奥迪驻车转向辅助系统1

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Ａｕｄｉ　Ａ３的驻车转向辅助系统

自学手册　４１３

2驾驶员辅助系统在汽车上用得越来越多了。在过去的几年里，车上的驾驶员辅助系统有了很多创新。仅仅自

Ａｕｄｉ　Ｑ７　上市后，驾驶员辅助系统的花色就增加了变道辅助系统、车道保持辅助系统以及倒车摄像机。大家熟知的Ａｕｄｉ车上的驻车辅助系统也是驾驶员辅助系统。驻车辅助系统的发展是从后部驻车辅助系统－＞前、后驻车辅助系统－＞ＭＭＩ上带视觉距离显示的驻车辅助系统－＞倒车摄像机能为驾驶员提供本车后面区域的高质、准确的彩色图象。图象上的辅助线使得驾驶员可轻松地进行倒车入位了。

谁要是认为“驻车辅助系统”已经完美得不再需要扩展了的话，那他就彻底错了。Ａｕｄｉ　Ａ３车上就使用了驻车转向辅助系统，该系统在驻车时会自动接管转向工作，因此车辆就可以找到进入停车空位的捷径了。引言413_023

带有倒车摄像机的Ａｕｄｉ驻车系统高级版。

变道辅助系统简介

实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米（大烟、8=0 （米人穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。精彩文档. 实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2 小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所测距离只有2以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。安装及工作原理:

图(―)将彩文档. 实用标准文案图(二) 工作方式:时，系统实时监测侧后方的来车,当监测到侧后方有来车时,20KM/1. 速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统能通过外后视镜里面集成的LED 系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会 2 发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。博世描绘的未来移动工具

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程（以前图片丢失，这个全有了）为避免被删除的噩运，本帖不发布任何QQ群号、网址、联系方式，请大家勿怪，有需要帮忙或需要指导或打算也鼓捣鼓捣的车友朋友，加我好友短消息给我吧！ 1:启动画面模块→56→07coding→byte12 把bit 1由0改1就可以添加一个RS标，只把bit 0由0改1 添加一个S5的标；把bit 0和1都改成1添加一个S 标；把BIT1 和BIT2 同时勾选上是S4. 2：蓄电池电量

模块→56 Radio→10- Adaptation 在Channel 里面填39 然后点Read，将下面的New Value改成65535 Test ,save 就行了 3：日间行车灯模块→09→07Coding→Byte3的Binary直接改成10010001，别以为这个时候就完了，其实没有，只改这里，MMI里是没有菜单开关选项的。进入56收音机，07coding倒数第四byte的5A改成5B，行了。

4：锁车音模块→46→07coding 把在BIT 2打钩就可以。

5:运动指针编码→17，把VCDS安装目录下的labels文件夹里的 8T0-920-xxx-17.CLB重命名为你的仪表的零件号.clb不改不会有长编码帮助.零件号就是VAG Number,比如你的VAG Number是8JD 930 920 D,就把8T0-920-xxx-17.CLB这个文件重命名为8JD-930-920-D.CLB 改完以后继续操做。点coding-继续点long coding helper 用键盘向下键选择到byte 1 其中gauge test/needle sweep active即Q7指针那样扫一圈 lap timer active 就是计时和查看机油温度功能。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

客车动力转向系统的设计布置及常见问题分析模板

客车动力转向系统的设计布置及常见问题分析

上世纪80年代初期, 国内大部分客车都是在货车底盘上加装车身而来。由于货车底盘的前悬较短而且发动机前置, 造成车内空间利用率不高, 车内噪声较大。随着国民经济的发展, 中国高速公路也在飞速发展, 人们对出行及旅行的舒适性、安全性要求越来越高, 交通密度的增加和车速的提高对客车的转向性能都提出了更高的要求。客车转向系统设计的好坏直接影响着客车的驾驶稳定性、安全性和操纵灵活性。下面简要介绍客车动力转向系统的设计布置及常见问题的分析。 1、客车动力转向系统的设计要点 1.1 客车动力转向的设计要求 (1)转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角应保持一定的比例关系。 (2)动力转向系统失灵时, 仍能用机械系统操纵车轮转向。 (3)减轻驾驶员作用在转向盘上的手力, 同时还应有路感, 并随转向阻力的增加而增大。 (4)方向盘应能平稳回位, 保证汽车的直线行驶能力。 (5)转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳地将扭力传到前轮。 (6)不允许路面不平引起的振动造成方向盘回跳或方向失控。

1.2 动力转向器的选择动力转向系统由于具有转向操纵灵活、轻便, 能吸收路面对前轮产生的冲击, 设计时转向器结构形式的选择也灵活多样等优点, 因此, 已在各国的汽车制造中普遍采用。中国大客车一般采用的是整体式－液压动力转向器, 其工作原理如图1所示。液压式动力转向以液体的压力作动力来完成转向加力。其特点是油液工作压力可达6-10MPa, 甚至更高, 因此结构紧凑, 动力缸尺寸小、重量轻; 因油液具有不可压缩性, 故灵敏度高; 油液的阻尼作用能够用来吸收路面冲击; 动力装置无需润滑。其缺点是结构复杂, 对加工精度和密封要求高等。动力转向器型号的选择须根据前桥负荷、整车的布置等因素来综合考虑。转向器选择的合适与否对整个转向系统起着至关重要的作用。 1.3 转向器及中间过渡臂的布置转向器及中间过度臂的合理布置对于整车的行驶稳定性有非常重要的作用。每一种转向器对其安装都有要求, 在满足转向器安装要求的情况下, 应根据整车的前转向桥和前悬挂的特点, 保证转向拉杆和前悬挂的运动干涉在允许的范围内。这需要作运动校核图, 以确保不影响整车行驶稳定性的运动干涉。另外, 需根据前轮允许

奥迪驻车转向辅助系统4

系统部件 413_014 413_015 超声波收发器较长９０度插头０度插头超声波收发器较短驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器之间的区别驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器的外观就是不同的。最引人注目的是插头的不同。驻车转向辅助系统所用超声波传感器的插头与本体成９０度；驻车辅助系统所用超声波传感器插头与本体成０度。另外，驻车转向辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器比驻车辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器长。但是这两种传感器的基本工作原理是相同的。超声波传感器发生故障时系统的表现如果驻车辅助系统的某个超声波传感器出故障了，那么驻车辅助系统和驻车转向辅助系统就都无法激活了。如果驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个出故障了，那么驻车转向辅助系统就无法激活了，但是前、后声控驻车辅助系统仍可以使用。驻车转向辅助系统所用超声波传感器驻车辅助系统所用超声波传感器

驻车辅助系统按键　Ｅ２６６驻车转向辅助系统按键 E581 驻车辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统按键Ｅ５８１　和驻车辅助系统按键Ｅ２６６Ａｕｄｉ　Ａ３车上按键的安装位置这两个按键都在中央副仪表台上空调操纵元件的上方。按键上的功能指示灯这两个按键上都集成有功能指示灯。如果功能指示灯常亮，那就说明相应的功能已被激活；如果功能指示灯熄灭，说明相应的功能已关闭了。如果功能指示灯在按下按键后闪烁，那说明相应系统的自诊断已经识别出故障了，该功能暂时无法使用。 413_016

系统部件转向机构助力转向控制单元　Ｊ５００转向齿轮传动小齿轮电动机械式转向电机Ｖ１８７转向力矩传感器　Ｇ２６９转向角传感器　Ｇ８５电动机械式转向器Ａｕｄｉ　Ａ３车首次使用了驻车转向辅助系统２００９车型年的Ａｕｄｉ　Ａ３是最先装备驻车转向辅助系统的车型。驻车转向辅助系统应能介入并暂时接管车辆的转向操作。电动机械式转向器就能满足这个要求，因为它能通过电动机械式转向电机Ｖ１８７来介入车辆的转向操作。电动机械式转向器目前只安装在　Ａｕｄｉ　Ａ３　和　Ａｕｄｉ　ＴＴ上，所有其它型号的车安装的都是液压转向系统。 413_017

汽车转向系统常见故障及原因

汽车转向系统常见故障及原因汽车转向系统常见的故障及原因有：故障一、转向时有异响转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。故障二、转向机漏油转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。故障三、方向回位较困难一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。故障四、助力泵漏油如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么

异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。故障五、转向沉重一般来讲引起方向重的原因有如下几种：（1）转向机故障通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效地建立。此外，活塞圆周面上的各种密封圈、转向螺杆上的密封圈破损，也会造成高压卸荷，而使助力压力降底。（2）助力泵故障通过试验判断助力泵的泵压达不到标准值时，显然方向沉重与此有关。首先应检查流量控制阀与阀座的啮合面、安全阀钢球是否封闭不严。如果是流量阀或安全阀泄漏，可通过研磨的方法修复。其次再检查安全阀的弹簧是否失效。这点可通过在弹簧后面加垫片的方法检查，如果在弹簧后面增加一垫片后，最大泵压有明显增加，说明弹簧失效。如果这两个部位都无问题，则应拆卸解体助力泵，观察叶片泵的腔壁是否磨损和拉伤。因腔壁拉伤会使高、低压腔相通，从而造成压力建立不起来。一般拉伤的原因都是油脏所至。如果方向突然沉重，则应检查是否是泵轴断裂所致。（3）缺油，系统有空气。如果助力系统缺油，造成系统内有空气，此时不仅转向沉重，而且在转向时还有噪音。此时按加油与放气的程序进行排气即可。

自动驻车上坡辅助

自动驻车上坡辅助自动驻车功能（AUTO HOLD）是在电子驻车制动系统基础上的一种功能性延伸，它可将行车过程中的临时制动功能由电子控制方式来实现停车制动。该技术的运用能够使驾驶者在车辆停下时无需长时间踩刹车，能够避免车辆因滑行而产生危险，直接点说就是不会溜车。（注：电子手刹也就是电子驻车制动系统( Electrical Park Brake，EPB)，其工作原理与之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。）当您开着爱车行驶在繁忙、拥堵的城市道路时，是否会觉得即便是自动挡车型开起来仍然很麻烦。因为走走停停时要将挡位在前进与驻车之间进行频繁切换，如果不这样做就得长时间将脚放在制动踏板上，而装有自动驻车系统的车辆便可将这一现象得到很大改善。在遇到如红灯需要车辆短暂停驶时，驾驶者可先对车辆制动至停止状态，并将制动踏板继续踩住片刻，此时自动驻车系统便开始工作，对车辆采取制动，驾驶者可放心的把右脚从制动踏板上移开。而当需要继续行驶时，只需轻踩油门该系统便会自动解除制动，恢复正常行驶状态。可以说，自动变速箱是将驾驶者的左脚解放出来，而自动驻车系统则是将右脚得到充分休息的利器。

自动驻车系统（AUTO HOLD）可将驾驶者的右脚得到充分放松目前国内汽车市场上配备自动驻车系统的车型并不多，迈腾就是其中之一。该车的这套系统可保证车辆在30%的斜坡上驻车而不下滑，还可自动实现热补偿，也就是说当后制动盘因为温度下降与摩擦片之间产生间隙时，电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，以保证正常驻车效果。上坡辅助系统HAC 上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

驻车辅助系统

驻车辅助系统操作 1.后视摄像头：请参见 78，后视摄像头。 2.驻车辅助打开／关闭开关 3.约 600 毫米（24 英寸） 4.约 800 毫米（31 英寸） 5.约 1,800 毫米（71 英寸）探测障碍物并估算车辆离开障碍物的距离仍是驾驶者的责任。系统可能无法探测到某些悬挂的物体、栅栏、小孩、动物、细薄障碍物或油漆表面。使用与前驻车传感器相同频段的系统，可能会导致发出不规则的声音。注意：当换档杆处于空档，以及在退出倒车档进入行驶档时，传感器即被激活。因此，如果检测到障碍物，将会发出报警声。

驻车辅助系统使用驻车辅助系统当车辆在行驶档（D）以高于 15 公里／小时（9 英里／小时）的速度移动时，驻车辅助系统将关闭，必要时将需要重新选择。在倒车／空档或行驶档状态下，按开关（2）将打开（开关指示灯将亮起）和关闭驻车辅助系统。触摸屏上出现一个弹出窗口，显示车辆的俯视图以及车辆周围区域的情况。触摸弹出窗口可取消此视图。当检测到物体时，驻车辅助系统会发出报警声，随着车辆越来越靠近物体，报警声的频率先不断升高，然后当障碍物在 300毫米（12 英寸）范围内时变得稳定。如果在车辆前面或后面检测到障碍物，将会相应听到从前或后扬声器中发出的报警声。将使用的扬声器是离障碍物最近的扬声器，也就是说，如果障碍物在车后，则使用后扬声器。对车辆前方一定距离范围内的物体进行探测，如以上示意图所示（项目3、4和5）。注意：前驻车辅助系统在向前开动或倒车时，提供一个听得见的接近报警声。注意：若安装了后视摄像头，当选择倒车档（R）时，系统将自动选择摄像头显示屏。触摸屏幕，即可查看驻车辅助系统显示屏。注意：若车辆离开物体的距离变远或保持不变达 3 秒钟，外部传感器将关闭。若在检测范围内检测到新的物体，或者离原物体的距离变近，传感器将再次启动。驻车辅助系统音量要设置驻车辅助系统报警音的音量：?从触摸屏主菜单中选择设置，然后选择系统。 ?选择预设音量，然后使用驻车辅助系统旁边的+或–软键调节前后报警音的音量。车尾附件由于车尾驻车辅助系统仅指示从保险杠到障碍物的距离，在带有车尾附件进行倒车时，必须特别小心。清洁传感器为可靠运行，前后保险杠中的传感器应避免冰冻、结霜和沾污。不要使用研磨性材料或锋利的物品或材料清洁传感器。在进行高压喷洗时，传感器只应短暂喷淋，且喷淋距离不小于 200 毫米（8 英寸）。系统故障如果在合入倒档或打开点火时系统存在故障，将会听到持续三秒的一声报警，驻车辅助开关中的报警灯将会闪烁三秒钟然后熄灭。系统将自动禁用。注意：如果检测到一个与传感器使用相同频段的频率音调（例如，空气制动器）时，驻车辅助系统可能会发出伪报警声。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。二、ADAS技术应用的现实及普世意义随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。车道辅助系统/紧急制动系统博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

汽车驾驶辅助系统

驾驶辅助系统前言驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA

泊车辅助系统

从APA到AVP，四代泊车辅助系统技术剖析前言在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6，以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8，以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路，解决的是“开车”的问题。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。下面，我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景，随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。泊车辅助一代：APA自动泊车 APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。 APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达，也就是大家常说的“倒车雷达”，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，雷达的感知范围如下图所示。 APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。 APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时，完成空库位的寻找和校验工作。如下所示，随着汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。

奥迪AL内部培训整理资料

奥迪A4历史 Audi 80 (B1) 1972 – 1978 Audi 80 (B2) 1978 - 1986 Audi 80 (B3) 1986 – 1991 Audi 80 (B4) 1991 - 1994 Audi A4 (B5) 1994 – 2000 Audi A4 (B6) 2000 - 2004 Audi A4 (B7) 2004 – 2007 Audi A4 (B8) from 2007 奥迪A4具有悠久的历史传统；至今为止已经销售了850万辆奥迪A4荣誉 ?“金方向盘”最佳中级车大奖，德国《星期日图片报》 [2007年11月28日] ?“汽车大奖”中级车第一名，德国《汽车报道》 [2007,08年11月] ?年度最佳中级车型，德国《汽车与运动》 [2008年1月30日] ?“欧洲Auto 1”大奖，欧洲《汽车快讯》，2008年3月6日奥迪A4定位完美结合运动和舒适的科技领先的中型高档轿车定义全新豪华B级车的标准外观动感、操控出色、动力强劲（动感）动感的外形；奥迪驾驶模式选择；quattro全时四驱系统；强劲TFSI发动机；灵敏的操控接近一般C级车的舒适度和豪华程度(舒适) MMI标准配置；长轴距 2869；选配B&O音响；选配高级智能钥匙；主动安全系统

奥迪A4L的目标客户群事业蓬勃发展、充满激情活力、追求平衡人生的主流进取精英奥迪 A4L内饰 ?操作按键和仪表显示以驾驶员为中心定位 ?雕塑般的表面设计给仪表台和中控台都带来了运动员般的轻灵感觉?高品质材质按钮，操纵准确，反馈灵敏驾驶员信息系统– Audi 风格 ?铝装饰环，动感，现代 ?白色仪表灯光提供最佳阅读效果的 ?标记清晰、合理基本布局 ?前轴前移 ?5连杆前悬架 ?转向机构布置在前桥之前 ?高级城市舒适底盘：高度提高13mm ?梯形连杆后悬架全新设计的离合器安装结构使得前轴向前移动154毫米成为可能优势：长轴距；平衡轴载；有效地缩短前悬前悬架－5连杆前悬架 ?转向机构下移，更加接近车轮 ?使转向力传导更加直接而平衡，增加了车辆的转向精度

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

自动驻车和提醒系统及其使用方法与设计方案

图片简介: 一种在驻车操纵控制过程中利用驻车辅助系统，例如，主动驻车辅助(APA)或拖车备用辅助(TBA)，适应性地控制车辆的驻车系统。基于在地理位置处的以前的速度配置文件控制驻车辅助系统，在该地理位置，曾激活过相同的驻车辅助系统。驻车系统包括激活系统，基于车辆速度和地理位置，当用于驻车辅助系统操作的先决条件满足时，激活系统激活驻车辅助系统。基于与当前的地理位置关联的默认或以前存储的驾驶历史配置文件，激活系统可与驻车辅助系统配合。技术要求 1.一种与车辆一起使用的驻车系统，包含：驻车辅助系统，所述驻车辅助系统可操作用于执行在地理位置处的驻车操纵控制；激活系统，其包括激活系统控制器，所述激活系统控制器包括与所述驻车辅助系统通信的微型计算机，其中，所述激活系统在所述地理位置处的驻车操纵控制过程中基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件来激活所述驻车辅助系统并与所述驻车辅助系统配合，以在所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度。 2.根据权利要求1所述的驻车系统，包括具有以下类型的自动驻车系统：主动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统。 3.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：

主动驻车辅助系统，其具有控制模块，所述控制模块包括主动驻车辅助微型计算机，所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信，以基于与所述地理位置关联的所述驾驶历史配置文件，在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度；以及所述驾驶历史配置文件，其包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件或驾驶员更改的速度配置文件，当驾驶员手动超驰所述主动驻车辅助系统的速度控制功能时，所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件。 4.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：拖车备用辅助系统，其具有控制模块，所述控制模块包括拖车备用辅助微型计算机，所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信，以基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件，在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度和拖车备用转向控制；以及所述驾驶历史配置文件包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件、驾驶员更改的速度配置文件、默认拖车备用路径配置文件、以前存储的拖车备用路径配置文件、或驾驶员更改的拖车备用路径配置文件，其中，当驾驶员手动超驰所述拖车备用辅助系统的速度控制功能时，所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件，当驾驶员手动超驰所述拖车备用转向控制时，所述驾驶员更改的拖车备用路径配置文件偏离所述默认拖车备用路径配置文件或所述以前存储的拖车备用路径配置文件。 5.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：检测所述车辆的位置信息的位置传感器；检测所述车辆的速度的速度传感器；