磨床的数控改造调试及故障报警排除

磨床的数控改造调试及故障报警排除
磨床的数控改造调试及故障报警排除

(完整版)华中数控车床常见故障诊断与维修毕业设计

毕业论文(设计)题目华中数控车床常见故障诊断与维修 班级 110217 专业数控设备应用与维护 分院工程技术分院 指导教师王锐

2013年 11 月 30 日 目录 摘要 (1) 第1章数控车床维修基础 (2) 1.1 数控车床维修的基本要求 (2) 1.2 故障的分析方法 (4) 1.3 维修的基本步骤 (5) 第2章华中系统的诊断与维修 (8) 2.1 CNC系统的主要故障 (8) https://www.360docs.net/doc/5410154194.html,C系统软件故障纤细及其成因 (9) https://www.360docs.net/doc/5410154194.html,C硬件故障现象及其成因 (9) 2.4 CNC系统的自诊断 (10) 第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11) 3.1 数控机床出现急停故障 (11) 3.1.1机床一直处于急停状态,不能复位 (12) 3.1.2在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障 (12) 3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12) 3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13) 3.2 机床回参考点(回零)故障 (13) 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13) 3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14) 3.2.3参考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移) (15)

3.2.4回参考点时,出现超程报警 (15) 3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16) 3.3 刀架故障 (16) 3.3.1刀架抬起不转动故障 (17) 3.3.2刀架旋转不止故障 (18) 3.3.3刀架定位不准故障 (18) 3.3.4刀架转动不到位故障 (19) 3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19) 第4章设计小结 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23) 摘要 系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功 能的能力,故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。 数控机床是复杂的大系统,它涉及光、机、电、液等很多技术,发生故障 是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效,电子元器件老化、插件接触 不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声,软件丢失或本身有隐患、 灰尘,操作失误等都可导致数控机床出故障。为了便于维修,现将各系统 的结构简介和维修如下。 关键词: 数控机床故障诊断,影响,分析故障,排除故障 第1章数控车床维修基础 1.1 数控车床维修的基本要求

数控车床常见故障和常规处理方法

数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备,其故障发生的原因一般都较复杂,给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理,数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1.主机故障和电气故障 一般说来,机械故障比较直观,易于排除,电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障,大多是由于考虑不周或输入失误而造成的,只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大,加工精度差,运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示,查阅梯形图或检查i/o接口信号状态,根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法,并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号,计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯,故障报警指示灯,参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值,计算机、伺服放大板有关参数设定,短路销的设置及其相关电位器的调整,功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号,计算机各板上的信息状态指示灯,各关键测试点的波形、电压值,各有关电位器的调整,各短路销的设置,有关机床参数值的设定,专用诊断组件,并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时,应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作,电源电压是否出现过瞬问异常,进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有,再确认是属于有报警显示类故障.还是无报警显示类故障,根据具体情况而定。 2.系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件,机床或数控系统就必然出现的故障。如,网络电压过高或过低,系统就会产生电压过高报警或电压过低报警;切削用量安排得不合适,就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下.只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的,有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下,这类故障往往与机械结构的局部松动、错位,数控系统中部分组件工作特性的漂移.机床电气组件可靠性下降等有关。比如:一台数控机床本来正常工作,突然出现主轴停止时产生漂移,停电后再进电,漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失,这显然是工作点漂移造成的。因此,排除此类故障应经过反复实验,综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡,离合器剩磁也会产生类似的现象。 3.显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能,可显示出百余种的报警信号。其中,太部分是cNc系统自身的故障报警,有的是数控机床制造厂利用操作者信息,

辊筒磨床的改造12.6.6

The rebuilding of the MK89160 type ROLL grinder ⊙TIAN Feng-li,LI Hai-bo,LI Shuai,(MCC Paper Yinhe Co.,Ltd,Liaocheng,Shandong Province,252600)MK89160型辊筒磨床的改造 ⊙田丰利李海波李帅(中冶纸业银河有限公司,山东聊城 252600) 摘要:MK89160型辊筒磨床主要用于辊筒类零件的外圆表面磨削加工,为了扩大该磨床的加工使用范围,对其进行了改造,改造后的磨床既可节约能耗,又可降低操作者的劳动强度,提高工作效率,以实现一机多用的效果。 关键词:辊筒磨床、刀排装置、磨削、加工沟纹、走刀箱。 Abstract: MK89160 type roll grinder mainly use for the cylinder outer surface grinding. For widening the processing scope, we rebuilt the roll grinder. Which is not only saved the power consumption ,reduced the operator’s labor intensity,but also improved the work efficiency and served several purpose. Key words: Roll grinder\cutter bar structure\grinding\grind groove\Grinding machine tool box □专利技术:一种带有铣削胶辊沟纹刀排装置的辊筒磨床(200820227384.0);一种铣削胶辊沟纹的刀排装置(200820227385.5)。 1 前言 MK89160型辊筒磨床主要用于各种大型轴类零件、辊筒类零件的外圆表面磨削加工,适用于机械、造纸、冶金、塑料、橡胶等行业中。该磨床主要由传动系统、床身(工件床身和砂轮架床身)、床头箱、溜板箱、砂轮架、中心架、冷却系统、润滑系统等组成,该磨床磨削直径范围为φ150~φ1800mm,最大磨削长度6000mm,最大承重12吨。 1

数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)

数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)

第七章数控机床常见报警故障及维护 保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障: 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的,但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。

由图可知,改曲线分为三个区域,即初期运行区Ⅰ,系统的故障呈负指数曲线函数,故障率较高,故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的;Ⅱ区为系统的正常运行区,此时故障率趋近一条水平线,故障率低,故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障;Ⅲ区为系统的衰老区,此时故障率最大,主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护,可以延长系统的正常运行区。 二可靠性 可靠性是指在规定的条件下,数控机床维持无故障工作的能力。衡量

可靠性的指标如下: 1.平均无故障时间(MTBF)是指一台数控机床在使用中两次故障间隔 的平均时间。一般用总工作时间除以总故障次数来计算。 2.平均修复时间(MTTR)是指数控机床从出现故障直至正常使用所用 修复时间的平均值。 3.有效度(A)是指一台可维修的数控机床,在某一段时间内,维持其 性能的概率。用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。 对于普通的数控机床,要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。 1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必然性和偶然性,将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移,机床电气元件可靠性下降等原因造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次,需要反复试验和综合判断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示,将故障分为有诊断显示故障和无诊断

数控车床常见故障与排除措施

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5410154194.html, 数控车床常见故障与排除措施 作者:张文祥 来源:《山东工业技术》2016年第13期 摘要:在机械加工的过程中必须要使用数控机床,数据机床能否正常运行将会对机械加 工过程产生重要的影响。数控机床属于高精密仪器,在使用的过程中会涉及到自动化、精密测量等先进技术。虽然,数控机床使用的技术比较先进,但在实践的过程中由于各种因素的影响还是会出现一些故障,这些故障的存在影响了数控机床的正常运行。在这种情况下,必须要进行数控机床故障诊断和排除措施的研究,以便可以及时发现故障、排除故障,提高数控机床工作的效率和可靠性。 关键词:数控车床;故障;排除措施 DOI:10.16640/https://www.360docs.net/doc/5410154194.html,ki.37-1222/t.2016.13.219 0 引言 数控机床是机械加工过程中比较常见的自动化器械,具有较高的技术含量。一旦数控机床出现故障就会比较麻烦,不仅会影响到数控机床的工作效率,同时还会缩短数控机床的使用寿命。此外,数控机床故障诊断难度比较大,必须要借助现代故障诊断技术才可以确定故障发生的原因,并排除故障。因此,进行有关数控机床常见故障及排除措施的研究十分必要。本文将从介绍数控机床故障诊断概述入手,分析和研究数控机床常见的故障类型,并提出故障排除的方法,希望对以后的相关工作能有所帮助。 1 数控车床故障诊断概述 1.1 数控机床故障诊断的基本原则 在对数控机床进行故障诊断的过程中应遵守一定的原则。 第一,从外部到内部的原则。近年来,随着相关技术的不断发展,数控机床出现故障的可能性越来越低。但如果发生了故障,维修人员在诊断时应先进行数控机床外部检查,确定外部不存在问题以后才可以进行内部检查。在故障诊断的过程中尽量不要拆卸数控机床,因为数控机床对精度的要求比较高,随意拆卸数控机床可能会影响其精度,进而影响数控机床的正常使用; 第二,从主机到电气的原则。数控机床发生故障的部位主要有三个,分别为主机、数控系统和电气。相比于后两个部位来说,数控机床主机出现故障比较容易诊断出来。因此,要先进行主机诊断。而且,大量的实践也证明了数控机床主机出现故障的概率比较高。先进行主机诊断可以节省很多的时间。如果确定了主机不存在故障,则可以进行数控系统和电气故障诊断;

普通外圆磨床数控化改造

普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)

数控机床常见故障及其分类

数控机床常见故障及其分类 1.按故障发生的部位分类 ⑴主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。主机常见的故障主要有: 1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障 2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障 3)因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障,等等. 主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良,是主机发生故障的常见原因。数控机床的定期维护、保养.控制和根除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施. ⑵电气控制系统故障从所使用的元器件类型上.根据通常习惯,电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类, “弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。 “弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分.硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有.加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。 “强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为方便,但由于它处于高压、大电流工作状态,发生故障的几率要高于“弱电”部分.必须引起维修人员的足够的重视。 2.按故障的性质分类 ⑴确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件,数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上最为常见,但由于它具有一定的规律,因此也给维修带来了方便 确定性故障具有不可恢复性,故障一旦发生,如不对其进行维修处理,机床不会自动恢复正常.但只要找出发生故障的根本原因,维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。 ⑵随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽,很难找出其规律性,故常称之为“软故障”,随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难,一般而言,故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关. 随机性故障有可恢复性,故障发生后,通过重新开机等措施,机床通常可恢复正常,但在运行过程中,又可能发生同样的故障。 加强数控系统的维护检查,确保电气箱的密封,可靠的安装、连接,正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。

最新PLC磨床改造设计

M7120型平面磨床电控系统分析与改造 1 引言 在注重改变零部件外部几何形态和机械性能的制造工业和通过各种变化将原材料转化成产品为目的的过程工业中,通过大量的开关量顺序控制,按外部逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系控制连锁保护动作,及大量离散量生产数据的采集。传统意义上,生产厂家都是通过气动和电气控制来实现这些顺序控制及数据采集功能的。随着产品机型的更新换代,车间生产线对应的加工对象也随之发生改变,这就需要改变控制程序,使生产线的机械制造设备按照新的工艺要求进行加工,而传统的继电接触器控制系统是固定接线式控制器,很难适应随时更新生产工艺要求。较大型自动生产线的控制系统使用了过多的继电器,这种触点式电器工作频率较低,在频繁动作的生产情况下寿命较短,从而容易引发系统故障,大大降低生产运行的可靠性。 现代生产工艺中,PLC的出现解决了这一问题。PLC在数字运算能力、处理模拟数据量能力、人机接口能力和网络连接能力等方面较大幅度的提高了生产要求,PLC逐渐进入过程控制领域,在很多生产运行应用中取代了在过程控制领域处于主导地位的DCS 系统。 1.1国内外平面磨床的发展现状及趋势 第23届日本国际机床展览会是继德国汉诺威、美国芝加哥之后的一个大型国际机床展览会,此次展览会主题定义为“Mono-Zukuri in-novation”(制造业的创新)。此次展会展现出,平面磨床现今已不再局限于平面的磨削,已延拓到了表面的磨削,成形磨削方式大行其道,得到了制造商和用户的大力推崇、开发及认可,磨削精度也越来越高。当今随着科技的高速发展高精度、超精度成形磨床应用范围越来越广,其机构布置形式以高刚性、T字布置为主。立柱全移动式布局和工作台固定式布局,突破了传统的工作台移动形式,实现了平磨布局形式的一大创新。 未来平面磨床的发展将更加注重创新的应用,主要表现在以下几个方面: 1、配合数控技术的发展和普及,各平磨生产厂也积极推广数控系统的二次开发应用。并与数控系统开发商共同开发出具有自己特色的数控系统,符合平磨行业规范的基

数控车床常见故障诊断维修

第九章数控车床常见故障的诊断与维修 一.数控车床诊断与维修概述 1数控车床故障诊断与维修的概念。 数控车床综合应用了计算机.自动控制.精密测量 .现代机械制造和数据通信等多种技术,是机加工领域典型的机电一体化设备。 要充分发挥数控车床的效率,就要求机床的开动率高,这就给数控车床提出了可靠性的要求。衡量可靠性的主要指标是平均无故障工作时间(MBTF)。 MBTF = 总工作时间/总故障次数 我国每年有近千台数控车床的产量,由于一些用户对数控车床的故障不能及时作出正确的判断和排除,目前国内各行业中数控车床的开动率平均仅达到20%-30%。 数控车床的故障诊断与维修是数控车床使用过程中重要的组成部分,也是目前制约数控车床发挥作用的因素之一,因此数控车床的使用单位培养掌握数控车床的故障诊断与维修的技术人员,有利于提高数控车床的使用率。 2. 数控车床的故障类型与特点。 (1)数控车床的故障类型。 数控车床故障是指数控车床失去了规定的功能。按照数控车床故障频率的高低,车床使用期可以分为三个阶段,即初始运行期.相对稳定运行期和衰老期。

数控车床从整机安装调试后至运行一年左右的时间成称为车床的初始运行期。在这段时间内,机械处于磨合状态,部分电子元器件在电气干扰中经受不了初期的考验而损坏,所以数控车床在这一段时间内的故障比较多。数控车床在经过了初始运行期就进入了相对稳定期,车床在该时期仍然会产生故障,但是故障频率相对减少,数控车床的相对稳定期一般为7-10年。数控车床经过相对稳定期之后就进入了衰老期,由于机械的磨损.电气元件的品质因数下降,数控车床的故障率又开始增大。 数控车床的故障种类很多,可分为以下几类: A.按照故障起因——关联性故障和非关联性故障,所谓非关联 性故障是由于运输.安装等原因造成的故障。关联性故障可分 为系统性故障和随机故障,系统性故障是指数控车床在一定

宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案

宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案 发表时间:2018-06-06T15:24:01.737Z 来源:《科技新时代》2018年3期作者:崔海波[导读] 摘要:宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备,其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊,其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品,型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高,摘要:宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备,其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊,其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品,型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高,轧辊磨床的磨削精度成为制约钢板质量和板形精度的瓶颈,同时磨辊间减少操作人员数量并提高劳动生产率的要求也越来越强烈,故决定对宝钢热轧 2050 轧辊磨 床进行改造。本文重点介绍具体改造方案。 关键字:宝钢、数控、改造 1磨床数控系统改造的原因 随着轧钢技术的不断改进和发展,对轧辊加工提出了一系列技术上的要求: ①更加复杂的轧辊辊型(CVC、多元轧辊); ②更小的轧辊辊型偏差和偏心度、圆度及锥度偏差; ③更快的磨削速度和效率; ④适应于更多的轧辊材质,应用范围更广; 同时,磨辊间的发展对轧辊磨床也有新的要求: ①提高劳动生产率,减少人员投入; ②提高磨床的使用寿命; ③更高的轧辊检测要求和足够大的检测数据的存储能力 宝钢 2050 热轧轧辊磨床是 20 世纪 80 年代从德国进口的,其数控系统主要采用分立插件板计算机、PLC 采用西门子 S5-130,并且通过点对点连接的方式进行信号传送。由于计算机硬件及软件的限制,使得该磨床自动化水平较差,并存在以下问题:(1)磨削后的轧辊辊型偏差大,严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高。轧辊辊型偏差指实际辊型与设定辊型的差值。由于轧辊是轧钢过程中钢板主要的变形工具,随着用户对钢板尺寸精度要求越来越高,特别是对钢板平直度要求小于50μ,而目前轧辊磨床磨削辊型偏差大,基本在 100μ左右。由于磨床磨削辊型偏差已大于钢板板形精度要求,故严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高,更无法适应日后大量双高产品对轧辊精度的要求,使宝钢的国际竞争力处于落后地位。 (2)磨削效率低下 由于磨床校准轧辊中心时间较长,程序中也无补偿功能,因此磨削时间长,效率低下。目前 2050 热轧磨削平均每根需 45~60 分钟,而同样 1580 热轧平均每根只需25~40 分钟。由于磨削效率低,同样要磨削到规定的精度所需要的磨削道次就多,轧辊的损耗及砂轮的损耗都相对较大,影响到辊耗的进一步降低。同时,为保证轧线正常供应合格的轧辊,必须保证轧辊足够的周转量。如能提高磨床磨削效率,则能减少轧辊周转量。 (3)自动控制水平落后,严重制约了磨辊间劳动生产率的提高 在操作性能方面,该系统操作界面差,无法进行图形显示,操作工不能随时察看园度、磨削偏差等曲线,同时不能预见磨削效果。磨削程序未采用模块化设计,无法实现自由编程。硬件设计时无扩展功能,不能联网通讯,也不能实现磨床集中控制,严重制约了磨辊间劳动生产率的提高。 (4)磨床控制系统和传动系统结构复杂,故障率高。 磨床采用直流传动系统,设备的稳定性和维护性差,影响磨床作业率的提高和维护成本的降低。直流电机中碳刷需经常维护保养,如维护不及时就会造成故障。 CNC 系统插件板采用的是分立元件,和 PLC 之间采用点对点通讯,PLC 和现场元件之间也是采用点对点通讯,故电缆量大,故障率高,且故障查找和处理难度较大。 (5)备品备件采购难、费用高 由于电气技术发展很快,很多电气备件难以采购或采购费用很高。目前磨床上许多电气设备存在老化现象,要保证磨床的较高功能投入率和精度,就需投入大量的备品备件费和维修费。且随着磨床的进一步老化,投入费用将进一步提高。由于以上原因,原磨床数控系统已无法满足轧钢和磨辊间的要求,为确保热轧产品表面质量和提高劳动生产率,决定对磨床数控系统进行改造。 2磨床数控系统改造的目标 根据轧钢和磨辊间的需求,本次改造的目标是: ①确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ,满足轧钢板形控制的要求 通过改造,确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ,满足轧钢板性控制的要求,确保热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高,为日后大量双高产品打下基础。 ②磨削效率提高 30%以上 通过在程序中加入各类补偿功能,使磨削时间由原来平均每根 45~60 分钟降低到平均每根 25~40 分钟,降低轧辊周转量。 ③大幅提高自动控制水平,通过联网和集中监控,提高磨辊间劳动生产率在操作性能方面,实现图形显示,磨削程序采用模块化设计,实现自由编程。通过联网通讯实现磨床集中控制,提高磨辊间劳动生产率。 ④简化磨床控制系统和传动系统结构,降低故障率。 通过采用交流传动系统,提高设备的稳定性,减少维护量和维护成本。

数控机床常见故障的诊断与排除正式样本

文件编号:TP-AR-L1534 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 数控机床常见故障的诊 断与排除正式样本

数控机床常见故障的诊断与排除正 式样本 使用注意:该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的具有指导性,规划性的可执行计划,从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现 的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行 阐述,并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析 研究。 随着科技的进步,机床由普通机床逐渐发展为数 控机床。数控机床的伺服系统在机床中起核心作用, 但在实际生产中,伺服系统较容易出现故障,占整个 数控机床系统的30%以上,其通常会使机床不能正常 工作或停机,造成严重后果。因此,在实际生产过程 中,应加强对设备的维护保养,规范操作,确保各项

安全。 通常,数控机床的故障主要包括两方面,一是当伺服系统出现故障时,系统会及时报警,在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息,查阅相关手册得出,这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故,如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。伺服系统在排除这两方面故障时,难度较大。因为有些事故是由伺服系统本身产生的,而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响,外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。 目前,在我厂数控机床中,操作系统通常采用日本的FANUC系统,现对实际生产中,加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧 全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要:Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么,包括那些范围?制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床,有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工,X轴控制砂轮修整器进给,当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后,液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面,当刮到砂轮端面末端,X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以. 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床,有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工,X轴控制砂轮修整器进给,当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后,液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面,当刮到砂轮端面末端,X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以,该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。 2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性,依据SIEMENS 802S数控系统的特点,在程序设计上进行一些必要的变化。 3.程序设计该设备的程序分为两部分,加工程序和PLC程序。①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工,X轴砂轮修整器进给及退回。②PLC程序完成该设备的辅助动作。如:上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后,PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面,刮到端面末端后,加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点,可以有两种解决方法:①第一种方法,在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器,作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”,砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器,则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”,则加工程序停止,同时,该传感器信号置位相应的液压阀,控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器,该传感器信号复位相应的液压阀,横向刮砂轮动作结束,同时,该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”,则加工程序继续执行下一段指

数控机床常见故障及处理方法

数控机床常见故障及处理方法 摘要:我公司从1995年后期开始在配件厂引进和使用数控机床,共有数控车床18台、立式加工中心两台。这些设备在公司的生产过程中发挥了极大的作用。随着时间的延续这些设备都相继进入了故障多发期,虽然在市场上有各类数控技术书籍,但一般是一些高深的理论著作,面向一般操作者、解决实际问题的不多。本文以配件厂的机床为例介绍数控机床维修中常见的故障及处理措施。 主题词:数控机床、常见故障、维修 由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的,这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。 一、机床撞车事故 处理此类事故首先要求操作者保护好现场,分清是首件加工还是加工过程中间,故障发生当时机床处于什么状态,操作者正在进行何种操作。一般首件加工前操作者忘记返参考点或是机床返参考点动作不正确而操作者没有及时发现是最主要的原因。再就是在修改程序时输入了错误的数据造成,例如曾有一操作者在编写加工外环槽程序时误将G01输成了G00,结果刀具以快速进给的速度冲向工件发生了撞车事故,还有一操作者在加工过程中修改程序,本来应该是G00 X200 Z200;却输成了G00 X-200 Z-200;从而发生严重的撞车事故。甚至有的操作者粗心大意,把工件装反导致发生撞车事故。 二、加工件尺寸超差 引起机床尺寸超差的因素是多种多样的,(如图1)机床、机床夹具、刀具和工件构成了一个完整的系统,称之为工艺系统。切削加工过程中,决定加工表面几何形状、尺寸和相互位置的工艺系统各环节间,任何一个或几个环节发生变化都会在工件上体现出来,这就造成了尺寸的波动。当刀具正常磨损时反映出来的是工件尺寸沿着一个方向漫漫增大或减小,其幅度通常不会太大。如果工件出现尺寸忽大忽小,而且幅度也不确定时就需要从多方面找原因。例如刀具的刀头没有锁紧或刀具在刀台上的安装不正确,数控刀台本身回位不正确等都是造成尺寸超差的原因,在这里详细向大家介绍的是数控机床X、Z方向两条驱动系统传动间隙故障引起的尺寸超差。按照先电器再机械的顺序,首先要测定X轴和Z轴的传动间隙。通常这要借助百分表及表座,按图2所示的的方法进行测试:将百分表至于X(Z)轴的运动方向的任意点(平行于各轴的运动方向),百分表调至零位,系统操作处于手脉或手动步进状态,先沿着一个方向移动X(Z)轴0.1mm,接着向相反的方向移动0.1mm,此时百分表的读数即为X(Z)轴的传动间隙。此值X 轴≤0.005mm,Z轴≤0.01mm,如果超出此值则说明X(Z)轴的传动间隙过大,引起工件尺寸超差。应该在系统中进行间隙补偿,大森Ⅱ型数控系统在N0000 N000中设置; FANUC系统在N 00N00中设定,然后必须先断电再上电设置才能生效。这样的补偿值通常不能太大不超过(0.5-0.8),否则会发生危险。如果两条轴的传动间隙过大的话,就要进行机械上的间隙调整,先调整伺服电机与滚珠丝杠间的传动间隙,由于传动方式的不同,不同的设备调整方式各不相同,可详细阅读随机的说明书。然后再调整滚珠丝杠的安装轴承间隙,调整的程度以手动盘轴灵活、全部行程上阻尼均匀为宜。在进行了这些工作后通常要重新进行间隙补偿的设定,其方法如前所述。 三、数控刀台故障 数控刀台是就数控机床上使用频率最高的部件,因其结构复杂、工作环境差,出故障的

数控车床常见故障

数控车床常见故障维修手册

数控车床常见故障维修手册 (一) 刀架类故障 故障现象一:电动刀架的每个刀位都转动不停 ①系统无+24V; COM 输出用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修 ②系统有+24V; COM 输出,但与刀架发信盘连线断路;或是+24V 对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路;检查+24V 是否对COM地短路,将+24V 电压拉低③系统有+24V; COM 输出,连线正常,发信盘的发信电路板上+24V 和COM 地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路,用焊锡或导线重新连接 ④刀位上+24V 电压偏低,线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常,如果偏低,检查上拉电阻,若是开路,则更换1/4W2K 上拉电阻 ⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修 ⑥系统有反转控制信号TL- 输出,但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏 ⑦刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常,修改参数常见故障维修手册 ⑧霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小 ⑨磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件 故障现象二:电动刀架不转故障原因处理方法 ①刀架电机三相反相或缺相将刀架电机线中两条互调或检查外部供电 ②系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端,量度+24V 和TL+两触点,同时手动换刀,看这两点的输出电压是否有+24V,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC 元器件 ③系统的正转控制信号TL +输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好;检查直流继电器或交流接触器是否损坏 ④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;检查熔断器是否熔断 ⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K 上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动 ⑥机械卡死通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液 ⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间 ⑧刀架电机损坏拆开刀架电机,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机 ⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机,加装防护,做好绝缘措施 故障现象三:刀架锁不紧故障原因处理方法 ①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置 ②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数 ③机械锁紧机构故障拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断

数控机床常见故障分析

目录 引言---------------------------------------------------------------------3 第一节设计要求------------------------------------5 1.1设计目的------------------------------------------5 1.2设计任务------------------------------------------6 1.3设计方案------------------------------------------6

第二节工艺分析------------------------------------------------------7 2.1零件图--------------------------------------------7 2.2图纸分析------------------------------------------8 2.3工艺卡-------------------------------------------9 第三节程序设计------------------------------------------------------10 第四节实训总结------------------------------------------------------13 引言 数控机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志,数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。。 我国的数控磨床水平不错,每年都有大量出口,因为它简单,基本属于劳动密集型。

最新M84125磨床改造方案425

M84125磨床改造方案 425

普通型轧辊磨床M84125改数控型 技术方案

1总体说明及加工技术要求 1.1 总体说明 ●改造后的轧辊磨床是一台高效率、高精度及高可靠性的数控轧辊磨 床,它采用先进的电气控制技术和机械传动技术,性能达到先进水 平。先进电气控制技术的采用使得该轧辊磨床的中高机械传动大大 简化,减少了中高机械传动链,在可靠性上得到很大提高。 ●改造后的磨床采用当前世界最先进的西门子840D数控系统,配备 专为轧辊磨床设计的自动化控制软件,将用户使用方便放在第一位 开发设计,多种多样的功能已被模式化,在进行轧辊磨削编程作业 时,操作人员只需根据相关对话框的提示输入有关的工艺参数,不 必要求操作者进行复杂而烦琐的编程作业。具有足够灵活及对用户 友好的操作界面。 ●原机床加工的轧辊轮廓曲线类型少,只能加工单一曲线,不能加工 其他曲线和用户自定义的曲线;原机床中高机构使用的是凸轮杠杆 机构,采用机械结构的中高机构结构比较复杂,传动链长,调整麻 烦,而且砂轮架为三层结构,刚性较差。加工的轧辊轮廓曲线的精 度低,为了加工出轧辊表面的轮廓曲线,要求在横向和纵向通过机 械方式来实现联动,传动链长。改变加工曲线参数困难,为了改变 轧辊轮廓曲线的角度和它的高度,需要拆开机床齿轮箱,更换齿轮 组,来改变传动链的传动比,达到改变曲线参数的目的。由于齿轮 组个数有限,因此曲线的参数变化受到限制。

●根据甲方轧辊磨床M84125具体情况和要求,乙方根据多年多年从 事轧辊磨床专业工作中积累的经验,本着提高设备技术含量和机床 的使用可靠性的原则对磨床进行的改造。以满足甲方对轧辊磨削的 效率、精度以及曲线灵活性的要求;简化和方便设备的使用维护, 降低磨床的维护成本和备件费用。该设备经过改造后具有技术先 进、成熟可靠、性能稳定、工艺完善、经济实用的特点。 ●扩大磨床的加工范围:由于数控磨床能实现几个坐标的联动,加工 程序可以按照加工零件的要求变换,所以它的适应性和灵活性很 强,可以加工普通磨床无法加工的辊形复杂的轧辊。 ●减轻工人劳动强度,改善劳动条件。当程序输入后,数控磨床不需 要人工干预,就能按加工程序要求连续自动的进行加工,减轻工人 劳动强度,改善劳动条件。 ●因此,通过此次对磨床的数控化改造,能够增加轧辊磨床加工曲线 的类型,提高磨床的加工精度和生产效率。改造后中高机构采用偏 心套的机构形式。该偏心套轴承与主轴轴线偏心。采用CNC控制 中高磨削时,中高机构的传动为连续轨迹控制。磨削时将轧辊中高 参数编入程序,采用数控插补实现中高磨削。该中高机构适用与磨 削具有多种不同曲线特性的轧辊,如:正弦曲线,抛物线以及CVC 曲线和任意曲线等等。所有这些曲线参数均可在限定范围内输入程 序。无需更换交换齿轮,以及调整杠杆间距,缩短了辅助时间。 综上所述:电气部分重新设计、全部更新。机械部分以改造为主。对两床身调整,恢复其精度。需重新设计制造磨架以上部件:如砂轮主轴系统、

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