2.2雷达、雷达数据处理技术指标
1 雷达子系统设备技术指标
（1）雷达天线
天线类型：X波段波导开缝天线
天线尺寸：≥18ft
天线增益：≥35dB
水平波宽：≤0.45°(-3dB)
垂直波宽：≥10°
天线转速：20r/min（转速可编程）
极化方式：水平线极化
付瓣电平：≤-26dB(±10°内)
≤-30dB(±10°外)
驻波比：≤1.25
马达：有保护、有告警
电源：380V/220V±10%，50Hz±5% （2）雷达收发机
发射功率：25kw
发射频率：9375±30MHz
脉冲宽度：40ns~80ns/250ns~1000ns可调
脉宽误差：≤10ns
脉冲前沿宽度：≤20ns
脉冲后沿宽度：≤30ns
重复频率：400~5000Hz可调
噪声系数：≤4dB
中放带宽：3～20MHz与脉冲宽度自适应
对数中放范围：≥120dB
镜像抑制：≥18dB
扇形发射区数：4
扇形发射分辨力：1°
（3）雷达维修终端
CPU：最新双核处理器，主频率≥3.0GHz，支持二级缓存，二级缓存≥2M，处理器数量≥2
内存：≥2GB，支持ECC内存纠错技术
内存磁盘：≥120GB，接口SATA，转速≥10000rpm
主板：CPU插座与CPU匹配
内存插槽：≥3
外设接口：并口≥1，串口≥1，PS/2≥2，USB≥4显示器：液晶，17in，1280*1024
2
3雷达数据综合处理子系统设备技术指标
（1）雷达信号处理器
采样频率：≥60MHz
幅度量化：≥8bit
方位量化：≥8192
处理范围：≥30n mile（每个雷达站）
视频更新延迟时间：≤300ms
陆地掩膜单元：≤0.044°
杂波处理：相关处理、STC、CFAR及门限处理等（2）目标录取器
目标视频：数字视频（反映目标回波的大小、形状、幅度、运
动尾迹）
视频幅度：≥4bit
视频分辨力：≤3m(距离，最小值)
≤0.088°(方位，最小值)
标绘视频：计算目标的大小及轴向
最大模拟目标数：100个
（3）目标跟踪器
跟踪能力：≥700(动目标)+300(静目标)
跟踪性能：在跟踪目标航速≤70kn，跟踪目标加速度≤1kn/s，
跟踪目标转向率≤3o/s时，能保持稳定跟踪；在目
标航向和航速基本不变的情况下，当两个跟踪目标
回波合并时间不超过天线10次扫描时，系统不出
现误跟踪。
稳定跟踪时间：≤10scans(自动)，发现概率70%
跟踪选择：手动/自动（可设置多个跟踪区和非跟踪区）
最大自动跟踪捕捉区数量：50个
告警方式：声、光、图像提示可选
处理器：64位Xeon处理器≥3.0 GHz，1GHz前端总线可扩展，带2MB内置回写式高速缓存
内存：≥4GB，支持ECC内存纠错技术
主板：总线扩展插槽有6个PCI插槽（2个64位和4个32位插槽，其中4个为热插拔槽）
内存磁盘：≥160GB，接口SCSI/SATA，转速：≥10000rpm 显示器：液晶，17in，1280*1024
操作系统：Microsoft Windows Server 2003、Linux、Unix （4）多传感器综合处理器
跟踪目标：≥8000个
跟踪更新率：≤1 scan
稳定跟踪分辨力：≤4m（距离）
≤0.088°（方位）
轨迹数量：100个（间隔时间可调）
处理器：2个64位Xeon双处理器≥3.0 GHz，1GHz前端总线可扩展，带2MB内置回写式高速缓存
内存：≥4GB，支持ECC内存纠错技术
内置磁盘：采用RAID方式的磁盘系统、RAID 0+1或RAID5、磁盘接口SCSI、转速≥10000rpm、单盘容量
≥120GB
I/O扩展槽：8个全长PCI插槽（6个64位插槽和2个32位插槽，其中4个为热拔插槽
控制器：集成双通道RAID5磁盘阵列控制器；集成双通道SCSI控制器
存储设备：≥3×100GB（SCSI 10000RPM，热插拔）
电源：冗余电源
显示器：液晶，17in，1280×1024
操作系统：Microsoft Windows Server 2003、Linux、Unix
雷达大数据处理步骤及效果展示
雷达数据处理步骤及效果展示 一、隧道衬砌质量检测数据处理步骤 1、打开软件RADAN，选择文件夹View→Customize→Directories； 2、打开文件File→Open(*.dzt)； 3、扫描信息预编辑：选择一段扫描剖面，切除多余扫描信息Cut，保存特定扫描剖面； 4、文件测量方向反转：打开文件，选择File→Save As ，打勾，另存； 5、距离信息编辑：（1）编辑文件头内的距离信息Edit→File Header, 扫描/ 米[scans/m], 米/标记[m/mark]，（2）编辑用户标记，（3）距离归一化处理； 6、里程编辑：Edit→File Header →3D option→X start输入里程起点坐标； 7、水平幅度调整：Process→Horizontal scale（叠加stacking、抽道skipping、加密stretching）； 8、调整地面反射信号位置：方法有两种，（1）Edit→File Header→position(ns)，（2）Process→Correct Position→delta pos (ns)； 9、介电常数调整：利用经验或钻孔获得介电常数，通过Edit→File Header→DielConstant调整； 10、增益调整：Process→Range Gain，增益点数易选5个； 11、水平滤波：Process→FIR Filter； 12、背景去除：Process→FIR Filter； 13、一维频率滤波Process→IIR Filter； 14、反褶积、一维频率滤波：Process→Deconvolution；Process→IIR Filter； 15、文件拼接：选择File→Append files；
激光雷达高速数据采集系统解决方案
激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、引言 1、 当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理 目标标记： 目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R； 2、方位角α；仰角β。 如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离D，方位角α，高度H。 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置
系统原理： 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 图1.2 雷达系统原理图 测量方法 1）.目标斜距的测量 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即2R=ct r 或 2 r ct R
雷达信号处理和数据处理
脉冲压缩雷达的仿真脉冲压缩雷达与匹配滤波的MATLAB仿真 姓名：-------- 学号：---------- 2014-10-28 西安电子科技大学
一、 雷达工作原理 雷达，是英文Radar 的音译，源于radio detection and ranging 的缩写，原意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform ），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。 但是因为普通脉冲在雷达作用距离与距离分辨率上存在自我矛盾，为了解决这个矛盾，我们采用脉冲压缩技术，即使用线性调频信号。 二、 线性调频（LFM ）信号 脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。 脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频（Linear Frequency Modulation ）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter ）压缩脉冲。 LFM 信号的数学表达式： （2.1） 其中c f 为载波频率，()t rect T 为矩形信号： （2.2）
地面雷达数据处理系统设计
地面雷达数据处理系统设计 摘要：针对目前地面雷达数据处理中存在的目标多，机动性强，地面杂波强，虚警率高等问题，采用并设计了解速度模糊、点迹凝聚、航迹处理等算法，结合软件编程技术，对信号处理后的数据进行综合处理，经过雷达外场鉴定试验测试，数据处理使雷达的发现概率、虚警率、方位距离精度、速度分辨力等指标各提高了约十个百分点。 0 引言 数据处理作为雷达系统的一个重要组成部分，可以看成是雷达信号处理的后处理过程，可以对信号处理后的数据进行筛选，并且从零星探测的小目标进行综合分析，消除由杂波、虚假目标、干扰目标、诱饵目标等造成的虚假检测，提高对目标的发现概率，降低虚警率，对目标建立航迹，并预测目标运动方向、位置的后果，其精度和可靠性都高于雷达的一次观测，改善雷达信号处理结果，使雷达的使用价值和性能得以提高。 早期的雷达数据处理方法有最小二乘法、现代滤波理论、Kalman滤波、机动目标跟踪方法等。目前对雷达数据处理的研究，特别是航迹处理部分，大多都是对付空中目标和海上目标的，这样的目标机动性不强，背景简单，容易预测航迹。而地面目标具有强机动性、情况复杂、目标种类繁多、同一范围内目标遮挡等环境干扰因素较多，这些对目标的检测、归并、凝聚、建航都提出了高的要求。需要对以前在航空和航海领域应用较多的航迹处理方法进行发展和完善，发展出适合强机动目标的改良算法。 随着信息技术的发展，雷达数据处理的研究有以下几个发展方向：弱小目标的自动跟踪，可利用帧间滤波、检测前跟踪和先进算法来提升自动跟踪性能；高速计算与并行处理；多传感器信息融合与控制一体化；搜索、跟踪、引导、识别与指挥一体化。 1 数据处理的系统设计 雷达数据处理采用计算机作为载体，通过编写数据处理软件来实现，计算机能够非常灵活地完成各种类型的数据处理工作；数据处理的软件化也能使整个雷达系统的兼容性和可扩展性更强，功能更完善，界面更友好。 数据处理软件完成的功能主要包括：采集数据(信号处理的目标数据、定北数据、定位数据)，对信号处理后的目标数据进行格式转换、点迹凝聚等优选目标数据后形成更加准确、精确的目标点迹数据；对点迹数据进行航迹处理后形成目标的航迹；把处理后的目标点迹、航迹数据进行输出。数据处理功能。 在研究和参考已有雷达数据处理算法的基础上，对模拟目标数据、同类型其他雷达试验中录取的实际目标数据进行了仿真处理，根据处理结果，对已有算法进行修改完善，以适用本雷达技术特点和指标的要求。 2 点迹形成的算法设计 由于雷达波束在连续扫描时，波束波瓣有一定宽度，至少有好几个脉冲连续扫到目标，每个脉冲都对应一个方位值，同一目标被捕捉到多次，多次捕获目标时的方位值都不同，这就造成了方位角的分裂程度较大。因此需要把一次扫描中同一目标的多个点迹凝聚成一个点迹。先在距离上进行凝聚，得到水平波瓣内不同方位上的距离值；再在方位上凝聚，可获得惟一方位估计值；然后把距离值进行线性内插获得惟一的距离估计值。 (1)同一目标在距离上的凝聚处理，需将在距离上连续或间隔一个量化单元的点迹按照式(1)求取质心，将质心作为目标点迹的距离估计值： 式中：n为目标的点迹个数；Ri，Vi分别为第i个目标点迹的距离和回波幅度值。 (2)同一目标在方位上的凝聚处理，需将在方位上相邻的点迹按照式(2)求取质心，将质心作
专业雷达数据分析模块
专业雷达数据分析模块 PCI Geomatica 高级SAR数据滤波：包括增强的Frost, Lee, Kuan 滤波功能 极化SAR数据分析：读取、分析并校准JPL aircraft SAR Stokes和散射矩阵数据. SAR 数据校准：包括生产校准的后向散射系数和雷达亮度。 SAR 数据分析：包括特征提取和变化检测 EarthView 产品系列 EarthView 套装软件提供从航天SAR数据生成高质量影像、DEM及变形图的完整的软件包。套装软件目前由四个产品组成： 1) EarthView APP v3.1 -- 完整解释为The Advanced Precision Processor，可将原始航天SAR数据转换为高质量影像产品。 2) EarthView InSAR v3.1 -- 干涉测量工作站可从处理的航天SAR影像生成DEM及变形图。CTM模块-- EarthView InSAR v3.1新增了CTM模块，CTM InSAR用来对连续性的目标进行变化监测。 3) EarthView Hypac -- 高光谱处理软件包，用来进行大数据量的高光谱图像处理。 4) EarthView Stereo v3.1 -- 三维模块应用一对SAR影像，生成区域的数字地形高程模型。产品特点 Atlantis致力于现代化其生产线，提供新水平的集成与交互操作能力、改进的易用性、常用的“look and feel”、对所有支持平台的可移植性。产品的几个主要特点包括： 1) 采用多CPU增强生产的能力； 2) 更新的生产“look and feel”以确保直观的版面、更新的设计及改进的交互生产连贯性； 3) 新的借助于硬件加速能力的可视化技术； 4) 简化的安装和授权程序； 5) 教育版，包含所有操作模式，但只支持有限数量的训练数据（注意教育版只能在Windows NT/2000下操作）。
2.2雷达、雷达数据处理技术指标
1 雷达子系统设备技术指标 （1）雷达天线 天线类型：X波段波导开缝天线 天线尺寸：≥18ft 天线增益：≥35dB 水平波宽：≤0.45°(-3dB) 垂直波宽：≥10° 天线转速：20r/min（转速可编程） 极化方式：水平线极化 付瓣电平：≤-26dB(±10°内) ≤-30dB(±10°外) 驻波比：≤1.25 马达：有保护、有告警 电源：380V/220V±10%，50Hz±5% （2）雷达收发机 发射功率：25kw 发射频率：9375±30MHz 脉冲宽度：40ns~80ns/250ns~1000ns可调 脉宽误差：≤10ns 脉冲前沿宽度：≤20ns 脉冲后沿宽度：≤30ns 重复频率：400~5000Hz可调 噪声系数：≤4dB 中放带宽：3～20MHz与脉冲宽度自适应 对数中放范围：≥120dB 镜像抑制：≥18dB
扇形发射区数：4 扇形发射分辨力：1° （3）雷达维修终端 CPU：最新双核处理器，主频率≥3.0GHz，支持二级缓存，二级缓存≥2M，处理器数量≥2 内存：≥2GB，支持ECC内存纠错技术 内存磁盘：≥120GB，接口SATA，转速≥10000rpm 主板：CPU插座与CPU匹配 内存插槽：≥3 外设接口：并口≥1，串口≥1，PS/2≥2，USB≥4显示器：液晶，17in，1280*1024 2
3雷达数据综合处理子系统设备技术指标 （1）雷达信号处理器 采样频率：≥60MHz 幅度量化：≥8bit 方位量化：≥8192 处理范围：≥30n mile（每个雷达站） 视频更新延迟时间：≤300ms 陆地掩膜单元：≤0.044° 杂波处理：相关处理、STC、CFAR及门限处理等（2）目标录取器 目标视频：数字视频（反映目标回波的大小、形状、幅度、运 动尾迹） 视频幅度：≥4bit 视频分辨力：≤3m(距离，最小值) ≤0.088°(方位，最小值) 标绘视频：计算目标的大小及轴向 最大模拟目标数：100个 （3）目标跟踪器 跟踪能力：≥700(动目标)+300(静目标) 跟踪性能：在跟踪目标航速≤70kn，跟踪目标加速度≤1kn/s， 跟踪目标转向率≤3o/s时，能保持稳定跟踪；在目 标航向和航速基本不变的情况下，当两个跟踪目标
基于无人船的雷达数据处理系统的制作方法
本技术公开了一种基于无人船的雷达数据处理系统，包括数据采集模块以及数据处理模块；所述数据采集模块包括雷达传感器、遥感影像接收器、摄像模块、船体数据采集模块，所述数据采集模块将所采集的信息预处理后传输至数据处理模块；所述雷达传感器，所述雷达传感器发射电磁波对覆盖水域上的目标进行照射并接收其回波，获得目标跟踪数据并将接收到的电磁波处理为模拟信号。优点在于：本技术的数据处理模块通过模拟建模分析，计算出三维雷达数据，再通过激光雷达得到激光点云分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，最终计算出障碍物点得到障碍信息与前文所得障碍信息比对，保证最终得出的障碍信息准确无误。 权利要求书 1.一种基于无人船的雷达数据处理系统，其特征在于，包括数据采集模块以及数据处理模块； 所述数据采集模块包括雷达传感器、遥感影像接收器、摄像模块、船体数据采集模块，所述数据采集模块将所采集的信息预处理后传输至数据处理模块； 所述雷达传感器，所述雷达传感器发射电磁波对覆盖水域上的目标进行照射并接收其回波，获得目标跟踪数据并将接收到的电磁波处理为模拟信号； 所述遥感影像接收器，用于实时接收卫星下传的遥感影像，并转化为数字信号； 所述摄像模块，至少包括10个全景摄像机，其中至少50%的全景摄像机位于船体的前进方向，用于获取船体周边的视频数据，并转化为数字信号； 所述船体数据采集模块，用于获取船体的位置数据数据、船体的行驶速度数据和船体的加速度数据，并将其电信号转化为数字信号；
所述数据处理模块处理数据采集模块所传输的数据处理后得到障碍信息。 2.根据权利要求1所述的基于无人船的雷达数据处理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括模拟建模分析： S1、通过NVIDIA Tegra K1移动处理器进行将雷达传感器所传输的模拟信号进行三维雷达数据转换； S2、通过激光雷达数据处理，得到激光点云数据分类图、数字高程模型DEM、等高线、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM，并将三维数据点投影到栅格地图上； 将所有栅格相对高度大于某个阈值的栅格设定为障碍物点，即得到障碍信息。 3.根据权利要求2所述的基于无人船的雷达数据处理系统，其特征在于，使用分布式计算系统存储雷达数据，通过建立MapReduce模型以云计算的方式对雷达数据进行高速处理，将处理结果与障碍信息进行比对，将一致信息输出，将不一致的信息重新导入步骤S1计算。 4.根据权利要求2所述的基于无人船的雷达数据处理系统，其特征在于，所述数据采集模块在将数据传输至数据处理模块时，按照同一时间戳为时间基准，对每路数据按各自的固有帧周期进行顺序编号，并在存储数据的同时将各路数据帧编号的对应关系存储下来。 5.根据权利要求2所述的基于无人船的雷达数据处理系统，其特征在于，遥感影像的处理步骤如下： 1)遥感影像接收器在接收遥感影像后，确定遥感影像的分辨率并截取，对截取遥感影像进行数据标注； 2)使用Canny边缘检测算法对截取的遥感影像进行预处理，通过对图像边缘进行提取，并将提取得到的图像与原图像叠加，突出航道特征，用以加速分析； 3)搭建图像分类模型，通过在对基础的网络进行分类任务的训练中，在网络的参数存留下低
基于锐华嵌入式实时操作系统雷达数据处理软件设计
第47卷第1期（总第183期） 2018年3月 火控雷达技术 Fire Control Radar Technol 〇7 Vol .47 No . 1( Series 183) M ar . 2018 基于锐华嵌入式实时操作系统 雷达数据处理软件设计 李浩正罗利强周游杨璇畅言 (西安电子工程研究所西安710100) 【摘要】本文通过分析国内军用软件国产化的必要性，同时通过介绍锐华嵌入式实时操作系统（Re - Works ) 软件的特点和功能， 结合从事的雷达数据处理软件工作 ，设计了一种基于 R eW oks S 喿作系 统的数据处理软件，解决了工程中雷达数据处理软件过分依赖国外商用产品带来的隐患，具有较高 的军事价值。 关键词：雷达数据处理；国产嵌入式实时操作系统中图分类号:TN 957.52 文献标志码:A 文章编号:1008-8652 (2018) 01-054-04 Designof R /d/rD /ta Processing Software B/sedonRuihua Embedded Real-time Operating System Li Haozlieng # Luo Lif^iang # Zhou Y o u , Yang Xuan # Chang Yan (Xi^an Electronic Engineering Research Institute # Xi’an 710100) A bstract ； A data processing software based on Ruihua embedded real-time operat signed by analyzing necessity of localization of domestic military software and introducing feature Reworks software and combining with work of radar data processing software ，which can be used to solve hidden trouble caused by overdependence on foreign commercial products in radar data processing software in project . It is higher military value . K e y w o rd s ； radar data processing ; homebred embedded real-time operating system ReW o k s 操作系统[1]是国内某科研机构开发设 计的嵌人式操作系统，在我国部分军用产品上已经 逐步开始推广使用，本文在分析国产化嵌人式操作 系统R e W o k s 特点的基础上，设计了一种基于Re - W o k s 的数据处理软件，数据处理软件不仅继承了 原来风河公司V xW orks 的优点，而且国产化软件提 供了更丰富的调试手段，利于软件的开发设计。 1国产化实时操作系统（ REWORKS ) 介绍 锐华嵌入式实时操作系统（R eW okS )是一款类 V x W o k s 系统，组件可裁剪，同时还兼容V x W o k s 。 〇引言 长期以来，在我军综合电子信息系统和武器系 统建设进程中，军事应用软件基本做到自主研制，但 军用关键软硬件过分依赖国外商用产品，这种不可 控的状况已成为我军战略安全的重大潜在威胁，严 重制约我军信息化武器装备体系的自主可持续发 展。目前国家正在实施自主可控战略，越来越多的 国产芯片、基础软件运用到武器装备中。在某些领 域，鉴于国产芯片与国外产品对比存在较大差距的 事实，在国产部分硬件无法满足需求的情况，可以先 实现基础软件的自主可控。 收稿日期=2018 -02-11 作者简介:李浩正（1986 -)，男，硕士研究生。研究方向为雷达数据处理。
c GSSI软件RADAN地质雷达处理步骤精选
地质雷达软件RADAN用户手册 美国地球物理测量系统公司 美国劳雷工业公司 2010年10月
RADAN处理软件安装 安装采集软件RADAN66和RADAN5，并且激活采集软件 输入软件序列号serialnumber 输入处理软件产品ID代码:radan 计算获取软件激活码 Windows7系统安装radan5 安装radan程序，找到setup.exe鼠标右键要求以系统管理员身份运行； RADAN软件第一次运行要以系统管理员身份打开。 Windows7系统调整显示效果 选择控制面板->所有控制面板项->显示->更改配色方案->windows经典->高级，对话框如下： 选择颜色 项目->桌面->颜色->设置红绿蓝
资料整理 1打测量，布置网格和测线，数据采集 2数据拷贝与备份： 从地质雷达主机把数据复制在个人电脑上，并利用2种以上存储介质对原始数据进行备份。 3野外记录整理： 整理野外记录本（包括各种参数，利用数码相机或者扫描仪 对原始纪录扫描拍照，并制作成PDF格式文件便于日后随时查看野外现场原始资料），工作照片，收集的各种第三方资料（设计图纸、设计厚度、第三方检测资料），现场钻孔资料（里程桩号、芯样实物和照片、长度）。 利用钻孔资料反算电磁波传播速度或者材料介电常数。 4数据编辑与初步整理RADAN 5资料处理RADAN 6资料解释 7图片制作 8探测报告编写
IGSSI 地质雷达探测资料处理流程图 数据备份,资料整理,资料处理,资料解释 3文件编辑---剪切 4剖面方向调整 5距离归一化 6添加起始里程桩号 7剖面水平拉伸、压缩 8调整地面时间零点 10时间深度转换 2读入数据文件 (*.dzt) 1打开RADAN 软件 11增益调整 12叠加去噪 13背景去除 14一维垂直滤波 15反褶积 16偏移归位 17希尔伯特变换 静态校正 18高程修正 频谱分析 速度分析 19剖面追加 21交互式解释
雷达信号处理及目标识别分析系统方案
雷达信号处理及目标识别分系统方案 西安电子科技大学 雷达信号处理国家重点实验室 二○一○年八月
一 信号处理及目标识别分系统任务和组成 根据雷达系统总体要求，信号处理系统由测高通道目标识别通道组成。它应该在雷达操控台遥控指令和定时信号的操控下完成对接收机送来的中频信号的信号采集，目标检测和识别功能，并输出按距离门重排后的信号检测及识别结果到雷达数据处理系统，系统组成见图1-1。 220v 定时信号 目标指示数据 目标检测结果输出目标识别结果输出 图1-1 信号处理组成框图 二 测高通道信号处理 测高信号处理功能框图见图2-1。 s 图2-1 测高通道信号处理功能框图
接收机通道送来中频回波信号先经A/D 变换器转换成数字信号，再通过正交变换电路使其成为I 和Q 双通道信号，此信号经过脉冲压缩处理，根据不同的工作模式及杂波区所在的距离单元位置进行杂波抑制和反盲速处理，最后经过MTD 和CFAR 处理输出检测结果。 三 识别通道信号处理 识别通道信号处理首先根据雷达目标的运动特征进行初分类，然后再根据目标的回波特性做进一步识别处理。目标识别通道处理功能框图见图3-1所示。 图3-1 识别通道处理功能框图 四 数字正交变换 数字正交变换将模拟中频信号转换为互为正交的I 和Q 两路基带信号，A/D 变换器直接对中频模拟信号采样，通过数字的方法进行移频、滤波和抽取处理获得基带复信号，和模拟的正交变换方法相比，消除了两路A/D 不一致和移频、滤波等模拟电路引起的幅度相对误差和相位正交误差，减少了由于模拟滤波器精度低，稳定性差，两路难以完全一致所引起的镜频分量。 目标识别结果输出
基于Qt的天气雷达数据处理软件系统设计及实现
第34卷第1期2019年2月 成都信息工程大学学报 JOUＲNAL OF CHENGDU UNIVEＲSITY OF INFOＲMATION TECHNOLOGY Vol．34No．1Feb．2019 文章编号：2096- 1618（2019）01-0007-06基于Qt 的天气雷达数据处理软件系统设计及实现 魏 玮1，高必通2，杜宇飞3，倾鹏程4，龙桂才 5(1．成都信息工程大学电子工程学院，四川成都610225;2．广东省连州市气象局，广东连州513400;3．重庆市防汛抗旱抢险中心，重庆401100;4．广东省中山市气象局，广东中山528401;5．广西壮族自治区梧州市气象局， 广西梧州543002) 摘要：在气象领域，天气雷达是观测降水过程的主要工具。随着雷达技术的快速发展，中国新一代多普勒天气雷达开始逐渐升级改造为双线偏振雷达，提供更多的雷达偏振参量，从而更充分地分析天气过程的特征，并不断提高对暴雨、龙卷和冰雹等强对流天气过程的观测和预报能力。为了适应雷达发展过渡期的需求，方便用户使用和查看不同雷达产品，设计了基于Qt 的多波段多型号雷达数据处理软件系统。最终实现反射率因子、径向速度、速度谱宽、差分反射率因子、相关系数等基本数据产品和回波顶高、组合反射率因子、垂直积分液态水等衍生产品的生成和预览功能。通过对产品效果进行验证，系统基本能满足使用需求。 关 键 词：新一代多普勒天气雷达;双线偏振雷达;Qt ;数据处理软件;基本数据产品;衍生产品 中图分类号：TN957 文献标志码：A doi :10．16836/j．cnki．jcuit．2019．01．002 收稿日期：2018-06-080引言 雷达是一种电子设备，可以向空中发射并接收返回的电磁波。由于电磁波接触到降水粒子等目标物时 会发生散射现象，部分返回到雷达并被接收，由此可计 算出目标物到雷达的距离、高度、速度及方位等信息。雷达现在广泛应用到气象观测和预报，军事和航空监 控等很多领域［1］ 。气象雷达是观测天气过程的重要工具，能够实现观测和预警暴雨、冰雹等强对流天气过程［2］ 。20世纪70年代中国就开始了天气雷达的研究 和应用，并不断建设新一代天气雷达系统业务网［3］ 。截至2016年底，新一代天气雷达业务网已初见规模， 共计有两百多部建成并投入运行，同时又将少数单偏 振天气雷达升级为双线偏振雷达，实现了约220万平方公里的近地面覆盖范围。到2020年，新一代天气雷达业务网将更加优化完善，东部和东南沿海地区基本由双线偏振雷达覆盖。此外继续开展新型气象雷达技术的研究、观测和试验，形成完善的气象雷达发展体系。 新一代多普勒雷达是单偏振的，只能发射一个方向上的偏振波，因此所能获得的雷达参量也相对较少，仅有反射率因子Z H 、 速度V 、谱宽W 3种数据。从1976年Seliga 提出双线偏振理论至今，双线偏振雷达已经在全球得到充分、快速的研究和应用［4］ 。双线偏振雷达能发射、接收水平和垂直极化方向相互正交的 电磁波，具有测量不同极化方向上回波功率和相位的功能。除可获取新一代多普勒雷达的探测量外，还能够得到差分反射率因子Z DＲ、差传播相移ΦDP 、相关系数ρHV 等与降水粒子密切相关的多个偏振参量 ［5］ 。随 着双线偏振雷达的不断发展， 更多天气过程中的关键信息变得更容易获得，从而不断提高对强对流天气过程的观测和预报能力 ［6］ 。 中国新一代多普勒天气雷达大多数为S 或C 波 段的型号，而升级改造到双线偏振雷达后发展到更多 的波段（S 、C 和X 波段）和型号，由于生产厂家不同，各型号保存的基数据格式不统一，存在差异，格式多样制约了天气雷达软件的使用范围，依据特定格式研发的软件不能被直接适用于其他格式的天气雷达［7－8］ 。 周鑫等 ［9］ 放弃常规天气雷达应用软件的设计方式， 使用相关的地理信息系统软件进行了研发、设计。楚志刚 ［10］ 提出了多种天气雷达基数据格式的兼容方法， 设计了适用多种格式的天气雷达软件，实现不同格式间的自动判断及相互转化。赵坤等［11］ 设计了一种WIN- DOWS2000/9X 系统下的实时信号处理软件，并实现 了相关产品的显示。王美娟等 ［12］ 设计了基于Linux 系统的天气雷达显示控制系统，实现了多型号雷达参量PPI 、ＲHI 、VOL 和FFT 4类扫描数据产品，以及雷达 整机状态、故障和日志的实时和非实时显示。为了使雷达应用软件可以兼容多种基数据格式，满足处于新一代多普勒天气雷达向双线偏振雷达更新换代过渡期的使用需求，设计基于Qt 的多波段多型号基数据处理
GR地质雷达数据处理分析系统介绍
数据管理
数据编辑
数据分析
软 件 功 能
数据处理
数据解释
成果输出 显示系统 特色功能
z 数据格式转换 z 数据导入导出 z 项目管理
z 标记管理 z 时窗压缩变换 z 道间压缩变换 z 数据翻转 z 文件拼接 z 数据删除 z 数据清零
z 标记编辑——添加/删除 z 标记归一化 z 标记分割（标记等分处理） z 标记编排
任意段数据的截取以及压缩变化
测线统一方向
z 振幅谱分析 z 功率谱分析 z 相位谱分析
z 二维谱分析 z 滑动平均谱分析
z 零线设定 z 一维滤波 z 背景去噪 z 增益控制 z 滑动平均 z 二维滤波 z 小波变换
z 反褶积 z 预测水平滤波 z 微分运算 z 积分运算 z 数学运算 z 漂移去除 z 希尔伯特变换
自动进行层位追踪
z 层面解析 z 二维解释系统 z 三维解释系统
二维解释工具箱辅助在剖面上直接 圈出异常位置，由解释异常统计功 能自动导出异常相关表格
z 屏幕位图输出 z 道位图输出 z 层位输出 z 解释异常统计 z 公路评价系统 z 含水性分析结果输出
按道导出任意需要部分的图 件进行报告编写
自动导出层位厚度等信息，查 看各点层位厚度
z 变面积 z 曲线 z 彩图 z 剖面图
z 颜色设置 z 单道信息查看 z 里程桩号显示 z 时深坐标显示
z 物性识别 z 含水及孔隙率谱分
析 z 地形校正 z 速度计算
GR 地质雷达处理分析系统目前在国内外销售近 100 套，荣获地球物理协会 工程地球物理委员会唯一推荐地质雷达软件系统。GR 地质雷达软件自从 2003 年 推出，经过全国用户的使用和反馈，目前功能覆盖以下内容：数据管理系统、数 据编辑系统、数据分析系统、数据处理系统、数据解释系统、成果输出系统、显 示系统以及本软件的特色功能模块。
GR 地质雷达处理分析解释软件系统主界面
数据管理系统：本系统可兼容国内外大多数地质雷达数据格式，同时可导入自定义格式数据， 项目管理功能可方便管理工区数据，在数据处理中可随时撤销不恰当的处理方式，方便对数 据进行不同的处理以取得最好的处理分析结果。
雷达数据处理
雷达数据处理 主函数 主函数中共产生了条航迹，分别是直线航迹、圆航迹、直线航迹、直线航迹、字航迹、椭圆航迹。产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹，其中字航迹和椭圆航迹分别调用了函数和来产生，然后利用坐标系转换，将直角坐标系的值转换为极坐标系的值，即距离、方位角、俯仰角，值得注意的是，转换过程中要考虑象限问题，当方位角处于二三象限时，方位角需加上一个 ，这样得到的是目标在极坐标系下的真实值，然后加上高斯白噪声，噪声的方差由自己设定，即观测噪声，这样就得到了目标在极坐标系下的观测值（距离、方位角、俯仰角）。对于虚假目标的产生，采用在距离、方位角、俯仰角三个方面分别产生随机噪声，而漏警的情况直接将该的数据置空。 得到观测值后，进行的循环，进行数据处理，主要包含两个函数：和。 数据处理函数说明 [ , , ] (, , , ) 实现功能： 对每次输入的点迹进行数据处理，包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹补点、航迹消亡、剩余点迹删除等，形成可靠航迹输出。 输入参数： >每一行的第一列为距离;第二列为方位角;第三列为俯仰角;第四列为通道号; > 采样时间间隔 > 处理的是第几批数据 输出参数： > 该批次数据处理完毕后，输出的航迹信息，存储输出航迹信息的多行列矩阵；各列代表含义如下：距离，方位角俯仰角属于第几条航迹来去积累时间是第几个点实点补点，属于哪个通道； > 可靠航迹文件，存储已经形成的可靠航迹的信息，存储可靠航迹信息的多行列矩阵，用来保存每条可靠航迹的最后一个点的信息，各列意义分别是：列：每
条航迹最后一个点的滤波信息，距离，距离向速度，方位角方位角向速度，俯仰角俯仰角速度；列：滤波协方差信息，本是一个*的矩阵，存成行则变成列；航迹识别标志来去是第几个点实点补点属于哪个通道，航迹未被更新次数，更新标志未更新更新，航迹消亡的门限值； > 暂时点迹文件，存储航迹起始和点迹航迹关联时没有用到的点迹,多行列矩阵，：距离；：方位角；：俯仰角；：通道号；：积累时间；：点迹未用次数；：删除门限；：已用未用 > 积累的时间，也即从第一批数据到此批处理数据之间所经过的时间 > 已经形成的航迹数 首先设置数据预处理的滤波门限，由实际情况而定，具体流程如图所示。其中调用了航迹起始函数、点迹航迹关联函数、航迹补点函数、航迹消亡函数。首先判断信号处理后的数据是否为空，如果不为空，进行数据预处理，即滤波，保留滤波门限范围内的数据，去除滤波门限范围外的数据，将通过滤波后的数据存入存储器中，以待下一步操作，接着判断输入数据的批次，如果是第一批数据，且为空，则对所需数据进行初始化，若不为空，则将数据信息进行存储，存入矩阵中；如果不是第一批数据，且为空，则当暂时点迹非空时，进行剩余点迹的处理，当可靠航迹非空时，进行航迹消亡以及航迹补点，若不为空，则当可靠航迹非空时，依次进行点迹航迹关联、航迹消亡以及航迹补点，同时当暂时点迹文件非空时调用航迹起始程序。如果信号处理后的数据为空，则判断输入数据的批次，如果是第一批数据，进行初始化；如果不是第一批数据，则当暂时点迹非空时，进行剩余点迹的处理，当可靠航迹非空时，进行航迹消亡以及航迹补点。
雷达数据处理
雷达数据处理-雷达数据处理 雷达数据处理-正文 *从一系列雷达测量值中，利用参数估值理论估计目标的位置、速度、加速度等运动参数；进行目标航迹处理；选择、跟踪目标；形成各种变换、校正、显示、报告或控制等数据；估计某些与目标形体、表面物理特性有关的参数等。早期的一些雷达，采用模拟式解算装置进行数据处理。现代雷达已采用数字计算机完成这些任务。 数据格式化雷达数据的原始形式是一些电的和非电的模拟量，经接收系统处理后在计算机的输入端已变成数字量。数字化的雷达数据以一定格式组成雷达数据字。雷达数据字可编成若干个字段，每一个字段指定接纳某个时刻测量到的雷达数据。雷达数据字是各种数据处理作业的原始量，编好后即送入计算机存储器内的指定位置。 校正雷达系统的失调会造成设备的非线性和不一致性，使雷达数据产生系统误差，影响目标参数的无偏估计。为保证高质量的雷达数据，预先把一批校正补偿数据存储于计算机中。雷达工作时，根据测量值或系统的状态用某种查表公式确定校正量的存储地址，再用插值法对测量值进行校正和补偿，以清除或减少雷达数据的系统误差。 坐标变换雷达数据是在以雷达天线为原点的球坐标系中测出的，如距离、方位角、仰角等。为了综合比较由不同雷达或测量设备得到的目标数据，往往需要先把这些球坐标数据变换到某个参考坐标系中。常用直角坐标系作为参考坐标系。另外，在球坐标系中观察到的目标速度、加速度等状态参数是一些视在几何分量的合成，不能代表目标在惯性空间的运动特征。若数据处理也在雷达球坐标系中进行，会由于视在角加速度和更高阶导数的存在使数据处理复杂化，或者产生较大的误差。适当选择坐标系，可以简化目标运动方程，提高处理效率或数据质量。 跟踪滤波器跟踪滤波器是雷达数据处理系统的核心。它根据雷达测量值实时估计当前的目标位置、速度等运动参数并推算出下一次观察时目标位置的预报值。这种预报值在跟踪雷达中用来检验下一次观测值的合理性；在搜索雷达中用于航迹相关处理。常用的跟踪滤波器有α-β滤波器、卡尔曼滤波器和维纳滤波器,可根据拥有的计算资源、被处理的目标数、目标的动态特性、雷达参数和处理系统的精度要求等条件选用。α－β滤波器的优点是算法简单，容易实现，对于非机动飞行的等速运动目标,位置估值和速度估值的平方误差最小,故可对等速运动目标进行最佳滤波。对于机动飞行的目标，由于α－β滤波器描述的目标运动模型与实际情况存在差异,会产生较大的误差。为此,广泛采用一种称为机动检测器的检测装置，以便在发现目标作机动飞行时能自动调整测量周期或修改α值和β值，使跟踪误差保持在允许的范围内。同α-β滤波器不同,卡尔曼滤波器中除装有稳态的目标轨迹模型外，还设有测量误差模型和目标轨迹的随机抖动模型。因此，它对时变和非时变的目标动态系统能作出最佳线性、最小方差的无偏估计。除目标状态的估计外，卡尔曼滤波器还能估计状态估值的误差协方差矩阵。利用误差协方差矩阵可以检测目标机动，调整滤波系数，实现对机动目标的自适应滤波。 目标航迹处理早期的搜索雷达由操作员从显示器上判定目标的存在，并逐次报出目标的位置。标图员根据报告的目标数据进行标图,并把图上的点顺序连接,形成目标航迹。这个过程称为目标航迹处理。现代雷达系统的航迹处理已无需人工处理，而主要由计算机来完成。利用计算机进行数据处理的搜索雷达，称为边跟踪边扫描雷达系统。雷达测量到的离散
机载雷达数据处理系统软件需求规格说明书
机载雷达项目 软件需求规格说明书
目录 1引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2背景 (1) 1.3定义 (1) 1.4参考资料 (1) 2需求概述 (1) 2.1目标 (1) 2.2运行环境 (1) 2.3关键点 (1) 2.3.0关键功能 (1) 2.3.1关键算法 (2) 2.3.2关键技术 (2) 2.4约束条件 (3) 3需求规格 (3) 3.1软件系统总体功能／对象结构 (3) 3.2软件子系统功能／对象结构 (1) 3.3描述约定 (1) 3.4功能或对象的描述 (1) 3.5处理流程 (3) 3.6性能 (12) 3.7外部接口 (13) 3.8数据 (13) 3.9操作 (13) 3.10故障处理 (13) 3.11算法说明 (13) 4尚未解决的问题 (13) 5支持信息 (14)
1引言 1.1编写目的 通过本文档定义机载雷达数据处理系统的具体的功能需求、非功能需求、技术约束。为设计人员和开发实施人员后续工作提供依据和基础，避免设计和开发过程偏离用户需求。 1.2背景 本项目为国家863科研课题项目，主要用户机载雷达的数据处理，以及机载雷达与地基、车载雷达数据对比，生成雷达产品为监测人员对飞机飞行环境进行评估提供支撑。本系统属独立系统，与其他产品无从属关系 1.3定义 IQ数据：回波数据的两个垂直分量，经过计算可以得到更进一步的数据1.4参考资料 无 2需求概述 2.1目标 机载雷达数据处理系统主要用于机载雷达数据的处理，为飞机航行提供安全飞行的保证。 机载雷达处理系统包括数据输入、数据输出、数据处理，数据显示，显示控制、辅助功能。并对操作人员提供人机交互功能，满足特定产品的处理显示。 2.2运行环境 本系统主要运行在普通PC，windows XP操作系统。 2.3关键点 2.3.0关键功能 机载雷达数据处理系统中关键功能主要是实时数据处理功能以及历史数据处理功能。
ReflexW读取GSSI劳雷探地雷达dzt文件及信号处理方法
ReflexW读取GSSI劳雷雷达数据和处理方法 Dr.Zhang/ 2020.2.21 1雷达数据 1.1雷达数据文件 探地雷达的采集原理类似于地震，老一点的数据格式一般跟地震一样都是segy。后来 GSSI 公司的 TerraSIRch SIR3000地质雷达系统(简称SIR-3000) 在国内普及起来后，格式dzt就成了主流格式（美国SIR系列探地雷达的数据格式）。现在最新的情况是国内生产单位还是美国最多，其次是加拿大和意大利的。 国内其他常用的GPR数据还包括：DT格式（意大利RIS系列探地雷达的数据格式），DT1格式（加拿大Pulse-Ekko 系列探地雷达的数据格式）以及RD3格式(瑞典MALA系列探地雷达的数据格式)。 1.2 雷达文件dzt数据 目前主要是劳雷GSSI SIR 3000和SIR 4000的数据格式。 2REFLEXW软件简介 2.1 REFLEXW软件简介 本文基于MATLAB开发的GUI界面，主要实现了REFLEXW软件的相应功能。 REFLEXW是地质雷达数据（类地震）数据处理及解释软件，应用于地质雷达的数据处理以及资料解释。Reflexw软件兼容了世界上大多数雷达的数据格式，在欧美地区，Reflexw已经成为了地质雷达数据处理的标准软件。随着地质雷达行业的发展，在国内也越来越多的人开始使用Reflexw软件。 软件特点：功能强大，可做多种滤波处理可对个雷达数据进行批量处理导入GPS数据，可绘制测线轨迹、修正地形可显示测线中的标记对不需要的雷达数据可进行删除可做2D剖
面处理和3D时间切片处理。 2.2 REFLEXW软件功能分析 通过REFLEXW软件，可以实现对探地雷达数据的读入，一维滤波，校正，二维滤波，波形图观察等功能，REFLEXW提供了较为全面的滤波手段，可以将探地雷达图谱处理的更加容易观察 在REFLEXW软件中，在显示数据方面，也同样提供了大量的处理方式。其中，最主要的处理方式为Plot Options。在Plot Options选项中，包括了绘图模式，点模式比例，能量衰减和振幅比例。其中，点模式比例又分为了XY比例绘图，每样点像素，每道像素，能量衰减，振幅比例。以上的这些选项，在用户导入探地雷达图谱之后，可以对图谱进行一个基本的预处理，或者通过不同的方式来观察图谱。 3 读取.dzt文件 3.1 建立预处理的工程文件 雷达信号分析时会产生一系列的文件，因此最好为每个雷达文件建立一个工程，并指定其存放位置。ReflexW会自动生成相应的文件。 图3.1 建立工程(project -选择文件-confirm)
雷达信号处理和数据处理技术
雷达信号处理和数据处理技术 定价: ￥89.00元金桥价: ￥84.55元节省: ￥4.45元 内容简介 雷达信号处理和数据处理技术是雷达的神经中枢。信号处理通过对雷达回波信号的处理来发现目标和测定目标的坐标和速度等，形成目标点迹，数据处理通过对目标点迹的处理形成目标的航迹供指挥决策使用。 本书的主要内容包括雷达信号的形式、雷达杂波抑制、雷达脉冲压缩、雷达信号检测、雷达抗干扰、雷达目标识别、雷达点迹处理和雷达航迹处理等。 全书共14章，第1章为概论，第2章到第10章为雷达信号处理技术，第11章到第14章为雷达数据处理技术。全部内容既包含处理理论，也包含设计技术。 本书可以帮助雷达工程技术人员和雷达使用人员掌握有关雷达信号处理和数据处理技术，解决有关应用问题；同时还可以作为高等学校电子工程相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。 雷达信号处理基础 定价: ￥55.00元金桥价: ￥52.25元节省: ￥2.75元
内容简介 本书译自国际著名雷达信号处理专家Mark A. Richards教授编写的教科书。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法，主要内容包括：雷达系统导论、雷达信号模型、脉冲雷达信号的采样和量化、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、恒虚警率检测、合成孔径雷达成像技术、波束形成和空-时二维自适应处理导论。书中包含了大量反映雷达信号处理最新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽的介绍与深入严谨的论述，是一本雷达信号处理领域中高水平的教科书。 本书适合于从事雷达成像、检测、数据处理及相关信号处理的研究生作为教材使用，也是相关专业研究人员不可多得的一本参考书。Mark A.Richards。博士，佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）的首席研发工程师和兼职教授。他具有20余年在学术界、工业界及政府部门从事雷达信号处理和嵌入式计算方面研究的经历。他曾被聘为美国国防高级研究计划署项目经理、IEEE 2001年雷达会议的总主席，以及IEEE图像处理和IEEE信号处理期刊的副编辑。Eichards博士长期从事关于雷达信号处理、雷达图像处理及相关学科的研究生教育和职业教育。这本严谨的著作源自于一位该领域令人尊敬的领导者，它提供了其他文献中所没有的关于雷达DSP基础及其应用的详细内容。对于那些不只想从普通雷达系统的书籍中粗略学习信号处理，还想学到更多关于信号模型、波形、干扰抑制、探测，以及诸如SAR和SFAP等高级雷达信号处理主题的人而言，本书是非常合适的。经过多年研究生和职业教育的完善与检验，这本深入介绍雷达DSP技术的书籍，以现有的先进雷达技术为基础，全面讨论了以下几方面的问题，并提供了详尽的例子：多域信号获取和采样、目标和干扰模型、常见雷达波形、干扰抑制技术、检测算法和工具、合成孔径成像和自适应阵列处理基础。 信息传输与正交函数 定价: ￥28.00元金桥价: ￥26.60元节省: ￥1.40元 内容简介 本书叙述了非正弦正交函数理论和以之为基础的信息传输系统，主要内容包括正交函数系、信息传输的基本思想和方法，移动通信与正交函数之间的关系，沃尔什函数的复制生成理论，一般复制生成理论及桥函数的概念，沃尔什函数及桥函数的相关函数的定义及其特性，序率分割制多路传输系统，信息传输系统的统一模型等。 本书可供从事通信、遥控、遥测和雷达工作的技术人员、科研人员以及高等院校师生参考。 DSP开发应用技术