平面内，o a=a b=b c=c d =4m,o a ∥b

c ∥y 轴，a b ∥c

d ∥X 轴，o 端为固定端约束，受力如图示，

m kN M M ⋅==10021，P

与Z 轴平行，P ＝6kN ，Q 与X 轴平

行，Q ＝15kN 。试求折杆固定端O 的约束反力。

第五章 摩擦

一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A处的法向反力将﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①越来越大; ②越来越小;

③保持不变; ④不能确定。

2、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f,且tgα＜f,则物体﹍﹍﹍，若增加物体重量，则物体﹍﹍﹍;若减轻物体重量，则物体﹍﹍﹍。

①静止不动; ②向下滑动;

③运动与否取决于平衡条件。

3、四本相同的书，每本重G，设书与书间的摩擦系数为0.1，书与手间的摩擦系数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加之P力应至少大于﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①10G; ②8G;

③4G; ④12.5G。

4、已知W＝60kN，T＝20kN，物体与地面间的静摩擦系数f＝

0.5，动摩擦系数f'＝0.4，则物体所受的摩擦力的大小为﹍﹍﹍

﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①25kN; ②20kN;

③17.3kN; ④0。

5、重W＝80kN的物体自由地放在倾角为30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系娄f=3∕4,动摩擦系数f'＝0.4，则作用在物体上的摩擦力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①30kN; ②

40kN;

③27.7kN; ④0。

二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）

1、一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为

m

ϕ，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，顶角a应﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

2、半径r＝10㎝，重P＝100N的滚子静止于水平面上，滑动摩擦系数f＝0.1，滚动摩擦系数δ＝0.05㎝，若作用在滚子上的力偶的矩为M＝3N﹒㎝，则滚子受到的滑动摩擦力F＝﹍﹍﹍﹍，滚子受到的滚动摩擦力偶矩m＝﹍﹍﹍﹍。

3、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

4、重W、半径为R的圆轮，放在水平面上，轮与地面间的滑动摩擦系数为f，滚阻系数为δ，圆轮在水平力P

的作用下平衡。则接触处摩擦力F的大小为﹍﹍﹍﹍，滚阻力偶的力偶矩m大小为﹍﹍﹍﹍。

5、均质立方体重P ，置于30°倾角的斜面上，摩擦系数f=0.25，

开始时在拉力T

作用下物体静止不动，然后逐渐增大力T ，则物

体先﹍﹍﹍﹍（填滑动或翻倒）;物体在斜面上保持静止时，T 的最大值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

三、计算题（本题15分）

均质杆的A 端放在粗糙的水平面上，杆的B 端则用绳子拉住，设杆与地板的摩擦角为θ，杆与水平面交角为45°。问当绳子对水平线的倾角φ等于多大时，杆开始向右滑动。

四、计算题（本题15分）

均质杆AD 重W

，BC 杆重不计，如将两杆于AD 的中点C 搭在一起，杆与杆之间的静摩擦系数f ＝0.6。试问系统是否静止。

五、计算题（本题15分）

重890N 的圆柱体在图示位置处于静止状态。试求（1）A 处的摩擦力;（2）当圆柱体将要开始滑动时A 处的摩擦系数。（小滑轮摩擦不计）。

六、计算题（本题15分）

已知：

A W ＝15kN,=

B W 5kN,A 与B 间的静摩擦系数f=0.5,墙面光滑。试问P ＝2kN 时，系统是否静止？为什么？

第六章 质点的运动学

一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为υ＝kt ，k 是有量纲的常数。则点M 的全加速度为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 ①（2

2

2)/k R t k +; ②2

/122

2

2])/[(k R t k +;

③2

/122

4

4]

)/[(k R t k +; ④2

/12224]

)/[(k R t k +。

2、半径为r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的

角速度为ω，角加速度为ε，则轮心O 的切向加速度和法向加速度的大小分别为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①;,2εωτ

r a r a o n o == ②;)(,)(2εωτ

r R a r R a o n o +=+=

③;)(),/()/(222

εωυτr R a r R r r R a o o n o +=+=+= ④。

εωυτr a r R r r R a o o n o =+=+=),/()/(222

3、点作

直线运动，已知

某瞬时加速度为a=－2m/2

s ,t=1s 时速度为,/21s m =υ则t=2s 时，该点的速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①0; ②－2m/s; ③4m/s; ④无法确定。

4、当点运动时，若位置矢﹍﹍﹍﹍，则其运动轨迹为直线;若位置矢﹍﹍﹍﹍，则其运动轨迹为圆。

①方向保持不变，大小可变; ②大小保持不变，方向可变;

③大小、方向均保持不变; ④大小和方向可任意变化。

5、点作曲线运动如图所示。若点在不同位置时加速度

321a a a

==是一个恒矢量，则该点作﹍﹍﹍﹍。

①匀速运动; ②匀变速运动; ③变速运动。

二、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）

1、在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC 绕O 轴转动，ωωϕ(t =为常量）。滑块A 、B 可分别沿通过O 点且相互垂直的两直槽滑动。若AC ＝CB ＝OC ＝L ，MB ＝d,则M 点沿X 方向的速度的大小为﹍

﹍﹍﹍﹍

﹍﹍﹍，沿X 方向的加速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

2、点沿半径R ＝50㎝的圆周运动，若点的运动规律为S ＝5t+0.2),(2

cm t 则当t ＝5s 时，点的速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，加速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

3、杆AB 绕A 轴以ϕ＝5t （ϕ以rad 计，t 以s 计）的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以直角坐标Oxy 为参考系，则小环M 的运动方程为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

4、点沿半径R ＝50cm 的圆周运动，已知点的运动规律为S ＝R )(3

cm t 则当t=1s 时，该点的加速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

5、已知点沿半径为R 的圆周运动，其规律为①S ＝20t;②S=202

t (S 以厘米计，t 以秒计)，若t=1秒，R ＝40

厘米，

则上述两种情况下点的速度为①﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，②﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;点的加速度为①﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍，②﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

6、点在某参考系中运动，某瞬时法向速度为零的条件是①﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

7、点在运动过程中，在下列条件下，各作何各运动？ ①,0≡τa 0≡n a （答）： ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍; ②,0≠τa 0≡n a （答）：﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍; ③,0≡τa 0≠n a (答)：﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍; ④,0≠τa 0≠n a (答) ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

第七章 刚体简单运动

一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度ε绕O 轴转动，其上A ，B 两点的加速度分别为B A a a

和，与半径的夹角分别人θ和ϕ，若OA ＝R ，OB ＝R/2，则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①ϕθ==,

B A a a ;

②ϕθ2,==B A a a ; ③ϕθ==,2B A a a ; ④ϕθ2,2==B A a a 。

2、直角刚杆OAB 可绕固定轴O 在图示平面内转动，已知OA ＝40㎝，AB ＝30㎝，ω=2rad/s,ε=1rad/2

s 。则图示瞬时，B 点的加速度在X 向的投影为﹍﹍﹍﹍﹍,/2

s cm 在y 向的投影为﹍﹍﹍﹍。2

/s cm

①40; ②200; ③50; ④－200。

3、直角刚杆AO ＝2m,BO ＝3m,

已知某瞬时A 点的速度,/6A s m ＝υ而B 点的加速度与BO 成α=60°角。则该瞬时刚杆的角速度ω＝﹍﹍﹍﹍rad/s ，角加速度ε＝﹍﹍﹍﹍rad/2s 。

①3; ②3

;