实验2：继电器控制LED灯实验
《物联网感知技术》实验报告
学院：交通与物流工程
班级：物联122
实验组号：06
姓名：孙曦（120516210）
王宜锋（120516104）
葛威（120516222）
冯鲁兵（120516223）
指导教师：张玲
实验地点：6107
实验时间：2014-10-29
实验2：继电器控制LED灯实验
一、实验设备
CC2530单片机、计算机、仿真器、SRD-03VDC-SL-C继电器、USB数据线、串口小助手
二、实验内容
1.认识继电器。
2.了解继电器基本工作原理。
3.了解继电器的驱动原理。
4.烧写程序实现继电器控制开发板上2个LED灯的亮灭
三、实验原理
主要的中断程序：
#include "interrupt.h"
void ex_init(void)
{
EA = 1; //使能全局中断
IEN2 |= 0x02; //P2口中断使能打开
P2IEN |= 0x01; //将P2-0设置中断使能
PICTL |= 0x08;//下降沿触发
P2IFG = 0; //初始化中断标志位
P0IF = 0;//清除中断标志
}
void gpio_init(void)
{
P1DIR |= 0x3;
P1DIR |= 0x4;
P0DIR |= 0x20;
}
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
四、实验过程
通过外部供电线与USB串口线将继电器，开发板和电脑连接起来，将CC2530按键控制程序烧录到CC2530芯片中。复位芯片，按下开关键，2个LED灯亮起，再次按下开关键，2个LED灯熄灭。过程中可以听到衔铁被吸附时的声音。
五、实验结果及分析
通过控制继电器可以实现对开发板LED灯的间接控制。继电器是一种电子控制器件，它具有输入回路和输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等
作用。当线圈引出脚两端加上电压或电流，线圈的激磁电流产生磁通，磁通通过铁心、轭铁、衔铁和工作气隙组成的磁路，并在工作
气隙产生电磁吸力。当激磁电流上升达到某一值时，电磁吸力矩将
克服动簧的反力矩使衔铁转动，带动推动片推动动簧，实现触点闭合，此时LED灯所在电路连通，LED亮起；当激磁电流减小到一定
值时，动簧反力矩大于电磁吸力矩衔铁回到初始状态，触点断开，LED灯所在电路断开，LED熄灭。
六、个人总结
在本次实验中，了解了继电器的相关特性，学会了如何使用继
电器和它的连接电路，学会了串口工具的程序烧录过程及通过代码
控制高低电位产生电压，从而控制继电器衔铁和电路的导通与断开。明白了中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。
对其有了更深的认识。
实验十二继电器控制
实验十二继电器控制 一、实验目的 掌握用继电器控制的基本方法和编程。 二、实验内容 １、利用8255 的PA0 输出高/ 低电平，控制继电器的开合，以实现对 外部装置的控制。 2、实验预备知识：现代自动化控制设备中都存在一个电子与电气电 路的互相联结问题。一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电 路的执行元件（电动机、电磁铁、电灯等）, 一方面又要为电子电路 的电气提供良好的电隔离, 以保护电子电路和人身的安全。电子继电 器便能完成这一桥 梁作用。 三、实验接线图 四、实验步骤 （1）脱机实验 ①在系统处于命令 提示符“P.”下， 按SCAL键。 ②在系统处于命令提示符“P.”下，输入1810，按EXEC键。 ③继电器应循环吸合。 （2）联机实验 ①断电连接导线, 连8255 的PA0 到JIN 插孔；继电器常开触点JK 接L2， 常闭触点JＢ接Ll ，中心抽头JZ 接地。 ②打开JDQ.ASM ③编译下载 ④全速运行，运行程序。 五、实验程序清单 CODE SEGMENT ;JDQ.ASM ASSUME CS:CODE IOCONPT EQU 0FF2BH IOBPT EQU 0FF29H IOAPT EQU 0FF28H ORG 1810H START: MOV AL,88H MOV DX,IOCONPT OUT DX,AL ;写命令字 NOP
NOP NOP IOLED1: MOV DX,IOAPT ;PA口 IODE2: MOV AL,01H OUT DX,AL ;PA0 置1 CALL DELAY ; 延时 MOV AL,00H OUT DX,AL ;PA0 置0 CALL DELAY ;延时 JMP IODE2 ;循环 DELAY: MOV CX,0FFFFH DELY: LOOP DELY RET CODE ENDS END START 六实验结果 拨动开关，两个灯依次点亮。 本次实验练习并掌握用继电器控制的基本方法和编程。通过利用 8255 的PA口输出高/ 低电平，控制继电器的开合，可以实现对外部 装置的控制。
差动继电器实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除差动继电器实验报告 篇一：变压器差动保护实验 实验内容实验二变压器差动保护实验 （一）实验目的 1．熟悉变压器纵差保护的组成原理及整定值的调整方法。 2．了解Y∕Δ接线的变压器，其电流互感器二次接线方式对减少不平衡电流的影响。 3．了解差动保护制动特性的特点。 （二）变压器纵联差动保护的基本原理1．变压器保护的配置 变压器是十分重要和贵重的电力设备，电力部门中使用相当普遍。变压器如发生故障将给供电的可靠性带来严重的后果，因此在变压器上应装设灵敏、快速、可靠和选择性好的保护装置。 变压器上装设的保护一般有两类：一种为主保护，如瓦斯保护，差动保护；另一种称后备保护，如过电流保护、低
电压起动的过流保护等。 本试验台的主保护采用二次谐波制动原理的比率制动 差动保护。 2．变压器纵联差动保护基本原理 如图7-1所示为双绕组纵联差动保护的单相原理说明图，元件两侧的电流互感器的接线应使在正常和外部故障时流 入继电器的电流为两侧电流之差，其值接近于零，继电器不动作；内部故障时流入继电器的电流为两侧电流之和，其值为短路电流，继电器动作。但是，由于变压器高压侧和低压侧的额定电流不同，为了保证正常和外部故障时，变压器两侧的两个电流相等，从而使流入继电器的电流为零。即： 式中：KTAY、KTA△——分别为变压器Y侧和△侧电流 互感器变比；KT——变压器变比。 显然要使正常和外部故障时流入继电器的电流为零，就必须适当选择两侧互感器的变比，使其比值等于变压器变比。但是，实际上正常或外部故障时流入继电器的电流不会为零，即有不平衡电流出现。原因是：（1）各侧电流互感器的磁化特性不可能一致。 （2）为满足（7-1）式要求，计算出的电流互感器的变比，与选用的标准化变比不可能相同； （3）当采用带负荷调压的变压器时，由于运行的需要
实验七 LED灯控制实验
实验七LED灯控制实验 一、实验目的 1、掌握通过文件系统操作I/O设备的方法； 2、学会使用S5PV210 的GPIO设备实现简单的功能。 二、实验设备 1）装有Ubuntu系统或装有Ubuntu虚拟机的PC 机一台； 2）A8嵌入式实验箱一台； 3）本实验用到的实验箱模块有：S5PV210 CPU板模块，LED 模块 三、实验要求 循环让led1-led4点亮 四、实验原理 在Linux 系统中，所有设备都是以文件的形式被打开并进行读/写操作的，本实验中使用POSIX容的文件操作接口函数对底层设备进行操作。POSIX是Portable Operating System Interface foIX的首字母缩写词，是一套IEEE 和ISO标准。这个标准定义了应用程序和操作系统之间的一个口。只要保证他们的程序设计的符合POSIX 标准，开发人员就能确信他们的程序可以和支持SIX 的操作系统互联。这样的操作系统包括大部分版本的UNIX。POSIX 标准现在由IEEE 的一分支机构Portable Applications Standards Committee(PASC)维护。 本实验需要用到以下几个文件操作函数： 【函数原型】int open(const char *pathname, int oflag); int open(const char *pathname, int oflag, mode_t mode); 【功能】打开名为path 的文件或设备，成功打开后返回文件句柄。 【参数】pathname : 文件路径或设备名 oflag : 打开方式。可选值可以是表1.1中的一个值或几个值的组合 【返回值】成功打开后返回文件句柄，失败返回-1 【头文件】使用本函数需要包含
电气二次回路_符号元件大全
1. 二次回路符号名称 M 电动机 YH 电压互感器 LH 电流互感器 DL 断路器 ZKK ME型断路器 V 电压表 A 电流表 W 有功表 F 频率表 DHJ 电动机综合保护装置 LJ 电流继电器 LDJ 零序电流继电器 G 隔离开关 KK 控制开关 TA 跳闸按钮 HA 合闸按钮 SA 事故按钮 DC 直流电源 AC 交流电源 C 接触器 RJ 热继电器（热偶） RD 熔断器 HD 红灯 LD 绿灯 HD 黄灯 BD 白灯 ±HM 合闸电源小母线 ±KM 控制电源小母线 （＋）SM 闪光电源小母线 SYM 事故报警小母线 YBM 预告信号小母线 FM 信号电源小母线 DBM 低电压保护小母线 PM 掉牌未复归 YMa、b、c 电压小母线（YMb为公用小母线） ±I 直流主母线 XM 信号小母线 THM 同期装置合闸脉冲小母线 TBM 同期闭锁小母线 TQMa 待并系统同期小母线 TQMa/ 运行系统同期小母线
DBM 低电压保护小母线 HJD 6KV母线PT小车滑动接点 ZDK ME型开关终端 NK 钮子开关 RZ 热线轴 1STK 手动准同期开关 2STK 自动准同期开关 TK 同期开关 BK 、LK 联锁开关 TJJ 同期检查继电器 ZJ中间继电器 R电阻 HQ、HC合闸线圈 TQ 跳闸线圈 HJ、SHJ 合闸继电器 TJ、STJ 跳闸继电器 FT 分励脱扣器 QHA、QHB、QHC 220KV断路器A、B、C相合闸线圈 QTA、QTB、QTC 220KV断路器A、B、C相跳闸线圈（脚标1为第一跳闸线圈，脚标2为第二跳闸线圈） FA、FB、FC 220KV断路器辅助接点 MDJ 氮气压力继电器 YLJ 液压油压力继电器 TWJ 跳闸位置继电器 HWJ 合闸位置继电器 TBJ 跳闸闭锁继电器（防跳继电器） WZJ 位置中间继电器 WSJ 瓦斯继电器 WJ 温度继电器 XJ 信号继电器 XJJ 接地信号继电器 YSF 压力释放继电器 BCJ 保护出口继电器 QP 保护切片 LP 保护连片（压板） SJ 时间继电器 YJ 电压继电器 YZJ 低电压继电器 SWJ 双位继电器 LJ电流继电器 LJ0 、LDJ零序电流继电器 FLJ 负序电流继电器 CJ 差动继电器 BSJ 闭锁继电器
实验： 继电器接触器控制电路
实验：继电器接触器控制电路 一、实验目的 （一）了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法。 （二）了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用。 （三）掌握几种典型控制环节。 （四）培养联接、检查和操作简单控制电路的能力。 二、实验仪器设备 （一）三相异步电动机 （二）交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，行程开关。 （三）万用表 图8.1 按钮图8.2 接触器图8.3 电子式时间继电器图8.4 三相异步电机 三、预习内容 阅读各项实验内容，看懂有关原理，明确实验目的。 四、实验内容 （一）三相异步电动机的认识与检查 1．从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源电压等级，判断电动机的额定接线方法应是?接法还是Y接法。 2．用万用表检查电动机三相绕组有无断线故障，测量并记录各相绕组的电阻值。 （二）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮及行程开关等电器的主要结构；分清各种触头、控制线圈、发热元件的接线端钮及面板符号；用万用表测量并记录接触器和时间继电器的线圈电阻。 （三）实现三相异步电动机的直接起动控制 1．按图8.5接线：先接主回路，电动机采用?接法。后接控制电路，注意按节点编号顺序联接。 2．检查接线是否有误 （1）直观检查：对照原理图，按接线顺序复查一遍。 （2）用万用表检查控制电路：根据接触器线圈的电阻值，选好量程，分别测量控
制电路中各相邻节点编号之间的电阻值，判断是否与原理图状态相符合。 3．检查无误后，合上电源刀闸Q，按下起动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。如果发现电机或接触器声音异常，请立即关闭总电源，然后判断故障原因。 图8.5 电机的直接起动线路 （四）实现三相异步电动机的正、反转控制 按图8.6接线，接线及检查方法同前。特别要确保主电路正确无误。然后可合闸实验。依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察电动机转向的变化。 图8.6 电机的正反转控制 （五）实验三相异步电动机的Y-?起动控制。 1．主电路按图8.7接线，控制电路按图8.8接线。要认真复查，特别要注意KM Y、KM?两互琐触点是否正确接入。控制电路的接线方法和复查方法同实验内容（三）。
单片机控制继电器实验
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驱动原理： 1、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出低电平时，三极管T5饱和导通，＋5V 电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于开关闭合。 2、当AT89S51单片机的P3.6引脚输出高电平时，三极管T5截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于开关断开。注：在三极管截止的瞬间，由于线圈中的电流不能突变为零，继电器线圈两端会产生一个较高电压的感应电动势，线圈产生的感应电动势则可以通过二极管IN4148释放，从而保护了三极管免被击穿，也消除了感应电动势对其他电路的干扰，这就是二极管D1的保护作用。 二、继电器驱动程序 下面给出了一个简单的继电器控制实验源程序，控制继电器不停地吸合、释放动作，程序很简单。 图 2 注： 上面图中所示，CN2的1、2、3为继电器输出接线端子，其中1接到继电器的常开接点，2接到继电器的动接点，3接到继电器的常闭接点。当继电器吸合的时候，1－2将接通，相当于开关闭合。因此我们就可以在端子1－2上接线来控制其他电路了。 程序流程图 继电器控制ASM 源程序： ORG 0000H AJMP START ;跳转到初始化程序 ORG 0033H START: MOV SP,#50H ;SP 初始化 MOV P3,#0FFH ;端口初始化 MAIN: CLR P3.6 ;P3.6输出低电平，继电器吸合 ACALL DELAY ;延时保持一段时间 SETB P3.6 ;P3.6输出高电平，继电器释放 ACALL DELAY ;延时保持一段时间 AJMP MAIN ;返回重复循环 DELAY: MOV R1,#20 ;延时子程序 Y1: MOV R2,#100 Y2: MOV R3,#228 DJNZ R3,$ DJNZ R2,Y2 DJNZ R1,Y1 RET ;延时子程序返回
继保实验报告
实验一 电磁型电压电流继电器特性实验 1．实验目的 1）了解继电器基本分类方法及其结构。 2）熟悉几种常用继电器，如电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器等的构成原理。 3）学会调整、测量电磁型继电器的动作值、返回值和计算返回系数。 4）测量继电器的基本特性。 2．实验内容 1）电流继电器特性实验 电流继电器动作、返回电流值测试实验。 实验电路原理图如图1所示： 图1 电流继电器动作电流值测试实验原理图 实验步骤如下： （1）按图接线，将电流继电器的动作值整定为1A ，使调压器输出指示为0V ，滑线电阻的滑动触头放在中间位置。 （2）查线路无误后，先合上三相电源开关（对应指示灯亮），再合上单相电源开关和直流电源开关。 （3）慢慢调节调压器使电流表读数缓慢升高，记下继电器刚动作（动作信号灯XD1亮）时的最小电流值，即为动作值。 （4）继电器动作后，再调节调压器使电流值平滑下降，记下继电器返回时（指示灯XD1灭）的最大电流值，即为返回值。 （5）重复步骤（2）至（4），测三组数据。 （6）实验完成后，使调压器输出为0V ，断开所有电源开关。 -
（7）分别计算动作值和返回值的平均值即为电流继电器的动作电流值和返回电流值。（8）计算整定值的误差、变差及返回系数。 误差＝［动作最小值－整定值 ]／整定值 变差＝［动作最大值－动作最小值］／动作平均值 100% 返回系数＝返回平均值／动作平均值 表1 电流继电器动作值、返回值测试实验数据记录表 2）电流继电器动作时间测试实验 电流继电器动作时间测试实验原理图如图2所示： 图2 电流继电器动作时间测试实验电路原理图 实验步骤如下： （1）按图接线，将电流继电器的常开触点接在多功能表的“输出2”和“公共线”，将开关BK的一条支路接在多功能表的“输入1”和“公共线”，使调压器输出为0V，将电流继电器动作值整定为1.2A，滑线电阻的滑动触头置于其中间位置。 （2）检查线路无误后，先合上三相电源开关，再合上单相电源开关。
实验三 继电器控制
实验三继电器控制 一、实验目的 1．了解微机控制直流继电器的一般方法。 2．熟练掌握8255、8253的编程应用。 二、实验内容 1．微机控制继电器工作原理 继电器是自动控制环境里的一个重要部件，它处在电子电路的控制信号与电气电路的执行元件(如电动机等)之间，既有桥梁作用又起到电气隔离作用。 利用8255PC0输出高低电平控制三极管T2的导通与截止，从而给继电器线圈通电，产生磁场，吸合动铁心，常开触点闭合，接通继电器控制回路，以实现对外接装置的控制。 2．硬件电路图 如图3-1所示，利用8253计数器0和计数器1串联使用，CLK0接1MHz 时钟，从OUT1输出方波信号作为开关量，由8255的PA0输入，PC0口输出控制实验盒上的继电器动作。编程使用8253定时，让继电器周而复始的闭合5秒钟（指示灯亮），断开5秒钟（指示灯灭）。 图3-1 继电器控制示意图 3．硬件连线 按图3-1连接实验电路。CLK0接1MHz，GATE0，GATE1接+5V，OUT0接CLK1，OUT1接PA0，PC0接继电器驱动电路的开关输入端IK。继电器输出接口J4接实验盒上的继电器插座。
8253的CS 接280H~287H ，8255的CS 接288H~28FH 。 4．编程提示 图3-2（a ）主程序 （b ）延时子程序 （1）将8253计数器0设置为方式3、计数器1设置为方式0串联使用，两个计数器的初置乘积为5 000 000，启动计数器工作后，经过5秒钟OUT1输出高电平。通过8255的A 口查询OUT1的输出电平，从C 口的PC0输出开关量控制继电器动作。 （2）程序框图如图3-2。 （3）参考程序 程序清单：JDQ.ASM CODE SEGMENT ASSUME CS ：CODE START ： MOV DX ，28BH ；向8255写控制字 MOV AL ，90H ；设A 口输入，C 口输出 DKCT ： OUT DX ，AL MOV AL ，01 ；将PC0置位 OUT DX ，AL CALL DELAY ；延时5S MOV AL ，0 ；将PC0复位 OUT DX ，AL CALL DELAY ；延时5S
差动继电器实验报告
差动继电器实验报告 篇一：继电保护实验报告 继电保护实验报告 学院: 专业:电气工程及其自动化 班级: XX级电气3班 学号: 姓名: 指导老师 : 实验二：常规继电器特性实验 （一）电磁型电压、电流继电器的特性实验 1．实验目的 1)了解继电器基本分类方法及其结构。 2)熟悉几种常用继电器，如电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器等的构成原理。 3)学会调整、测量电磁型继电器的动作值、返回值和计算返回系数。
4)测量继电器的基本特性。 5)学习和设计多种继电器配合实验。 2．继电器的类型与原理 继电器是电力系统常规继电保护的主要元件，它的种类繁多，原理与作用各异。 1)继电器的分类 继电器按所反应的物理量的不同可分为电量与非电量的两种。属于非电量的有瓦斯继电器、速度继电器等；反应电量的种类比较多，一般分类如下： (1)按结构原理分为：电磁型、感应型、整流型、晶体管 型、微机型等。 (2)按继电器所反应的电量性质可分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、阻抗继电器、频率继电器等。 (3)按继电器的作用分为：起动动作继电器、中间继电器、时间继电器、信号继电器等。近年来电力系统中已大量使用微机保护，整流型和晶体管型继电器以及感应型、电磁型继电器使用量已有减少。 2)电磁型继电器的构成原理
继电保护中常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、信号继电器、阻抗继电器、功率方向继电器、差动继电器等。下面仅就常用的电磁继电器的构成及原理作要介绍。信号继电器在保护装置中，作为整组装置或个别元件的动作指示器。按电磁原理构成的信号继电器，当线圈通电时，衔铁被吸引，信号掉牌（指示灯亮）且触点闭合。失去电源时，有的需手动复归，有的电动复归。信号继电器有电压起动和电流起动两种。 3．实验内容 1)电流继电器特性实验 电流继电器动作、返回电流值测试实验。 实验步骤如下： (l)按图接线，将电流继电器的动作值整定为1.2A，使调压器输出指示为OV，滑线电阻的滑动触头放在中间位置。 (2)查线路无误后，先合上三相电源开关（对应指示灯亮），再合上单相电源开关和直流电源开关。 (3)慢慢调节调压器使电流表读数缓慢升高，记下继电器刚动作（动作信号灯XDI亮）时的最小电流值，即为动作值。
键盘及LED显示实验
实验三键盘及LED显示实验 一、实验内容 利用8255可编程并行接口控制键盘及显示器，当有按键按下时向单片机发送外部中断请求（INT0，INT1），单片机扫描键盘，并把按键输入的键码一位LED 显示器显示出来。 二、实验目的及要求 （一）实验目的 通过该综合性实验，使学生掌握8255扩展键盘和显示器的接口方法及C51语言的编程方法，进一步掌握键盘扫描和LED显示器的工作原理；培养学生一定的动手能力。 （二）实验要求 1．学生在实验课前必须认真预习教科书与指导书中的相关内容，绘制流程图，编写C51语言源程序，为实验做好充分准备。 2．该实验要求学生综合利用前期课程及本门课程中所学的相关知识点，充分发挥自己的个性及创造力，独立操作完成实验内容，并写出实验报告。 三、实验条件及要求 计算机，C51语言编辑、调试仿真软件及实验箱50台套。 四、实验相关知识点 1．C51编程、调试。 2．扩展8255芯片的原理及应用。 3．键盘扫描原理及应用。 4．LED显示器原理及应用。 5．外部中断的应用。 五、实验说明 本实验仪提供了8位8段LED显示器，学生可选用任一位LED显示器，只要按地址输出相应的数据，就可以显示所需数码。 六、实验原理图
P1口桥接。 八、实验参考流程图 1．主程序流程图
2．外中断服务程序流程图 外部中断0 外部中断1 定时器0中断程序，用于消抖动：
3．LED显示程序流程图 九、C51语言参考源程序 #include "reg52.h" unsigned char KeyResult; //存放键值 unsigned char buffer[8]; //显示缓冲区 bit bKey; //是否有键按下 xdata unsigned char P_8255 _at_ 0xf003; //8255的控制口 xdata unsigned char PA_8255 _at_ 0xf000; //8255的PA口 xdata unsigned char PB_8255 _at_ 0xf001; //8255的PB口 xdata unsigned char PC_8255 _at_ 0xf002; //8255的PC口 code unsigned char SEG_TAB[] = { //段码 0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x0}; sbit bLine0 = P3^2; sbit bLine1 = P3^3; //延时1ms void Delay1ms() { unsigned char i;
实验4 继电器接触器控制电路
实验四继电器接触器控制电路 一、实验目的 1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法； 2、了解基本控制电器的的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用； 3、掌握几种典型控制环节。 4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。 二、预习要求 1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。 2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。 3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。 三、实验内容及步骤 1、三相异步电动机的认识与检查 （1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。 （2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。 2、三相异步电动机的直接启动控制 （1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。先接主回路，后接控制电路。 （2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。 3、三相异步电动机的正、反转控制 按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。
4、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制 画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。 控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。 四、注意事项 1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路； 2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则； 3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。 五、实验报告要求 1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。 2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。 3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。 六、预习思考题 1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？ 2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？ 3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。
继电器控制实验报告
继电器控制实验报告 篇一：继电保护实验报告 实验一电磁型电流继电器和电压继电器实验 一．实验目的 1．熟悉DL型电流继电器和DY 型电压继电器的实际结构，工作原理、基本特性。 2．掌握动作电流、动作电压参数的整定。 二．实验原理 线圈导通时，衔铁克服游丝的反作用力矩而动作，使动合触点闭合。转动刻度盘上的指针，可改变游丝的力矩，从而改变继电器的动作值。改变线圈的串联并联，可获得不同的额定值。 三．实验设备 四．实验内容 1. 整定点的动作值、返回值及返回系数测试（1）电流继电器的动作电流和返回电流测试： 返回系数是返回与动作电流的比值，用Kf表示：Kf? IfjIdj 1 （2）低压继电器的动作电压和返回电压测试： 返回系数Kf为 Kf? UfjUdj
五．思考题 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于1？ 电流继电器的返回系数是返回与动作电流的比值，电流继电器动作电流大于返回电流，所以电流继电器的返回系数为什么恒小于1。 2、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？ 对于继电保护定值整定的保护，例如按最大负荷电流整定的过电流保护和最低运行电压整定的低电压保护，在受到故障量的作用时，当故障消失后保护不能返回到正常位置将发生误动。因此，整定公式中引入返回系数，可使故障消失后继电器可靠返回。 2 实验二电磁型时间继电器实验 一．实验目的 熟悉DS-20C系列时间继电器的实际结构，工作原理，基本特性，掌握时限的整定和试验调整方法， 二．原理说明 当电压加在时间继电器线圈两端时，铁芯被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。在延时机构拉力弹簧作用下，经过整定时间后，滑动触点闭合。再经过一定时间后，终止触点闭合。从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静
二次回路之控制回路3.18
第一部分：10KV开关操作回路 1、要求背画10kv开关操作回路展开图： 2、重点讲解： 1）手分、手合接点直接作用于开关跳合闸线圈回路【第一张幻灯片】 2）由于开关线圈阻值为110伏左右，不能长期带电（加入220伏工作电源，有400瓦功率），必须在跳闸回路串联进去开关的合位时接通，跳位时断开的辅助接点； 必须在合闸回路串联进去开关的合位时断开，跳位时接通的辅助接点【第二张幻灯片】 【第三张幻灯片为开关辅助接点的结构图】 3）【第四张幻灯片，加入开关的保护跳闸（出口接点加连片）及重合闸（重合闸出口接点加连片）回路】 4）【第五张幻灯片，加入保护过流、速断交流回路直接作用于开关线圈的结构示意图】
5）【第六张幻灯片，加入红绿灯监视回路】讲解时强调红绿灯必须监视跳合闸回路的完好性，红、绿灯灭表示控制回路断线，【控制回路就是跳闸线圈回路或合闸线圈回路，以及整个开关操作（或控制）回路的+101 、-102电源 早期有人值班变电站靠红绿灯监视控制回路的完好性，后期的综合自动化变电站靠TWJ及HWJ继电器常闭接点的串联送出控制回路电线信号给远方监控系统。 红灯监视跳闸回路，在开关处于合闸位置时接通 绿灯监视合闸回路，在开关处于跳闸位置时接通强调红绿灯监视跳合闸回路的绝对必要性 事故案例： 2010年8月16日一次由于防跳继电器接点接触不好引起的开关不能重合事故 2010年8月16日11时滑翔变10kV滑艳甲线线路故障，速断保护动作开关跳闸，保护重合闸动作，开关没有重合。之后运行人员到现场送电，开关不能合闸。 1、二次回路检查经过 12时继电保护所人员到达现场对10kV滑艳甲线二次回路进行检查（回路原理图见附图）。逐点对合闸回路电位进行测量，在无合闸
三段电流保护实验报告
BeijingJiaotongUniversity 电力系统继电保护实验报告三段电流保护实验 姓名： 学号： 班级：电气1103 实验指导老师：倪平浩
一、电力系统继电保护实验要求 ①认真预习实验，保证在进实验室前，要掌握继电保护实验基础知识，熟悉继电保护实验环境。 要有一份详细的预习报告，预习报告必须认真写，须包含自己设计的实验电路。不得有相同的或者复印的预习报告。如果没有预习报告、预习报告雷同或者复印预习报告，则报告相同的同学都不得进入实验室做实验，回去重新预习，以后约时间做实验。 ②实验过程中要认真记录数据和实验中出现的问题，积极思考实验中的问题，可以讨论，但不能大声喧哗，不得做与实验无关的事情。 ③实验报告要认真写，要写出调试过程的问题，分析问题原因，和如何解决问题，不得抄袭。 ④保持实验室卫生，不得在实验室里乱丢弃垃圾。实验结束后，把实验桌周围的垃圾打扫干净。 二、电力系统继电保护常用继电器 1、电流继电器 电流继电器装设于电流互感器二次回路中，当电流大于继电器动作电流时动作，经跳闸回路作用于断路器跳闸。 结构图内部接线图 1．电磁铁2．线圈3．Z型舌片 4．弹簧5．动触点6．静触点 7．整定值调整把手8．刻度盘9．舌片行程限制杆 10．轴承 图13－1 DL-11型电流继电器结构图 动作原理： 如图13－1，当继电器线圈回路（图中2）中有电流通过时，产生电磁力矩，使舌片（图中3）向磁极靠近，但由于舌片转动时必须克服弹簧（图中4）的反作用力，因此通过线圈的电流必须足够大，当大于整定的电流值时（图中7、8），产生的电磁力矩使得舌片足以克服弹簧阻力转动，使继电器动作，接点闭合（图中5、6）。 电流继电器动作电流、返回电流、返回系数：
EDA技术按键控制LED实验
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 201 —201 学年第学期） 课程名称：EDA技术开课实验室：年月日 一、实验目的 1、熟悉FPGA开发完整流程 2、熟悉管脚分配，熟悉编程 二、实验设备 1、带有quartusII 软件的PC 机一台。 2、 FPGA 实验箱以及电源线下载线。 三、实验要求 实现8 个SW 按键控制8 个led 灯亮灭。
四、实验原理 1、按键控制led 灯原理： 本实验是通过按键的电平控制led灯。其示意图如图 2.1。 图 2.1按键控制led 示意图 8 个SW 按键控制相对的8 个led 灯，当SW1 在上方，其余按键在下方时，此时SW1 为高电平，这时SW1 对应的led 被点亮。 2、模块符号： 图 2.2为按键控制led模块符号。 图 2.2 按键控制led 模块符号 3、源码： module key1(key,led); input[7:0] key; output[7:0] led; reg[7:0] led; always@(key) begin case(key) 8'b00000001:led<=8'b00000001; 8'b00000010:led<=8'b00000010; 8'b00000100:led<=8'b00000100; 8'b00001000:led<=8'b00001000; 8'b00010000:led<=8'b00010000; 8'b00100000:led<=8'b00100000; 8'b01000000:led<=8'b01000000; 8'b00000000:led<=8'b00000000; endcase end endmodule 五、实验步骤 1、打开quartusII 开发环境，建立工程、添加相应源文件（选目标芯片时，应采用EP2C35F672C8芯片）。 2、分配管脚 1）修改tcl 文件：
电磁型电压继电器实验报告
一、实验目的 熟悉DY型电压继电器的实际结构、工作原理、基本特性；掌握动作电流值及其相关参数的整定方法。 二、预习与思考 1、动作电流（压）、返回电流（压）和返回系数的定义是什么 过电流继电器中，动作电流是使继电器动作的最小电流I dj；返回电流是使继电器返回的最大电流I fj；返回系数则定义为：I fj与I dj之比。 2、实验结果如返回系数不符合要求，你能正确地进行调整吗 3、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途 因继电特性，使得输入值在整定值附近小幅变化时，继电器输出则保持恒定，可有效地避免输出值来回跳变。 三、原理说明 DY—20c系列电压继电器用于反映发电机、变压器及输电线路的电压升高（过电压保护）或电压降低（低电压起动）的继电保护装置中。 上述继电器是瞬时动作的电磁式继电器，当电磁铁线圈中通过的电流达到或超过整定值时，衔铁克服反作用力矩而动作，且保持在动作状态。 过电压继电器：当电压升高至整定值（或大于整定值）时，继电器立即动作，其常开触点闭合，常闭触点断开。 低电压继电器：当电压降低至整定电压时，继电器立即动作，常开触点断开，常闭触点闭合。继电器的铭牌刻度值是按电流继电器两线圈串联，若继电器两线圈分别作并联和串联时，则整定值为指示值的2倍。 转动刻度盘上指针，以改变游丝的作用力矩，从而改变继电器动作值。 四、实验设备
表1—1实验设备表 五、实验步骤和要求 实验参数电压值可用单相自耦调压器、变流器、变阻器等设备进行调节。实验中每位学生要注意培养自己的实践操作能力，调节中要注意使参数平滑变化。 1. 过电压继电器的动作电压和返回电压测试 a、选择ZB15型继电器组件中的DY—28c/160型过电压继电器，确定动作值为倍的额定电压，即实验参数取150V并进行初步整定。 b、根据整定值要求确定继电器线圈的接线方式 c、接线。检查无误后，调节自耦调压器，分别读取能使继电器动作的最小电压U dj及使继电器返回的最高电压U fj，记入表1－3并计算返回系数K f。返回系数的含义与电流继电器的相同。返回系数不应小于，当大于时，也应进行调整。 2.低电压继电器的动作电压和返回电压测试 a、选择ZB15继电器组件中的DY—28c/160型低电压继电器，确定动作值为倍的额定电压，即实验参数取70V并进行初步整定。 b、根据整定值要求确定继电器线圈的接线方式 c、接线，调节自耦调压器，增大输出电压，先对继电器加100伏电压，然后逐步降低电压，至继电器舌片开始跌落时的电压称为动作电压U dj，再升高电压至舌片开始被吸上时的电压称为返回电压U fj，将所取得的数值记入表1－3并计算返回系数。返回系数K f为: U fj K f =----- U dj
实验六LED 控制实验
实验六LED 控制实验 一、实验目的 通过实验学习如何将一个驱动添加到Kconfig，编译到内核； 通过实验掌握在Linux 下驱动程序的编写方法。 二、实验设备 硬件：EduKit-IV 嵌入式教学实验平台、Mini2410 核心子板、PC 机； 软件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 8.04、其他嵌入式软件包。 三、实验内容 编写EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的应用程序。 编写 EduKit-IV 实验箱Linux 操作系统下LED 灯的驱动； 实验步骤： 下面介绍如何将一个驱动添加到内核中，并且在配置选项中能够通过menuconfig 配置内核时选择该驱动： 1）单击菜单应用程序->附件->终端打开终端，在终端中输入以下命令设置开发所需的环境变量。 $ source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh $ source /usr/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/path.sh 2）将实验目录$SIMPLEDIR/8.1-led_test/driver 下的eduk4-led.c 复制到目录内核目录$KERNELDIR/drivers/char 下。 3）修改$KERNELDIR/drivers/char 目录下的Kconfig 文件，在文件的末尾按照如下内容修改并保存： …. config MMTIMER tristate "MMTIMER Memory mapped RTC for SGI Altix" depends on IA64_GENERIC || IA64_SGI_SN2 default y help The mmtimer device allows direct userspace access to the Altix system timer. config EDUKIT4_LED tristate "Edukit4 Led" source "drivers/char/tpm/Kconfig" endmenu 这样当make menuconfig 时，将会出现Edukit4 Led 选项。
继电器及二次回路知识
继电器及二次回路知识 一、继电器常识 继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，最终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 最常见的继电器要数热继电器，通常使用的热继电器适用于交流50Hz、60Hz、额定电压至660V、额定电流至80A的电路中，供交流电动机的过载保护用。它具有差动机构和温度补偿环节，可与特定的交流接触器插接安装。 时间继电器也是很常用的一种继电器，它的作用是作延时元件，通常它可在交流50Hz、60Hz、电压至380V、直流至220V的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。可广泛应用于电力拖动系统，自动程序控制系统及在各种生产工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。 在控制中常用的中间继电器通常用作继电控制、信号传输和隔离放大等用途。此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。正是有了这些不同类型的继电器，我们才有可能对不同的物理量作出控制，完成一个完整的控制系统。 除了传统的继电器之外，继电器的技术还应用在其他的方面，比如说电机智能保护器是根据三相交流电动机的工作原理，分析导致电动机损坏的主要原因研制的，它是一种设计独特，工作可靠的多功能保护器，在故障出现时，能及时切断电源，便于实现电机的检修与维护，该产品具有缺相保护，短路、过载保护功能，适用于各类交流电动机，开关柜，配电箱等电器设备的安全保护和限电控制，是各类电器设备设计安装的优选配套产品。该技术安装尺寸、接线方式、电流调整与同型号的双金属片式热继电器相同。是直接代替双金属片式热继电器的更新换代的先进电子产品。而其真正的原理还是继电器技术。 继电器技术发展到现在，已经和计算机技术结合起来，产生了可编程控制器的技术。可编程控制器简称作PLC。它是将微电脑技术直接用于自动控制的先进装置。它具有可靠性高，抗干扰性强，功能齐全，体积小，灵活可扩，软件直接、简单，维护方便，外形美观等优点；以往继电器控制的电梯有几百个触点控制电梯的运行。有一个触点接触不良，就会引起故障，维修也相当麻烦，而PLC控制器内部有几百个固态继电器，几十个定时器/计数器，具备停
实验十二 三相异步电动机能耗制动控制线路
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路 一、无变压器半波整流能耗制动线路 1．实验元件 代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1 FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3 FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2 KM1 KM2 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2 SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭自动 复位 2 SB1绿 SB2红 KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 1 2．实验电路图
3．实验特点 该控制线路适用于10KW以下电动机，可以采用半波整流能耗制动自动控 制电路,这种线路结构简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流 器作为直流电源。 4．检测与调试 经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现 不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。 二、有变压器全波整流能耗制动控制线路 1．实验元件 代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1 FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3 FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2 KM1 KM2 交流接触器CJX2-9/380 AC380 2 SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭 自动复位 2 SB1绿 SB2红 KT 通电延时 时间继电器 JS7-1A AC380V 1 R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1 TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步 电动机 380V 0.53A160W 1
(LED灯控制实验)
1.实验名称：LED 灯控制实验 2.实验原理：程序通过配置CC2530 IO 寄存器的高低电平来控制LED 灯的状态，用循环语句来实现程序的不间断运行。ZigBee(CC2530)模块硬件上设计有2 个LED 灯，用来编程调试使用。分别连接CC2530 的P1_0、P1_1两个IO 引脚。 3.实验结果：LED1即P1_0输出低电平点亮，LED2即P2_0延时闪烁。 4.实验改进：使LED1和LED2交替闪烁。在LED2延时后改变LED1的状态。 5.代码： #include
void Delay(uint n); void Initial(void); void Delay(uint n) { uint i,t; for(i=0;i<5;i++)= for(t=0;t
Delay(6000); LE D2=!LED2; Delay(60000); } } }