机械原理的选择和判断题带答案
第2章机构的结构分析随堂自测
选择题（每小题5分，共100分）
1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
正确答案：C
A.有
B.没有
C.不完全有
2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（）。
正确答案：C
A.有确定的运动
B.没有确定的运动
C.最薄弱环节发生损坏
3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
正确答案：A
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（）。
正确答案：C
A.机构自由度小于原动件数
B.机构自由度大于原动件数
C.机构自由度等于原动件数
5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
正确答案：B
6.杆组是自由度等于（）的运动链。
正确答案：A
C.原动件数
7.一般平面运动副所提供的约束为（）。
正确答案：D
或2
8.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（）。
正确答案：D
A.含有一个自由度
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
9.机构中只有一个（）。
正确答案：D
A.闭式运动链
B.运动件
C.从动件
D.机架
10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（）。
正确答案：A
A.至少应有2个
B.最多有2个
C.只有2个
D.不受限制
11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（）
正确答案：错
对错
12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（）
正确答案：对
对错
13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（）
正确答案：对
对错
14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。（）
正确答案：对
对错
15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（）
正确答案：错
对错
16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（）正确答案：对
对错
17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（）
正确答案：错
对错
18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。（）
正确答案：对
对错
19.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（）
正确答案：错
对错
20.具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。（）
正确答案：错
对错
第3章平面机构的运动分析随堂自测
选择题（每小题10分，共70分）
1.某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（）。
正确答案：D
2.平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心转动，故机构上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法向和切向加速度矢量之和。
正确答案：错
对错
3.速度瞬心是指两构件相对速度相等的点。
正确答案：错
对错
4.两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
正确答案：错
对错
5.在铰链四杆机构中，因为连杆做一般平面运动，所以它不能与其他构件构成绝对瞬心。正确答案：错
对错
6.平面五杆机构共有10个瞬心。
正确答案：错
对错
7.速度瞬心是机构上速度为零的点。
正确答案：对
对错
第4章机械中的摩擦和机械效率随堂自测
选择题（每小题10分，共100分）
1.传动用丝杠的螺纹牙形选（）。
正确答案：B
A.三角形牙
B.矩形牙
C.三角形和矩形牙均可
2.单运动副机械自锁的原因是驱动力（）摩擦锥（圆）。
正确答案：B
A.切于
B.交于
C.分离
3.如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。
正确答案：C
A.变大
B.变小
C.不变
D.变大或不变
4.机械出现自锁是由于（）。
正确答案：A
A.机械效率小于零
B.驱动力太小
C.阻力太大
D.约束反力太大
5.当两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于（）。
正确答案：A
A.运动副元素的几何形状
B.运动副元素间的相对运动速度大小
C.运动副元素间作用力的
大小 D.运动副元素间温差的大小
6.机械中采用环形支承的原因是（）。
正确答案：B
A.加工方便
B.避免轴端中心压强过大
C.便于跑合轴端面
D.提高承载能力
7.下述四种措施中，（）不能降低轴颈中的摩擦力矩。
正确答案：D
A.减少轴颈的直径
B.加注润滑油
C.略微增大轴承与轴颈的间隙
D.增加轴承的长度
8.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（）。
正确答案：C
A.大于零
B.小于零
C.等于零
D.大小不一定
9.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
正确答案：错
对错
10.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
正确答案：对
对错
选择题（每小题5分，共100分）
1.某重达几吨的大型气轮机转子应进行
正确答案：C
A.静平衡试验
B.动平衡试验
C.现场平衡
D.不需平衡
2.设计时已作过平衡的转子，在使用时
正确答案：D
A.不需再考虑平衡问题
B.进行平衡试验
C.重新进行计算
D.确定平衡精度后再做试验
3.刚性转子动平衡的力学原理
正确答案：B
A.平面汇交力系平衡
B.空间力系平衡
C.振动梁理论
D.动能定理
4.当需要比较两个转子的平衡效果时，适宜采用
正确答案：B
A.许用质径积法
B.许用偏心距
C.质量代换法
D.力系平衡
5.判断转子是刚性转子或是挠性转子的依据是
正确答案：D
A.转子质心的位置
B.转子质量
C.转子形状
D.转子形状与转速
6.有一个刚性转子，其直径为180mm, 轴向厚度为20，需考虑进行
正确答案：B
A.动平衡
B.静平衡
C.动平衡试验
D.无需平衡
7.汽车轮胎一般应进行
正确答案：B
A.静平衡
B.动平衡
C.不需平衡
D.现场平衡
8.平面机构平衡的力学条件是
正确答案：C
A.惯性力平衡
B.惯性力偶矩平衡
C.惯性力平衡和惯性力偶矩平衡
D.各构件分别达到平衡
9.当两个平衡基面位于某离心惯性力的同一侧时，距该离心惯性力较远的那个平衡基面内其分量应为
正确答案：A
A.负值
B.正值
C.零
D.可能为正，也可能为负
10.将某动不平衡转子的许用不平衡质径积向两个平衡基面上分解时，距离转子质心距离较远的那个平衡基面上的许用不平衡质径积
正确答案：B
A.较大
B.较小
C.一样
D.与质心距离无关
11.动平衡的转子一定是静平衡的，静平衡的转子也一定是动平衡的。
正确答案：错
对错
12.平衡试验是转子加工中的必须的一项工艺要求。
正确答案：对
对错
13.对曲柄滑块机构，可以在构件本身上加/减平衡质量将其惯性力完全平衡。
正确答案：错
对错
14.转子的平衡精度越高越好。
正确答案：错
对错
15.转子的许用不平衡量与转子的速度无关。
正确答案：错
对错
16.只要经过平衡计算后的转子就可以达到平衡精度的要求。
正确答案：错
对错
17.对于任何动不平衡的转子，不论其不平衡质量分布在几个平面内，只要在两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可达到完全平衡。
正确答案：对
对错
18.经过平衡后的回转构件在运动中不会产生动载荷。
正确答案：错
对错
19.只要质心处在转子回转中心上的刚性转子就是完全平衡的。
正确答案：错
对错
20.机构的完全平衡法比部分平衡法的平衡效果好，故在实际中应多加采用。
正确答案：错
对错
第7章机械运转及其速度波动调节随堂自测
选择题（每小题5分，共100分）
1.一曲柄滑块机构，当选曲柄为等效构件时，应确定系统的
正确答案：C
A.等效转动惯量和等效力
B.等效质量和等效力
C.等效转动惯量和等效力矩
D.等效质量和等效力矩
2.为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在
正确答案：D
A.高速轴上
B.低速轴上
C.满足结构要求的低速轴上
D.满足结构要求的高速轴上
3.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在_______阶段进行速度调节。
正确答案：C
A.起动
B.停车
C.稳定运转
D.整个运转
4.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时
正确答案：C
A.一样
B.大
C.小
5.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按等效前后_______相等的条件进行计算。
正确答案：A
A.动能
B.瞬时功率
C.转动惯量
D.质量
6.利用飞轮进行调速的原因是它能_______能量。
正确答案：C
A.产生
B.消耗
C.储存和放出
7.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr 的量值关系是
正确答案：A
A. Wd=Wr
B. Wd>Wr
C. Wd 8.机构中各活动构件的转动惯量和质量都是常数，其等效转动惯量_______常数。 正确答案：C A.是 B.不是 C.不一定是 9.等效力矩的数值 正确答案：D A.一定大于0 B.一定小于0 C.可以等于0 D.一定不等于0 10.有三个机构系统，它们主轴的转速的最大值和最小值分别为如下，其中运转最不均匀的是 正确答案：C s,975rad/s s s,475rad/s 11.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。 正确答案：对 对错 12.等效力（力矩）与各构件的速比有关，而与机械驱动构件的真实速度无关。正确答案：对 对错 13.机构的等效转动惯量和等效质量都是常数。 正确答案：错 对错 14.机械在稳定运转阶段呈现周期性速度波动。 正确答案：对 对错 15.机械运转中最大速度与最小速度的差值越大则表明其速度波动程度越大。正确答案：错 对错 16.加飞轮后可以弯曲那完全消除机械中的速度波动。 正确答案：错 对错 17.对一个机器而言，其速度不均匀系数的许用值越小越好。 正确答案：错 对错 18.以电动机为原动机的机械可以不用调速器。 正确答案：对 对错 19.飞轮是一个能量存储器，因此可以节省能源。 正确答案：对 对错 20.最大盈亏功就是图中，M ed与M er之间所包围的诸面积之中面积最大的一块面积之值。正确答案：错 对错 第8章平面连杆机构及其设计随堂自测 选择题（每小题5分，共100分） 1.当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（）。 正确答案：B A.为0° B.为90 C.与构件尺寸有关 2.四杆机构的急回特性是针对主动件作（）而言的。 正确答案：A A.等速运动 B.等速移动 C.变速转动或变速移动 3.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（）大于其余两构件之和。 正确答案：B A.一定 B.不一定 C.一定不 4.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（）；当取最短杆为机架时，机架为（）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（）。 正确答案：B A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.导杆机构 5.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。 正确答案：A A.原机构曲柄为机架 B.原机构连杆为机架 C.原机构摇杆为机架 6.平面连杆机构的行程速比系数K值的可取值范围是（）。 正确答案：B ≤K≤1 ≤K≤2 ≤K≤3 ≤K≤2 7.曲柄摇杆机构处于死点位置时（）等于零度。 正确答案：B A.压力角 B.传动角 C.极位夹角 8.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（）与曲柄垂直。 正确答案：A A.一定 B.不一定 C.一定不 9.偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（）1。 正确答案：A A.大于 B.小于 C.等于 10.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。 正确答案：B A.曲柄与导路平行 B.曲柄与导路垂直 C.曲柄与连杆共线 D.曲柄与连杆垂直 11.曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角（）。 正确答案：C A. 加大 B.减少 C.不变 D.加大或不变 12.在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（） 正确答案：对 对错 13.平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值Y min不小于许用值Y。（） 正确答案：对 对错 14. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。（） 正确答案：对 对错 15.在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（） 正确答案：错 对错 16.在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。（） 正确答案：错 对错 17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定于1。（） 正确答案：对 对错 18.从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。（） 正确答案：对 对错 19.一个铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构。（） 正确答案：错 对错 20.四铰销机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短件。（） 正确答案：错 对错 第9章凸轮机构及其设计随堂自测 选择题（每小题5分，共100分） 1.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。 正确答案：B A.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 2.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。 正确答案：A A.可实现各种预期的运动规律 B.制造方便，易获得较高的精度 C.便于润滑 D.从动件的行程可较大 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 正确答案：C A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.直动平底推杆 D.摆动滚子推杆 4.下述几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。 正确答案：C A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.摆线运动规律 D.简谐运动规律 5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 正确答案：A A.增大基圆半径 B.改变凸轮转向 C.改用滚子推杆 D.改为偏置直动尖顶推杆 6.当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速运动规律运动时，推程开始和结束位置。 正确答案：B A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.既有刚性冲击又有柔性冲击 D.不存在冲击 7.若增大凸轮机构的推程压力角a，则推杆上所受的有害分力将。 正确答案：A A.增大 B.减小 C.不变 D.不确定 8.设计凸轮廓线时，若增大凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将。 正确答案：A A.增大 B.减小 C.不变 D.不确定 9.下述几种运动规律中会产生柔性冲击。 正确答案：B A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.摆线运动规律次多项式运动规律 10.下述的设计步骤中，不属于凸轮机构的反转法。 正确答案：D A.设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动 B.使推杆相对于凸轮沿-ω方向作反转运动 C.推杆 在其导轨内作预期的运动 D.作出机构的压力角 11.在滚子推杆盘形凸轮机构中，当凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，推杆的运动规律将产生“失真”现象。 正确答案：错 对错 12.凸轮机构中，推杆按等加速等减速运动规律运动是使推杆先作等加速上升，然后再作等减速下降。 正确答案：错 对错 13.凸轮机构中推杆在升程时，若按余弦加速度运动规律运动，会产生柔性冲击。 正确答案：对 对错 14.凸轮机构中推杆在升程时，若按正弦加速度运动规律运动，会产生柔性冲击。 正确答案：错 对错 机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。 第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。 兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。 《机械制图》 （第六版） 习题集答案 第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度 ●要掌握和理解比例、斜度、锥度的定义；各种图线的画法要规范。 第4页椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接 1、已知正六边形和正五边形的外接圆，试用几何作图方法作出正六边形，用试分法作出正五边形，它们的底边都是水平线。 ●注意多边形的底边都是水平线；要规范画对称轴线。 ●正五边形的画法： ①求作水平半径ON的中点M； ②以M为圆心，MA为半径作弧，交水平中心线于H。 ③AH为五边形的边长，等分圆周得顶点B、C、D、E ④连接五个顶点即为所求正五边形。 2、用四心圆法画椭圆（已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm）。 ●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。 3~4、在平面图形上按1：1度量后，标注尺寸（取整数）。 5、参照左下方所示图形的尺寸，按1：1在指定位置处画全图形。 第6页点的投影 1、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律做题。 2、已知点A在V面之前36，点B在H面之上，点D在H面上，点E在投影轴上，补全诸的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。 3、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的三面投影的投影规律做题。 4、作出诸点的三面投影：点A（25，15，20）；点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15；点C在A之左，A之前15，A之上12；点D在A之下8，与投影面V、H等距离，与投影面W的距离是与H面距离的倍。 ●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为： A（25，15，20） B（20，10，15） C（35，30，32） D（42，12，12） 5、按照立体图作诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律做题，利用坐标差进行可见性的判断。（由不为0的坐标差决定，坐标值大者为可见；小者为不可见。） 6、已知点A距离W面20；点B距离点A为25；点C与点A是对正面投影的重影点，y 坐标为30；点D在A的正下方20。补全诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律、空间点的 直角坐标与其三个投影的关系、两点的相对 位置及重影点判断做题。 各点坐标为： A（20,15,15） B（45,15，30） C（20,30,30） D（20,15,10） 第7页直线的投影（一） 1、判断下列直线对投影面的相对位置，并 填写名称。 ●该题主要应用各种位置直线的投影特性进行判断。（具体参见教P73～77） AB是一般位置直线； EF是侧垂线； CD是侧平线； KL是铅垂线。 2、作下列直线的三面投影： （1）水平线AB，从点A向左、向前，β＝30°，长18。 （2）正垂线CD，从点C向后，长15。 ●该题主要应用各种位置直线的投影特性进行做题。（具体参见教P73～77） 3、判断并填写两直线的相对位置。 ●该题主要利用两直线的相对位置的投影特性进行判断。（具体参见教P77） AB、CD是相交线； PQ、MN是相交线； AB、EF是平行线； PQ、ST是平行线； CD、EF是交叉线； MN、ST是交叉线； 机械原理填空题复习 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质经积相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相同。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。 β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。 25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。 27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。 28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的转动角等于零。 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 《机械制图》课程试题库 第六章机械图样的基本表示方法 一、填空题 ★1、按剖切范围分，剖视图可分为、和 三类。 *2、断面图分为：和两种。 3、同一零件各剖视图的剖面线方向间隔 *4、六个基本视图的名称 为：。 二、选择题 ★1、下列局部剖视图中，正确的画法是。 A B C D ★2、下列四组视图中，主视图均为全剖视图，其中的主视图有缺漏的线。 A B C. D *3、在半剖视图中，剖视图部分与视图部分的分界线为： A.、细点画线 B 粗实 线、 C、双点画线 4、重合剖面的轮廓线都是用 A.、细点画线绘制 B 、粗实线绘 制 C 、细点画线绘制 5、当需要表示位于剖切平面前的结构时，这些结构按假想投影的轮廓线用： A.、细点画线 B、粗实线、 C、双点画线 三、判断题 ★1、非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置。（v ） 2、在剖视图中，切根线用细实线绘制。（x） 四、画图题 ★1、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） 3、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） 4、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） ★4、将物体的主视图改画成剖视图。（20分） 机械制图★5、在轴的小孔及键槽处，画移出断面图。（15分） ★6、在指定位置画出断面图并标记。（10分） 7、在指定位置画出断面图并标记。（10分） 8、在轴的指定位置作剖面图（A处键槽深为4mm，C处键槽宽为8mm。） （15分） 第七章机械图样中的特殊表示法 一、填空题 ★1、内外螺纹只有当_牙型_；_公称直径_；_螺距___；__线数______；___旋向_____等五要素完全相同时，才能旋合在一起。 复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。 14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O 《机械制图》（第六版） 习题集答案 第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度●要掌握和理解比例、斜度、锥度的定义；各种图线的画法要规范。 第4页椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接 1、已知正六边形和正五边形的外接圆，试用几何作图方法作出正六边形，用试分法作出正五边形，它们的底边都是水平线。 ●注意多边形的底边都是水平线；要规范画对称轴线。 ●正五边形的画法： ①求作水平半径ON的中点M； ②以M为圆心，MA为半径作弧，交水平中心线于H。 ③AH为五边形的边长，等分圆周得顶点B、C、D、E ④连接五个顶点即为所求正五边形。 2、用四心圆法画椭圆（已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm）。 ●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。 3~4、在平面图形上按1：1度量后，标注尺寸（取整数）。 5、参照左下方所示图形的尺寸，按1：1在指定位置处画全图形。 第6页点的投影 1、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律做题。 2、已知点A在V面之前36，点B在H面之上， 点D在H面上，点E在投影轴上，补全诸的两面 投影。 ●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角 坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做 3、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的三面投影的投影规律做题。 4、作出诸点的三面投影：点A（25，15，20）；点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15；点C在A之左，A之前15，A之上12；点D在A之下8，与投影面V、H等距离，与投影面W的距离是与H面距离的3.5倍。 ●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为： A（25，15，20） B（20，10，15） C（35，30，32） D（42，12，12） 5、按照立体图作诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律做题，利用坐标差进行可见性的判断。（由不为0的坐标差决定，坐标值大者为可见；小者为不可见。） 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有 ( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于 一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。 1.绘制圆的对称中心线时应用粗实线绘制。× 2.机械制图的国家标准规定图样中的尺寸数值的单位一般以米为单位。× 3.图样中尺寸数值是机件的真实大小，与绘图的准确程度无关，与比例有关。× 4.图样中标题栏通常放在图框的左下角。× 5.斜度和锥度在图样中标注的符号基本一样，作图时的方法也一样。× 6.侧垂线的正面投影和侧面投影均反映实长。× 7.一般位置直线在三个投影面上的投影都小于实长。√ 8.空间互相平行的线段，在同一轴测投影中一定互相平行。√ 9.点的正面投影与水平面的投影的连线一定垂直与 X 轴。√ 10.当点的X.Z坐标为零时，点在W投影面上。× 11.正垂线的正面投影和侧面投影均反映实长。× 12.在尺寸标注中，凡是圆弧必须加注符号R。× 13.图纸的幅面要符合国标，A2号图纸的大小约为是A4号的2倍。× 14.同一图样中，同类图线的宽度应基本一致。√ 15.规定每张图样都要画出图框，图框线用粗实线。√ 16.尺寸线用细实线绘制。√ 17.在标注直径时，应在尺寸数字前加注符号“Φ”。√ 18.线性尺寸的数字一般应注写在尺寸线的上方，不允许注写在尺寸线的中断处。√ 19.投影法可分为中心投影法和平行投影法两大类。√ 20.三个投影面两两相交的交线OX.OY.OZ称为投影轴，三个投影轴相互垂直且交于一点O，称为原点。√ 21.投射线相互垂直的投影法称为平行投影法。× 22.主视图反映了物体的上.下和左.右位置关系。√ 23.两形体表面相交时，相交处有分界线，视图上应画出表面交线的投影。√ 24.基本视图中左视图是由左向右投射所得的视图。√ 25.平面立体主要有棱柱和圆柱两大类。× 26.铅垂线在H面的投影积聚为一个点。√ 27.正平线的水平投影反映实长。× 28.丁字尺主要用来画水平线。√ 29.空间点A（5，8，9）和B（6，5，10），则A点在B点的右、后、下方。× 30.图纸上的图框可以用细实线画，也可以用粗实线画。× 31.侧垂线在H面的投影积聚为一个点。× 32.尺寸界线用细实线绘制。√ 33.水平线AB的水平投影反映实长。√ 34.左视图反映了物体的上、下和左、右位置关系。× 欢迎阅读 机械原理复习题 第2章机构的结构分析 1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。 2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。 机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。 19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。 20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_ 10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心。 11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。 12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2ωv r；方向与将v r沿ω转向转90?的方向一致。 第4章平面机构的力分析 1.对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。 2.所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。 3.所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。 4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=0，在运动平面中的惯性力偶矩M I= 0 。 f 满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正 平衡质量，方能获得平衡。 3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。 4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是 质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。 5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触 一、填空题 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （）机构；第二组为（）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （）方法平衡。其平衡条件为（）。 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。 一、选择题 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。 机械制图选择判断题复习题库 1、某一产品的图样，有一部分图纸的图框为留装订边，有一部分图纸的图框为不留装订边，这种做法是( b ) A、正确的 B、错误的 C、无所谓 D、允许的 2、制图国家标准规定，（A ）分为不留装订边和留装订边两种，但同一产品的图样只能采用一种格式 A、图框格式 B、图纸幅面 C、基本幅面 D、标题栏 3、图纸中汉字应写成（ C ）体，采用国家正式公布的简体字 A、新宋 B、隶书 C、长仿宋 D、方正舒 4、机械图样中，表示可见轮廓线采用（ A）线性 A、粗实线 B、细实线 C、虚线 D、点划线 5、图样上标注的尺寸，一般应由（ B ）组成 A、尺寸数字、尺寸线及其终端、尺寸箭头 B、尺寸界限、尺寸线及其终端、尺寸数字 C、尺寸界限、尺寸箭头、尺寸数字 D、尺寸线、尺寸界限、尺寸数字 6、a。2：1是（）比例。A、放大 B、缩小 C、优先选择 D、尽量不用 7、a。机件的真实大小以图样上（）为依据，与图形的大小及绘制的准确度无关 A、所注尺寸数值 B、所画图样形状 C、所画图样尺寸 D、所加文字说明 8、d。产品用放大一倍的比例绘图，在标题栏比例项中应填（） A、放大一倍 B、1×2 C、2/1 D、2：1 9、d。制图国家标准规定，字体的号数，即字体的高度分为（） A、5 B、6 C、7 D、8 10、a。制图国家标准规定，字体的号数，即是字体的（） A、高度 B、宽度 C、长度 D、角度 11、a。图纸中数字和字母分为（）两种字型 A、A型和B型 B、大写和小写 C、简体和繁体 D、中文和英文 12、a。机械图样中常用的图线线型有粗实线（）虚线、波浪线 A、细实线 B、边框线 C、轮廓线 D、轨迹线 13、b。图样上所注的尺寸，为该图样所示机件的（），否则应另外说明 A、留有加工余量尺寸 B、最后完工尺寸 C、加工参考尺寸 D、有关测量尺寸 14、a。标注圆的直径尺寸时，（）一般应通过圆心，尺寸箭头指到圆弧上。 A、尺寸线 B、尺寸界限 C、尺寸数字 D、尺寸箭头 15、a。机械制图国家标准规定，图纸幅面（） A、A0、A1、A2、A3、A4 B、0、1、2、3、4 C、A0、A1、A2、A3、A4、A5 D、0、1、2、3、4、5 16、c。在绘制图样中，应采用机械制图国家标准规定的（）种图线 A、4 B、6 C、8 D、10 17、c。徒手画图的基本要求是（）A、线条横平竖直 B、尺寸准确C、快、准、好 D、速度 快 18、a。徒手画图的比例是（）方法A、目测 B、测量C、查表 D、类比 19、c。圆的中心线用（）A、细实线 B、粗实线C、点划线 D、波浪线 20、a。标题栏一般位于（）A、右下角 B、左下角C、右上角 D、左上角 21、c。一般细实线不用于（）A、尺寸线 B、尺寸界限C、轮廓线 D、剖面线 、轴线、轮廓线、节圆 B、轴线、对称中心线、节圆A）。点划线一般用于（a、22． 机械制图选择判断题复习题库机械原理复习题带(答案)
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