(完整word版)webster配时法

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11.3 韦伯斯特(Webster )配时法

这一方法是以韦伯斯特(Webster )对交叉口车辆延误的估计为基础,通过对周期长度的优化计算,确定相应的一系列配时参数。包括有关原理、步骤和算法在内的韦伯斯特法是交叉口信号配时计算的经典方法。

11.3.1 Webster 模型与最佳周期长度

Webster 模型是以车辆延误时间最小为目标来计算信号配时的一种方法,因此其核心内容是车辆延误和最佳周期时长的计算。而这里的周期时长是建立在车辆延误的计算基础之上,是目前交通信号控制中较为常用的计算方式。

公式(10-20)针对的是一个相位内的延误计算,则有n 个信号相位的交叉口,总延误应为:

∑==n

i i

i d q D 1(11-1) 其中:i d ----第i 相交叉口的单车延误; i q ----第i 相的车辆到达率。

将(10-20)式代入(11-1)式,可得到交叉口的总延误与周期长度的关系式。

因此周期长度最优化问题可以归纳为:

∑==n i i

i d q MinD 1

y L C -≥

1

通过对周期长度求偏导,结合等价代换和近似计算,最终得出如下最佳周期计算公式: Y L C o -+=

155.1(11-2)

其中: 0C ----最佳周期长度(s ); L ----总损失时间(s );

Y ----交叉口交通流量比;

其中总损失时间为:

AR nl L +=(11-3)

式中: l ----一相位信号的损失时间;

n ----信号的相位数;

AR ----一周期中的全红时间。

交叉口交通流量比Y 为各相信号临界车道的交通流量比(i y )之和,即:

∑==n i i y Y 1(11-4)

所谓临界车道,是指每一信号相位上,交通量最大的那条车道。临界车道的交通流量比等于该车道的交通量和饱和流量之比。

实际上,由公式(11-4)确定的信号周期长度0C 经过现场试验调查后发现,通常都比用别的公式算出的短一些,但仍比实际需要使用的周期要长。因此,由实际情况出发,为保证延误最小,周期可在0.750C —1.50C 范围内变动。

值得注意的是,韦伯斯特模型受到交通量大小的影响,使用范围有限。当交通量过小,容易造成信号周期若设置过短,不利于行车安全。因此,需要人为规定周期取值下限,参考

西方国家,一般为25秒。而当交通量过大,造成设置周期过长,则车辆延误时间骤然急速增长,反而会造成交通拥挤。非饱和交通流通常以120秒作为最佳周期的上限值。但多相位信号及饱和交通流情况下不常常突破该上线。

11.3.2 Webster 模型修正及拓展

在Webster 延误公式中,当饱和度x →1时,既x 越接近于1,算得的延误越不正确,更无法计算超饱和交通情况下的延误。此时延误计算采用式(10-20)

同时,再考虑停车因素,完全停车的停车率:

???? ??+--=qC N y h o 119.0λ(11-5)

再把优化周期时间的指标改为油耗,而把油耗作为延误与停车的函数,即:

kH D E +=(11-6)

式中: E ----油耗;

H ----每小时完全停车数,hq H =;

k ----停车补偿参数。

k 可按不同优化要求,取不同的值。要求油耗最小时,取k =0.4;要求运营费用(包括延误、时间损失等)最小时,取k =0.2;要求延误最小时,取k =0。则最佳时间为: ()Y L k C o -++=164.1(11-7)

11.3.3 计算步骤及示例

Webster 法完整的计算步骤如下:

(1) 计算饱和流量,将实际车辆数换算成标准小客车数;

(2) 计算流量比:

S q y =

; (3) 计算信号损失 AR nl L += (4) 计算周期长度

Y L C -==155.10 (5) 绿灯时间的计算; 1计算有效绿灯时间: L C G e -=0,

2计算各相有效绿灯时间:

Y y G g i

e

ei =, (6) 计算各相实际显示绿灯时间:l A g G ei i +-=, (7) 作信号配时图;

(8) 计算通行能力:

S C S g N e i λ=?=(h veh /)(某一信号相位的通行能力);

(9) 计算排队停车延误,有关指标计算参10.2.1; (10) 灯控路口的通行能力:N=S C L C ?-(交叉口总通行能力)。

上述步骤在实际运用中可以根据需要灵活调整。

示例:十字交叉口如图11-2所示,每个入口道有两个车道,各入口道总车流量如图上标出。设饱和交通量为S =1800h veh /,采用两相位信号控制,每相信号损失时间为l =5.2s ,

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