工业机器人日常维护保养
工业机器人日常维护保养
工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确
定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1）普通维护频率：1次/天；
2）轴制动测试：1次/天；
3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；
4）润滑中空手腕：1次/500H；
5）各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
2）清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一
次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。
6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整）
1）一般维护：1次/天；
2）清洗/更换滤布：1次/500H；
3）测量系统电池的更换：2次/7000H；
4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；
5）检查冷却器；1次/月。
松下机器人维护保养
第 1 章. 维护、保养手册 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每500小时（每3个月）检查。 (3) 每2000小时（每1年）检查。 (4) 每4000小时（每2年）检查。 (5) 每6000小时（每3年）检查。 (6) 每8000小时（每4年）检查。 (7) 每10000小时（每5年）检查。 ?检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 ?在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。 ?检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。?进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。?如果您已经与我公司签订了检查合同，我们将按2000小时（每1年）的间隔进行检查。
闭合电源前需要检查的项目 闭合电源后需要检查的项目
?如果与我们签订了合同，我们将进行2000-小时(每年)检查。?检查时更换零件收费。
第 2 章. Maintenance and inspection manual Maintenance and inspection are inevitable to ensure full functions and performance of the robot and at the same time to ensure safety during operation. (1) Daily inspections (2) Inspections every 500 hours (every 3 month) (3) Inspections every 2,000 hours (every year) (4) Inspections every 4,000 hours (every 2 year) (5) Inspections every 6,000 hours (every 3 year) (6) Inspections every 8,000 hours (every 4 year) (7) Inspections every 10,000 hours (every 5 year) ?Since the inspection intervals are set according to standard operation hours, apply either months or hours whichever is shorter as the standard. ?In case of operation on two shifts, the every 500-hour inspection shall normally be performed every 1.5 months. ?Hours correspond to time while the controller is in ON state. ?It is recommended to have the overall inspection including overhauls specified by us at the time of every 2000-hour inspection. ?If you enter into a periodical inspection contract with our company, our periodical inspections will start with a 2000-hour (yearly) inspection.
关于机器人安全操作规范.doc
机器人安全操作规范 1.编制目的 为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据 《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围 适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定 示教前安全规定 （1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关 专业人员处理。 （2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。 示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。 （3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能 起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。 （4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在 操作者不知道的情况下进行误操作。
（5）确认急停键是否正常。 （6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。 （7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 （8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。 （9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。 （11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 （12）确认安全保护装置能够正确运行。 （13）如出现任何异常情况，均应停止操作。 示教安全规定 （1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。 （2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠 示教。 （3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。 （4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能 示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。 （5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控
机器人维护保养指南
安全须知： 机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。 详见随机相关资料！ 正文： 为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产， 说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。 料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。 特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。 注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助 完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
机器人高压清洗机安全操作规程正式样本
文件编号：TP-AR-L9583 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 机器人高压清洗机安全 操作规程正式样本
机器人高压清洗机安全操作规程正 式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成， 均使用380V三相电，工作介质为常温清水，经加热 系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员 必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗，非 操作人员不得使用本设备。 1、开机前应依据《设备日常保养检查表》的项 目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查，并查看 高压泵箱体上高压表的工作压力值，应小于25 MPa，如发现异常，及时通知设备维护人员处理。 2、操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。
3、启动设备前确保机器人手臂在程序零点位，如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。 4、操作者在上下工件时，需抓稳扶牢，防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。 5、高压清洗作业时至少2人同时上岗，且不要远离工位，时常查看清洗机工作状态，若发生紧急情况按下急停按钮，以防机器人手臂受到损坏。 6、禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄，防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。 7、严禁湿手操作电源开关或电气按钮。 8、严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。 9、使用过程中如出现异常，应及时按下急停按钮，待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。 10、如需进行机械检修保养时，必须将机器停
焊接机器人日常维护及保养计划书
焊接机器人日常维护及保养计划书 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。 四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
机器人注意事项及日常维护
机器人注意事项及日常维护 1、注意事项： 1）安全第一，机器人启动前，务必确保机器人作业区域内没有人。生产时如有必要进入作业区，务必征得监护人员的同意，拔掉护拦安全栓，打开安全门，进入安全门打开的区域，严禁穿越压力机进入安全门未打开的区域。若要处理压力机内模具问题，务必停止该压力机前后两台机器人。保证绝对的人身安全。 2）每天机器人生产前，务必要将机器人导轨擦拭一遍，防止过度磨损。严禁用脚踩机器人导轨。观察润滑油脂是否够用，工作时留意机器人工作导轨及齿轮导轨的润滑情况。 3）更换吸盘时，要留意观察机器人R1轴前端定位销是否松动、暗伤、开裂，机器人气管接头是否松动漏气，吸盘上紧固螺丝是否松动，橡胶吸盘是否拧紧。 4）生产前要观察机器人运动区域内是否有其他物体（踏板、支架等）与其干涉；生产中要注意观察机器人的运动轨迹及运动声响是否有异常，如有异常现象，务必做下记录。 5）起吊模具时要注意对传感器接线盒的保护，防止将接头撞坏，影响正常生产。 6）强化6S管理，提升现场的管理水平，保证机器人、机器人控制柜、安全护栏及周边环境清洁美观。 2、周期性维护： 1）注意观察导轨润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线，利用周末或岗位练兵的时间进行加润滑油脂。 2）利用岗位练兵时间对输送带传动系统进行检查，对各轴承进行加注润滑油。 3）利用岗位练兵时间检查机器人、拆垛台、对中台是否有紧固螺栓松动现象。 4）利用岗位练兵时间对对中台空气过滤网进行清洗。 5）检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并给予适当的处理。6）利用岗位练兵时间检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。 7）定期（按要求一般为12个月）给机器人各关节轴加注润滑油脂。
OTC焊接机器人维护保养规程
焊接机器人维护保养规程 1、维护类别和职责： 1.1 日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。 1.2 保养季计划，每季进行一次，由维修人员进行。 1.3 保养年计划，每年进行一次，安排维修人员进行。 2、维护项目 2.1 日常维护 2.1.1 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，油污及杂物。 2.1.2 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。 2.1.3 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理 2.1.4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。 2.1.5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。 2.2 设备保养季计划 2.2.1焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。 2.2.2送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。 2.2.3气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。 2.2.4电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。 2.3 设备保养年计划 2.3.1 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。 2.3.2 刹车。伺服 ON 时无振动和噪音，伺服OFF 时手臂不下降。异常则维修。 2.3.3 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝， 2.3.4 手臂。J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。 2.4 设备保养每三年计划 2.4.1。手臂。J1，J2，J3，J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。减速机异常时则维修更换。 2.4.2同步皮带。检查皮带张力，调整皮带张力。 2.4.3电池。更换伺服板电池。
焊接机器人设备维护维修的一般方法
焊接机器人设备维护维修的一般方法 摘要：阐述焊接机器人预防性维护保养工作的内容，重点从故障诊断的方法和 焊接机器人故障诊断步骤两个方面介绍了焊接机器人设备维修维护的一般方法。 关键词：焊接机器人；维护；维修；保养 前言 近年来，由于国内产业升级的需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家 开始使用工业机器人设备来替代人工。特别是在焊接加工领域，据不完全统计， 全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工。焊接机器人是 从事焊接加工的工业机器人，主要包括机器人设备和焊接设备两部分。机器人由 机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。而焊接装备，以弧焊为例，主要由焊 接电源（包括控制系统）、送丝机、焊枪等部分组成。为了充分发挥焊接机器人 的效益，减少故障的发生，正确的维护与维修焊接机器人显得非常重要。 本文针对典型焊接机器人的本体与控制器的日常维护保养进行研究，以及对 在使用过程中出现的故障进行诊断，从而总结出排除故障的方法。 1.焊接机器人的预防性维护 预防性维修的关键是加强日常的维护保养，正确规范的焊接机器人预防性保 养能够最大限度保证设备正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是焊接机器人正常使用必不可少的工作。焊接机器 人预防性保养内容包括以下方面内容： 1.1机器人本体维护保养 机器人本体（见图1）的保养包括以下几个方面： （1）检查机器人本体上电缆的连接状态，其中包括信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆等是否有松动或破损，如果有松动现象应立即拧紧， 若有破损应立即做好保护工作防止破损加重导致线路中断。焊接机器人在使用过 程中应注意本体上的电缆线是否妨碍或有可能妨碍本体的运动，以防止机器人本 体在大范围移动时遭到阻碍而被迫停止。 1.轴一 2.轴二 3.轴三 4.轴四 5.轴五 6.轴六 图1机器人本体 （2）检查本体的各轴承齿轮箱的密封状态，防止漏油、渗油，保证齿轮箱保持正常的工作状态。 （3）检查机器人本体各轴功能是否正常运行，保证自动手动运行时平稳，无异音，刹车正常。 （4）正常工作的焊接机器人齿轮箱应每隔3个月对润滑油剩余量进行检查，每年更换一次润滑油，非正常工作的机器人更换润滑油的时间可以相应的延长。 （5）检查机器人本体的固定状态，防止松动。 1.2机器人控制柜维护保养 机器人控制柜的保养包括以下几个方面： （1）检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器内部。
ABB工业机器人维护指南
ABB工业机器人维护指南 0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识 第一章：安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3 气动/液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险
见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南 1.3.4 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关 （MOTORS OFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动 参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当 按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。 当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则 使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能 编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开 使能设备按钮（Enabling device）。 当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身 上，避免其他人移动机器人。 1.3.7 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: -控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作
焊接机器人设备保养与注意事项
焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络，由"深圳机械展（11万m2, 1100多家展商，超10万观众）”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展? 实现焊接工艺所需要的装备一焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能， 延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1?对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电
弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝（回烧）;导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。 2?对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。 3?对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套 圈。 、对送丝装置的保养
1?加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2. 焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3. 焊丝盘的安装 若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4. 送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。 5?送丝滚轮沟槽的磨耗污损
焊接机器人日常维护及保养计划书的说明范本
工作行为规范系列 焊接机器人日常维护及保养计划书的说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-25943焊接机器人日常维护及保养计划书 的说明 Explanation of daily maintenance and maintenance plan of welding robot 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT 语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM 软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC 的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤――操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变
频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送
机器人操作规程
机器人操作规程 １.安全规则及安全管理有那几项？ 2.工作场所的安全预防措施和作业区域及设备的整洁有哪些？
3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项有哪些：
4.操作过程中有哪些安全预防措施？ 5.电弧焊接时有哪些安全预防措施
一、填空 操作者平时操作时应注意的事项： 1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在（原点位置）， 如果不在，请(手动跟踪机器人返到原点)，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。) 2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部(急停按钮有没有 按下去，)如果按下去了就先打上来，然后(点亮示教盒上的伺服灯，)再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择(手动模式把打开的程序关闭，)再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 3、在机器人运行中，需要机器人(停下来时，)可以按外部急停按 钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以(按复位按钮)让机器人继续工作。 4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择(手动模式) 后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的(位置一致)，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器 人电源。 6、当发生故障或报警时，请把(报警代码和内容记录下)，以便向
技术人员提供解决问题。
库卡机器人安全操作规程
设备标准操作规程 一、全操作前提 1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； 二、操作前设备检查 2.1、按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录； 2.2、检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态； 2.3、检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器 人上各电机无异响。 三、设备操作注意事项 3.1、操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够 正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回 “HOME”点； 3.2、操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情 况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班 设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹 具； 3.3、严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1---A6轴。对机器进 行野蛮操作； 3.4、未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进 行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且极时
做好备份工作； 3.5﹑每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到 “HOME”点。 四、操作中 4.1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源， 保证气压能满足设备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等 待机器人启动； 4.2、机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行“HOME”例行程 序，当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离 “home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞； 4.3、机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状 态，机器人进入自动运行状态； 4.1、生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自 动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待“进入安全” 指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护； 4.2、当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提 示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，打开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽； 4.3、当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通 知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹； 4.4、定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人，操作过 程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令； 4.5、关机的正确方法是：主页面---登录专家模式---主页面----关机。严禁非正 常关机
工业机器人日常维护保养word版本
工业机器人日常维护 保养
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。 1、机器人日常检查 1.1刹车检查 正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： 第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。 第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3安全使用示教器 安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则： 第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）； 第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。 第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在 250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。 第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。 第四，检查每个轴的电机刹车。 2、工业机器人的维护频率 维护频率如下： 第一，一般维护，1次/天； 第二，清洗/更换滤布，1次/500h； 第三，测量系统电池的更换，2次/7000h；
机器人维保
机器人维保 8月9日由ABB技术人员进入现场对码垛机器人进行维保，电仪厂主要有马翔、王洪涛、席高剑跟踪学习，其主要维保内容如下： 一、保养备件 1. 润滑油脂 2. 保养备件包 SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、本体标准保养 常规检查 1、本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2、本体和6轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3、各轴限位挡块检查 4、电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5、密封状态检查 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 功能测量 1、机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 2、电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。 保养件更换 1、本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2、机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。 三、控制柜标准保养 常规检查
1、控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 2、控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3、示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。 4、电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 5、控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 控制柜测量 1、电源电压测量 测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。 2、安全回路检测 检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常 3、示教器功能检测 检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能4、系统标定补偿值检侧 检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致 5、系统备份和导入检测 检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能 6、硬盘空间检测 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常 保养件更换 1、驱动风扇单元更换 驱动单元冷却风扇更换 2、防尘过滤网更换 控制柜防尘过滤网更换 3、辅助接触器触点更换 控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
OTC机器人维护保养标准
OTC机器人维护保养标准 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查 a)闭合电源前需要检查的项目 b)闭合电源后需要检查的项目 注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件项目维修备注 紧急停止开关立即断开伺服电源 维修，如有不明情况请 与供应商联系 开关修好前请不要使用机器 人 原点对中标记执行原点复归后，看各 原点对中标记是否重合 如果不重合请与供应商 联系 按下急停开关，断开伺服电源 后才允许接近机器人进行检 查。 机器人本体自动运转、手动操作时 看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振 动) 如果原因不明时，请与供 应商联系 修好前请不要使用此机器人。 风扇查看风扇的转动情况， 是否沾有灰尘。 清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。 部件项目维修备注接地电 缆 /其他 电缆 松动、断开或损害再拧紧,更换 机器人本 体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害 松动再拧紧 安全护栏损坏维修 作业现场是否整洁清理现场
2、定期检查 间隔 项目方法/工具检查和维修3月1年2年3年4年5年 ○机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○盖板上的螺丝改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○连接电缆及接头感觉检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。 ○转动/驱动部件力矩扳手， 感觉，目视 检查拧紧力矩，看是 否有松动。 ○减速齿轮力矩扳手， 目视 检查拧紧力矩，检查 目视外观 ○ 本体内的配线及接 头 万用表， 目视 传导检查 检查外观 加润滑油 ○电池（本体内）更换更换新部件○减速齿轮润滑油涂抹润滑油 ○齿型带张力表 检查张紧力，必要时 进行调整 ○本体内配线更换 更换新部件 涂抹润滑油 ○齿型带更换 更换新部件 调节张紧力 ○电池（控制柜内）更换更换新部件
ABB机器人维修介绍说明详细资料
ABB机器人维修手册 0.0.1前言 本手册包含了一些维修的详细说明指导,包括电气及机械. 阅读者需要有: *熟练的技能 *有电气上的知识或 *机械上的知识 本手册由以下几部分组成 1安全 2相关信息 3机械手 4控制柜 6附录 参考 电路图,机械手3HAC 13347-1 在“维修手册2”里面 电路图,控制柜3HAC 5582-2 在“维修手册2”里面0.0.2 产品文件 这个文件包包含控制柜,机械手及硬件信息,有以下内容 安装及试车手册包含以下信息 ●安全,维护 ●相关信息 ●拆箱 ●现场安装 ●电气连接 ●开始 ●安装控制柜软件 ●系统结构目录 ●校正 ●模型定义信息 维修手册包含以下信息: ●安全,维护 ●相关信息 ●机械手的所有的维修工作详细指导 ●控制柜的所有的维修工作详细指导 维护手册包含以下信息: ●安全,维护 ●相关信息
●维护计划表 ●维护计划表中的各部分的详细说明,如清洁,润滑及检查等通常分为机械手及控制柜两部分 第一章: 安全,维护 1.0.1 说明 本章讲述对于安装及维护维修人员需要了解的安全信息 由于前面专门有安全手册,这里只作一些补充 注意以下元件的高压危险 注意控制柜里面DC link储存的能量 控制柜里面,如,I/O模块,有可能由外部供电 主开关 电源 计算机系统的供电单元(230V AC) 整流部分(400-480 V AC及700VDC.注意:电容) 驱动单元(700VDC) 输出部分(115/230V AC) 工装的电源或一些其它特殊的电源 当机器人关电后注意外部到控制柜的供电线路仍然有电 其它连接 机械手里面的高压危险 电机的供电进线(800 VDC左右) 连接到工装或其它部分(最大230V AC) 1.3.4 测试刹车
KUKA工业机器人保养
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。 一， KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 二，KUKA机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。
广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 维护类 型 设备周期注意关键词 检查轴 1 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱1 检查轴 2 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱2 检查轴 3 的齿轮,油位12个月环境温度＜ 50℃检查，油位，变速箱3 检查轴 4 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱 4 检查轴 5 的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱 5 检查轴 6 的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱 6 检查平衡设备12个月环境温度＜50℃检查，平衡设备 检查机器手电缆12个月检查动力电缆 检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱1 更换轴2的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱2 更换轴3的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱3 更换轴4的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱4 更换轴5的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱5 更换轴6的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱6 更换轴1的齿轮96个月 更换轴2的齿轮96个月 更换轴3的齿轮96个月 更换轴4的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换轴5的齿轮96个月 更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换 更换SMB电池36个月 润滑平衡设备轴承48个月
机器人实训设备安全操作规程定稿
机器人单机安全操作规程2块 60cm*90cm 1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警 示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。 2.机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。 3.装卸工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸工件要在关断电源情况下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围 内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成人员或设备损害。 5.执行程序前应确保：机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可靠 并确认。 6. 机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁 非工作人员进入工作区域。 7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。 8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上。 线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以避免内部线芯折断或裸露，引起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。 10.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让 它继续移动的输入信号。 11.因故离开设备工作区前应按下急停开关，避免突然断电造成关机零位丢失，并将示 教器放置在安全位置。
12.工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置。 13.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等，以免影响到部分线路，造 成设备异常损坏。 14.实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关断 电源开关和气源开关，填写操作实训记录。 15. 严格遵守机器人设备的日常维护制度。 河南经济贸易技师学院电工电子系 、 机器人生产线设备安全操作规程1块宽60cm高90cm 1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领控制机器人动作。 2. 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。 3. 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。 4. 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源，确定正常时再开启机器人电源。 5. 依次按下各工作台联机按钮进行联机， 6. 按下触摸屏复位按钮进行联机复位；当某一个工作台复位指示灯一直 闪烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单 机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换 至“联机”状态。 7. 确定机器人周围安全时，才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作。