天宝仪器操作

天宝GPS5800 仪器操作步骤

一、5800GPS 接收机组成

5800接收机的所有操作控制装置都位于前面板，串口和接头位于单元地部。下图给出了5800接收机的前面板视图，此面板上有三个LED 和一个电源按钮。

5800按键功能

5800接收机只有一个按钮—电源按钮。用可以打开或关闭接收机并执行其它功能。如表：

按电源按钮，一定要慎重，防治删除应用程序或未处理的观测数据。

二、静态外业观测步骤

1）整平、对中仪器

2）量取仪器高（天线高统一量至接收机护圈中心），分不同位置量取两次，两次差值不超过2mm，取平均值。

3）打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪，开始记录数据。

4）认真填写外业记录表

5）测量结束，关机搬站。

三、静态数据处理

Trimble数据传输Data Transfer软件全中文操作，是Trimble 所有产品共用的通讯软件。

各按钮说明

，点击此按钮时，PC机开始与所选设备硬件连接。

，点击此按钮时，PC机断开与所选设备的连接。

，表示建立连接后，外部所选设备数据传输至计算机内。

，表示建立连接后，计算机内部数据传输至所选设备内。

1 数据传输操作步骤：

1）安装Data Transfer软件和微软的ActiveSync同步软件

2）通过串口把接收机和电脑用传输线连接

3）打开Data Transfer软件

对于第一次与电脑建立连接要自添加设备，新建设备步骤如下：点击，添加所需的设备名称。

单击新建，打开如下对话框

对5800接收机，选择GPS Receiver（R/GPS/5000 Series），单击确认，打开如下对话框：

选择端口1，单击下一步，打开如下对话框

输入新建设备的名称，单击下一步，直到完成，新建的设备就会出现在仪器设备列表中。

4）选择你连接的设备，单击连接按钮，软件会自动搜索。

5）建立连接后，单击添加，出现如下对话框

选中接收机，单击打开，数据文件就会出现在对话框中。选中要传输的数据文件，单击全部传送。

数据传输结束，单击关闭按钮，结束数据传输。

2、数据处理

数据处理利用天宝数据处理软件TGO或徕卡LGO进行。

四、动态RTK外业操作

1 基准站的架设

1）把基准站接收机架设在已知控制点上或任意点上。

2）用控制器ACU通过蓝牙与参考站建立联系，方法：打开控制器。

进入配置/控制器/蓝牙。选择你要搜索的接收机，单击接受，控制器的蓝牙会与接收机建立联系。

3）配置基准站接收机选项和电台

a 进入配置/测量形式

测量形式含义分别如下：

5600 3600 Trimble全站仪测量

FastStatic 快速静态

PPK 在无线电不可用的情况下,后处理动态。

RTK 实时动态。使用此形式进行厘米级放样、以及地形测量和控制测量

RTK和infill 实时动态和填充。在做RTK的同时也记录原始数据，支持后处理差分

b 选择RTK的基准站选项，单击编辑，打开如下对话框

注意：广播格式：CMR+。这是Trimble接收机采用的格式，是CMR记录的修改类型。它改进了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。高度角限制输入15度，注意流动站也要输入同样的角度。

c 选择基准站无线电

由于咱们的电台是PDL，而基准站电台不包括该电台选项，因此选择自定义电台，控制器端口选择COM2，然后继续直到存储。这样基准站电台配置结束。

4）基准站测量

A 进入测量/RTK/启动基准站

B 进入测量/RTK/测量

基准站启动后，如果架在已知控制点上，调出或输入该点的WGS84坐标，然后接受，输入仪器高，按测量开始观测；如果不知道该点的高精度的WGS84坐标，按此处，实地测出该点的WGS84坐标，然后接受，输入仪器高（仪器高量取到接收机黄边），按测量开始观测。开始观测时，会看到大电台发送信号灯开始闪耀，标志着开始向外发送数据。

到这里，基准站的架设就结束了，下面是流动站的架设。

2 流动站的架设

1）把5800接收机装配在对中杆上，打开5800接收机。

2）打开ACU控制器，启动Trimble Survey Controller软件。使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接5800接收机。方法：进入配置/控制

器/蓝牙。选择你要搜索的接收机，单击接受，控制器的蓝牙会与接收机建立联系。

3）配置流动站接收机选项和电台

a 进入配置/测量形式

b 选择RTK的流动站选项，单击编辑，打开如下对话框

c 选择流动站无线电

流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电

台一致，否则流动站接收不到无线电信号。以下介绍任何设置流动站无线电：选择类型：Trimble internal(内置无线电)，点击连接

单击接受，完成流动站电台的连接。

4）流动站点校正

GPS RTK测量工作中，可以在内业或外业进行点校正工作。点校正的目的是求解WGS-84坐标转换为用户使用坐标的转换参数。

内业校正前提要求：

A Trimble强烈建议应当至少有4个控制点的已知地方平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。

B 控制器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。既无项目/无水准。表示直接求取WGS-84坐标系统到地方坐标系统的所有参数。

C 根据校正内容可以选择网格坐标中的平面坐标、高程坐标或全部。

D 选择的已知控制点将测区包围起来。

内业校正

要求：内业校正时必须有校正点的地方坐标和其对应的WGS-84坐标， WGS-84坐标之间相对矢量关系是准的，即此WGS-84坐标是由一个静态网平差得到的。

第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和WGS-84坐标。输入WGS-84坐标时通过选项，选择要输入的点为WGS-84。

第二步：测量/RTK/点校正，增加点校正。

第三步：增加足够的点，检查水平和垂直残差，在控制点匹配比较理想的状况下，单击应用，校正结果。

外业校正

外业校正新建项目时采用无项目/无水准，启动基准站输入点的名称时，点击键入/此处的方法，坐标显示为WGS-84坐标。流动站获得初始化后，测量点/校正点，输入当地网格坐标，WGS-84坐标可通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，点击应用即可。

注释和建议:

在一项任务中可以执行多次校正，最后执行和应用的校正用来转换此项目数据库中所有先前测量点的坐标。

可以用最多20个点进行校正。Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少四个3D当地网格坐标和四个已观测的WGS—84坐标；这可提供足够的冗余度。

校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的第一个点。

5）放样

A 进入测量/RTK/放样

放样时的放样点细节设置。

注意：棱镜高量取方法选择相位中心。

五、动态RTK内业操作

1 数据准备

由于手簿的文件格式是*.dc 格式，其他格式文件无法传输到手簿中，例如：Excel、纯文本格式，如果把这些文件传输到手簿必须先转换成*.dc 格式。方法：把这些文件导入到TGO软件，通过TGO软件转换成*.dc 格式，然后发送到手簿中。下面纯文本格式为例做一介绍。放样的坐标如下：

打开TGO,选择导入/其它测量文件，把该文件导入到TGO软件，其中坐标系统采用默认，按自定义格式导入。

单击新建格式，打开如下对话框：输入自定义ASCII导入格式的名称，在格式体中，单击右键，选择域，然后依次选择你要导入的数据格式。注意：你要导入的数据用逗号隔开，这里面也要用逗号隔开。

编辑好格式后依次按确认键后，直到打开“打开对话框”，找到待转换的文件按打开按钮。

导入TGO后如下图：

打开导出对话框

点击‘选项’，选择手薄软件的版本。

输入文件名，按保存，即可把TXT格式的文件转换成控制器默认的格式文件，下面进行的操作是把文件转换到控制器。

2 数据从计算机导入到控制器

1）用USB连接线把电脑和接收机控制器连接起来。

2）打开数据传输Data Transfer软件。

对于控制器ACU，设备名称选择Survey Controller（ACU） on ActiveSyn，单击，连接控制器，连接上后，进入发送选项卡。

单击添加，找到要发送的文件，如下图后，单击全部发送。

传输到手簿后,手簿上自动形成一个文件,根据坐标系统的不同,然后在文件菜单下检查当前任务的属性,修改相应的参数，为放样做准备。

3 数据从控制器导入到计算机

方式、方法类似于数据从计算机导入到控制器，这里不在陈述。

4 动态数据处理

手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。

由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc文件格式。选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。如果自定义项目中没有你需要的数据格式，可自定义导出数据格式。自定义导出数据格式类似于自定义导入数据格式，不再陈述。其中RTK数据处理流程如下：

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到这里，Trimble 5800测量仪器使用说明基本结束，希望本简要说明能给你的操作带来一丝帮助，而你在实际操作中遇到未涉及到的或有需要完善的地方及时反应，以更好的服务于本部的工作为宗旨。