单片机定时器的应用与误差纠正论文(精)

单片机定时器的应用与误差纠正论文(精)
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单片机定时器的应用与误差纠正论文

关键字:计数器定时器误差中断单片机设置计数方式应用工作

单片机定时器的应用与误差纠正王暄(陕西师范大学物理学与信息

技术学院,陕西西安710062)摘要:对MCS-51单片机定时器的原理与使用中

的几个关键问题进行了讨论,给出定时器的使用方法与误差补偿方法,并给出

了实现程序。

1前言

定时器是MCS-51单片机非常重要的组成部分,由于其应用与单片机的其他硬件相关,存在着一定的复杂性[1]。而定时器是单片机应用中解决某类复杂问题的最有为效的方法,应用非常广泛。随着定时要求的提高,在定时处理过程中所

带来的误差需要校正[2],本文就MCS-51单片机的使用方法与误差校正方法进

行了讨论,并给出通用算法与程序。

2定时器工作方式与方式设置

MCS-51单片机有两路独立的定时器,每路定时器有4种工作方式(0~3),方

式0是13位计数结构,计数器由TH全部8位与TL的低5位构成;方式1是

16位计数结构,计数器由TH与TL全部8位共16位组成;方式2是8位计数

结构方式,计数器由TL8位组成,与其他方式不同的是,当定时溢出时,硬件自动将TH的值装入TL中,有自动加载功能。前三种工作方式,两路定时器的设

置与使用完全相同,但在工作方式3下,两路定时器有很大差别,只有0路定

时器可以工作在方式3下,1路定时器只能工作在方式0~2下,在工作方式3下,0路定时器被拆分成两个独立的8位计数器TL0与TH1,其中0路定时器的各控制位和引脚信号全归TL0使用,因此TH0只能做简单的定时器使用,其控

制位占用了1路定时器的控制位,如果0路定时器工作在方式3下,1路定时

器由于让出了所属控制位,通常作为串行口波特率发生器[3]。

定时器的工作方式选择主要依靠设置TMOD寄存器的值,其各位定义如下:位

序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

其中,B0~B3用来控制0路定时器,B4~B7用来控制1路定时器。

GATE位为门控位,主要确定定时器启动的方式,如果GATE=0,则用TR0(TR1)位启动/关闭定时器,如果GATE=1,则以外中断请求信号(INT0或INT1)启动

定时器。

C/T位为定时与计数选择位,C/T=0为定时方式,C/T=1为计数方式。

M0、M1为工作方式选择位

M1M0=00方式0M1M0=10方式2

M1M0=01方式1M1M0=11方式3

选择定时器工作方式,应根据上述规定向寄存器TMOD中写入相应数,如设置0

路定时器工作在定时方式0下,1路定时器工作在方式1下,则应用下列指令

设置:

MOVTMOD,#10H

3定时器的处理方式与计数初值的计算

MCS-51单片机的定时器采用增值计数法,在定时工作方式下,启动定时器后,

每机器周期CPU硬件会自动给相应计数器加1,直至超出对应计数器所能表示

的最大值,发生定时溢出,硬件自动将TF0(TF1)置位,用户可以通过查询

TF0(TF1)位判断定时是否溢出,如果此时定时中断处于开放状态,将引发相

应定时中断,MCS-51响应中断,根据相应中断地址(0路定时中断的中断入口

地址为000B,1路为001B)执行中断处理程序。

定时编程有两种基本方式,一种方式为查询方式,在启动定时时关闭相应定时

中断,然后循环检测TF0(TF1)进行相应处理;另一种方式为中断方式,启动

定时时开放相应定时中断,并将定时溢出处理程序编写为中断处理程序形式通

过在相应中断入口地址(000B,001B)放置跳转指令转入定时溢出处理程序。

定时器工作方式选定后,定时溢出时间唯一取决于计数器的初值,如何根据应

用需要确定计数器初值,也是定时器应用的一个重要问题。假定单片机机器周

期为K0,所选定的定时方式计数器为n位,所实现的定时时间长度为T,则有:(2n-x)K0=T(1)

其中x为计数器的初值,根据式1可以求出初值x为:

x=2n-(T/K0)(2)

4定时器的编程步聚和各步聚的通用程序

定时器应用编程主要分为以下几个步聚。

4.1步骤1根据定时要求求计数初值x

首先根据单片机时钟频率f确定单片机机器周期k0,即:

k0=12/f(3)

在实际应用中,单片机时钟频率f一般为6mHz或12mHz,所以单片机机器周期

k0=2μs或1μs,然后根据选定的工作方式确定计数器位数n,将所得k0与n

代入式2,求出计数初值x,并根据所选择的计数方式将x的值分入TH0(TH1)

与TL0(TL1)。

4.2步骤2编写初始化程序

初始化程序与定时编程方式有关,中断方式初始化程序如下(以0路定时器为例):

movTMOD,#n(规定定时工作方式)

movTH0,#n1(设置计数器低位)

movTL1,#n2(设置计数器高位)

setBEA(开放中断)

setBET0(开放定时中断0)

setBTR0(启动定时)

查询方式初始化程序如下:

movTMOD,#n(规定定时工作方式)

movTH0,#n1(设置计数器低位)

movTL1,#n2(设置计数器高位)

clrET0(开放定时中断0)

setBTR0(启动定时)

其中#n1和#n2与计数初值x有关,如果采用方式2,有#n1=#n2,所有初

始化程序都以0路定时器为例,如果用1路定时器,则将程序中的寄存器和控

制位的下标1改为0。

4.3步骤3编制定时处理程序

中断方式处理程序如下:

org000B

1jmpb1

b1:clrEA

movTH0,#n1

movTH1,#n2

定时处理语句段

reti

其中,0路定时器为000B,如果为1路定时器为001B,如果定时器工作在方式2,则不需要给TH0、TH1重新赋值。

查询方式处理程序如下:

L1:jbcTF0,LO1

sjmpL1

LO1:movTH0,#n1

movTH1,#n2

定时处理语句段

sjmpL1

5定时的误差校准

由于单片机的机器周期为1μs~2μs,定时误差一般应在0μs~20μs之内,

对于一般应用,此误差可以忽略,但是对于精确度要求比较高的应用场合,此

误差必须进行校正。定时误差是定时溢出后转入执行定时处理语句段之间所耗

费的时间,此时间主要由定时溢出转入定时处理语句段所必须执行的指令或硬

件过程产生。

定时误差校准的简单原理是:在定时溢出响应后,停止定时器计数,读出当时

计数值(它反映了定时响应的延迟时间),然后将完成这一任务的程序段执行

时间考虑进去,作为修正因子校正定时初值,以下程序段以中断处理方式为例:clrEA

clrTR1

clrc

movA,#n0

clrTR0

subbA,TL0

subbA,#08

movTL0,A

movA,#n1

subbA,TH0

movTH0,A

setbTR0

定时处理语句段

reti

由于执行从指令clrTR0(停止计数)到指令setbTR0(重新开启计数)之间的指令需8个机器周期,应将此消耗考虑进去。上述程序将定时误差缩小在1个机器周期内。电子元器件应用

STC89C52单片机定时器2的使用

STC89C52单片机定时器2的使用 实现定时和计数的方法一般有:软件定时、专用电路和可编程定时器/计数器三种方法。软件定时:执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确,不需要外加硬件电路,但会增加CPU 开销。专用硬件电路定时:可以实现请精确 的定时和计数,但参数调节不方波。可编程定时器/计数器:不占用CPU 时间,能与CPU 并行工作,实现精确的定时和计数,又可以通过变成设置其工作方 式和其他参数,使用方便。以下说明仅试用宏晶的STC89C52!!定时器 2:T2MOD,T2CON,TH2,TL2,RC2H,RC2L.T2MOD:0C9H(不可位寻址) 000000T2OEDCENT2OE:定时器输出使能位DECN:向上/向下计数使能位。定时器2 可配制成向上/向下计数器。0:向上计数(模式状态) 1:向下计数(尽量不使用)T2CON:0XC8H(可位寻址) TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RL2TF2:7 上/下溢出标志位,定时器2 溢出时置位,必须有用软件清零!当RCLK 或TCLK=1 时,TF2 将不会 置位。EXF2:6 定时器2 外部标志,当EXEN2=1 且T2EX 的负跳变产生捕获或重装时,EXF2 置位。定时器2 中断使能时,EXF2=1 将使CPU 从中断向量处执行定时器2 中断子程序。EXF2 位必须用软件清零。在递增/递减计数器 模式(DCEN=1)中,EXF2 位不会引起中断。RCLK:5 接收时钟标志。RCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。RCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的接收时钟。TCLK:4 发送时钟标志位。TCLK 置位时,定时器2 的溢出脉冲作为串口模式1 和模式3 的发送时钟。TCLK=0 时,将定时器1 的溢出脉冲作为串口模 式1 和模式3 发送时钟。EXEN2:3 定时器2 外部使能标志。当其置位且定时器2 未作为串口时钟时,允许T2EX 的负跳变产生捕获或重装。

基于51单片机的多功能定时器

摘要 本设计要求以单片机为核心主体,完成最小系统板的设计与制作(通过Protel 软件,对电路进行设计,调试。生成PCB板,再对元器件进行排布,焊接。)之后要进行初调试,证实电路板无误后才能进行下面的内容。电路板完成后,在总程序基础上通过编程设计家用多路定时控制器。本课程设计目标:具有正常数字钟功能,包括时间校正,具有至少三路定时开关控制功能,每路定时时间可以任意设置。但重要的是要有一定的创新,因为此系统还有很多值得开发的功能,单纯的三路定时只是设计内容的基本要求。 关键词:Protel,单片机,MCS-51

目录 摘要........................................................................................................ - 1 - 引言........................................................................................................ - 2 - 1 绪论.................................................................................................... - 2 - 1.1系统背景 (1) 1.1.1单片机技术及其发展特点 (1) 1.1.2单片机在电子技术中的应用 (3) 1.1.3课程设计的内容与任务 (4) 2 系统电路设计 (5) 2.1 系统总体设计框架结构 (5) 2.2 系统硬件单元电路设计 (6) 2.2.1 时钟电路设计 (6) 2.2.2 复位电路设计 (6) 2. 2.3 按键电路设计 (7) 2.3数码管电路设计 (8) 2.3.1、数码管的分类 (8) 2.3.2、数码管的驱动方式 (8) 2.3 系统硬件总电路 (14) 3 系统软件设计 (10) 3.1 系统软件流程图 (10) 4 实验结果和分析 (11) 4.1 实验使用的仪器设备 (11) 4.2 测试结果分析 (11) 结论 (12) 参考文献 (13) 附录 (13) 系统程序设计 (15) Abstract (25) 致谢 (25)

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

单片机实验之定时器计数器应用实验二

一、实验目的 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以查询方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时器/计数器以中断方式工作,设定计数功能,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满200个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图 六、实验总结 通过本实验弄清楚了定时/计数器计数功能的初始化设定(TMOD,初值的计算,被计数信号的输入点等等),掌握了查询和中断工作方式的应用。 七、思考题 1、利用定时器0,在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续方波,利用定时器1,对 P1.0口线上波形进行计数,满50个,则取反P1.1口线状态,在P 1.1口线上接示波器观察波形。 答:程序见程序清单。

四、实验程序流程框图和程序清单。 1、定时器/计数器以查询方式工作,对外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态。 汇编程序: ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV IE, #00H MOV TMOD, #60H MOV TH1, #9CH MOV TL1, #9CH SETB TR1 LOOP: JNB TF1, LOOP CLR TF1 CPL P1.0 AJMP LOOP END C语言程序: #include sbit Y=P1^0; void main() { EA=0; ET1=0; TMOD=0x60; TH1=0x9C; TL1=0x9C; while(1) { TR1=1; while(!TF1); TF1=0; Y=!Y; } } 开始 TMOD初始化 计数初值初始化 中断初始化 启动定时器 计数溢出 清计数溢出标志 Y N P1.0口线取反

4实验四 单片机定时器的使用

姓名:学号:日期: 实验四单片机定时器的使用 一、实验名称:单片机定时器的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法; 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法; 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法; 4.实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑; 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 1.在Proteus环境下建立如下仿真原理图,并保存为文件; 原理图中常用库元件的名称: 无极性电容:CAP 极性电容:CAP-ELEC 单片机:AT89C51 晶体振荡器:CRYSTAL 电阻:RES 按键:BUTTON 发光二极管:红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 2.在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件,生成.HEX文件; 参考程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG H ;定时器T0的入口地址 LJMP TIMER0 MAIN: MOV TMOD,#01H

MOV R0,#05H MOV TH0,# H ;定时器的初值 MOV TL0,# H SETB ;开定时器T0的中断 SETB ;开CPU的中断 SETB ;启动定时器T0 MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CJNE R0,#0,$ MOV R0,#05H SJMP LOOP TIMER0: DEC R0 MOV TH0,# H ;重装初值 MOV TL0,# H ;重装初值 RETI END 将以上程序补充完整,流水时间间隔为250ms。 3.将.HEX文件导入仿真图,运行并观察结果; 4.利用Keil软件将程序下载至实验箱,进行硬件仿真,观察实验结果。 五、实验数据分析、误差分析、现象分析 现象:实现流水灯,时间间隔250ms,由定时器实现定时250ms。 六、回答思考题 1.定时器由几种工作模式,各种模式的最大定时时间是多少? 2.各种模式下初值怎么计算?

单片机定时器的使用

哈尔滨理工大学荣成学院 单片机原理及应用Protues 仿真实验 班级:电气18 学号: 姓名:

日期: 2020.06.03 实验五单片机定时器的使用 一、实验名称:单片机定时器的使用 二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法; 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法; 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法; 4.实现Proteus与Keil联调软件仿真。 三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑; 2.单片机实验箱。 四、实验过程及数据、现象记录 在Proteus 环境下建立如下仿真原理图,并保存为文件;

原理图中常用库元件的名称: 无极性电容:CAP 极性电容:CAP-ELEC 单片机:AT89C51 晶体振荡器:CRYSTAL 电阻:RES 按键:BUTTON 发光二极管:红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW

在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件,生成.HEX文件;汇编语言参考程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG H ;定时器T0的入口地址LJMP TIMER0 MAIN: MOV TMOD,#01H MOV R0,#05H MOV TH0,# H ;定时器的初值MOV TL0,# H SETB ;开定时器T0的中断SETB ;开CPU的中断SETB ;启动定时器T0 MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CJNE R0,#0,$ MOV R0,#05H SJMP LOOP TIMER0: DEC R0 MOV TH0,# H ; MOV TL0,# H ; RETI END 将以上程序补充完整,流水时间间隔为250ms。#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar i=0; void int_timer0()interrupt 1 { i++; if(i==5) { i=0; P1=_crol_(P1,1); } TH0=0x3c; TL0=0xb0; } void main() { TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; ET0=1; EA=1; TR0=1; P1=0xfe; while(1); } 将.HEX文件导入仿真图,运行并观察结果;

51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种

//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序,没有错误,没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台,你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序,以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键, * 注意: ******************************************************************************* / #include #include #define GPIO_LED P2 sbit K1=P3^1; void Delay10ms( ); //延时10ms /****************************************************************************** * * 函数名: main * 函数功能: 主函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************* / void main(void) { unsigned int i,j; j=0xfe; //1111_1110 while(1) { GPIO_LED=j; if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(); //消除抖动 if(K1==0) {

定时器中断程序设计实验

实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。

单片机定时器设计

摘要 摘要 随着时代的进步,电子行业的发展,定时器的应用也越来越广泛,单片机以其强大的功能,成为许多功能电子产品的首选。本次电子定时器电路根据设计要求采用AT89C51单片机来实现最大99秒倒计时,采用两位数码管显示。文章的核心主要是硬件介绍及连接和软件编程两个大的方面。硬件电路主要包括AT89C51、晶振电路、数码管,发光二级管,按键。软件用汇编语言实现,主要包括主程序、倒计时、重启控制程序等软件模块。采用软硬件配合基本能实现设定定时时间倒计时功能,达到了设计的要求和目的。并在Proteus软件上进行了仿真和调试。 关键词 AT89C51单片机;定时器;倒计时

目录 摘要…………………………………………………………………………………………… 第一章绪论......................................................... 1.1定时器的发展................................................. 1.2 电子定时器的应用............................................... 1.3选题的目的和意义................................................ 1.4 本章小结 第二章单片机的基础知识 (3) 2.1单片机简介 (3) 2.2单片机的特点 (3) 2.3 本章小节 第三章功能实现及硬件介绍 (4) 3.1 设计功能实现 (4) 3.2 C51单片机引脚介绍 (9) 3.3时钟和复位电路 3.4数码管显示 (10) 3.5键盘 (12) 3.6电气原理图……………………………………………………… 3.7本章小结 第四章软件设计 (15) 4.1 程序流程图 (15) 4.2定时1秒设计 (16) 4.3重新启动 (17) 4.4程序 (17) 4.5 本章小结 结论................................................................ 参考文献............................................................ 致谢.........................................................................

单片机定时器2的使用

/*----------------------------------------------- 名称:定时器2 内容:通过定时让LED灯闪烁,数据口为:P0口 ------------------------------------------------*/ #include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义sfr T2MOD=0xC9; //定时器2模式控制寄存器地址;可以在头文件中定义 /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_init(void) { T2CON=0; //配置定时器2控制寄存器,这里其实不用配置,T2CON上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 T2MOD=0; //配置定时器2工作模式寄存器,这里其实不用配置,T2MOD 上电默认就是0,这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置 RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自动重载 RCAP2L = (65536-6000)%256; ET2=1; //打开定时器中断 EA=1; //打开总中断 TR2=1; //打开定时器开关 } /*------------------------------------------------ 主程序 ------------------------------------------------*/ main() { T2_init(); while(1); } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void T2_ISR(void) interrupt 5 using 1//定时器2中断 { //自动重装,无需再次赋初值! TF2=0;//!!!注意!!! 定时器2必须由软件对溢出标志位清零,硬件不能清零,这里与定时器0和定时器1不同!!! P0=~P0; }

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

STC89C52单片机定时器2的使用

52单片机有3个定时器,T2是一个16位自动重载的,像T0和T1的方式2一样,只不过它是16位重载,如果作为计数器或定时用,中断用的是5,就是interrupt 5,T2的引脚是P1.0口。P1.0作为I/O 口用了以后T2计数是不行了,不过定时或是作为串口时钟还是可以的。 T2CON(T2的控制寄存器),字节地址0C8H: 0CFH 0CEH 0CDH 0CCH 0CBH 0CAH 0C9H 0C8H TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RT2 各位的定义如下: TF2:定时/计数器2溢出标志,T2溢出时置位,并申请中断。只能用软件清除,但T2作为波特率发生器使用的时候,(即RCLK=1或TCLK=1),T2溢出时不对TF2置位。 EXF2:当EXEN2=1时,且T2EX引脚(P1.0)出现负跳变而造成T2的捕获或重装的时候,EXF2置位并申请中断。EXF2也是只能通过软件来清除的。RCLK:串行接收时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(RCLK=0)还是T2(RCLK=1)来作为串行接收的波特率产生器 TCLK:串行发送时钟标志,只能通过软件的置位或清除;用来选择T1(TCLK=0)还是T2(TCLK=1)来作为串行发送的波特率产生器 EXEN2:T2的外部允许标志,只能通过软件的置位或清除;EXEN2=0:禁止外部时钟触发T2;EXEN2=1:当T2未用作串行波特率发生器时,允许外部 时钟触发T2,当T2EX引脚输入一个负跳变的时候,将引起T2的捕获 或重装,并置位EXF2,申请中断。 TR2:T2的启动控制标志;TR2=0:停止T2;TR2=1:启动T2 C/T2:T2的定时方式或计数方式选择位。只能通过软件的置位或清除;C/T2=0:选择T2为定时器方式;C/T2=1:选择T2为计数器方式,下降沿触发。CP/RT2:捕获/重装载标志,只能通过软件的置位或清除。CP/RT2=0时,选择重装载方式,这时若T2溢出(EXEN2=0时)或者T2EX引脚(P1.0)出现负跳变

单片机实验-定时器计数器应用实验二教学文稿

单片机实验-定时器计数器应用实验二

定时器/计数器应用实验二 一、实验目的和要求 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、实验内容或原理 1、利用单片机的定时器/计数器以查询方式计数外 部连续周期性矩形波并在单片机口线上产生某一频率的连续周期性矩形波。 2、利用单片机的定时器/计数器以中断方式计数外 部连续周期性矩形波并在单片机口线上产生某一频率的连续周期性矩形波。 三、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时 器/计数器以查询方式工作,设定计数功能,对 外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满100 个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上 接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图,单片机的定时 器/计数器以中断方式工作,设定计数功能,对 外部连续周期性脉冲信号进行计数,每计满200

个脉冲,则取反P1.0口线状态,在P 1.0口线上 接示波器观察波形。 四、实验报告要求 1、实验目的和要求。 2、设计要求。 3、电路原理图。 4、实验程序流程框图和程序清单。 5、实验结果(波形图)。 6、实验总结。 7、思考题。 五、思考题 1、利用定时器0,在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续 方波,利用定时器1,对 P1.0口线上波形进行计数,满 50个,则取反P1.1口线状态,在P 1.1口线上接示波器观察波形。 原理图:

程序清单: /*功能:用计数器1以工作方式2实现计数(查询方式)每计满100个脉冲,则取反P1.0口线状态*/ ORG 0000H START:MOV TMOD,#60H MOV TH1,#9CH MOV TL1,#9CH MOV IE,#00H SETB TR1

单片机定时器实验

实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。 工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

基于单片机的智能定时器毕业设计

毕业设计(论文) 基于51单片机的智能定时控制器系统设计 毕业设计(论文)任务书 课题名称基于51单片机的智能定时控制器系统设计 课题性质工程应用 专业应用电子技术班级10电子(2)班 学生姓名学号 指导教师教研室主任系部主任 发放日期 一、课题条件:

随着电子工业的发展,数字电子技术已经深入到了人们生活的各个层面,各种各样的电子产品也正在日新月异地向着高精尖技术发展。数字电子时钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置,与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且无机械装置,具有更长的使用寿命,因此得到了广泛的使用。 二、毕业论文(设计)主要内容: 1、时间显示:用4位数码管显示当前小时和分钟,秒功能用两LED灯代替(每秒闪烁一次)。 2、可手动设定时间。 3、开机流程:系统有红色和蓝色指示灯,上电10S内,每秒红色指示灯闪烁一次,并伴有蜂鸣声,作为开机/重启提醒,此时绿色指示灯灭。10S后红色指示灯灭,若光线较强则绿色指示灯亮,若光线较弱则绿色指示灯亮度减半进入节能模式。 3、具有整点报时功能(四短一长),可自行设定报时时间段; 三、计划进度: 1. 资料的收集撰写开题报告6月20日至9月8日 2. 方案设计9月9日至9月15日 3. 电路的设计指标分析与确定;后期的电路优化元器件的选择与参数确定9月16日 至11月2日 4. 毕业设计论文的修改、完善11月3日至11月10日 5. 毕业设计答辩11月15 日至11月20日 四、主要参考文献: a) 康光华主编.电子技术基础.北京:高等教育出版社,1999.6 b) b)何宏主编.单片机原理与接口技术.北京:国防工业出版社.2006.07 c) c)杨西明,朱骐主编.单片机编程与应用入门.北京:机械工业出版社.2004.06 d) d)先锋工作室编著.单片机程序设计实例.北京:清华大学出版社.2003.01 指导教师(系)教研室主任 年月日年月日

实验五 8051单片机定时中断实验

实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的: 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用,本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器,既可以编程为定时器使用,也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟,它是定时器,如果是计数8051的输入管脚的信号,就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示,定时器T0特性功能寄存器TL0(低8位)和TH0(高8位)构成,定时器T1由特性功能寄存器TL1(低8位)和TH1(高8位)构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式,TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数,同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程,以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表(表5-1): 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字,低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号,C/T为定时器或计数器的选择,而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时,T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C,其计数器由TH的8位和TL的5

位构成,计数器的计数值范围是: 1—8192(213),但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时,T/C为定时器,计数脉冲为振荡源12分频的信号;当C/T为1时,T/C为计数器,对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时,TR=1时T/C便启动,当GATE=1时,启动受到TR与INT的双重控制,即二者同时为高 时才启动。当计数满时,TH向高位进位,这时中断溢出标志TF置1,即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时,TF自动清零。 当M1M0=01时,T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位,而方式1的为16位。 当M1M0=10时,T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是,方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器,TH中的8位初值始终保持不变,由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求,而且自动将TH中的值加载至TL 中,即自动重装载。 当M1M0=11时,T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中,这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用,而造成定时器不够用时,T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式,这个公式在方式1,即16 位定时或计数模式可用。 THX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256; TLX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256; 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容: 利用中断方式在LED上输出10HZ方波,系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图:

单片机外部中断详解及程序

单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候,就需要重新调校时钟,这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统,它有些时候恰恰需要外部的干预,这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中,就已经举过有按键输入的例子了,只不过当时使用的方法并不是外部中断,而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中,通过按键来更改闪烁速度的例子(第二个例子)。电路结构和接线不变,仅把程序改为下面的形式。 #include ;

unsigned int t=500; //定义一个全局变量t,并设定初始值为500次 //===========延时子函数,在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i

单片机定时器汇编

我们在学单片机时我们第一个例程就是灯的闪烁,那是用延时程序做的,现在回想起来,这样做不很恰当,为什么呢我们的主程序做了灯的闪烁,就不能再干其它的事了,难道单片机只能这样工作吗当然不是,我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。例1:查询方式ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,则清TF0并转NEXT处(LOOP:JNB TF0,$) AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT: CPL MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END 键入程序,看到了什么灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用JBC呢TF0是定时/计数器0的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由0变1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后,要用软件将标记位清0,以便下一次定时是间到时该位由0变1,所以用了JBC指令,该指位在判1转移的同时,还将该位清0.以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不对,我们能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的DJNZ循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。程序2:用中断实现 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 SJMP $ ;LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0:

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