油田智能巡检机器人及其应用问题与解决方案

PDA智能设备巡检系统解决方案

PDA移动智能设备巡检系统解决方案

摘要:基于传统设备巡检存在的巡检效率低、成本高以及准确率低等问题，本文提出了一种基于PDA 来提高巡检工作效率，从而有效监控设备工作状态的智能设备巡检系统解决方案。传统的设备巡检都是采用纸质记录方式，直接由巡检人员拿着纸笔一边检查，一边记录巡检结果，由于设备巡检工作往往存在着巡检设备多、巡检选项复杂等问题，因此，传统的纸质记录方式很容易导致记录不规范，管理不便等人为因素，因而无法保证巡检结果的准确性。为此，本文设计开发了一套基于PDA 的智能设备巡检系统，系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种智能系统，PDA移动设备智能巡检系统结合RFID技术，PDA的优点是轻便、小巧、移动性强，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，能够加快设备信息的收集及处理速度，防止巡检工作出现疏漏，及时发现设备故障，保证设备的正常运行。 PDA移动智能设备巡检系统特点 ●使用PDA应用开发技术，简化巡检过程，提高巡检质量和巡检效率。 ●使用PDA离线和在线巡检技术，确保系统安全性、稳定性和实时性。 ●使用PDA智能巡检，采集巡检数据，自动生成巡检事件内容，自动上报设备巡检事件。 ●PDA体积小、功耗低、接口全、携带方便。 ●保存巡检过程中设备运行数据和巡检数据，以便于以后分析决策。 ●按照作业指导书（参照标准）进行巡检，规范巡检过程。

●巡检任务灵活的派遣。 ●巡检结果的灵活查询，巡检事件报表灵活展现功能。 ●数据采集端采用离线采集机制。通过同步功能，采集系统能将巡检任务列表及人员信息列表下载到采集终端存储。巡检现场即使无网线覆盖也能进行数据采集。 PDA自动数据采集方案 PDA移动智能设备巡检系统的一个重要突破就是实现巡检数据的自动采集，可以彻底摆脱传统纸质手工记录的方式，其主要通过以下两种数据采集技术来实现现场巡检数据的自动采集： ①射频数据采集：手持巡检终端内置 RFID读写模块，体积小，携带方便，可快速、精准、批量读取标签信息；可搭配500万像素拍照功能，满足企业更丰富的应用需求；直接由巡检人员定期或不定期（每天、每周、月度、季度、双季度）到现场，通过对射频标签的识读，将需要采集的设备运行以及其状态数据手工输入。 ②条码数据采集:手持终端内置条码扫描技术，通过扫描条码可快速定位检查单元；由巡检人员定期或不定期（每天、每周、月度、季度、双季度）到现场，通过对条码标签的识读，辨别在数据库中调出相应设备的资料以及原始状态，巡检人员可以通过按键选择或者打√或打×记录巡检数据。通过以上两种方式采集到巡检数据后，可通过手持巡检终端的同步功能，可以把现场的数据采集结果同步至PC端做统计分析，统计分析图表包括检查单元评分趋势图、区域不良项汇总图、检查单元单参数趋势图及检查单元多参数趋势图等。以下为检查单元单参数趋势图示例：以上这种基于PDA的移动智能设备巡检系统，不但可以提高巡检的工作效率，而且可以大大减少企业的成本投入，目前，该系统已经在设备巡检中得到了广泛的实际应用。

巡检机器人的调研报告

上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部）自动化工程学院专业名称: 电机与电器学生姓名: 杨雪莹导师: 薛阳 2013 年 12 月

目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。

1 巡检机器人的发展状况目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯

智能移动巡检项目解决方案

智能移动巡检系统建设方案

一、背景电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定，电力系统的每一次故障都可能给社会造成无法估量的损失。目前，我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证。同时，对反映运行状态和设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障。另外，利用传统的巡检管理方法难以有效监督巡检人员，巡检不到位而引发的设备事故屡见不鲜。因此，为了保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态以及巡检工作的规范化管理已经成为电网管理者普遍关注和亟待解决的问题。所以，保障电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。二、需求分析 2.1巡检现状人工：目前，我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时人工巡检；困难：由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证；发展：无人值守变电站日益普及，运行模式由单站运行转为集控运行模式，使变电设备的管理和维护工作变得更加重要，对巡检工作提出更高要求； 2.2管理需求及时性：对反映运行状态和设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障；真实性：利用传统的巡检管理方法难以有效监督巡检人员，巡检不到位而引发的设备事故屡见不鲜；规范性：需要将巡检工作规范化、智能化，实现科学管理；

公司以多年的行业应用开发经验为基础，通过和具有丰富输变电站运行管理经验的专家合作，研制成功了基于GPS、RFID、GPRS和GIS技术的输变电站设备智能巡检系统。系统解决了传统巡视方式的弊端，帮助线路巡检摆脱原始繁琐的工作模式，扫除空间和距离上的障碍，最大限度地消灭事故隐患，有效提高设备及线路运行安全性，提高企业管理水平和效益，实现管理科学化、智能化。系统广泛适用于电力、石油、电信、广电、部队等设备巡查行业。三、系统总体设计 3.1网络拓扑图 3.2主要技术 GPS定位技术全球卫星定位系统（Global Positioning System简称GPS）是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

智能机器人巡检系统在变电站中的应用现如今，我国的社会经济不断发展，科学技术也发展的越来越迅猛，各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作，而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用，不仅能够打破传统人工巡检的局限性，而且能够取得良好的应用效果，文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。标签：智能机器人；巡检系统；变电站；应用当前，在计算机网络的迅猛发展影响下，各行各业的智能化已经逐渐普遍起来，特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展，而对于这些新技术，传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求，并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候，其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂，而在这种形势下，如何有效的运行高压电网等等，而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率，而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担，能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”，而智能机器人的巡检系统应用，不仅能够降低人工巡检的局限性和误差，而且能够通过智能机器人的一系列技术，详细的对变电站进行严格的检查和监督，从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能

智能机器人学习教程

智能机器人学习教程第1章预备知识 1.1虚拟机器人的结构与功能 1.1.1身体结构在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。图1－1虚拟机器人外形 1.1.2感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1.红外传感器红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。图1－2机器人发射红外线示意图 2.光敏传感器

光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的 3.碰撞传感器虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种，它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时，无论是例程，还是自己编写保存的程序，如果涉及到“碰撞检测”，必须先设置相应的机器人型号（参见附录B），然后再打开程序、仿真运行。例如：打开例程“自由行走(M).flw”时，由于名称后面带有M，故须先将机器人型号设置为AS-M，然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程“自由行走(Info).flw”时，最好先将机器人型号设置为AS-InfoM，然后再打开程序文件、仿真运行。在碰撞检测功能方面，虚拟机器人跟真实的能力风暴智能机器人有较大差别（参见附录 C、D）。 4.声音传感器声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。 5.地面灰度传感器地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 1.1.3编程语言能力风暴智能机器人的编程语言是VJC1.5，由机器人C语言（简称JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5自动生成JC代码，便于读者观察、解释或修改程序，参见图1－3。在图1－3中，左边是流程图，右边是JC代码。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按钮，即可看到当前程序的JC代码。

林业护林员巡检管理系统解决方案

目录第一章概述 (5) 1.1. 现状与需求 (5) 1.2. 系统建设目标 (7) 1.3. 应用场景 (8) 1.3.1. 对巡检人员进行日常管理 (8) 1.3.2. 巡检过程全程管控 (9) 1.3.3. 巡检人员实时调度 (9) 1.3.4. 巡检路线视频回传 (10) 1.3.5. 日常应急指挥，远程指导处置 (10) 1.3.6. 圈选及地图调度 (10) 1.3.7. 解决不同区域统一调度问题 (11) 第二章系统组成 (11) 2.1. 系统构成 (11) 2.1.1. 中心服务平台层 (12) 2.1.2. 业务承载网层 (13) 2.1.3. 前端应用层 (13) 2.2. 系统功能 (14) 2.2.1. PTT 3G公网集群对讲 (14) 2.2.2. 实时在线集群音/视频调度 (14) 2.2.3. 离线音视频保存 (14) 2.2.4. 视频会议 (14)

2.2.5. 远程音/视频/照片存储 (15) 2.2.6. GPS定位/导航 (15) 2.2.7. 移动视频监控 (16) 2.3. 系统设计原则 (16) 第三章对外接口及系统融合 (17) 3.1. 支持系统二次开发 (18) 3.2. 支持接入指挥中心现有音视频系统 (19) 3.2.1. 与SIP可视电话互通 (19) 3.2.2. 与现有视频监控融合 (19) 3.3. 与PSTN进行互通 (19) 3.4. 支持接入指挥中心已有的电视墙 (20) 3.5. 支持第三方移动办公软件 (20) 第四章终端产品介绍及功能 (21) 4.1. 手持终端PTM9100介绍 (21) 4.2. 手持终端PTM1006介绍 (23) 4.2.1. 特色功能： (24) 4.2.2. 产品规格： (24) 4.3. 双模大屏终端（支持模拟对讲） (27) 4.4. 三防终端VT5000 (29) 4.5. 手持终端T1 (32) 4.6. 车载终端PTM8030介绍 (34) 1.1. 一体化调度台 (38)

QGW变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分完整版

Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。本部分由国家电网公司科技部归口。本部分起草单位：国网山东省电力公司。本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。本部分为首次发布。本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。

智能巡检系统方案

利用智能巡检系统提升输电线路巡视工作质量前言：线路定期巡视是为了经常掌握线路各部件运行情况及沿线情况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况，并为线路维修提供资料，维护电网安全运行，提高输电可靠性，确保输电线路最小故障率。现状分析：当前我公司的巡线方法多是设备主人驾乘巡线车辆采用望远镜对输电线路进行巡视，由于输电线路电压等级较高，一般故障较少。漏巡，不巡，谎报巡线结果等现象时有发生。管理部门对定期巡线和特巡的过程和工作质量难以把控。这些问题困扰了输电巡检部门很长一段时间，进行了多方面的手段对巡检人员的工作进行监控。然而结果多是差强人意。主因确定：对巡线过程的失控以及无法把握巡线工作质量。从而失去对线路运行情况的判断和分析。无法预测线路下阶段运行情况，对整个电网的安全运行存在较大的隐患。目标： 1、有效提高巡检工作质量 2、有效地将巡检数据信息化 3、消除巡检工作过程中的安全隐患？。解决方案：智能巡检系统结合实际应用和行业的情况、特点，彻底解决上述几种管理方式的弊端，强化了对巡检人员、巡检工作的管理外，还着重加强了对故障、隐患的管理，全面提高巡检工作的智能化、电算化程度，大大提升了管理效率，促使线路巡检安全文明建设迈上一个新台阶。手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与公司现有信息系统无缝连接，有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现设备的缺陷情况，降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间长等显著优点。实践证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检或错检等问题。由于采用了该系统，在巡检工作上第一次实现了无纸化数据采集，同时使设备和设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况，实现巡检工作电子化、信息化、智能化，从而最大程度提高工作效率。

水泥智能巡检机器人的应用方案

水泥智能巡检机器人的应用方案随着巡检机器在各行业的应用，国内生产制造企业的智能化水平越来越高。做为国民经济的支柱产业水泥，也纷纷上马智能化巡检设备，这是在国家互联网+的大形势下一次新的尝试，为提高水泥产品产量，降低水泥生产设备故障率保障工厂正常运营有着重要意义！让我们一起来了解“水泥智能巡检机器人的应用方案”。今天小编在江苏绿森水泥智能业务部采访时了解到，在企业生产过程中各工序和设备的定期巡查工作必不可少，随着人工智能的进步普遍流行着一种利用机器进行巡查的新思路。智能化巡检方法可以支持不同时间段比如每日、每周或者每月等灵活的排班考核方式，能够按照区间预设巡检路线，或者制定工作计划。这样人们的工作就会更加井序有然、高效便捷。水泥厂巡检对保障水泥厂的生产起着重要的意义，巡检工作对工序作业人员素质要求也是比较高的，不仅要有扎实的技术、丰富的经验，对巡检制度也要熟悉。最近市场推出水泥巡检作业机器人，可以满足对水泥厂以及水泥生产区域进行的一系列巡检工作，巡检系统是采用智能一体化的，能很大程度的提高我们的工作效率，系统化比传统的巡检更利于分配管理，水泥巡检机器人的发明对于我国变电站巡检工作来讲，是很重要的。目前国家接连出台多项优惠措施鼓励企业利用自己优势转型升级的契机，水泥企业同时也期待更多的软件企业可以利用自身成熟技

术改变传流水泥产业生产效率落后的状态，通过智能化水泥产品增加水泥产量和品质，为企业增加效益。通过在磨、窑、辊压机等主机设备嵌入了智能控制系统，根据实际采集数据对整个生产流程进行优化，保证生产过程和产品质量稳定在理想指标内。采用智能化控制系统后，生产系统工况相比以前更加稳定，快速建立和维持动态平衡的能力得到大幅提高。例如分解炉出口温度的控制标准偏差和篦冷机篦下压力标准偏差都同步下降，并能依据原燃材料的特性自我调整，协调系统各个环节的参数，实施整体优化运行。同时，大大降低了操作员的劳动强度。自动化控制系统的应用解决了水泥设备运行的短板，降低了设备故障，为提高水泥产量发挥着重要作用。江苏绿森在水泥行业中研发的智能化产品取得成功并非偶然，这跟绿森公司起步于水泥行业EPC工程领域有很大关系。在为水泥业主服务多年时间里，江苏绿森累计了丰富的水泥生产、管理、运营、资本运作方面的宝贵经验。水泥生产控制、智能化水泥巡检、水泥数据分析等一系列水泥行业实用系统的商用证明机器人已经开始全面走进我们的工作和生活，智能化机器人产品也将在水泥行业中迎来智能应用的春天！. 希望通过以上关于“水泥智能巡检机器人的应用方案”大家可以参考参考，希望此文章对大家有用。

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

人工智能机器人学导论

人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论作者：Ricky 文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

巡检机器人项目合作方案

巡检机器人项目合作方案投资分析/实施方案

摘要该巡检机器人项目计划总投资15205.75万元，其中：固定资产投资11037.55万元，占项目总投资的72.59%；流动资金4168.20万元，占项目总投资的27.41%。达产年营业收入32849.00万元，总成本费用26240.84万元，税金及附加272.55万元，利润总额6608.16万元，利税总额7792.18万元，税后净利润4956.12万元，达产年纳税总额2836.06万元；达产年投资利润率43.46%，投资利税率51.24%，投资回报率32.59%，全部投资回收期4.57年，提供就业职位637个。项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户

需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。报告主要内容：总论、项目背景、必要性、产业研究、产品规划方案、项目选址方案、工程设计可行性分析、项目工艺先进性、环境保护说明、安全卫生、风险应对评估、项目节能评价、项目实施进度计划、投资规划、项目经济收益分析、项目总结、建议等。

智能巡检管理系统的设计解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 2.1项目背景 (1) 2.2系统现状 (4) 2.3建设目标 (4) 2.4总体原则 (9) 3后台软件解决案 (10) 3.1平台选型 (10) 3.2系统构成结构图 (12) 3.3智能巡检管理系统功能 (12) 3.4系统管理 (19) 3.5权限管理 (19) 3.6报表管理 (19) 4手机部分 (20) 4.1手机部分软件功能 (20) 4.1手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 7.1软件报价表 (26) 7.2硬件报价表 (26) 7.3总报价表 (27)

概述本案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。总体思想本案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决案。 2.1项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

巡检机器人项目规划设计方案 (1)

巡检机器人项目规划设计方案规划设计/投资分析/产业运营

承诺书申请人郑重承诺如下： “巡检机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法人代表签字： xxx（集团）有限公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。该巡检机器人项目计划总投资12092.62万元，其中：固定资产投资9724.01万元，占项目总投资的80.41%；流动资金2368.61万元，占项目总投资的19.59%。达产年营业收入17693.00万元，总成本费用13735.08万元，税金及附加197.92万元，利润总额3957.92万元，利税总额4701.76万元，税后净利润2968.44万元，达产年纳税总额1733.32万元；达产年投资利润率32.73%，投资利税率38.88%，投资回报率24.55%，全部投资回收期5.57年，提供就业职位308个。报告根据项目工程量及投资估算指标，按照国家和xx省及当地的有关规定，对拟建工程投资进行初步估算，编制项目总投资表，按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息

什么是智能巡检机器人,使用方法介绍

什么是智能巡检机器人，使用方法介绍智能巡检机器现在在各种特殊任务中运用的已经很广泛了，比如地铁站，比如结束有一段时间的“G20峰会”，再比如说一些巡线任务或者定点任务中。但智能巡检机器人到底是什么呢？巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

巡检机器人有诸多类型，其中一种就是巡线机器人，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行。在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。这种机器人操作其实很简单。变电站智能巡检系统整体分为三层，分别为前端设备、传输部分和后端控制中心。前端设备：智能巡检机器人/ 充电房/ 固定监测点等传输部分：由网络交换机、无线网桥等设备组成，负责建立基站层与智能终端层的网络通道后端部分：由机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件

系统组成。除此之外，还有一种室内导轨型智能巡检机器人。室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。而这种机器人就更好操作，不仅可以让运维人员利用AR实景监测技术，也可以运用智慧巡检技术进行系统设定然后进行规律性的，重复性、多次的任务执行。更多详情请拨打咨询热线或登录浙江大立科技股份有限公司官网http://www.dali-tech.com/咨询。

综合管廊智能化巡更巡检系统解决方案

综合管廊智能化巡检系统解决方案深圳市慧友安电子技术有限公司湖南分公司

目录 1. 项目背景 (4) 1.1 项目背景 (4) 1.2 编制依据 (4) 2. 项目目标和内容 (5) 2.1项目建设目标 (5) 2.2项目定性目标 (5) 2.3 项目实施范围 (6) 2.4 项目建设目的 (6) 3.系统组成介绍及特点 (7) 3.1 系统组成及作用 (7) 3.2 系统构成示意图 (7) 3.3 巡检终端介绍 (9) 3.4识别创新点 (13) 3.5 巡检管理平台 (13) 3.5.1 功能模块 (13) 3.5.2 软件特点 (14) 3.5.3 巡检管理系统主要功能说明 (15) 3.5.4 实现功能 (16) 3.5.4.1大数据处理 (16) 3.5.4.2人性化操作模式 (16) 3.5.4.3服务维护零费用 (17) 3.5.4.4突出的功能扩展性 (17) 3.5.4.6巡检现场视频查看 (18)

3.5.4.7自定义巡检项目事件 (18) 3.5.4.8巡检计划制定 (19) 3.5.4.9巡检统计报表 (19) 3.6 技术路线和关键技术 (19) 3.7 标准化工作 (20) 3.8 内控合规情况 (20) 4. 系统运行环境 (20) 4.1 系统配置原则 (21) 4.2 系统升级与维护 (21) 4.2.1 免费升级与维护期 (21) 4.2.2维护内容 (21) 4.2.3 维护方式及响应时间 (22)

1.项目背景 1.1项目背景信息技术的高速发展，促进了新经济时代的到来，同时也为管廊智能化建设的进一步发展提供了更加安全、高效的技术手段。信息技术的应用加速了知识的传递、加工和更新，提升了有效利用信息的能力，从而提高了工作效率和生产能力，提高了核心竞争力。为了更好地完成管廊智能化的巡检系统优化管理，巡检管理平台要使生产管理达到更高的水平改进业务逻辑处理，以更合理、更科学、更贴近实际需要的方式处理业务逻辑，及时有效地获取网络运行数据，为管廊安全的调度运行提供科学的依据；及时、迅速地发现解决设备故障和缺陷，提高设备完好率，降低设备故障率，科学地安排维修、检修及生产运行管理工作，从而减少不必要的维修检修费用。依托于智能管线系统数据基础，将系统功能进行分解，结合手持移动智能终端实现对长输管道、厂际管线的巡线智能化、精细化管理。为管廊隐患“发现——上报——流转”提供高效、便捷的流程支持。主要实现对企业巡线管理人员，用于巡线人员管理、巡线人员监控、巡线任务管理、上报事件分析、绩效考核、通知公告、系统设置等，为管道安全管理提供强有力的信息化手段。 1.2编制依据 ●《智能建筑设计标准》(GB/T50314-2000) ●《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92） ●《建筑物防雷设计规范》(GB50057-2904) ●《低压配电设计规范》(GB50054-95) ●《计算机软件开发规范》（GB 8566—88） ●《计算机软件工程规范国家标准汇编2003》 ●《工业企业通信接地设计规范》(GBJ79-1985)

智能机器人关键技术及其发展趋势

智能机器人的关键技术及其发展趋势机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。按联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义，即为：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。而智能机器人有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。交互型机器人，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。自主型机器人，在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。下面就机器人的控制技术以及列举几种常见的机器人对当前智能机器人的关键技术进行分析。