OpenCV中对数组(矩阵)的操作的函数表

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OpenCV - Operations on Arrays

对数组(矩阵)的一些操作Function (函数名)Use (函数用处)

Author : Ggicci

转载请注明出处!split

多通道矩阵分解成多个单通道矩阵merge

多个单通道矩阵合成一个多通道矩阵mixChannels

矩阵间通道拷贝，如Rgba[]到Rgb[]和Alpha[]sort, sortIdx

为矩阵的每行或每列元素排序setIdentity

设置单元矩阵completeSymm

矩阵上下三角拷贝inRange

检查元素的取值范围是否在另两个矩阵的元素取值之间，返回验证矩阵checkRange

检查矩阵的每个元素的取值是否在最小值与最大值之间，返回验证结果bool sum

求矩阵的元素和mean

求均值meanStdDev

均值和标准差countNonZero

统计非零值个数cartToPolar, polarToCart

笛卡尔坐标与极坐标之间的转换flip

矩阵翻转transpose

矩阵转置，比较 Mat::t() A T trace

矩阵的迹determinant

行列式 |A|, det(A)eigen

矩阵的特征值和特征向量invert

矩阵的逆或者伪逆，比较 Mat::inv()magnitude

向量长度计算 dst(I) = sqrt(x(I)2 + y(I)2)Mahalanobis

Mahalanobis距离计算phase

相位计算，即两个向量之间的夹角norm

求范数，1-范数、2-范数、无穷范数normalize

标准化mulTransposed

矩阵和它自己的转置相乘 A T * A, dst = scale(src - delta)T (src - delta)convertScaleAbs

先缩放元素再取绝对值，最后转换格式为8bit型calcCovarMatrix

计算协方差阵solve

求解1个或多个线性系统或者求解最小平方问题(least-squares problem)solveCubic

求解三次方程的根solvePoly

求解多项式的实根和重根dct, idct

正、逆离散余弦变换，idct同dct(src, dst, flags | DCT_INVERSE)dft, idft

正、逆离散傅立叶变换, idft同dft(src, dst, flags | DTF_INVERSE)LUT

查表变换getOptimalDFTSize

返回一个优化过的DFT大小mulSpecturms 两个傅立叶频谱间逐元素的乘法

OpenCV 2.4.4安装与配置

OpenCV 2.4.4 安装与配置步骤一：安装OpenCV https://www.360docs.net/doc/6d4374243.html,/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.4/ 1.从以上地址下载OpenCV 2.4.4，执行exe文件，将文件安装到所需目录。 2.建立环境变量并添加到系统路径（以将文件安装在D:\opencv为例）： i) 右键点击桌面的计算机图标，选择“属性”，跳出如下窗口：

ii) 点击“高级系统设置”，跳出如下窗口：

iii) 点击“高级”选项卡下的“环境变量”，跳出如下窗口：

iv) 点击“系统变量”下的“新建”，“变量名”输入OPENCV_BUILD，“变量值”输入D:\opencv\build（如果OpenCV解压在别的目录，请输入该目录路径。比如，如果在C盘ProgramFiles文件夹建立了名为OpenCV的文件夹，并在其中解压，那么输入的目录就为 C:\ProgramFiles\OpenCV\opencv\build，总之目录一直到build文件夹），点击“确定”。 v) 双击“用户变量”中的PATH，在跳出的窗口中输入变量值为%OPENCV_BUILD%\x86\vc10\bin （如果电脑是64位系统的，请把“x86”改为“x64”；并请确保使用的是VS 2010，因为vc10 文件夹针对的是VS 2010）。

步骤二：在VS2010中配置OpenCV 1. 打开VS 2010，新建一个项目（Win32控制台或MFC 都可以）。 2. 建立Debug 属性表。 i) 点击“视图”菜单中的“属性管理器”。

Opencv文件操作与数据存储

数据存储 OpenCV提供了一种机制来序列化(serialize)和去序列化(de-serialize)其各种数据类型，可以从磁盘中按YAML或XML格式读/写。在第4章中，我们将专门介绍存储和调用常见的对象IplImages的函数(cvSaveImage()和cvLoadImage())。此外，第4章将讨论读/写视频的特有函数：可以从文件或者摄影机中读取数据的函数cvGrabFrame()以及写操作函数cvCreateVideoWriter()和cvWriteFrame()。本小节将侧重于一般对象的永久存储：读/写矩阵、OpenCV结构、配置与日志文件。首先，我们从有效且简便的OpenCV矩阵的保存和读取功能函数开始。函数是cvSave()和cvLoad()。例3-15展示了如何保存和读取一个5×5的单位矩阵(对角线上是1，其余地方都是0)。例3-15：存储和读取CvMat 1.CvMat A= cvMat( 5, 5, CV_32F, the_matrix_data ); 2. 3.cvSave( "my_matrix.xml", &A ); 4.. . . 5.// to load it then in some other program use … 6.CvMat* A1= (CvMat*) cvLoad( "my_matrix.xml" ); CxCore参考手册中有整节内容都在讨论数据存储。首先要知道，在OpenCV中，一般的数据存储要先创建一个CvFileStorage结构(如例3-16)所示，该结构将内存对象存储在一个树形结构中。然后通过使用 CV_STORAGE_READ参数的cvOpenFileStorage()从磁盘读取数据，创建填充该结构，也可以通过使用 CV_STORAGE_WRITE的cvOpenFileStorage()创建并打开CvFileStorage写数据，而后使用适当的数据存储函数来填充它。在磁盘上，数据的存储格式为XML或者YAML。例3-16：CvFileStorage结构，数据通过CxCore数据存储函数访问 1.typedef struct CvFileStorage 2.{ 3.... // hidden fields 4.} CvFileStorage; CvFileStorage树内部的数据是一个层次化的数据集合，包括标量、CxCore对象(矩阵、序列和图)以及用户定义的对象。假如有一个配置文件或日志文件。配置文件告诉我们视频有多少帧(10)，画面大小(320×240)并且将应用一个3×3的色彩转换矩阵。例3-17展示了如何从磁盘中调出cfg.xml文件。例3-17：往磁盘上写一个配置文件cfg.xml 1.CvFileStorage* fs= cvOpenFileStorage( 2."cfg.xml", 3.0, 4.CV_STORAGE_WRITE 5.); 6.cvWriteInt( fs, "frame_count", 10 ); 7.cvStartWriteStruct( fs, "frame_size", CV_NODE_SEQ ); 8.cvWriteInt( fs, 0, 320 ); 9.cvWriteInt( fs, 0, 200 ); 10.cvEndWriteStruct(fs); 11.cvWrite( fs, "color_cvt_matrix", cmatrix );

OPENCV 2.4.10安装

一、VS2020安装opencv2.4.10 1.1首先安装vs2010 安装这个就不用多谈了 1.2下载opencv- 2.4.10.exe,并解压到最后会在 1.3添加系统变量在系统变量path后添加:C:\opencv\opencv\build\x86\vc10\bin 1.4新建vc++控制台工程项目，配置 1.4.1项目属性->配置属性->VC++目录->包含目录添加 C:\opencv\opencv\build\include C:\opencv\opencv\build\include\opencv C:\opencv\opencv\build\include\opencv2

1.4.2项目属性->配置属性->VC++目录->引用目录添加 C:\opencv\opencv\build\x86\vc10\lib 1.4.3项目属性->链接器->输入->附加依赖项在debug模式下添加配置方案为Debug的配置，添加：（2410代表我的opencv版本是2.4.10，需要对应更改） opencv_calib3d2410d.lib opencv_contrib2410d.lib opencv_core2410d.lib opencv_features2d2410d.lib

opencv_flann2410d.lib opencv_gpu2410d.lib opencv_highgui2410d.lib opencv_imgproc2410d.lib opencv_legacy2410d.lib opencv_ml2410d.lib opencv_nonfree2410d.lib opencv_objdetect2410d.lib opencv_ocl2410d.lib opencv_photo2410d.lib opencv_stitching2410d.lib opencv_superres2410d.lib opencv_ts2410d.lib opencv_video2410d.lib opencv_videostab2410d.lib 配置方案为Release的配置，添加： opencv_calib3d2410.lib opencv_contrib2410.lib opencv_core2410.lib opencv_features2d2410.lib opencv_flann2410.lib opencv_gpu2410.lib opencv_highgui2410.lib opencv_imgproc2410.lib opencv_legacy2410.lib opencv_ml2410.lib opencv_nonfree2410.lib opencv_objdetect2410.lib opencv_ocl2410.lib opencv_photo2410.lib opencv_stitching2410.lib opencv_superres2410.lib opencv_ts2410.lib opencv_video2410.lib opencv_videostab2410.lib

OpenCV主要函数介绍

4.1 OpenCV主要函数介绍 1) cvLoadImage 从文件中读取图像 IplImage* cvLoadImage(const char* filename,int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); 函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。其中filename是要被读入的文件的文件名；flags指定读入图像的颜色和深度。 2)cvSaveImage 保存图像到文件 int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image ); 函数cvSaveImage保存图像到指定文件。其中filename保存文件名。image 要保存的图像。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。 3)cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture ); 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。其中capture视频获取结构。。 4)cvCaptureFromCAM 初始化摄像头 CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index ); 函数cvCaptureFromCAM给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。其中index要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。 5）cvHaarDetectObjects 用来检测图像中的人脸区域 CV API(CvSeq*) cvHaarDetectObjects( const CvArr* image, CvHaarClassifierCascade* cascade, CvMemStorage* storage, double scale_factor CV_DEFAULT(1.1), int min_neighbors CV_DEFAULT(3), int flags CV_DEFAULT(0), CvSize min_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)), CvSize max_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0))); 用于快速检测人脸区域，便于提取得到人脸数据。其中image 为被检图像，cascade为 haar分类器级联的内部标识形式，storage 为用来存储检测到的一

vs2010下配置OpenCV

以下配置方法仅属于个人见解；若有什么不对的地方请指教啊。在完成每一步骤后，记住点击?确定?，以确保你的设置成功。在某些步骤中注意要在Debug 和Release 分别进行配置。 1.首先是下载VS2010并安装，这里不作赘述；（安装目录： D:\\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0） 2.下载并安装OpenCV,我的版本是2.1（安装目录为D:\Program Files\OpenCV2.1）注意将路径添加至Path中 3.下载并安装CMake，下载版本为Windows（Win32 Installer），安装目录为D:\Program Files\CMake 2.8 4.运行cmake-gui(D:\Program Files\CMake 2.8\bin)，设置路径为OpenCV安装路径（本文档假定安装位置为：D:\Program Files\OpenCV2.1），并创建子目录D:\Program Files\OpenCV2.1\vs2010，用于存放编译结果。将数据填入指定文本框中

5.点击?Configure?，在弹出对话框中选中Visual Studio 10.0;单选框中选项选择程序默认的；然后点击Fnish；程序会自动完成 ?Configure Done?； 6.然后点击?configure?，接着点击?Generate?。程序完成?Generate Done?。 7.完成以上步骤后，将在D:\Program Files\OpenCV2.1|vs2010目录下生成OpenCV.sln的VC Solution File，接着请用vs2010打开OpenCV.sln，完成以下操作：

c语言实现矩阵的相关操作

算法分析与设计课程论文 —通过C语言实现矩阵的相关操作

一．摘要本文在Microsoft Visual Studio 2010的编译环境下，通过C语言进行一些矩阵的基本操作，包括矩阵的设置，加减乘除，数乘运算。求矩阵的逆等操作。关键词矩阵 C语言逆矩阵二．正文 1.引言矩阵的相关知识只是是高等数学的基础，但是其庞大的运算量和纷繁的步骤让人却步。虽然有Matlab等软件可以实现矩阵的相关操作，但是我校一些专业并不学习数学实验，故通过C语言实现矩阵的操作也是一种可行的方法，本文列举的了一些矩阵的加减乘除等基本运算规则，还有对矩阵进行转置，也有矩阵求逆的相关操作。同时，还介绍了行列式的计算，通过运行该程序，可以大大简化行列式的计算量。 2.算法分析

矩阵的初始化相关概念在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。对一些应用广泛而形式特殊的矩阵，例如稀疏矩阵和准对角矩阵，有特定的快速运算算法。理论分析在C语言中，可以使用二维数组来描绘一个矩阵。值得注意的是，在二维数组中，必须标明列数，否则编译器就会报错。故二维极其多维数组使用时要注意数组下标。代码实现

#include int main() { int juzheng [100][100]; int i , j , a , b ; printf("请输入矩阵的行数a 列数b \n") ; scanf ("%d %d",&a,&b); for (i = 0;i < a ;i++) { for (j = 0;j < b ;j++) { scanf ("%d",&juzheng[i][j]); } } printf ("你所输入的矩阵是：\n"); for (i = 0;i < a ;i++) { for (j = 0;j < b ;j++) { printf("%d ",juzheng[i][j]); } printf ("\n"); } return 0; } 矩阵的相加相关概念

Open CV的安装及使用说明

Open CV的安装及使用说明 ******************************************************************************* 如果不需要安装OpenCV中的(CalibFilter、ProxyTrans、SyncFilter)，则步骤为以下方式 (1)安装Open CV（这里的OpenCV版本为OpenCV_1.0）； (2)点击”我的电脑”右键属性的系统环境变量，在path中添加\bin路径，例如： D:\OpenCV\bin； (3)打开\_make\opencv.dsw，选择菜单Build->Batch Build->Build； ******************************************************************************* 如果需要安装OpenCV中的(CalibFilter、ProxyTrans、SyncFilter)，则步骤为以下方式 (1)安装SDK（注意：2004年下半年及2005以后的版本都不包括directshow），安装目录为：D:\ DXSDK； (2)安装Open CV（这里的OpenCV版本为OpenCV_1.0）； (3)点击”我的电脑”右键属性的系统环境变量，在path中添加\bin路径，例如： D:\OpenCV\bin； (4)编译D:\DXSDK\Samples\C++\DirectShow\BaseClasses，编译建立Release和Debug版本，将产生的库strmbase.lib和strmbasd.lib拷贝到目录\lib下，在Developer Studio的Tools->Options->Directories->Include files中添加如下路径：\include \samples\C++\DirectShow\BaseClasses 另外在Tools->Options->Directories->Library files中添加如下路径： \lib； (5)打开\_make\opencv.dsw，选择菜单Build->Batch Build->Build，又打开 \_make\opencv_directshow.dsw，选择菜单Build->Batch Build->Build； ******************************************************************************* 注意：在编译opencv.dsw有错误错误的地方是"foreground_regions"问题。打开"Edit"->"Find In Files"->"In folder"选择"D:\OpenCV",找foreground_regions。在"Find in Files"底下我们点击"CvSeq* foreground_regions /*foreground object contours*/",找到 CvMemStorage* storage; /*storage for 揻oreground_regions?/ CvSeq* foreground_regions /*foreground object contours*/ 问题就出在 CvMemStorage* storage; /*storage for 揻oreground_regions?/，改为 "CvMemStorage* storage; /*storage for 揻oreground_regions*/" 即可。 *******************************************************************************

OPENCV函数

Opencv函数分配图像空间: IplImage*cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels); size:cvSize(width,height); depth:IPL_DEPTH_8U,IPL_DEPTH_8S,IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S,IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F, IPL_DEPTH_64F channels:1,2,3or4. 注意数据为交叉存取.彩色图像的数据编排为b0g0r0b1g1 r1... 举例: //分配一个单通道字节图像 IplImage*img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); //分配一个三通道浮点图像 IplImage*img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); 释放图像空间: IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); cvReleaseImage(&img); 复制图像: IplImage*img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); IplImage*img2; img2=cvCloneImage(img1); 设定/获取兴趣区域: void cvSetImageROI(IplImage*image,CvRect rect); void cvResetImageROI(IplImage*image); vRect cvGetImageROI(const IplImage*image); 大部分OpenCV函数都支持ROI. 设定/获取兴趣通道: void cvSetImageCOI(IplImage*image,int coi);//0=all int cvGetImageCOI(const IplImage*image); 大部分OpenCV函数暂不支持COI.

矩阵操作C++

淮阴工学院算法设计技能训练设计题目：矩阵操作（动态数组）院别：计算机与软件工程学院专业：计算机科学与技术班级：XXXXXXXXXX 学生姓名:XXX 学号:XXXXXXXXXX 指导教师:XXX XXX 2017 年11 月

算法设计技能训练成绩班级：计算机1161 学生姓名:XXX学号:1161301105 院别：计算机与软件工程学院算法设计技能训练题目：矩阵操作（动态数组）教师签字：日期：

目录 1 引言 (1) 1.1课题描述 (1) 1.2课题意义 (1) 1.3设计思想 (1) 2 总体设计 (2) 2.1总体功能结构 (2) 2.2类的分析与设计 (2) 3 详细设计和实现 (3) 3.1构建m*n的全零矩阵 (3) 3.2构建n*n的方阵 (3) 3.3拷贝构造函数（深拷贝） (3) 3.4根据一维数组拷贝函数 (3) 3.5根据二维数组拷贝函数 (3) 3.6析构函数 (4) 3.7矩阵转置 (4) 3.8矩阵信息获取及修改 (4) 3.9矩阵加法 (4) 3.10矩阵减法 (4) 3.11矩阵乘法 (5) 3.12重载=运算符 (5) 3.13打印函数 (5) 4 系统测试 (6) 4.1主界面 (6) 4.2创建矩阵 (6) 4.3矩阵相加 (8) 4.4矩阵相减 (9) 4.5矩阵数乘 (9) 4.6矩阵转置 (10) 4.6矩阵相乘 (10) 结论 (11)

致谢 (12) 参考文献 (13) 附录 (14)

1 引言 1.1课题描述设计矩阵操作类算法，并做到可以动态的操作不同类型的数组，矩阵操作包括各种类型的构造函数如直接构造m*n型的全零矩阵或者全零方阵或者根据一维数组二维数组来构造矩阵，然后是析构函数。还需要返回行数列数以及设置某一位置的值和返回某一位置的值，操作类主要包括矩阵的转置、加减乘除和数乘赋值功能还有打印功能 1.2课题意义矩阵是线性代数研究的主要对象。矩阵是由来源于某一问题的有关的数据所组成的矩形数表，在对矩阵定义了一些重要的运算并逐渐形成了矩阵的理论体系后，矩阵成为对数学研究即应用非常有效的数学工具，矩阵计算的理论与方法在许多实际问题研究中有着广泛的应用。将矩阵用代码实现可以大大减少实际计算工作量，使人们在生活研究方面得到很大的便利，省时省力。 1.3设计思想本算法主要设计一个Matrix的类来实现矩阵的各种操作。该矩阵操作的数据类型可以自己选择，因为采用了模板，相对的设计时也会稍微繁琐一些。矩阵数据成员主要有矩阵元素的头指针，矩阵行数rowNum，矩阵列数colNum。公有成员函数则要实现各种方式的构造函数如直接构造m*n型的全零矩阵或者全零方阵或者根据一维数组二维数组来构造矩阵。获得矩阵信息的功能如获得矩阵的行数列数获得矩阵某一位置的值打印矩阵等。还有修改矩阵某一位置的值的功能，再接下来是最重要的矩阵的各种操作包括加减乘和数乘还有转置等，这些主要通过重载运算符来实现。

ubuntu12.04安装OpenCV2.4.1

ubuntu12.04安装OpenCV2.4。1 分类：opencv2012-06-26 14:411230人阅读评论(0)收藏举报目录(?)[+] The Installation Procedure To install and configure OpenCV 2.4.1, complete the following steps. The commands shown in each step can be copy and pasted directly into a Linux command line. 1. R emove any installed versions of ffmpeg and x264. sudo apt-get remove ffmpeg x264 libx264-dev 2. G et all the dependencies for x264 and ffmpeg. sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential checkinstall git cmake libfaac-dev libjack-jackd2-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libx11-dev libxfixes-dev libxvidcore-dev texi2html yasm zlib1g-dev 3. D ownload and install gstreamer. sudo apt-get install libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-plugins-base libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-ffmpeg 4. D ownload and install gtk. sudo apt-get install libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev 5. D ownload and install libjpeg. sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev 6. C reate a directory to hold source code.

OPenCV3.2中Mat对象常用函数属性总结

OPenCV3.2中Mat对象常用函数属性总结Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构，它能自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。在使用Mat对象时，有以下四个要点需要注意： 1、输出图像的内存是自动分配的 2、使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题 3、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分 4、使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制下面我们就具体介绍一下公共成员函数和公共属性。公共成员函数： 1、cv::Mat::Mat ( int rows, int cols, int type ) 参数： rows2D数组中的行数 cols2D数组中的列数。 type数组类型。使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。

2、cv::Mat::Mat ( Size size, int type ) 参数： size 2D数组大小:Size(cols, rows)。在Size()构造函数中，行数和列数以相反的顺序排列。 type 数组类型。使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。 3、cv::Mat::Mat ( int rows, int cols, int type, const Scalar & s ) 参数： rows2D数组中的行数。 cols 2D数组中的列数。 type数组类型。使用CV_8UC1,…，CV_64FC4创建1 - 4通道矩阵，或CV_8UC(n)，…，CV_64FC(n)创建多通道(向上到CV_CN_MAX通道)矩阵。s 初始化每个矩阵元素的可选值。在构建后将所有矩阵元素设置为特定值, 使用赋值运算符Mat::operator=(const Scalar& value) 。 4、cv::Mat::Mat ( Size size, int type,

多维数组和矩阵

多维数组和矩阵数组（array）和矩阵(matrix) 数组（array）可以看成是带多个下标的类型相同的元素的集合，常用的是数值型的数组如矩阵，也可以有其它类型（如字符型、逻辑型、复型数组）。S可以很容易地生成和处理数组，特别是矩阵（二维数组）。数组有一个特征属性叫做维数向量（dim属性），维数向量是一个元素取正整数值的向量，其长度是数组的维数，比如维数向量有两个元素时数组为二维数组（矩阵）。维数向量的每一个元素指定了该下标的上界，下标的下界总为1。一组值只有定义了维数向量（dim属性）后才能被看作是数组。比如： > z <- 1:1500 > dim(z) <- c(3, 5, 100) 这时z已经成为了一个维数向量为c(3,5,100)的三维数组。也可以把向量定义为一维数组，例如： > dim(z) <- 1500 数组元素的排列次序缺省情况下是采用FORTRAN的数组元素次序（按列次序），即第一下标变化最快，最后下标变化最慢，对于矩阵（二维数组）则是按列存放。例如，假设数组a的元素为1:24，维数向量为c(2,3,4)，则各元素次序为 a[1,1,1], a[2,1,1], a[1,2,1], a[2,2,1], a[1,3,1], ..., a[2,3,4]。用函数array()或matrix()可以更直观地定义数组。array()函数的完全使用为array(x, dim=length(x), dimnames=NULL)，其中x是第一自变量，应该是一个向量，表示数组的元素值组成的向量。dim参数可省，省略时作为一维数组（但不同于向量）。dimnames属性可以省略，不省略时是一个长度与维数相同的列表（list，见后面），列表的每个成员为一维的名字。例如上面的z可以这样定义： > z <- array(1:1500, dim=c(3,5,100)) 函数matrix()用来定义最常用的一种数组：二维数组，即矩阵。其完全格式为 matrix(data = NA, nrow = 1, ncol = 1, byrow = FALSE, dimnames = NULL) 其中第一自变量data为数组的数据向量（缺省值为缺失值NA），nrow为行数，ncol为列数，byrow表示数据填入矩阵时按行次序还是列次序，一定注意缺省情况下按列次序，这与我们写矩阵的习惯是不同的。dimnames缺省是空值，否则

OPENCV_Mat类存取方法(元素访问)

Opencv ----Mat类 ?cv::Mat ?depth/dims/channels/step/data/elemSize Mat矩阵中数据元素的地址计算公式： addr(M i0,i1,…i m-1) = M.data + M.step[0] * i0 + M.step[1] * i1+ … + M.step[m-1] * i m-1。其中m = M.dims 是指M的维度 i.data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存(uchar* data). ii.row: 行；col：列；rows：行数；cols：列数。 iii.dims :Mat所代表的矩阵的维度，如3 * 4 的矩阵为2 维，3 * 4 * 5 的为3维. iv.channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说3 * 4 矩阵中一共12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是3 通道的，即channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。但是opencv用imread（opencv读图的函数）读进来的图像，三通道存放顺序为B、 G、R。 v.depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个0 –6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };可见0和1都代表8位，2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位； vi.step：是一个数组，定义了矩阵的布局，具体见下面图片分析，另外注意step1

矩阵的创建及使用

实验三矩阵的创建及使用一、实验目的 1．学会多种手段创建向量、数组； 2．灵活应用数组的寻访方式； 3．熟练掌握数组运算和数组化、矩阵化编程； 4．学习关系和逻辑操作。二、实验任务 1．要求在闭区间] 3,0[π上产生具有16个等距采样点的一维数组。试用两种不同的指令实现。（提示：冒号生成法，定点生成法） 2．要求创建5*5的元素全部是1的矩阵，尝试尽量多的方法。如直接输入、函数产生、编辑workspace、编辑M文件、使用repmat等。 3．在时间区间[0,10]中，绘制t =曲线。要求分别采取“标量 15.0- - e y t2 cos 循环运算法”和“数组运算法”编写两段程序绘图。（注意：体验数组运算的简捷。）提示： (1)标量循环运算法可以参考例3.3-3非数组化编程技术，即使用 for jj= end 的循环方式。 (2)数组编程时特别要注意. 的用法。 (3)在非向量化编程时，好的习惯是在进入for之内的循环前，把结果数组先定义好，这样进入循环后不会频繁地生成新数组，拷贝原来数组内容，删除原来数组。这个过程虽然我们不会注意到，但这个过程必然发生，动态扩充数组非常耗时间。好的习惯比如： M=10; N=10; A=zeros(M,N) for m=1:M for n=1:N A(m,n)=… end end 再例如： A=1:0.2:10; L= length(A); B=zeros(1,L) for t=1: L B(t)=… end 4．已知A=[1,2,3,4,5;6,7,8,9,10;11,12,13,14,15]，编程实现提取A的第二行、提取A的第二列和第四列、提取A的第2行，第4列元素、提取A的第6个元素、将A中大于6的元素置成0、删除A的第一行和第三行、删除A的第二列

OPENCV下载与安装

OpenCV下载与安装可以在https://www.360docs.net/doc/6d4374243.html,/downloads.html上下载各种版本的OpenCV的源码，Windows、Linux/Mac、iOS、Android都有相应的版本，所以OpenCV可以满足在各种操作系统下的开发，一般来说现有的无人驾驶智能车视觉信息认知计算研究团队都是在Windows和Linux平台下开发。目前OpenCV最新发布的是OpenCV3.0BETA版本（这是一个公测版本），本书所有的视觉算法是基于OpenCV2.4.3版本实现的。 OpenCV下载后安装极其简单，下面是一个以OpenCV2.4.3版本为例的具体安装过程。 OpenCV下载后是一个可执行文件（.exe文件），如OpenCV-2.4.3.exe，安装的时候只需要直接运行这个可执行文件，运行后或得到图1-4的安装路径的选择界面，安装过程实质就是一个解压过程。图1-4OpenCV安装的路径选择如1-4所示是将OpenCV解压在计算机的C盘，安装（解压）完成后，可以在C盘中找到一个名称为opencv的文件夹，若能找到，

说明OpenCV安装完毕。不建议将OpenCV安装在C盘中（C盘一般是系统盘），因为OpenCV解压后的文件比较大。 1.2.3环境配置 OpenCV安装完之后还需要进行环境配置才能使用，本书是以Windows7+Microsoft Visual Studio2010下OpenCV2.4.3的环境配置为案例介绍。（1）设置OpenCV环境变量 OpenCV库函数需要通过用户环境变量调用所需要的库文件。点击：开始->计算机(右击)->属性->高级系统设置->高级->环境变量，在用户变量里新建一项：变量名：path 变量值：C:\opencv\build\x86\vc10\bin 图1-5设置环境变量

opencv矩阵操作学习资料

o p e n c v矩阵操作

通用矩阵乘法 void cvGEMM( const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0 ); #define cvMatMulAdd( src1, src2, src3, dst ) cvGEMM( src1, src2, 1, src3, 1, dst, 0 ) #define cvMatMul( src1, src2, dst ) cvMatMulAdd( src1, src2, 0, dst ) src1 第一输入数组 src2 第二输入数组 src3 第三输入数组 (偏移量)，如果没有偏移量，可以为空（ NULL）。 dst 输出数组 tABC T操作标志，可以是 0 或者下面列举的值的组合: CV_GEMM_A_T - 转置 src1 CV_GEMM_B_T - 转置 src2 CV_GEMM_C_T - 转置 src3 例如, CV_GEMM_A_T+CV_GEMM_C_T 对应 alpha*src1T*src2 + beta*src3T 函数 cvGEMM 执行通用矩阵乘法: dst = alpha*op(src1)*op(src2) + beta*op(src3), 这里 op(X) 是 X 或者 XT

所有的矩阵应该有相同的数据类型和协调的矩阵大小。支持实数浮点矩阵或者复数浮点矩阵。 [编辑] Transform 对数组每一个元素执行矩阵变换 void cvTransform( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* transmat, const CvMat* shiftvec=NULL ); src 输入数组 dst 输出数组 transmat 变换矩阵 shiftvec 可选偏移向量函数 cvTransform 对数组 src 每一个元素执行矩阵变换并将结果存储到 dst: dst(I)=transmat*src(I) + shiftvec 或者 dst(I)k=sumj(transmat(k,j)*src(I)j) + shiftvec(k) N-通道数组 src 的每一个元素都被视为一个N元向量，使用一个M×N 的变换矩阵 transmat 和偏移向量 shiftvec 把它变换到一个 M-通道的数组 dst 的一个元素中。这里可以选择将偏移向量 shiftvec 嵌入到 transmat 中。这样