交通流(事件)检测系统功能要求
系统功能要求：
交通流数据采集功能
可以采集交通数据至少包括交通流量、平均车速、车道占有率、车辆排队长度（可设定任意长度、拥堵时间）、车辆密度、交通流状态等，交通流数据采集时间间隔在1－60分钟任意可调。
交通事件检测功能
可以对交通事故、排队长度、逆向行驶、失速、烟/雾、无视频输入、低视频质量等事件进行检测并报警
能同时完成交通流数据采集和交通事件报警的功能。
事件图像抓拍、录像功能
系统可以根据用户的设置，完成相应的录像和图片抓拍功能。
事件录像可以按摄像机、按事件类型、按时间归档存储在系统的预录像子系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。
系统应循环进行录像，当发生交通异常事件时，系统应至少能够提供事发之前和之后的3分钟间的录像（可设置），录像要求为D1格式。
系统的录像数据库可以提供管理查询功能，用户可以通过管理服务器对存档的事件录像进行分类调用查询。
数据存储功能
视频检测器需要保存采集到的交通数据15天以上（以4车道计算，统计间隔为1分钟）。在网络发生故障时能够将交通数据自动存储在视频检测器内，网络恢复后可以查询历史交通数据,保证数据不会丢失。
交通数据、交通事件报警的统计、分析、查询功能
系统应同时支持自动生成各类图形化报表，使得数据管理更加方便直观。
系统应支持按小时、天、月、年等进行报表打印和输出，支持柱状图、折线图显示。
信息上传功能
视频检测器对交通流及事件检测结果上传给交通诱导系统。
系统接口开放
具有很好的开放性，可为用户提供了数据并可以接收用户数据或指令。承建商应在项目施工阶段无条件配合支队接入原有交通指挥集成平台中。
主要设备技术参数要求：
中心视频交通检测器
与交警支队现有交通流（事件）检测系统中心平台兼容；
支持云台预置位（PTZ）视频事件检测功能
标准19英寸机架；
采用移动目标连续跟踪识别等一系列图像处理技术；
嵌入式系统架构、专用工业计算机处理芯片；
视频输入：75Ω、1Vcc模拟视频输入/H.264数字视频流输入；视频信号支持PAL, CCIR, NTSC或RS170等视频制式；
检测通道：每个视频处理器能检测单向4车道以上；
检测精度：交通流量检测准确度：≥95%，平均速度、车头时距和道路占有率等的检测准确度：≥90%；事件检测精度：≥90%；
平均检测时间≤20秒；
以太网接口： 10、100M自适应；
视频输入：1-8 BNC 视频输入；
系统带宽：8MHz（±1dB）；
传输方式：双绞线、无线、光纤；
数据上传周期: 1分钟～ 60分钟可调；
交流电源电压：220（1±10%）V,AC；频率：50Hz；
直流电源电压：12V～24V，DC；
工作温度：-25℃～+70℃；
相对湿度：25%～98%。
前端摄像机
CCD彩色转黑白摄像机，性能指标以记录的图像满足执法要求为准，但其主
要性能指标不低于如下要求：
像素：762（H）×582（V）。
信号制式：PAL。
自动或手动选择彩色、黑白模式，高灵敏度，彩色：0.3Lux（F1.4）,黑白：0.02Lux（F1.4）。
480线彩色模式、570线黑白模式。
电子快门速度1/50秒—1/10000秒。
信噪比：50db.（AGC OFF，加重ON）。
背光补偿：预置开或关，可选。
工作温度：0℃— +70℃。
工作湿度：0%—95%。
光端机
视频端口 1
传输速率 200Mbit/s
工作波长 1310 / 1550nm
连接器类型 FC
采样频率16MHz
采样编码10bit
输入输出阻抗75欧姆
输入格式PAL/NTSC
输入电压 5 VDC
工作温度 -20℃~+75℃
工作湿度 0~93%无冷凝
MTBF >100000小时
智能交通概述
智能交通概述 智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 1基本信息 智能交通 ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。 智能交通的发展跟物联网的发展是离不开的，只有物联网技术概念的不断发展，智能交通系统才能越来越完善。智能交通是交通的物联化体现。 21世纪将是公路交通智能化的世纪，人们将要采用的智能交通系统，是一种先进的一体化交通综合管理系统。在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。 智能交通：智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。
2国内发展数据 2012年中国城市智能交通市场规模保持了高速增长态势，包含智能公交、电子警察、交通信号控制、卡口、交通视频监控、出租车信息服务管理、城市客运枢纽信息化、GPS与警用系统、交通信息采集与发布和交通指挥类平台等10个细分行业的项目数量达到4527项;市场规模达到159.9亿元，同比增长21.7%。 从企业规模看，目前国内从事智能交通行业的企业约有2000多家，主要集中在道路监控、高速公路收费、3S(GPS、GIS、RS)和系统集成环节。目前国内约有500家企业在从事监控产品的生产和销售。高速公路收费系统是中国非常有特色的智能交通领域，国内约有200多家企业从事相关产品的生产，并且国内企业已取得了具有自主知识产权的高速公路不停车收费双界面CPU卡技术。在3S领域，国内虽然有200多家企业，一些龙头企业在高速公路机电系统、高速公路智能卡、地理信息系统和快速公交智能系统领域占据了重要的地位。但是，相比于国外智能化和动态化的交通系统，中国智能交通整体发展水平还比较落后。数据显示，智能交通在欧美日等发达国家已得到广泛应用。其在美国的应用率达到80%以上，2010年市场规模达到5000亿美元。日本1998-2015年的市场规模累计将达5250亿美元，其中基础设施投资为750亿美元、车载设备为3500亿美元、服务等领域为2000亿美元。欧洲智能交通在2010年产生了1000亿欧元左右的经济效益。3特点 智能交通系统具有以下两个特点：一是着眼于交通信息的广泛应用与
智能交通事件检测系统方案
智能交通事件检测系统方案 1.1系统概述 目前，以检测道路交通异常事件、事故为目标的视频交通事件检测系统，正在被广泛应用于高速公路、城市道路的路面、隧道、桥梁等重要交通场合。该系统可对异常停车、排队超限、车辆逆行、低速车流、路面遗撒、行人穿越等常见的交通事件和事故隐患进行实时检测、实时报警、实时记录；其实时数据、报警信息可与上端交通综合管控平台实时联动、自动控制，使传统闭路监视系统彻底摆脱“监而不可控”的尴尬局面。 1.2建设原则 本系统建设以“统一标准、技术先进、稳定可靠、信息安全、方便实用、便捷扩容、易于维护”为原则，以相关行业标准作为设计依据，结合我国道路特点，同时综合考虑交通事件检测技术的发展趋势，确保系统的设计和建设满足当今高速公路管理部门对交通事件检测系统的应用和扩展需求： 1、统一标准：本系统的数据格式严格按照相关的标准规范要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并提供功能定制以适应地方应用差异。 2、技术先进：充分利用科技进步成果，采用当今先进成熟的技术，在相当长的时间内保持国内外先进水准。 3、稳定可靠：本系统具有防盗、耐高温、抗寒、散热排风等功能设计，使用的各类电气接线端子、过载、漏电及断路保护装置、避雷装置等装置均符合国家有关电气安全标准要求，保证系统能够可靠地、连续地运行。 4、信息安全：系统具有防非法接入、防误操作、防病毒等特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到
恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。 5、方便实用：系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便、灵活，易学易用，便于管理和维护，能自动纠错和系统恢复，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。 6、便捷扩容：随着业务的拓展以及技术的进步，用户的需求将会不断增加，系统的规模也将随之扩大，故在设计时，既应保证技术的先进性，又要兼顾与原有系统的兼容。因此，我们采用模块化结构设计，系统接口具备良好的扩展性，能够很好的完成系统的平滑升级，实现软硬件产品升级的系列化和模块化。 出现故障时能在最短时间内恢复运行。系统具备设备日志记录、远程维护与管理、故障及时告警等功能，以方便日常维护。 1.3建设依据 ●《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2014） ●《交通信息采集视频车辆检测器》（GB/T 24726-2009） ●《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） ●《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） ●《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004） ●《报警图像信号有线传输装置》（GBJ115-87） ●《民用闭路电视监控系统工程技术规范》（GB50198-94） ●《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859-1999） ●《建筑物电子信息系统防雷技术规范》（GB50343-2004） ●《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T 670-2006） ●《交通电视监视系统工程验收规范》（GA/T 514-2004） ●《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-1994） ●《视频安防监控系统技术要求》（GA/T367-2001）
ITS-高速公路事件检测系统要点
ITS-高速公路事件检测系统 技 术 方 案 浙江捷尚视觉科技有限公司 2010年3月
目录 一、概述 (3) 二、系统特点 (4) 2.1设计原则 (4) 2.2设计依据 (4) 2.3系统应用 (5) 2.4可靠的检测算法 (5) 2.5事件分级报警 (6) 2.6嵌入式设计 (6) 2.7国产本土化服务优势 (7) 2.8远程集中管理 (7) 三、系统组成 (8) 四、系统功能 (10) 4.1全面的事件检测功能 (10) 4.1.1撞车事故检测 (10) 4.1.2车辆抛锚检测 (11) 4.1.3异物抛撒检测 (11) 4.1.4车辆拥堵检测 (12) 4.1.5逆行检测 (12) 4.1.6交通信息采集 (13) 4.2系统自诊断报警功能 (13)
4.3智能化的报警中心 (13) 4.3.1动态视频查看 (14) 4.3.2交通信息量采集 (14) 4.3.3事件提示 (15) 4.3.4信息查询 (15) 4.4关联视频 (16) 4.5交通诱导信息发布 (17) 4.6远程访问 (18) 4.7用户管理 (18) 五、关键设备介绍 (19) 5.1交通信息分析器 (19) 5.1检测摄像机 (20) 5.2摄像机镜头 (20) 六、注意事项 (22)
一、概述 随着我国经济建设的发展，国力的增强，交通事业迅猛发展，机动车数量以每年15%速度快速增长，道路建设不断加快。日益发达的公路网络虽然给人们带来了越来越多的快捷与便利；但在交通现代化的同时也带来了日益繁重的管理负担，为此有关部门为了提高交通管理水平向科技要警力，对能够代替人工进行监视的智能化监视系统的需求日益迫切。 随着各类公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，事故或交通堵塞得不到及时检测和处理，必然会降低高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，应用高速公路事件检测与管理具有重要意义。 尤其是在高速公路、城市高架、城际快速路、BRT专用车道管理系统中显的尤为重要，在现有的道路监控系统中，大都采用DVR对各监控点进行全天候录像或人工控PTZ对各个路面进行巡检的方式进行监控，采用DVR全天候录像方式，如果出现异常事故工作人员再将视频监控录像调出进行核对，这种方式只能做到事后补救无法做到“即时”发现“即时”处理，而如果对道路上发生的异常情况不能及时排除的话，很容易引发更大的交通事故及车辆大堵塞等问题，存在道路信息处理“滞后”、安全隐患突出的问题；而人工控制PTZ巡检的方式需要消耗大量的人力资源，并且由于人类的视觉疲劳缺陷，即便是一路视频，人眼也很难做到对关键信息完全获取。 ITS-智能交通监控系统是结合智能视觉分析，模式识别、信息传输等技术对路面上所发生的各类事件进行自动检测、自动报警的真正智能化解决方案，系统能实时检测出道路上发生的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等异常状况，并对发生的事件实时进行报警提示。
基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述
第24卷 第12期2007年12月 公 路 交 通 科 技 Journal of Highway and Transportation Research and Development Vol 24 No 12 Dec 2007 文章编号:1002 0268(2007)12 0127 05 收稿日期:2006 08 01 基金项目:江苏省科技计划高技术研究项目(BG2005008) 作者简介:胡铟(1973-),男,江西南昌人,博士研究生,研究方向为计算机视觉、目标检测及跟踪 (huyinyx@163 com) 基于单目视觉的路面车辆 检测及跟踪方法综述 胡 铟,杨静宇 (南京理工大学,江苏 南京 210094) 摘要:首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分:检测、验证、跟踪,然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法,车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShift 快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景,并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。 关键词:智能运输系统;车辆检测;单目视觉;跟踪中图分类号:TP391 4 文献标识码:A Veh icle D etection and Tracking Based on Monocu lar Vision HU Yin,YANG Jing yu (Nanjing Universi ty of Science &Technology,Jiangsu Nanjing 210094,China) Abstract :First,the three component of the vehicle detection algori thm including detection, verification and tracking are discussed Then,the algorithm of detection and tracking are discussed with emphasis on composition The vehicle detection algorithm includes feature based,op tical flow based and model based method The vehicle tracking al gorithm includes region correlation based,active contours based,feature based and mean shift based method The meri t and di sadvantage of these algori th ms is discussed accordin g to the result of experimentation Finally,some suggestions for fu ture research and application are presented Key words :Intelligent Transport Systems;vehicle detection;monocular visi on;trackin g 0 引言 近年来随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉 在智能交通系统中得到了广泛的应用,如交通事件及流量的监测 [1] 、路面病害检测以及智能车辆的自动导 航等。作为智能交通系统的一个方面,智能车辆利用检测和智能算法去理解车辆的即时环境,并且提示驾驶员部分或完全控制车辆的行驶。 智能车辆的应用领域可以分为: (1)为驾驶员提供建议或警告(碰撞报警)。(2)部分的控制车辆,可以是持续的驾驶辅助, 如行道线的维持,或者是紧急事件的干预,碰撞的紧急避免措施。 (3)完全的控制车辆(自动驾驶系统)。 在过去的几年中,为了研究改良安全性和防止事故的新技术,许多国家和国际间的项目开始启动。车辆事故的统计数据揭示出其他车辆是驾驶员面临的主要威胁。因此研究对驾驶员发出关于行驶环境和可能与其他车辆碰撞的警告辅助系统受到更多的关注。 利用光学传感器的车辆检测是一个极富挑战性的任务,具体说有如下需要解决的难点问题: (1)车型多样:各种形状,大小,颜色;
智能交通交通事件检测系统方案
浙江大华交通事件检测系统方案 编号修订内容简述修订日期修订后版本号修订人 1 创建2013-6-2 2 V1.0 胡明舒 2 1).明确交通事件检测平 2013-9-10 V1.1 陈志华台通过IPSAN扩展报警录 像和图片的存储空间； 2).明确视频管理平台支 持带智能规则的录像信息 存储和回放功能 浙江大华技术股份有限公司 解决方案部
目录 浙江大华交通事件检测系统方案 (1) 第一章.方案需求分析 (3) 1.1概况 (3) 第二章.方案特点 (4) 方案简介 (4) 方案功能特性 (4) 检测指标 (6) 第三章.方案架构 (7) 方案拓扑 (7) 3.1.1中心检测方式-方案拓扑 (7) 3.1.2前端检测方式-方案拓扑 (9) 第四章.交通事件检测系统-管理平台介绍 (12) 管理平台介绍 (12) 方案总体优势 (12) 第五章.推荐设备 (14) 事件检测智能盒-DH-IVS-T3001 (14) 事件检测服务器-DH-IVS-T7000 (16) 交通事件检测平台-DSS-T8130 (17)
第一章. 方案需求分析 1.1概况 高速公路和城市道路是承担我国公路运输和城市道路运输的主要道路，具有车速快、流量大等特点，一旦发生交通事件，极易引发交通事故，严重影响道路的通行能力和运营效率。在日常的交通运行和交通管理中，如果仅仅依靠人眼查看的方法发现交通事件，不但浪费人力和时间，而且不够全面及时，不利于快速解决异常事件。 视频交通事件自动检测系统是利用安装在（高速）道路和隧道内的摄像机采集的视频图像作为输入，通过对视频图像的处理分析，在图像的覆盖范围内，能够进行交通参数的检测及各种交通事件、事故的自动检测，包括车辆事故，车辆停驶、交通拥堵、车辆慢行、车辆遗弃物，烟气和火灾检测等。 系统应能够实时地快速报警，为道路的交通安全管理和道路的运行提供极大的帮助。
CITILOG视频事件检测系统V6.0.
CITILOG视频事件检测系统V6.0 一.概述: 法国 Citilog 公司的视频检测系统,它采用国际先进的车辆跟踪检测的技术实现交通事件检测的功能,比其它所有国内外厂家的虚拟线圈检测技术有革命性的改进,而且由于系统能提供强大的系统管理和检测数据输出功能,为管理者对道路的交通安全管理提供了强有力的帮助。 该系统为全天候、智能化、实时自动检测所有输入的视频图像信号,根据不同的地点、位置检测各种交通事件,特别是可以实现对PTZ 遥控摄像机的交通事件检测 最重要的是 Citilog 提供全球化的标准来解决这一问题:包括简体中文的多国语言的全套系统界面、全球化开发、全球化技术支持、基于以太网( TCP/IP 的外部数据交换接口,使得该系统非常容易地集成到各种交通监控系统中。 系统所提供的这些强大的交通事件检测和系统管理功能,在国内外处于绝对领先地位。 二.基本功能: 1.可用的视频图像信号 ? PTZ 可遥控或固定式摄像机 ?黑白或彩色摄像机信号 ? 1 Vp-p / 75? ?模拟 25 帧 / 秒的视频图像 ? PAL 或 NTSC 制式
? CCIR 标准 录像播放画质为D1 说明:就是说基本道路监控使用的任何图像都可以用来做交通事件检测 2.系统功能 2.1 交通事件报警 (检测条件:固定光照下,视频信号质量满足测量要求 分析仪产生 3 种警报,传送至数据服务器,转发到管理器。 2.1 .1 交通事件事故检测报警 具备2个有针对性的版本 ( 1 VisioPad针对云台摄像机,可移动摄像机的版本。是全球唯一可用于可移动的摄像机上的视频检测软件。 分析仪自动检测下列事件事故: ?车辆停驶 >98% ( 2 MediaRoad 和 MediaTunnel 针对固定摄像头 分析仪自动检测下列事件事故: 在每个车道类型(行车道、紧急道、停车道、匝道和任何交通设置(流动、拥堵、停 / 开等: ?车辆停驶检测率≥98%; ?交通拥堵检测率≥95%; ?车辆慢行检测率≥95%;
视频交通流采集系统解决方案
视频交通流信息采集系统解决方案 1概述 视频交通流信息采集系统主要包括视频图像采集设备、视频传输网络、交通流视频检测器等。视频检测器采用虚拟线圈技术，利用边缘信息作为车辆的检测特征，实时自动提取和更新背景边缘，受环境光线变化和阴影的影响较小；同时采用动态窗的方式来进行车辆计数，解决了采用以往固定窗方式进行车辆计数时由于车辆变道而导致的错误、重复计数问题。视频检测器能对视频图像采集设备或交通电视监视系统的视频信号自动进行检测，主要采集道路的微观交通信息如流量、速度、占有率、车辆间距、排队长度等，适用于近景监控模式。 2系统功能及特点介绍 2.1数据接口设计 视频交通流信息采集系统可以通过调用本项目提供的交通流数据统一接入接口，或由本项目提供数据格式标准化及上传程序，将采集到的交通流数据共享给本项目相关系统，以实现视频交通流数据的采集功能。 图1 数据接口设计 2.2系统功能 交通流信息视频检测系统的主要功能如下： （1）车辆检测 系统能够对输入的视频流图像进行车型、车牌等特征检测。
（2）交通流数据采集功能 系统可以采集交通流数据包括交通流量、平均车速、车道占有率、车型、平均车头间距、车辆排队长度、车辆密度、交通流状态等，交通流数据采集时间间隔在1～60分钟任意可调。 图 2 视频交通流检测模块 （3）视频图像跟踪功能 系统能对单路监控前端设备在不同预置位采集的视频图像进行不同区域不同事件的自动检测。一旦检测到特定的交通事件，事件检测器应具有该交通事件的视频图像目标自动跟踪、记录、分析功能。 当输入的视频图像不为设定的预置位的视频图像，系统应能自动不进行事件检测。一旦监控前端设备恢复至设定的预置位，系统应能自动进行事件检测。 （4）事件图像抓拍、录像功能 系统可以根据用户的设置，完成相应的录像和图片抓拍功能。 事件录像可以按摄像机、按事件类型、按时间归档存储在系统的预录像子系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。 系统循环进行录像，当发生交通异常事件时，系统能够提供事发之前和之后的3分钟间的录像（可设置）。 系统可通过多种组合查询条件对视频交通流检测所采集的数据进行统计，包括时间-流量统计、时间-平均车速统计、时间-占有率统计、速度-流量统计等；统计结果可导出为
常用车辆检测传感器综述
常用车辆检测传感器综述 前言随着城市规模的不断扩大以及人口持续增加，人们的工作生活越来越依赖于各种交通工具。经济不断发展，人们收入的增加，以及国家一系列的购车优惠政策，越来越多的人拥有汽车。城市各种车辆的增加给人们出行提供了方便，但是由于交通量的增加，容易造成交通拥堵，甚至出现交通事故。为了解决日益严重的交通问题，不能够仅仅依靠扩宽现有的道路或者修建新的道路，构建智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）此时解决日益严重的道路交通问题的有效办法，而车辆检测传感器则是ITS中最重要的交通数据采集部分。 实时准确地检测道路车辆的交通流信息并预测未来道路交通状况,进而将预测信息提供给交通控制中心,才可能有效避免交通阻塞,减少出行时间和交通事故的发生。精确和可靠的检测数据是在交通控制中进行合理的信号配时优化的基础，有效地利用实时的交通数据预测未来的交通状况,是实现有效的交通控制关键所在。本文集中介绍了集中生活中常用的几种固定式车辆检测传感器的原理和特点，分析了在不同环境中，车辆检测传感器的选择方式。 固定式车辆检测传感器一般包括感应线圈式检测器、超声波检测器、微波检测器、红外线检测器、视频检测器、磁力检测器以及声学检测器等。 一、感应线圈检测器 1.1 工作原理 感应线圈车辆检测器在检测过程中利用了涡流效应，即根据电磁感应定律，当金属导体置于交变磁场中时，导体内就会产生感应电流，在导体内形成闭合回路电流。检测器LC谐振电路产生一定频率的正弦振荡信号，同时，正弦振荡信号经互感线圈感应到埋设在路面的环形激励线圈上，使其周围空间形成正弦交变磁场。 图1 线圈检测系统组成示意图 其主要构成包括:埋于路面以下较浅处的绝缘线圈、路边拉紧盒到控制箱的数据输入线以及装于控制箱内的电子元件，如图1所示。环形线圈检测系统与控制中心的主控机通过电缆连接、通信，主控机可发送信号，设置检测器的检测周期等工作状态，并监测检测器故障；检测器则将检测数据如车辆计数、占有率等传送至主控机，以便完成控制系统的信息存储、优化配置、方案选择和事件检测等功能，实现系统的最佳控制效果。当汽车停在或驶过绝缘线圈,车辆的金属部分产生涡流电流,且电流方向与线圈电流的方向相反,因此,引起涡流电流产生的磁场与线圈电流产生的磁场方向相反,使得线圈磁场场强减小,而线圈磁场场强的减小使得振荡电路的振荡频率增加,从而引发电子元件向控制箱发出脉冲,以表征车辆的出现和经过。 1.2 典型应用 感应线圈车辆检测器具有稳定性好、技术成熟、正常使用寿命长、性价比和精确度高等
视频交通事件检测器系统方案汇总
VTD3000视频交通事件检测系统应用方案深圳市哈工大交通电子技术有限公司
目录 1. 概述 (3) 2. 视频交通事件检测系统的组成结构 (4) 2.1 系统组成结构 (4) 2.2系统组成特点 (4) 2.3 摄像机 (5) 2.4 视频信号传输与分配系统 (5) 2.5 VTD3000视频交通事件检测器 (5) 2.6 视频交通事件数据服务器 (6) 2.7 以太网交换机 (6) 2.8 管理客户端 (6) 3.1 VTD3000视频交通事件检测器简介 (7) 3.2 VTD3000视频交通事件检测器的功能 (7) 3.2.1 交通事件检测与报警功能 (7) 3.2.2 交通事件图像自动录像功能 (8) 3.2.3 交通参数异常报警功能 (8) 3.2.4 设备工作状态自检测和报警功能 (8) 3.2.5 交通参数检测与统计功能 (8) 3.3 VTD3000视频交通事件检测器的产品规格 (9) 3.4 VTD3000视频交通事件检测器的性能指标 (10) 3.4.1 交通流检测指标 (10) 3.4.2 交通事件检测性能 (10) 3.4.3 压缩和存储 (11) 3.4.4 视频信号输入 (11) 3.4.5 数据输出 (11) 3.5 VTD3000视频交通事件检测器的特点 (11) 3.5.1 结构特点 (11) 3.5.2 技术特点 (11) 3. 客户端管理软件 (13) 4.1 客户端的运行环境要求 (13) 4.1.1 客户端的硬件要求 (13) 4.1.2 客户端的配套软件要求 (13) 4.2 客户端管理软件的功能 (13) 4.2.1 客户端管理软件的界面表现形式 (14) 4.2.1.1 电子地图显示方式 (14) 4.2.1.2 虚拟大屏显示方式 (14) 4.2.2 视频交通事件检测器工作参数设置 (15) 4.2.3 交通事件报警响应和处理 (16) 4.2.4 人工录像操作 (17) 4.2.5 交通事件录像的查询和回放 (17) 4.2.6 交通事件录像的存储 (17) 4.2.7 交通流参数统计与图表显示 (17) 4.2.8 日志管理与远程维护 (18)
基于视频技术的直接交通事件检测
基于视频技术的直接交通事件检测高速公路和城市快速路是承担我国公路运输和城市道路运输的主要道路，具有车速快、流量大等许多特点，一旦发生突发交通事件，极易引发交通事故，严重影响道路的通行能力和运营效率。在日常的交通运行和交通管理中，如果仅仅依靠人工报告，电视监视等非自动检测方法发现交通事件，不但浪费大量的资源，而且不全面及时，给交通安全带来了隐患。因此，交通事件自动检测技术越发成为智能交通的研究热点，旨在第一时间快速发现交通事件的地点，利于及时处理交通事件。 交通事件指偶发性交通事故、车辆抛锚、恶劣天气、货物散落、道路养护、体育赛事、规模集会等交通情况。高速公路和城市快速路上发生的停车、逆行、慢行、拥堵、行人穿越、交通事故是需要重点管控的交通事件。当发现这些交通事件时，交通事件自动检测系统能够立刻报警，自动记录违章违法依据，同时快速处置交通事件，消除安全隐患、减少交通事件的损失。例如，图1(a)为行人穿越高速公路交通事件，图1(b)为高速公路车辆拥堵交通事件。
交通事件的视频检测技术研究概述 交通事件自动检测方法 图2为交通事件检测研究方法结构示意图，分为自动和非自动检测方法，其中非自动技术主要包括人工报告，电视监视等，自动技术主要有直接和间接检测法。直接检测法是一种基于视频的处理方法，通过交通事件视频检测算法，直接检测交通事件。间接检测法是一种基于交通流参数的处理方法，通过模式识别、数学统计、交通模型、人工智能等方法，融合交通流数据检测交通事件。直接法和间接法的特点可总结如下： 1、由于交通系统具有很强的非线性、模糊性、不确定性，研究表明间接法有许多不足之处，不但安装麻烦，而且费用较高，在交通流密度高时，间接法具有较好的检测效果，在交通密度低时检测效果不好。 2、由于直接法是根据视频图像内容，直接判断是否有交通事件发生，研究表明直接法的判别速度上远远胜于间接法，即使交通流量很低，也能对交通事件进行良好的判断。 鉴于交通事件的直接检测法的快速判断能力和其广泛交通的实用性，本文主要涉及基于视频的直接交通事件检测方法的研究和应用情况。 国外研究状况 由于模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等技术的快速发展，国外开展交通事件的视频技术研究较早，而且技术也比较成熟。目前，国外已经研究出多种交通事件视频检测系统，如Autoscope、Siemens、Traficon、Videotrack等。这些系统基本能够实现平均队列长度、平均车速、车头时距、事故检测、拥挤度检测、车辆跟踪等功能。Autoscope交通事件视频检测系统目前已经成功应用于美国乔治亚洲运输部出行向导、北京四环路交通量检测、韩国奥林匹克交通信息系统、纽约高速公路事故管理系统、香港隧道事故检测信息系统等。 国内研究状况
智能交通行车诱导技术综述
智能交通行车诱导系统综述 摘要:交通诱导技术是正确引导道路使用者顺利到达目的地、实现交通流优化、 避免交通阻塞、更有效的管理现代交通的一种技术。可以预料交通诱导系统将成为21世纪现代化地面运输管理体系的模式和发展方向，它是交通运输进入信息时代的重要标志。 关键词: 交通诱导; 运输管理; 发展; 标志 0 引言 交通诱导系统是应对大量交通参与者导致局部交通堵塞的很好的解决措施，交通诱导系统的作用和效果正在越来越被人们重视，尽管交通诱导系统的投入产出一直颇存争议。 因为交通参与的随意性和无规律性，使交通管理者无法提前规划，也因此加剧了城市交通管理的压力。交通诱导技术是更有效地管理现代交通、实现交通流优化的一种技术。它集成了多种高新技术，如地理信息系统、定位技术、导航技术、现代无线通信技术等，用于对交通参与者进行诱导，使交通出行变得方便快捷。交通诱导系统主要由交通状况信息探测采集、信息的汇总处理、诱导信息的发布等几方面组成，形成一个完整的系统。 近几年，各大城市的机动车拥有量急剧增加。尽管城市交通建设和交通管理部门在交通路网建设和交通管理科技设施建设方面投入了大量的人力、财力和物力，但仍然避免不了城市交通拥堵现象、行车安全事故的发生，行车难、停车难成为各大城市普遍存在的问题。 因此，智能交通诱导系统的研究对城市交通的发展建设具有重要的意义，下面将重点以目前国内外智能交通诱导系统的运用入手，来分析研究智能交通诱导系统的主要技术应用。 1 国外交通诱导系统介绍 高速公路作为经济运输的大动脉，其承担的运输量与经济和社会需求同步增长。为了提高高速公路的使用效率和行车安全，高速公路需要有先进的监控系统和交通信息发布系统对其进行管理，现以新加坡高速公路监控及信息诱导系统为例对国外交通诱导系统进行介绍。 新加坡高速公路监控和信息诱导系统，即E M A S（Expressway Monitoring & Advisory System）是一个现代化的交通监控系统，是新加坡陆路交通管理局远景规划的重要组成部分。
交通流(事件)检测系统功能要求
系统功能要求： 交通流数据采集功能 可以采集交通数据至少包括交通流量、平均车速、车道占有率、车辆排队长度（可设定任意长度、拥堵时间）、车辆密度、交通流状态等，交通流数据采集时间间隔在1－60分钟任意可调。 交通事件检测功能 可以对交通事故、排队长度、逆向行驶、失速、烟/雾、无视频输入、低视频质量等事件进行检测并报警 能同时完成交通流数据采集和交通事件报警的功能。 事件图像抓拍、录像功能 系统可以根据用户的设置，完成相应的录像和图片抓拍功能。 事件录像可以按摄像机、按事件类型、按时间归档存储在系统的预录像子系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。 系统应循环进行录像，当发生交通异常事件时，系统应至少能够提供事发之前和之后的3分钟间的录像（可设置），录像要求为D1格式。 系统的录像数据库可以提供管理查询功能，用户可以通过管理服务器对存档的事件录像进行分类调用查询。 数据存储功能 视频检测器需要保存采集到的交通数据15天以上（以4车道计算，统计间隔为1分钟）。在网络发生故障时能够将交通数据自动存储在视频检测器内，网络恢复后可以查询历史交通数据,保证数据不会丢失。 交通数据、交通事件报警的统计、分析、查询功能 系统应同时支持自动生成各类图形化报表，使得数据管理更加方便直观。 系统应支持按小时、天、月、年等进行报表打印和输出，支持柱状图、折线图显示。 信息上传功能 视频检测器对交通流及事件检测结果上传给交通诱导系统。
系统接口开放 具有很好的开放性，可为用户提供了数据并可以接收用户数据或指令。承建商应在项目施工阶段无条件配合支队接入原有交通指挥集成平台中。 主要设备技术参数要求： 中心视频交通检测器 与交警支队现有交通流（事件）检测系统中心平台兼容； 支持云台预置位（PTZ）视频事件检测功能 标准19英寸机架； 采用移动目标连续跟踪识别等一系列图像处理技术； 嵌入式系统架构、专用工业计算机处理芯片； 视频输入：75Ω、1Vcc模拟视频输入/H.264数字视频流输入；视频信号支持PAL, CCIR, NTSC或RS170等视频制式； 检测通道：每个视频处理器能检测单向4车道以上； 检测精度：交通流量检测准确度：≥95%，平均速度、车头时距和道路占有率等的检测准确度：≥90%；事件检测精度：≥90%； 平均检测时间≤20秒； 以太网接口： 10、100M自适应； 视频输入：1-8 BNC 视频输入； 系统带宽：8MHz（±1dB）； 传输方式：双绞线、无线、光纤； 数据上传周期: 1分钟～ 60分钟可调； 交流电源电压：220（1±10%）V,AC；频率：50Hz； 直流电源电压：12V～24V，DC； 工作温度：-25℃～+70℃； 相对湿度：25%～98%。 前端摄像机 CCD彩色转黑白摄像机，性能指标以记录的图像满足执法要求为准，但其主
基于道路图像的能见度检测综述
基于道路图像的能见度检测综述 靳引利1）2），许倩1） （长安大学电子与控制工程学院，陕西西安 710064； 长安大学电子与控制工程学院，陕西西安 710064） 摘要：能见度不仅影响道路通行能力，而且极易引发交通事故，威胁生命与财产安全，故监测与检测能见度是保证道路通畅与安全的重要手段。传统能见度检测多依赖气象设备，安装与维护成本较高，难以高密度布设；随道路监控系统的应用，为以图像处理的能见度研究提供了条件。通过介绍能见度相关理论基础，对比目测、器测、图像检测的方法特点。围绕道路交通环境，着重讨论采用基于图像特征法、模型学习的白天能见度检测及光源特征推演的夜间能见度检测研究进展、结果，并以此为基础阐述了道路交通领域能见度检测的研究应用前景。 关键字：能见度检测；图像处理；特征法；模型学习； Summary on Visibility Detection Base on Road Image JIN Yin-li [1][2], XU Qian [1] （College of Electrical and Control Engineering, Chang'an University, Xi'an, 710064）Abstract: Visibility not only affects the capacity of freeway, but also easily leads to accidents, threatening life and property safety. Traditional visibility detecting depends on meteorological facilities, but it has a high cost on installat ion and maintenance of the facilities. Therefore, it’s difficult to lay meteorological facilities with high density in the freeway. With the freeway monitoring system being widely using, it makes a foundation for study visibility based on images. Describe The basic theory research, and compare the principle, the advantages and disadvantages of the three methods-visual method, instrumental method, image detection method; Around the road traffic environment, discuss the status of daytime, nighttime visibility detection, and elaborate on the basis of trends in the transport sector application visibility detected using image processing research. Key words: visibility detection,image processing, feature detection, model learning 0引言 能见度是衡量大气透明度的物理量，同时也是重要的交通气象观测要素之一。在雾、沙尘、霾、大风等恶劣天气影响下道路环境能见度较低，导致行车环境的可视性与辨识度降低，驾驶员通过视觉获得周边信息量降低，对行车安全构成威胁，因此监测与检测能见度是预防低能见度安全隐患的重要手段。特别是在具备高速度、大流量特性的高速公路上，出现雨、雪、大雾等恶劣气象时，低能见度对驾驶员视觉干扰严重，极易引发交通事故，且往往会引起连锁反应，导致严重追尾事件或重大人员伤亡事故。因此及时与准确掌握道路能见度是关系到道路使用者生命、财产安全的大事，也是道路运营者需要全力解决的问题。 本文通过介绍国内外道路交通领域的能见度检测方法，着重于综述基于图像处理的能见度研究状况，期望全面了解行业内该领域现状，并对其发展起到推进作用1。 1作者简介：靳引利（1972—）男，副教授，硕士生导师，研究方向为交通系统分析与仿真、交通机电系统、交通信息系统、交通控制与评估研究、软件工程（yljin@https://www.360docs.net/doc/5d12215790.html,）；许倩(1990—)女，在读硕士，控制理论与控制工程专业（xuqianchn@https://www.360docs.net/doc/5d12215790.html,）；
车流量检测方法纵览
车流量检测技术综述 胡明亮1，李飞飞 2 ，钟德浩3 （1、江西方兴科技有限公司，江西南昌330003） （2、江西省高等级公路管理局泰井管理处，江西南昌330003） （3、江西省高等级公路管理局瑞赣养护中心，江西南昌330003） 摘要：车流量检测是交通管理与控制的基础。在综述了车流量检测的传统方法、技术特点和 存在的问题后，重点分析了基于视频图像的车流量检测技术，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：信息工程；视频图像；车流量检测；数字图像处理 0 前言 城市智能交通已逐步得到社会各界的广泛关注，如何通过智能交通系统建设来缓解日益严重的交通问题已成为交通领域的研究热点。车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分，在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。近年来，逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1～2]为代表的多种交通检测技术[3]。车流量检测主要是通过各种传感设备对路面行驶车辆进行探测，获取相关交通参数，以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。 较其它方法而言，基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科，具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点，并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。常用的基于视频图像的车辆检测算法有：灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高，基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。本文对各种车流量检测方法进行了综述，并对基于视频图像的车流量检测研究工作进行了展望。 1 传统车流量检测方法 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施
VROAD高清视频事件检测方案
VROAD高清视频交通事件检测系统技术方案 智达威路特科技有限公司 2010年6月
目录 第1章系统设计原则和依据 (5) 1.1.系统设计原则 (5) 1.1.1系统的实时性 (5) 1.1.2系统的高可靠性 (5) 1.1.3系统的实用性 (5) 1.1.4系统的安全性 (5) 1.1.5系统的扩展性 (6) 第2章.系统总体设计需求 (8) 2.1.概述 (8) 2.2.设备介绍 (8) 2.3.系统结构 (9) 2.4.系统网络结构 (9) 第3章.系统功能 (10) 3.1.视频事件检测子系统 (10) 3.1.1事件检测功能 (10) 3.1.2交通数据检测功能 (11) 3.1.3电子地图功能 (11) 3.1.4事件图像抓拍、录像功能 (12) 3.1.5虚拟电视墙集中显示功能 (13) 3.1.6交通数据、交通事件报警的统计、分析、查询功能 (14) 3.1.7操作人员权限和操作日志管理功能 (15) 3.1.8信息共享及发布功能 (15) 3.1.9设备工作状态自检和报警功能 (15) 第4章.主要技术规格 (16)
4.1性能指标 (16) 4.2压缩和存储 (16) 4.3高清视频检测器 (16)
前言 高速公路事件是指破坏正常交通流量并造成交通堵塞的非重复性随机发生的事件，它包括交通事故、车辆抛锚、道路养护或施工等临时的大型活动。事件发生后对其进行快速可靠的探测，对减少交通延误，保障道路安全，防止二次事故发生具有十分重要的意义。 另外，随着高速公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，有的事故甚至导致了严重后果。如1996年11月，沪宁高速公路由于能见度低，引发了44辆车辆连续追尾相撞，导致10人死亡，造成5小时交通阻塞的严重交通事故。1997年12月类似的一起交通事故发生在京津塘高速公路上。在高速公路上，交通事故如果得不到及时处理，会带来许多不良后果。如交通警察不能尽快获取事故信息，无法及时实施救援工作等。同时，中国的高速公路一般采取收费方式，若事故或交通堵塞不能及时检测和处理，必然会引起车辆的绕行，降低了高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，研究高速公路事件检测与管理具有十分的重要意义。
高速公路管理中的交通事件视频检测系统(10.14)
收稿日期:2005209206 作者简介:李为民(19702),男,陕西人,工程师,主要从事高速公路通信、监控系统的规划、设计与施工工作。 高速公路管理中的交通事件视频检测系统 The V ideo D etection System for Traff ic I nc iden t i n M anagm en t of H ighway 李为民1,王长峰2 L iW ei m in 1,W ang Changfeng 2 (1.广西交通科学研究所,广西南宁 530001;2.河南盈科交通工程有限公司,河南郑州 545005) (1.Guangx i Comm un icati on Science In stitu te ,N ann ing ,Guangx i ,530001,Ch ina ;2.H enan Y ingke Comm un icati on Engineering Co .L td .,Zhengzhou ,H enan ,545005,Ch ina ) 摘要:采用背景自动更新技术,实现了一个交通事件视频检测系统。该系统由分析仪、数据服务器和管理器等组成,可对交通事件报警,可在事件事故发生时自动录像,以及进行永久录像、管理员录像、多摄像机录像和外部触发录像,可测量交通参数,可进行远程维护,实现对道路交通安全管理。关键词:视频检测系统 交通事件 参数测量 高速公路 中图法分类号:T P 399;U 412.366 文献标识码:A 文章编号:100227378(2005)S 020086203 Abstact :T h is article in troduces the operating p rinci p le ,system com po siti on and system functi on s of the video detecti on system fo r traffic inciden t to p rom o te the system app licati on s in h ighw ay m anagem en t .T he system is com po sed of analyzer ,data server and m anager .It has m any functi on s such as traffic accidence alar m ing ,accidence video reco rding ,per m anen t video ing ,op erato r video ing ,m u lti 2cam era video ing ,ex ternal triggering video ing ,traffic param eter m easu ring ,and rem o te m ain tenance etc .to realize the safely traffic m anagem en t .Key words :video detecti on system ,traffic inciden t ,m easu re of param eter ,h ighw ay 高速公路交通安全管理是交通管理部门和道路运营部门非常关心的事情。采用交通事件视频检测系统能够直观地监视道路交通状况,实时地对异常状况进行报警和录像,能够实现对道路交通安全管理的需求。 交通事件视频检测报警系统采用道路上和隧道里的监控摄像机图像作为输入,在图像的覆盖范围内,自动检测车辆停驶、交通拥堵、逆行车辆、辆、行人出现、丢弃物品、交通事故等各种事件,并且系统能够快速自动报警和录像,为道路的交通安全管理和道路运营提供极大的帮助。本文介绍交通事件视频检测系统的工作原理、系统组成和功能,以进一步促进该系在高速公路管理中的应用。 1 系统的工作原理 视频交通事件自动检测系统是利用沿线遥控摄 像机采集的视频图像,从图像序列的变化中选取目标信息进行计算处理,对车辆移动轨迹进行分析,根据图像处理算法产生事件告警。该系统采用背景自动更新技术,可适应遥控摄像机的转动和外部环境的变化。 当遥控摄像机一旦停止转动,立刻开始检测。检测开始时,系统先建立一个不变背景图片,然后系统每秒提取摄像机拍摄的数幅图片,比较拍到的图片和背景图片,可以检测到车辆的存在,根据形态辨别过滤标识每一个车辆(一个标记块),算法分析图像序列跟踪标记块(车辆),建立轨迹,新的过滤可剔除无关的轨线,车辆跟踪系统为每一个车辆计算出存在、速度或停车等数据信息。当目标移动的轨迹不符合常规时,系统经过比较测量结果即可得出交通事件数据并发出警报。 2 系统组成 系统的硬件构成见图1。 68广西科学院学报 2005年10月 第21卷增刊