halcon相机标定方法

halcon相机标定方法

【实用版3篇】

《halcon相机标定方法》篇1

Halcon相机标定方法可以采用以下步骤：

1. 确定畸变系数。畸变系数表示相机成像过程中的畸变程度，其值介于0和0.00001之间。在标定过程中，需要确定畸变系数。

2. 确定标定板。标定板是用于相机标定的已知几何信息的板状物体。标定板通常由一系列等边直角三角形组成，每条边上都有四个角，共12个点。这些角可以用于计算相机的内部参数和畸变系数。

3. 获取标定板图像。获取标定板图像并将其输入到Halcon中。

4. 提取角点信息。使用Halcon中的“find_features”函数来提取标定板图像中的角点信息。该函数将自动检测图像中的角点，并返回其坐标和类型。

5. 计算相机内部参数。使用提取的角点信息，结合Halcon中的“find_feature_points”函数和“find_feature_matches”函数，可以计算相机的内部参数和畸变系数。

6. 验证标定结果。为了验证标定结果，可以使用Halcon中的“check_calib”函数来检查相机内部参数和畸变系数是否正确。

以上是Halcon相机标定的基本步骤。

《halcon相机标定方法》篇2

Halcon相机标定方法有：

1. 传统六点标定法。这种方法是通过一个平面上的六个点的位

置来确定整个平面的几何参数，进而求得相机的内参数。

2. 棋盘格标定法。棋盘格标定法是通过棋盘格上两组对应点的

几何约束，解算出相机的畸变系数。

3. 标定板标定法。

《halcon相机标定方法》篇3

Halcon相机标定方法有以下几个步骤：

1. 建立棋盘格点在Halcon中，建立棋盘格点需要指定格点在图像中的实际坐标，这样可以正确计算出畸变系数。如果只指定棋盘格在图像中的尺寸和数量，那么在畸变计算时会返回默认的（通常是不可靠的）畸变系数。建立棋盘格点的方法如下：`2x2 to picture :诤友

棋盘格(squareSize:[20,20], gridNum:25)`

2. 确定相机位置和方向这里有两种方法：

方法一：建立一个动态的目标，不断改变目标与相机的距离和角度，然后计算目标的成像位置，从而得到相机的位置和方向。

方法二：用已知位置和方向的目标点进行标定。假设有三个已知位置和方向的点，它们在图像中的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)，那么它们的中心点在相机坐标系下的位置可以表示为(u1,v1)、

(u2,v2)、(u3,v3)。如果已知相机的(x,y) 坐标，也可以得到这三个点

的(u,v) 坐标。然后，可以计算出相机的位置和方向。

3. 进行相机标定根据上面建立棋盘格点和确定相机位置和方向

的方法，可以编写标定程序。