星形套滚道加工数控磨床改造

２０１５年１月

第４３卷第２期

机床与液压

ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ

Ｊａｎ ２０１５

Ｖｏｌ ４３Ｎｏ ２

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－３８８１ ２０１５ ０２ ０６０

收稿日期：２０１３－１２－１９

作者简介：龚仲华（１９６２ ），男，在职研究生学历，二级教授二教授级高级工程师，研究方向为数控机床研发和数控技

术三Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｏｎｇｚｈｏｎｇｈｕａ６６６＠１６３ ｃｏｍ三

星形套滚道加工数控磨床改造

龚仲华

（常州机电职业技术学院，江苏常州２１３１６４）

摘要：介绍一种用于汽车万向节星形套滚道磨削加工的数控机床改造方法三分析工件的加工难点，给出解决方法，介绍改造方案及主要部件的结构三

关键词：星形套滚道加工；磨床；改造

中图分类号：ＴＧ６５９一一文献标志码：Ｂ一一文章编号：１００１－３８８１（２０１５）２－１８４－２

一一等角速万向节（俗称球笼）是汽车较易损坏的部件之一，随着汽车工业的快速发展，其市场需求量日趋上升三万向节组成部件的形状均较复杂，加工精度较高，并需要大批量生产，因此，它对机床的效率二精度要求较高三汽车生产厂家一般需要利用进口数控专机进行加工，设备价格高，维修服务也存在一定问题三为此，作者受企业委托，通过对Ｍ７１２０平面磨床进行数控化改造，较好地解决了万向节星形套直滚道的加工问题三文中将对此进行介绍三

１一加工要求

等速万向节的星形套形状各异，其中直滚道星形套的加工要求如图１所示，它需要在局部球体上加工６个对称二非圆弧截面滚道，故无法通过常规的数控磨床进行加工

三

图１一星形套滚道加工要求

星形套滚道加工的主要技术难点如下：

（１）精度三星形套对６个滚道的底径二分度角的精度要求较高三技术协议规定：底径深度误差不能超过０ ０１５ｍｍ，分度允差小于３０?三为保证底径深度的精度，加工时需要利用内齿轮的齿面进行定心；分度需要采用数控分度台三

（２）效率三磨削加工前，滚道已进行粗加工，滚道磨削余量在０ ５ｍｍ左右三技术协议要求单件加工时间小于３０ｓ，它需要通过多工件同时加工的方式保证效率三

（３）通用性三技术协议要求机床能用于外径

?４０ ６０ｍｍ二长度２０ ３０ｍｍ的同类星形套直滚道加工，并以简单的方式实现工件变换的要求三

（４）砂轮自动修整与自动补偿三由于滚道为非圆弧截面，因此，需安装砂轮成型修整器（金刚滚轮），砂轮磨损后的修整和修整量的自动补偿，需要通过加工程序自动实现三

２一总体方案

由于星形套的滚道加工工艺要求类似于平面磨床的成型磨削，因此，设备改造时选择Ｍ７１２０平面磨床作为改造对象，其数控化改造方案如图２所示

三

图２一Ｍ７１２０改造方案

改造的主要内容如下：

（１）为了能够调整径向二轴向加工位置和进给速度，原机床的磨头上下二工作台左右运动需要以伺服进给代替液压和手动进给；并增加数控分度台，实现６滚道分度三

（２）需要为机床设计专门的多工件装夹夹具，并保证夹具具备适应产品规格变化的通用性三