PID图学习
很高兴来贵公司和大家交流学习
今天主要分以下几个部分介绍
一、关于图纸比例
二、PID图中的有关问题
三、设备布置
四、管道布置
五、管架设置
六、轴侧图
一、关于图纸以及比例
二、PID流程图中的有关问题
1、PID流程图是在工艺设计的基础上开展工作的，是工程设计中各专业开展工作的主要依据。流程图是借助统一的图形符号和文字代号，用图示的方法把工艺装置所需要的设备、仪表、管道、阀门及主要管件，按其各自功能，为满足工艺要求和安全、经济目的而组合起来的，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。它不仅是设计、施工的依据，而且也是企业管理、试运转、操作、维修和开停车等方面所需的完整技术资料的一部分。
2、管道仪表流程图的分类
通常分为两类：
（1）工艺管道仪表流程图（简称工艺PI图）
（2）辅助物料、公用物料管道仪表流程图（简称公用物料系统流程图）
（3）以物料类别来分类的管道仪表流程图，可以分为装置内和装置间的管道仪表流程图。如下所示：
装置内工艺管道仪表流程图
工艺管道仪表流程图
装置内工艺管道仪表流程图
（简称工艺PI图）
管道仪表流程图
（统称工艺PI图）
装置内辅助物料、公用物料管道仪表流程图辅助物料、公用物料装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图
工艺管道仪表流程图装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图
3、管道仪表流程图的设计阶段和版次
工程设计分为两个阶段：基础设计和详细工程设计。
图纸的版次通常在基础设计阶段完成四版：A版PI图（初版），B版PI图（内审版），C版PI图（用户版），D版PI图（确认版）
详细工程设计阶段完成三版：E版PI图（详1版），F版PI图（详2版），G版PI图（施工版）
4、管道仪表流程图中的有关规定
图纸选择：一般选择A1，内容少的可以选择A2或A3
各个设计院均有自己的规定，
如：线宽主物料0.9mm 辅助物料0.5mm 设备层0.3mm 字号：管道的字母以及数字3--3.5mm
图名：7号字工程名称5号字表格中的文字5号字
5、流程图中要标名区分责任范围：
B.B：由买方负责
B.S：由卖方负责
B.INST：由自控专业负责
B.V：由制造厂负责
B.PIPE：由管道专业负责
6、流程图中的设备、管道编号
要绘制首页图，包括阀门，管线、编号方法等，进出物料的箭头等。设备：塔T 反应器：R 换热器：E 压缩机、风机：C 容器：V 吊车L 计量设备W
物料：PL 工艺液体PA 工艺空气PG 工艺气体
三、设备布置
1、图幅一般采用A1，比例1:100、1：200、1：50
2、名称的写法：第一行：XXX设备布置图
第二行：EL+.X.XXX平面
3、指北针
4、布置：只有一层的一张布置图可以表示清楚就画一张，也可以分开来画。要是几层的装置，要分层布置。
布置图上尺寸要与建筑对应，设备定位要以建筑的轴线为基准。5、设备标高
以地面标高EL0.000为基准
卧式换热器、槽、罐以中心线标高表示（ΦELXXXX）
立式、板式换热器以支撑点标高表示（POS ELXXXX）
反应器、塔和立式槽罐以支撑点标高表示（POS ELXXXX）
泵、压缩机以主轴中心线标高（ΦELXXXX）或以底盘底面标高（即基础顶面标高）表示（POS ELXXXX）
对管廊/管架则应注出架顶的标高（TOS EL XXXX）
6、设备基础
地脚螺栓预留孔尺寸
不作动力计算的条件是：
功率小于500KW的对称平衡型活塞式压缩机；
功率小于80KW的卧式L型、角式活塞压缩机（立式压缩机除外）除活塞式压缩机以外的容积式压缩机
功率小于500KW的各类工业泵、鼓风机和透平机；
基础条件：设备重量、转速、电机型号以及重量，基础螺栓的间距。地质条件等。
基础标高一般比地面标高，高200mm。
四、管道布置
1、图幅
管道布置图图幅应尽量采用A0，比较简单的也可采用A1或A2，同区内的图应采用同一种图幅。图幅不宜加长或加宽。
名称的写法：第一行：XXX管道布置图
第二行：EL+.X.XXX平面或“A-A、B-B………剖视等”。
2、比例
常用比例为1：30，也可采用1：25或1：50，但同区的或各分层的平面图，应采用同一比例。
3、尺寸单位
管道布置图中标注的标高，坐标以米为单位，小数点后取三位数，小数点后取三位数，至毫米为止；其余的尺寸一律以毫米为单位，只注数字，不注单位。管子公称直径一律用毫米表示。
基准地平面的设计标高宜表示为：EL100.000m，低于基准地平面者可表示为：9×.×××m。
1）管道布置图中，公称直径（DN）大于和等于400mm或16英寸的管道用双线表示，小于和等于350mm或14英寸的管道用单线表示。如果管道布置图中，大口径的管道不多时，则公称直径（DN）大于和等于250mm或10英寸的管道用双线表示；小于和等于200mm或8英寸者用单线表示。
2）在适当位置画箭头表示物料流向（双线管道箭头画在中心线上）3）按比例画出管道上的阀门、管件（包括弯头、三通、法兰、异径管、软管接头等管道连接件）、管道附件、特殊管件等。
4）各种管件连接型式如图2.5.4-1螺纹或承插焊件的连接型式和图2.5.4-2对焊件的连接型式所示；焊点位置应按管件长度比例画，标注尺寸时，应考虑管件组合的长度。管道公称直径小于和等于40mm或1 1/2英寸的弯头一律用直角表示。
5、管道平面布置图中表示不清楚的管道，可在图纸四周的空白处用局部放大轴测图（简称详图）表示。该局部放大轴测图也可画在另一张图上。
6、管道排列
（1）垂直面上
热介质的管路在上，冷介质的管路在下；
无腐蚀性介质的管路在下，有腐蚀性介质的管路在上；
小管路应尽量支撑在大管路上方或吊在大管路下面；
气体管路在上，液体管路在下；
不经常检修的管路在上，检修频繁的管路在下；
高介质的管路在上，低压介质管路在下；
保温管路在上，不保温管路在下；
金属管路在下，非金属管路在上；
（2）水平面排列
大管路靠墙，小管路在外；
常温管路靠墙，热管路在外；
支管少的靠墙，支管多的管路在外；
不经常检修的管路靠墙，经常检修的在外；
高压管路靠墙，低压管路在外。
（3）管路间距
管路间距以便于安装、保温、检修，阀门开关为原则，但不宜过大，一般是：管路的最突出距墙壁或柱边的净距离不小于100mm；
两管路的最突出部分间的净空，中低压管路约40—60mm，高压管路约70—90mm；
并排管路上并排安装手轮操作的阀门时，手轮净间距约100mm；（4）、管廊上敷设管路的管底标高
低管架：管道保温层外缘至地面净距为0.5（—2.5）m；
中管架：管道保温层外缘至地面净距为2.5——5.0m；
高管架：管道保温层外缘至地面净距为5.0m以上；
采用高管架时，当排架下不布置机泵，其最下层管路一般不低于不小于2.2m；布置机泵一般不低于4 m；上下两层排管的标高差可取1.0、1.2、1.4米，当管路通过公路时，不低于4 m，通过铁路时，不低于
6 m。
五、管架布置
1、对于裸管应采用《标准管架图》的固定架和导向架并现场安装。
固定支架
导向支架
2、对于保温管线（包括保温、伴热和人身防护管线）或保冷管线应根据其保温或保冷厚度安装相应的保温或保冷管托并根据需要安装固定架及导向架。
3、在4”及以上的管线临近的小管可以按照系列方式用临近的管线支
承。下图吊杆中的圆钢为Ф9mm
固定架
导向架
一般阀门：阀门的进口或出口应当用U型螺栓或U型钢带加以固定
控制阀：控制阀的进口或出口应当用U型螺栓或U型钢带加以固定
5、蒸汽疏水器的管架应如下图所示：
6、对于口径≤1/2”的管线应用不小于L30X30的等边角钢在管廊上全程保护支架都应作用在连续支撑的角钢上，在装置内可不用角钢但跨距不得大于1.5米并用“U”型管夹固定。
1.碳钢及厚壁不锈钢管道最大跨矩表：
垂直管道最大跨距表
六、轴测图
1、管道轴测图按正等轴测投影绘制。
3、小于和等于DN50的中、低压碳钢管道，小于和等于DN20的中、
低压不锈钢管道，小于和等于DN6的高压管道，可不绘制轴测图。但同一管道有两种直径的，如控制阀组、排液管、放空管等则例外，应随大管绘出相连接的小管。
对上述允许不绘轴测图的管道，如因管道布置图中对螺纹或承插焊管件或其它管件的位置表示不清楚时，则这部分小管应绘轴测图，对带有扩大直管段的管道，也应画管道轴测图。
4、管道轴测图不必按比例绘制，但各种阀门、管件之间比例要协调，它们在管段中位置的相对比例也要协调。
5、管道上对焊缝以圆点表示，弯曲半径R≤1.5D的无缝或冲压弯头可用“角形”表示，水平走向的管段中的法兰用垂直短线表示；垂直走向的管段法兰，一般可用域邻近的水平走向的管段相平行的短线表示。
学习PID图的方法
学习PID流程图的方法 一．指导原则 以工艺流程图为基础材料，将工艺参数，设备工艺参数，安全阀设定值，限流孔板数据，仪表/控制阀数据，逻辑联锁。电气基本参数等浓缩于工艺流程图中。 二．学习方法 1.学习图例和符号，弄清楚其代表何所物，做到熟知管线号（尺 寸，物料，材质等），仪表（现场，控制室，PCS，操作盘及控制回路等），阀门种类（截止阀，球阀，蝶阀等）。 2.使用彩笔和直尺指出与设备连接的主物料流程，首先学习装置 的主要设备和主要物料流程，要达到熟知的程度，在大脑里形成一个主框架影像，其次指出与流程相连的支流程。 3.在每台设备旁边用笔标出设备的参数，如尺寸，材质，设计压 力/温度，操作压力/温度，体积，换热面积等。 4.在安全阀的旁边用笔标出其设定值，在限流孔板旁边用笔标出 其孔径和流量值。 5.在每一个控制表，现场表，联锁表等旁边用笔标出仪表的正常 值，报警联锁值以及H,L,HH,LL,HHH,LLL等的位置值。 6.在工艺管线或设备的进出口旁边用笔标出物料平衡数据。 7.按工艺流程顺序，找出相应参数的关联性，如流量变化是否会 导致压力，温度等参数的变化及如何变化，如何控制等。 8.在笔记本上画出主要仪表控制回路单线图，分析其控制原理，
在流程图中的逻辑块旁边，写出触发点及动作点，在动设备旁边写出启动条件，联锁停车条件等。 9.对上述学习要求通过认真查阅工艺包，技术手册，设备说明书， 最终设计等资料，在学习过程中多想想每个数据，多问问为什么。 10.浓缩于工艺流程图中的数据信息是进一步懂原理，懂结构， 熟悉现场的基础，在将来的开车和正常生产中进一步完善数据信息。 注明：PID是Piping Instruments Drawing的缩写，意思是管道仪表图； PFD是Process Feeding Drawing的缩写，意思是工艺流程图； PCD是Process Control Drawing的缩写，意思是工艺控制图。 LINE IDENFICATION（管道识别） 14〞-VHS-01 001-AID-H 注明： 14〞——pipe normal diameter 管道直径； VHS——medium code 介质，管道用途符号； 01——unit NO. 单元号，工艺区域； 001——pipe sequential NO.顺序号；
pid控制原理框图
pid控制原理框图 PID就是比例微积分调整，详细你可以参照自动掌握课程里有具体介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷掌握。 PID掌握简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，掌握理论的进展也经受了古典掌握理论、现代掌握理论和智能掌握理论三个阶段。智能掌握的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动掌握系统可分为开环掌握系统和闭环掌握系统。一个控掌握系统包括掌握器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。掌握器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔掌握系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到掌握器。不同的掌握系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力掌握系统要采纳压力传感器。电加热掌握系统的传感器是温度传感器。目前，PID掌握及其掌握器或智能PID掌握器（仪表）已经许多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID掌握器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调整器(intelligentregulator)，其中PID掌握器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID掌握实现的压力、温度、流量、液位掌握器，能实现PID掌握功能的可编程掌握器(plc)，还有可实现PID掌握的PC系统等等。
1、开环掌握系统 开环掌握系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被掌握量)对掌握器(controller)的输出没有影响。在这种掌握系统中，不依靠将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环掌握系统 闭环掌握系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被掌握量)会反送回来影响掌握器的输出，形成一个或多个闭环。闭环掌握系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(NegativeFeedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环掌握系统均采纳负反馈，又称负反馈掌握系统。闭环掌握系统的例子许多。比如人就是一个具有负反馈的闭环掌握系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最终作出各种正确的动作。假如没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环掌握系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环掌握系统。 3、阶跃响应 阶跃响应是指将一个阶跃输入（stepfunction）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。掌握系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必需是稳定的，从阶跃响应上看应当是收敛的﹔准是指掌握系统的精确性、掌握精度，通常用稳态误差来(Steady-stateerror)描述，它表示系
PID常用图例符号
PID常用图例符号 在工业自动化控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制方式，用于调节各种过程，并保持所控制物理量的稳定。PID控制通过使用各种图例符号来表示不同的元件和操作，以实现对系统的 控制。 1. 比例元件（Proportional Action） 比例元件是PID控制中最基本的元件之一，其作用是根据输入信号的大小，按比例调整输出信号。在PID控制图中，比例元件通常用一 个“P”来表示。 2. 积分元件（Integral Action） 积分元件是PID控制中的另一个重要元件，其作用是根据输入信号的时间积分来调整输出信号。在PID控制图中，积分元件通常用一个“I”来表示。 3. 微分元件（Derivative Action） 微分元件是PID控制中的第三个元件，其作用是根据输入信号的变化率来调整输出信号。在PID控制图中，微分元件通常用一个“D”来表示。 4. 比例-积分-微分控制器（PID Controller）
比例-积分-微分控制器是PID控制的核心部分，它能够根据输入信 号的大小、时间积分和变化率来计算输出信号。在PID控制图中，PID 控制器通常用一个带有“P”、“I”和“D”的方框来表示。 5. 信号调节器（Signal Adjuster） 信号调节器是PID控制图中用于调节输入信号的元件，它可以用于 限制输入信号的范围，或者调整输入信号的增益。在PID控制图中， 信号调节器通常用一个带有箭头的方框来表示，箭头指向所要调节的 信号。 6. 反馈元件（Feedback Element） 反馈元件用于将输出信号反馈到PID控制器，以实现对系统的闭环 控制。在PID控制图中，反馈元件通常用一个带有箭头的线段来表示，箭头指向PID控制器。 7. 处理器（Processor） 处理器用于对输入信号进行处理，并将处理后的信号发送给PID控 制器。处理器可以是各种数学运算器件，如加法器、乘法器等。在 PID控制图中，处理器通常用一个简单的方框来表示。 8. 输出元件（Output Element） 输出元件用于将PID控制器计算得到的输出信号发送到实际物理过 程中进行控制。它可以是阀门、电机或其他执行器。在PID控制图中，输出元件通常用一个带有箭头的线段来表示，箭头指向执行器。
PID图解
PID控制——比例控制、积分控制、微分控制∙比例控制 ∙积分控制 ∙微分控制 比例控制 比例控制(P) (Proportional control action) 比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。 比例带与比例控制(P)输出的关系如图所示。用MVp运算式的设定举例: PB(比例带)％MVp(操作输出) 1 => 100/1×误差 = 100×误差 50 => 100/50×误差 = 2×误差 100 => 100/100×误差 = 1×误差 200 => 100/200×误差 = 0.5×误差 比例带与输出的关系 稳态误差(Off set) 比例控制中，经过一定时间后误差稳定在一定值时，此时的误差叫做稳态误差(off set)。仅用比例控
制的时候，根据负载的变动及设备的固有特性不同，会出现不同的稳态误差。负载特性与控制特性曲线的交点和设定值不一致是产生稳态误差的原因。比例带小时不会产生。为消除稳态误差，我们设定手动复位值--manual reset值(MR)，以消除控制误差。 比例控制产生的off set 手动复位(Manual reset) MR: manual reset值 如前所述，仅用比例控制不能消除稳态误差。为此，将MR(manual reset值)设为可变，则可自由整定(即调整)调节器的输出。只要手动操作输出相当于off set的量，就能与目标值一致。这就叫做手动复位(manual reset)，通常比例调节器上配有此功能。在实际的自动控制中，每次发生off set时以手动进行reset的话，这样并不实用。在后面将叙述的积分控制功能，能自动消除稳态误差。 积分控制
PID图绘制方法(非常详细)
PID图图纸规格 采用1号图纸规格（594 mm×841 mm），并用多张1号图分开表示。每张图纸的有关部分均应相互衔接，完善地表示出整个生产过程。少数物流和控制关系来往密切且内容较多，表示在一张1号图中太挤的情况下，可按图纸延长的标准加长1/4或1/2。 PID图中设备画法 编号例如E-1由三台换热器并联操作，其编号分别为E-1A，E-1B，E-1C（或E-1A/B/C）；如P-1为两台泵（一台操作，一台备用），其编号为P-1A，P-1B（或P-1A/B）。 用细实线画出装置全部操作和备用的设备，在设备的邻近位置（上下左右均可）注明编号（下画一粗实线）、名称及主体尺寸或主要特性。编号及名称应与工艺流程图相一致，编号方法与“工艺流程图”2.4.2规定相同。但同一作用的设备由多台组成（或备用）时，可在编号数字后加A，B，C。 设备的主体尺寸或特性的标注方法按不同外型或特性规定如下： a) 立式圆筒型：内径ID×切线至切线高T/T，mm， b) 卧式圆筒型：内径ID×切线至切线长T/T，mm， c) 长方型：长×宽×高，mm， d) 加热及冷换设备：标注编号、名称及其特性（热负荷、及传热面积） e) 机泵， 设备大小可不按比例画，但应尽量有相对大小的概念，有位差要求的设备，应表示其相对高度位置，例如热旁路控制流程中的冷凝器和回流罐。 设备内部构件的画法与PFD图规定要求相同。相同作用的多台设备应全部予以表示，并按生产过程的要求表示其并联或串联的操作方式。对某些需要满足泵的汽蚀余量或介质自流要求的设备应标注其离地面的高度，一般塔类和某些容器均有此要求。对于落地的立式容器，该尺寸要求也可直接表示在相关数据表设备简图中。 PID图中管道画法 装置内所有操作、开停工及事故处理等管道及其阀门均应予表示，并用箭头表示管内物料的流向。主要操作管道用粗实线表示，备用管道、开停工及事故处理管道、其他辅助管道均用细实线表示。 装置内的扫线、污油排放及放空管道只需画出其主要的管道及阀门，并表示其与设备或工艺管道连接的位置。 装置内公用工程（水、蒸汽、燃料、密封油、冲洗油、空气、化学药剂等）可分不同系统按上述要求绘制公用工程的“管道及仪表流程图”。各种物料一般在使用地点用短实线示意，并标注物料的名称，但对其所采用的仪表和阀门不得重复表示（一般只表示在公用工程PID中）。 管道的编号及标注方法：应根据装置的部分号和管内物料的属性分别按流程顺序编号，即每一种介质应分别顺序编号。允许中间有预留号，如：工艺管道（代号P）中不同属性物料管道之间可以留有空号。同一物料流经多台不同功能的设备时，每经一台或一组设备后新编一个管号。 管道的标注方法如下： ××××－ ××××－××××－××××－ ××× 公称直径介质代号管道编号管道等级隔热 或 ××××－××××－ ××××－×××× 公称直径介质代号管道编号管道等级 公称直径以mm表示，例如：50即50 mm：介质代号详见附录A中的A2；
PID图绘制方法(非常详细)
PID图图纸规格 采用1号图纸规格(594 mm×841 mm),并用多张1号图分开表示。每张图纸的有关部分均应相互衔接,完善地表示出整个生产过程。少数物流和控制关系来往密切且内容较多,表示在一张1号图中太挤的情况下,可按图纸延长的标准加长1/4或1/2。 PID图中设备画法 编号例如E-1由三台换热器并联操作,其编号分别为E-1A,E-1B,E-1C(或E- 1A/B/C);如P-1为两台泵(一台操作,一台备用),其编号为P-1A,P-1B(或P-1A/B)。 用细实线画出装置全部操作和备用的设备,在设备的邻近位置(上下左右均可)注明编号(下画一粗实线)、名称及主体尺寸或主要特性。编号及名称应与工艺流程图相一致,编号方法与“工艺流程图”2.4.2规定相同。但同一作用的设备由多台组成(或备用)时,可在编号数字后加A,B,C。 设备的主体尺寸或特性的标注方法按不同外型或特性规定如下: a) 立式圆筒型:内径ID×切线至切线高T/T,mm, b) 卧式圆筒型:内径ID×切线至切线长T/T,mm, c) 长方型:长×宽×高,mm, d) 加热及冷换设备:标注编号、名称及其特性(热负荷、及传热面积) e) 机泵, 设备大小可不按比例画,但应尽量有相对大小的概念,有位差要求的设备,应表示其相对高度位置,例如热旁路控制流程中的冷凝器和回流罐。
设备内部构件的画法与PFD图规定要求相同。相同作用的多台设备应全部予以表示,并按生产过程的要求表示其并联或串联的操作方式。对某些需要满足泵的汽蚀余量或介质自流要求的设备应标注其离地面的高度,一般塔类和某些容器均有此要求。对于落地的立式容器,该尺寸要求也可直接表示在相关数据表设备简图中。 PID图中管道画法 装置内所有操作、开停工及事故处理等管道及其阀门均应予表示,并用箭头表示管内物料的流向。主要操作管道用粗实线表示,备用管道、开停工及事故处理管道、其他辅助管道均用细实线表示。 装置内的扫线、污油排放及放空管道只需画出其主要的管道及阀门,并表示其与设备或工艺管道连接的位置。 装置内公用工程(水、蒸汽、燃料、密封油、冲洗油、空气、化学药剂等)可分不同系统按上述要求绘制公用工程的“管道及仪表流程图”。各种物料一般在使用地点用短实线示意,并标注物料的名称,但对其所采用的仪表和阀门不得重复表示(一般只表示在公用工程PID中)。 管道的编号及标注方法:应根据装置的部分号和管内物料的属性分别按流程顺序编号,即每一种介质应分别顺序编号。允许中间有预留号,如:工艺管道(代号P)中不同属性物料管道之间可以留有空号。同一物料流经多台不同功能的设备时,每经一台或一组设备后新编一个管号。 管道的标注方法如下: ××××- ××××-××××-××××- ××× 公称直径介质代号管道编号管道等级隔热
PID图入门指南及规范
P&ID设计规范及入门指南 2008-12-29 10:43 管道和仪表流程图又称为P&ID，是PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM的缩写。P&ID的设计是在PFD的基础上完成的。它是化工厂的工程设计中从工艺流程到工程施工设计的重要工序，是工厂安装设计的依据。 化工工程的设计，从工艺包、基础设计到详细设计中的大部分阶段，P&ID 都是化工工艺及工艺系统专业的设计中心，其他专业（设备、机泵、仪表、电气、管道、土建、安全等）都在为实现P&ID里的设计要求而工作。 广义的P&ID可分为工艺管道和仪表流程图（即通常意义的P&ID）和公用工程管道和仪表流程图（即UID）两大类。 由于P&ID的设计千变万化，对同一工艺流程的装置，也可以因为外界因素的影响（如用户要求、地理环境的差异、以及操作人员的经验不同等），需要在设计P&ID时作出相应对策，再加上设计者不同的处理方法，因而同一工艺流程在不同的工程项目中，其P&ID不可能完全相同，但也不会有太大的差异。P&ID通常有6~8版，视工程需要而定。 一套完整的P&ID及UID清楚地标出工艺流程对工厂安装设计中的所有要求，包括所有的设备、配管、仪表等方面的内容和数据。 下面，对P&ID及UID的 设计进行简单介绍。 一. P&ID的设计 1.P&ID的设计内容 P&ID的设计应包括下列内容。 1.1 设备 (1)设备的名称和位号。 每台设备包括备用设备，都必须标示出来。对于扩建、改建项目，已有设备要用细实线表示，并用文字注明。 （2）成套设备 对成套供应的设备（如快装锅炉、冷冻机组、压缩机组等），要用点划线画出成套供应范围的框线，并加标注。通常在此范围内的所有附属设备位号后都要带后缀“X”以示这部分设备随主机供应，不需另外订货。 （3）设备位号和设备规格 P&ID上应注明设备位号和设备的主要规格和设计参数，如泵应注明流量Q和扬程H；容器应注明直径D和长度L；换热器要注出换热面积及设计数据；储罐要注出容积及有关的数据。和PFD不同的是，P&ID中标注的设备规格和参数是设计值，而PFD标注的是操作数据。 （4）接管与联接方式 管口尺寸、法兰面形式和法兰压力等级均应详细注明。一般而言，若设备管口的尺寸、法兰面形式和压力等级与相接管道尺寸、管道等级规定的法兰面形式和压力等级一致，则不需特殊标出；若不一致，须在管口附近加注说明，以免在安装设计时配错法兰。 （5）零部件 为便于理解工艺流程，零部件如与管口相邻的塔盘、塔盘号和塔的其他内件（如
PID原理及结构图
流量是一个普通而又重要的物理量，在许多领域里人们需对它进行测量和 控制。本系对流量控制采用 PID 算法，它具有结构简单、易于理解和实现，且一 些高级控制都是以 PID 为基础改进的。在工业过程控制中 90%以上的控制系统回 路具有 PID 结构，
图 2 PID 控制原理框图
PID 控制方式的具体流程是计算误差和流量的变化速度进行 PID 计算，先以 P 参 数和误差计算出基础输出量， 在根据误差的累积值和 I 参数计算出修正量，最终 找出控制点和流量设定点之间的平衡状态， 最后在通过流量的变化速率与 D 参数 控制流量的变化速度以防止流量的剧烈变化。进行整定时先进行 P 调节，使 I 和 D 作用无效， 观察流量变化曲线， 若变化曲线多次出现波形则应该放大比例 （P） 参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好 后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与 P 参数相反，曲线平缓则需要放大积 分（I） ，出现多次波形则需要缩小积分（I） 。比例（P）和积分（I）都设定好以 后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。
PID 控制器传递函数的标准式是 G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）
比
例
电
磁
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主 驱
电
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PID图学习
很快乐来贵公司和大家交流学习 今天主要分以下几个局部介绍 一、关于图纸比例 二、PID图中的有关问题 三、设备布置 四、管道布置 五、管架设置 六、轴侧图 一、关于图纸以及比例 、PID流程图中的有关问题 1、PID流程图是在工艺设计的根底上开展工作的，是工程设计中各专业开展工作的主要依据。流程图是借助统一的图形符号和文字代号，用图示的方法把工艺装置所需要的设备、仪表、管道、阀门及主要管件，按其各自功能，为满足工艺要求和平安、经济目的而组合起来的，以起到描述工艺装置的构造和功能的作用。它不仅是设计、施工的依据，而且也是企业管理、试运转、操作、维修和开停车等方面所需的完整技术资料的一局部。 2、管道仪表流程图的分类
通常分为两类： 〔1〕工艺管道仪表流程图〔简称工艺PI图〕 〔2〕辅助物料、公用物料管道仪表流程图〔简称公用物料系统流程图〕〔3〕以物料类别来分类的管道仪表流程图，可以分为装置内和装置间的管道仪表流程图。如下所示：
装置内工艺管道仪表流程图 装置内工艺管道仪表流程图 装置内辅助物料、公用物料管道仪表流程图装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图 〔简称工艺PI 图〕 管道仪表流程图— 〔统称工艺PI 图〕 工艺管道仪表流程图 辅助物料、公用物料 ―工艺管道仪表流程图
3、管道仪表流程图的设计阶段和版次 工程设计分为两个阶段：根底设计和详细工程设计。 图纸的版次通常在根底设计阶段完成四版：A版PI图〔初版〕，B版PI图〔内审版〕，C版PI图〔用户版〕，D版PI图〔确认版〕 详细工程设计阶段完成三版：E版PI图〔详1版〕，F版PI图〔详2 版〕，G版PI图〔施工版〕 4、管道仪表流程图中的有关规定 图纸选择：一般选择A1，内容少的可以选择A2或A3 各个**均有自己的规定， 如：线宽主物料0.9mm 辅助物料0.5mm 设备层0.3mm 字号：管道的字母以及数字3--3.5mm 图名：7号字工程名称5号字表格中的文字5号字 5、流程图中要标名区分责任范围： B.B：由买方负责 B.S由卖方负责 B.INST：由自控专业负责 B.V：由制造厂负责 B.PIPE由管道专业负责 6、流程图中的设备、管道编号 要绘制首页图，包括阀门，管线、编号方法等，进出物料的箭头等。 设备：塔T 反响器：R 换热器：E压缩机、风机：C 容器：V 吊车L 计量设备W 物料：PL工艺液体PA工艺空气PG 工艺气体 三、设备布置
PID图学习
很高兴来贵公司和大家交流学习 今天主要分以下几个部分介绍 一、关于图纸比例 二、PID图中的有关问题 三、设备布置 四、管道布置 五、管架设置 六、轴侧图 一、关于图纸以及比例 二、PID流程图中的有关问题 1、PID流程图是在工艺设计的基础上开展工作的，是工程设计中各专业开展工作的主要依据。流程图是借助统一的图形符号和文字代号，用图示的方法把工艺装置所需要的设备、仪表、管道、阀门及主要管件，按其各自功能，为满足工艺要求和安全、经济目的而组合起来的，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。它不仅是设计、施工的依据，而且也是企业管理、试运转、操作、维修和开停车等方面所需的完整技术资料的一部分。 2、管道仪表流程图的分类
通常分为两类： （1）工艺管道仪表流程图（简称工艺PI图） （2）辅助物料、公用物料管道仪表流程图（简称公用物料系统流程图） （3）以物料类别来分类的管道仪表流程图，可以分为装置内和装置间的管道仪表流程图。如下所示：
PID 图学习 3 / 14 装置内工艺管道仪表流程图 工艺管道仪表流程图 装置内工艺管道仪表流程图 （简称工艺PI 图） 管道仪表流程图 （统称工艺PI 图） 装置内辅助物料、公用物料管道仪表流程图 辅助物料、公用物料 装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图 工艺管道仪表流程图 装置间辅助物料、公用物料管道仪表分配图
3、管道仪表流程图的设计阶段和版次 工程设计分为两个阶段：基础设计和详细工程设计。 图纸的版次通常在基础设计阶段完成四版：A版PI图（初版），B版PI图（内审版），C版PI图（用户版），D版PI图（确认版） 详细工程设计阶段完成三版：E版PI图（详1版），F版PI图（详2版），G版PI图（施工版） 4、管道仪表流程图中的有关规定 图纸选择：一般选择A1，内容少的可以选择A2或A3 各个设计院均有自己的规定， 如：线宽主物料0.9mm 辅助物料0.5mm 设备层0.3mm 字号：管道的字母以及数字3--3.5mm 图名：7号字工程名称5号字表格中的文字5号字 5、流程图中要标名区分责任范围： B.B：由买方负责 B.S：由卖方负责 B.INST：由自控专业负责 B.V：由制造厂负责 B.PIPE：由管道专业负责 6、流程图中的设备、管道编号 要绘制首页图，包括阀门，管线、编号方法等，进出物料的箭头等。设备：塔T 反应器：R 换热器：E 压缩机、风机：C 容器：V 吊车L 计量设备W 物料：PL 工艺液体PA 工艺空气PG 工艺气体 三、设备布置
学习掌握工艺管道及仪表流程图PID知识点
学习掌握工艺管道及仪表流程图PID知识点PID图作为工厂生产的技术核心，无论是设计院的工程师、电的工艺员，还是中控控制室的主操，了解PID图上每一个字母、符号所表示的意义，并清楚明白这些元件的作用和控制方法，是作为电气人必不可少的技能。 一、PID图指的是什么？ 1.工艺流程图 工艺流程图，即 Process Flow Diagram，简称PFD，由工艺专业完成，它包含了整个装置的主要信息、操作条件（温度、压力、流量等）、物料衡算（各个物流点的性质、流量、操作条件等都在物流表中表示出来）、热量衡算（热负荷等）、设计计算（设备的
外形尺寸、传热面积、泵流量等）、主要控制点及控制方案等。 相同作用且规格相同的设备只需画出一台即可。 2.工艺管道及仪表流程图 工艺管道及仪表流程图，即 Piping Instriment Diagram，简称PID。PID是在PFD的基础上，由工艺、管道安装和自控等专业共同完成。 需要画出所有的设备、仪表、管道及其规格、保温厚度等内容，是绘制管道布置图的主要依据。 PID图是在工艺包阶段就开始形成初版，随着设计阶段的深入，不断补充完善深化，它分阶段和版次分别发表。 PID各个版次的发表，表明了工程设计进展情况，为工艺、自控、设备、电气、电讯、配管、管机、管材、设备布置和给排水等专业及时提供相应阶段的设计信息。 PID是基础设计和详细设计中主要成品之一，它反映的是工艺设计流程、设备设计、设备和管道布置设计、自控仪表设计的综合成果。 二、PID图包含的内容 1.用规定的类别图形符号和文字代号 表示装置工艺过程的全部设备、机械和驱动机，包括需就位的备用设备和生产用的移动式设备，并进行编号和标注。 2.用规定的图形符号和文字代号 详细表示所需的全部管道、阀门、主要管件（包括临时管道、
PID详细讲解
5.1PID控制原理与程序流程 5.1.1过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。 二、微机过程控制系统 图5-1-2 微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统DDC 图5-1-3 DDC系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。 DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。 5.1.2模拟PID调节器 一、模拟PID控制系统组成 图5－1－4 模拟PID控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分 (D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1、PID调节器的微分方程 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + + =⎰t D I P dt t de T dt t e T t e K t u )( )( 1 )( )( 式中) ( ) ( ) (t c t r t e- = 2、PID调节器的传输函数 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + + = =S T S T K S E S U S D D I P 1 1 ) ( ) ( ) ( 三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作 用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统 中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 5.1.3数字PID控制器 一、模拟PID控制规律的离散化 模拟形式离散化形式 )( )( )(t c t r t e- =) ( ) ( ) (n c n r n e- = dT t de)( T n e n e)1 ( ) (- - ⎰t dt t e0)(∑ ∑ = = = n i n i i e T T i e )( )( 二、数字PID控制器的差分方程 [] ) ( ) ( ) ( )1 ( ) ( )( ) ( ) ( u n u n u n u u n e n e T T i e T T n e K n u D I P n i D I P + + + = + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ - - + + =∑ = 式中) ( ) (n e K n u P P =称为比例项
PID图识读基础
化工工艺P&ID图识读基础 管道和仪表流程图又称为P&I D，是P I P I N G A N D I N S T R U M E N T A T I O N D I A G R A M的缩写。P&I D的设计是在P F D的基础上完成的。它是化工厂的工程设计中从工艺流程到工程施工设计的重要工序，是工厂安装设计的依据。 工艺流程图（P F D）是P R O C E S S F L O W D I A G R A M的缩写。P F D中表示工艺设备及其位号、名称；主要工艺管道；特殊阀门位置；物流的编号、操作条件（温度、压力、流量）；工业炉、换热器的热负荷；公用物料的名称、操作条件、流量；主要控制、联锁方案。 物流数据表中列出各主要物流数据，包括每股物流的起止点、相态、组成、总流量、气相流量、液相流量、温度、压力、分子量、气相密度、液相密度、气相粘度、液相粘度、气相热焓、液相热焓等。应给出不同工况的数据。 化工工程的设计，从工艺包、基础设计到详细设计中的大部分阶段，P&I D都是化工工艺及工艺系统专业的设计中心，其他专业（设备、机泵、仪表、电气、管道、土建、安全等）都在为实现P&I D里的设计要求而工作。 广义的P&I D可分为工艺管道和仪表流程图（即通常意义的P&I D）和公用工程管道和仪表流程图（即U I D）两大类。 由于P&I D的设计千变万化，对同一工艺流程的装置，也可以因为外界因素的影响（如用户要求、地理环境的差异、以及操作人员的经验不同等），需要在设计P&I D时作出相应对策，再加上设计者不同的处理方法，
因而同一工艺流程在不同的工程项目中，其P&I D不可能完全相同，但也不会有太大的差异。P&I D通常有6――8版，视工程需要而定。 一套完整的P&I D及U I D清楚地标出工艺流程对工厂安装设计中的所有要求，包括所有的设备、配管、仪表等方面的内容和数据。 1.P&I D的设计内容 P&I D的设计应包括下列内容。 1.1设备 (1)设备的名称和位号。 每台设备包括备用设备，都必须标示出来。对于扩建、改建项目，已有设备要用细实线表示，并用文字注明。 （2）成套设备 对成套供应的设备（如快装锅炉、冷冻机组、压缩机组等），要用点划线画出成套供应范围的框线，并加标注。通常在此范围内的所有附属设备位号后都要带后缀“X”以示这部分设备随主机供应，不需另外订货。 （3）设备位号和设备规格 P&I D上应注明设备位号和设备的主要规格和设计参数，如泵应注明流量Q和扬程H；容器应注明直径D和长度L；换热器要注出换热面积及设计数据；储罐要注出容积及有关的数据。和P F D不同的是，P&I D中标注的设备规格和参数是设计值，而P F D标注的是操作数据。 （4）接管与联接方式 管口尺寸、法兰面形式和法兰压力等级均应详细注明。一般而言，若设备管口的尺寸、法兰面形式和压力等级与相接管道尺寸、管道等级规定的法兰面形式和压力等级一致，则不需特殊标出；若不一致，须在管口附近加注说明，以免在安装设计时配错法兰。