课题四能耗制动正反转控制线路
课题四能耗制动正反转
控制线路
Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
：任课教师：教研室主任签字：
课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路
教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理；
2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。
德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力；
2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。
教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试
教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析
教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。
教学过程：
课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；
2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；
3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。
安全教育：1.学习实训教室安全操作规程；
2.讲解实训工位的安全注意事项。
讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路
一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计
正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。
二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路
（1）M1 为电动机。KM1、KM2为电机控制接触器。KM3制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻
（2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器
过载保护-----FR热继电器
欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器
零位保护-------KM1 、KM2接触器
联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS
正转启动控制：
按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁
KM1主触头闭合→电动机M启动运行
KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁
能耗制动停转：
按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开
∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电
∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合
SB1常开闭合→KM3线圈得电→
KT线圈得电→
→KM3自锁触头闭合自锁
KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动
KM3联锁触头分断对KM1联锁
→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开
KM3主触头断开→电动机M 停转 KM3联锁触头复位→KT 线圈失电→
→KT 常开触头复位
L1L2L3
1S
N
三、三相异步电动机能
耗制动正反转控制线路的要求
（1）在实习教师的指导下，对能耗制动控制线路进行操作，了解能耗制动控制线路的各种工作状态
及操作方法。
（2）在教师指导下，弄清能耗制动控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压
几方面相关的知识，搞清能耗制动控制线路电气控制的特殊环节。
四、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配
.步骤
（1）检查电器元件质量并固定。
（2）正确进行布线操作。
（3）通电试车运行是否正常。
（4）安全、文明生产。
. 工艺要求
（1）先控后主，主控分类集中
（2）单层密排，控制线路紧贴安装面板
（3）横平竖直，转角90°
（4）顺序一般以接触器为中心，先里后外，先低后高，以不妨碍后续布线为原则
（5）每个端子只能接不多于两根的导线，导线与端子连接时不得压绝缘，露铜过长，反圈。
分配学生实习任务：
、任务名称：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配与调试
、控制要求：
如图4-1所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，能耗制动正反转控制线路的布置图，对线路图进行装配，调试及检修。
、考核要求：
1) 根据能耗制动控正反转制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；
2) 正确编写安装步骤和工艺要求；
3) 正确安装、调试和检修能耗制动控制线路。
巡回指导：
、对能耗制动控制线路的电路原理进行分析。
、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。
总结指导：
、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。
、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经验。
课日一：能耗制动控正反转控制线路1
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课
1、讲解能耗制动的意义；
2、讲解能耗制动控正反转制线路的组成；
、讲解能耗制动正反转控制线路的工作原理；
、讲解能耗制动正反转控制线路的动作过程；
三、实操训练安排
、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项
、集体背诵安全操作规程；
、强调常用低压电器使用时的安全注意事项。
五、巡回指导
、对学生安装设备的工艺进行指导；
、对学生检修设备的方法进行指导。
课日二：能耗制动控正反转控制线路2
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课
、由学生进行复述能耗制动的意义；
、由学生进行复述能耗制动正反转控制线路的工作原理；
、强调能耗制动正反转控制线路装配步骤；
、讲解能耗制动正反转控制线路的布置图。
、能耗制动正反转控制线路装配的要求。
三、实操训练安排
、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项
、集体背诵安全操作规程；
、强调能耗制动正反转控制线路通电试车的安全注意事项。五、巡回指导
、对电气设备和电器元件的安放位置进行指导；
、对学生的布线工艺进行指导；
、对学生通电试车的安全进行指导。
课日三：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路3
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课
、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的组成；
、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的工作原理；、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的动作过程；
、对前一天学生配线工艺进行纠正和讲解，以老师演示为主；
三、实操训练安排
、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）
四、安全注意事项
、集体背诵安全操作规程；
、强调三相异步电动机能耗制动正反转控制线路通电试车的安全注意事项。
五、巡回指导
、对电气设备和电器元件的安放位置进行指导；
、对学生的布线工艺进行指导；
、对学生通电试车的安全进行指导。
课日四：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路4
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课
、由学生进行复述三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的工作原理；、强调三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配步骤；
、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的布置图。
、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配的要求。
三、实操训练安排
、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）
讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）
讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）
四、安全注意事项
、集体背诵安全操作规程；
、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的安全注意事项。
五、巡回指导
、对学生通电试车的安全进行指导；
、对学生线路故障检修方法进行指导。
课日五：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路考试及成绩评定
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、课题验收考试
、从本课题所学过的线路中抽出考试题进行考试。
、考试安排：
说明考试要求、安排考试工位、准备考试材料。（约30分钟）
安排第一组学生进行考试（约90分钟）
按照评分标准对第一组学生进行成绩评定（约30分钟）
安排第二组学生进行考试（约90分钟）
按照评分标准对第二组学生进行成绩评定（约30分钟）
注：附评分标准
三、安全注意事项
强调通电试车的安全注意事项。
三相异步电动机能耗制动正反转控制线路课题验收评分表
工件编号：班级：姓名：
三相异步电动机降压启动与能耗制动plc控制6203938
三相异步电动机降压启动与能耗制动plc控制6203938
实习（实训）报告 实习（实训）名称：电气控制与PLC综合实践
实验部分 1三相异步电动机正反转的PLC控制实验 1.1 实验目的 1. 了解实验线路中各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。 2. 通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。 3. 掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。 4. 熟悉线路故漳的分析及排除故障的方法。 1.2 实验设备 1、FX2N系列可编程序控制器主机； 2、计算机一台； 3、编程软件SWOPC-FXGP; 4、电机一台；继电器4个导线若干。 1.3 设计要求 按下按钮SB1电机启动，经过五秒后给电机断电两秒，之后电机自行启动并转向发生变化，按此过程循环，再按一下按钮SB1，电机停止运行。 1.4设计思想 要想实现三项异步电机的正反转只需改变其任意的两项。可以用PLC通过对继电器的控制来控制电机的转向。例如，当PLC使控制正转的继电器的线圈通电，使得其常开触点接通，从而使得电路中的正传线路与电机接触，实现正转。 在电路换向和电机连接方式转换过程中，有可能产生的两个接触器瞬间同时工作引起安全隐患的问题，所以需要考虑在转换电机运行状态时，需要加入一定的时间，来确保避免此类事件的发生。 1.5硬件设计 通过对上述内容的分析，可以确定有一个输入，两个输出。
表1-1 PLC I/O地址分配表 1.6异步电机的主电路图 实验的主电路图如图1-1所示:
图1-1 三相异步电机正反转控制实验 的主电路图 KM1是继电器1的常开触点，用来控制电机的正转；KM2是继电器2的常开触点，用来控制电机的反转。
能耗制动的控制线路原理
模块一 能耗制动的控制线路原理 一、工作任务 分析图2-2工作原理 二、相关实践性知识 （一）元器件认识 教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。 主电路 控制电路 图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）
1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。 （1）结构（图2-3） （2）时间继电器的符号（图2-4） （3）时间继电器认识 类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式 ①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。 优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。 ②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。 分：通电延时、断电延时两种。 通电延时型 断电延时型 图2-3 空气阻尼式时间继电器 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关 图2-4 时间继电器电气符号
③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。 优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。 晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。 分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。 结构认识：空气阻尼式时间继电器 组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点 动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型） 当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。 当线圈1断电时，电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12肩部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，微动开关15、16能迅速复位，无延时。 总结：时间继电器的触点动作情况 通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作；其延时触点经过一定延时再动作。 当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。 断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。 当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位；其延时触点经过一定 延时再复位。 （二）能耗制动的工作原理 能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。 能耗制动控制方式又分： 时间原则控制——利用时间继电器控制 速度原则控制——利用速度继电器控制 1．识图：（见图2-2） （1）电路组成：主电路、控制电路 （2）主要元器件：转换开关、熔断器、交流接触器、热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极管整流桥 （3）原理分析： 主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源→变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边） 控制回路：
电动机全波能耗制动控制电路(附图)
电动机全波能耗制动控制电路（附图） 电动机全波能耗制动控制电路原理图 很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用，使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。 1、合上空气开关QF接通三电源
2、按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头闭合电动机接入三相电源而启动运行。 3、当需要停止时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，其主触头全部释放电动机脱离电源。 4、此时，接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动机在能耗制动下迅速停车。 另外，时间继电器KT的常闭触点延时断开时接触器KM2线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，脱离电源及脱离定子绕组，能耗制动及时结束，保证了停止准确。 5、该电路的过载保护由热继电器完成 6、互锁环节： ⑴ KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2线圈回路串联。保证了KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就是在电动机没脱离三相交流电源时，直流电源不可能接入定子绕组。 ⑵按纽SB1的常闭触点接入KM1线圈回路，SB1的常开触点接入KM2线圈回路，这是按纽互锁也保证了KM1、KM2不可能同时通电，与上面的互锁触点起到同样作用。 7、直流电源采用二极管单相桥式整流电路，电阻R用来调节制动电流大小，改变制动力的大小。 电动机全波能耗制动控制接线示意图
一种简便经济实用的能耗制动
一种简便经济实用的能耗制动 周安山（河南省焦作市技校） 三相异步电动的能耗制动,实质是消耗转子的动能而进行的制动,由于这种制动所消耗的能量小, 制动平稳,所以在生产中得到广泛应用。 图1 短接制动 能耗制动的方法很多，最简便最经济的应是短接制动，如图1所示。但是这种短接制动在实际应用中，常出现烧断熔断器的现象，在有的场合下根本不能使用。究其原因，主要是由相间瞬间短路引起。由图可知。当松开点动按钮SB闭触头闭合，常开触头（主触头）断开，主动触头断开的一瞬间，动静触头间将有电弧产生，电弧的强弱与点动频数和负载轻重等因素有关。在频繁点动和重负载的情况下，电弧就强，且持续时间也较长，熔断器FU这时极易熔断。通过分析知，较强的电弧由于能持续一定时间，结果会造成已经断开的主触头动静头之间瞬间短路，烧断熔断器。因此这种短接制动，实用价值不大。 图2 电容制动电路
为解决短接制动常烧保险的问题，我们可以在KM常闭触头与相线之间串一阻抗元件来限制瞬间短路电流，图2示所示就是一种比较实用的电容制动电路。在选择电容参数时，要注意电容的耐压值、电容的容抗或容量，电容的耐压要考虑电源电压的最大值，电容的容抗要考虑KM主触头电弧短路时，相间电流要小于电动机的起动电流。经过去实践验证，只要选用适数值的电容接到电路中，可以解决常烧保险的问题，又可以使电动机得到很好的制动。不过这种电路同图书馆所示威电路相比较，电路复杂了些，并且费用有所增加。因此，这种电路并不算经济简便。 图3所示是一经过实践检验的正反转控制电路，它的制动部分没有晕头转向加任何元件，制动时，也不会因KM主触头电弧短路而烧保险，可以说是一种简便经济实用的能耗制动（短接制动）电路。 图3 正反转控制电路 图3中，SB1、SB2为电动机正反转点动按钮，按下按钮动机运行，松开按钮电动机就会制动停下。制动过程如下：当松开正转按钮SB1时，接触器KM1失电，在电动机脱离电源的同时，其定子绕组U相由于KM1常闭触头的闭合而自相短接，这时电动机转子在惯性作用下仍在旋转,由于转子剩磁的存在,形式了转子旋转磁场,此磁场切割定子绕组,在定子绕组中产生感应电动势，因定子绕组U相已被短接，所以在定子绕组U相中有感应电流，该电流又与旋转磁场相互作用，产生制动转矩，使转子停转。松开反转按钮SB2，制动原理同上，这里不再重述。 为防止相间短路，这里接触器KM1和KM2常闭触头短接的是相线和中线（电动机三个线圈末端的公共点）。即使接触器主触器主触头电弧短路也一不会造成相间短路，因为相与相之间的定子绕组的阻抗作用，限制了相与相之间的瞬电流。 这种制动方法由于只能短接一相定子绕组，因此制动作用受到限制，这是该电路的不足之处。目前，这种制动方法已应用在我校PJ系列平衡吊产品上，经过几年的实际
典型案例：三相异步电动机能耗制动控制线路的安装
《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》“理实一体化” 课堂教学案例 电气工程系郝玉英 一、概述 （一）课程概述 《电机维修与控制》课程是根据农村电气化、电子电器应用与维修专业工作过程的实际需要来设计。三相异步电动机在各种电动机的应用中最广，需求量最大，在工业生产，农业机械化交通运输，国防工业等电力拖动装置中占有很大的比重，这是因为三相异步电动机具有结构简单，制造方便，价格低廉运行可靠等一系列优点，另外还具有较高的运行效率和较好的工作特性，能满足各行各业大多数生产机械的转动要求。因此，三相异步电动机的技术在我国有极为广泛的发展前景。 本课程是电气专业的核心课程。主要内容有“常用低压电器的拆装与检测”、“三相异步电动机启动控制”、“三相异步电动机制动、调速控制”、“典型机床电气控制电路适读与检修”、“单相异步电动机的启动与调速控制”共五个项目的学习。每一个项目学习以典型的工作任务为基础，按照企业工作流程进行，包括接受工作任务——信息收集（知识补充）——制定计划——实施过程——任务评价五个环节，使学生既掌握了知识和技能，又实现了学生职业能力的培养，最终达到本课程的教学目的。 （二）本次学习任务简介 通过本节课的学习，使学生了解能耗制动的有关知识，知道能耗制动的优点和缺点，以及能耗制动在生产、生活中的应用。学会设计三相异步电动机能耗制动的控制电路安装，并且对此电路进行研究。了解能耗制动在社会生产过程中以及生活中的应用。对学生将来从事电气维修工作具有重大意义。 二、“理实一体化”教学设计思路 （一）设计理念 《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》运用行动导向教学的理念，遵循理实一体化的教学要求，通过查阅电工维修手册确认操作标准，严格遵循企业实际的工作流程标准，突出实践教学，始终贯穿以学生为主体、教师为主导的教学思想。通过电工维修手册和教师根据实训室情况自行拍摄的视频，融知识的学习为解决实操过程的问题，为实训提供理论依据和有效分工。通过理论与实践一体化的学习，学生在实际操作中变知识的学习为运用知识解决实际工作问题，达到学以致用的学习效果。 （二）设计思路
变频器能耗制动
一、能耗制动 1.1、能耗制动概况 从高速到低速（零速）----这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势E>U（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来, 但由于变频器是 交—直—交主电力,AC/DC整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去，结 果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压700V 时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗,电压随之下降，待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。 1.2、技术参数 1.2.1、制动方式：自动电压跟踪方式； 1.2.2、反映时间：1ms以下有多种噪声； 1.2.3、电网电压：300-460V，45-66Hz； 1.2.4、动作电压：700V直流，误差2V； 1.2.5、滞环电压：20V； 1.2.6、制动力矩：通常130%，最大150%； 1.2.7、保护：过热，过电流，短路； 1.2.8、滤波器：有噪声滤波器； 1.2.9、防护等级：IPOO； （注：通常这类制动器方式是不需要另外控制，是制动单元自动完成，其制动触发电压有的厂家的产品可以通过设置电网电压来设置。制动时间往往不可以直接调整，可以通过变频器的减速时间间接控制。） 1.3、制动电阻计算方法 制动力矩制动电阻 92% R=780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路
编号： 广西工业技师学院 2011届毕业论文 题目：基于PLC带直流能耗制动的星三角降压启动控 制线路 电子信息工程系 电气自动化技术专业 班级：08电气（4）班. 学号：2008042. 姓名：韦福康. 指导教师：林伟雄. . 2011 年4月
1.绪论 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 1.1 PLC的发展现状 1.1 1：产品规模由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了 成本。 1.1 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 1.1 3：不断加强通讯功能 1.1 4：新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外， 还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模 块等专用化模块。 1.1 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复 杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高 档的PLC指令系统 1.2本课题的目的和意义 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性。 1.3论文的主要内容 本设计主要是要PLC在断电延时带直流能耗制动的星-三角降压启动控制线路。星形起动电流只是原来三角形接法起动电流的1/3。约为电动机额定电流的2倍左右，起动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形的直接起动时的1/3，转矩特性差，适合电动机空载或轻载起动的场合。
电机基本控制回路、正反转控制回路
电机基本控制回路 一、各元件作用 1、断路器QF 低压断路器从总体来说就就是接通与断开电流的作用。一般断路器具有过流保护与短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。 2、接触器KM 交流接触器就是一种中间控制元件,其优点就是可频繁的通、断线路,以小电流控制大电流。配合热继电器工作还能对负载设备起到一定的过载保护作用。因为它就是靠电磁场吸力通、断工作的,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,
更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。 超过九成以上的自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它的使用范围有多么广 3、热继电器KH 主要用来对异步电动机进行过载保护,她的工作原理就是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护 4、熔断器FU 熔断器的主要作用就是短路保护。 对熔断器的选择要求就是: 在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压。 对熔断器的选用主要包括熔断器类型选择与熔体额定电流的确定。 熔断器的类型根据不同的使用场合、电压等级、保护对象与要求,有很多品种与类型。 高压熔断器,高压熔断器又分为户内式与户外式两种,这里不赘述。 低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。又可分为开启式、半封闭式与封闭式三种。
星三角启动带能耗制动
星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。在电动机起动时将定子绕组接成星形，实现减压起动。正常运转时再换接成三角形接法。 电动机脱离三相电源的同时，给定子绕组接入一直流电源，使直流电流通入定子绕组。于是在电动机中便产生一方向恒定的磁场，使转子受一与转子转动方向相反的F力的作用，于是产生制动转矩，实现制动。直流电流的大小一般为电动机额定电流的0.5—1倍。由于这种方法是用消耗转子的动能（转换为电能）来进行制动的，所以称为能耗制动。这种制动能量消耗小，制动准确而平稳，无冲击，但需要直流电流。在有些机床中采用这种制动方法。 图3.1中主电路通过三组接触器主触点将电动机的定子绕组接成三角形或星形，即KM 1、KMY主触点闭合时，绕组接成星形；KM 1、KM△主触点闭合时，接为三角形；KM2主触点闭合时定子绕组通过变压器TC接入一直流电源，转子受到反方向力的作用，产生能耗制动使电机停止。 电路的工作过程如下： 按下起动按钮SB2，时间继电器KT和接触器KM1同时通电吸合，KM1的常开主触点闭合，将定子接入电源，同时接通KMY使电动机在星形连接下起动；经一定延时，KT的常闭触点断开，KMY断电复位，接触器KM△通电吸合；KM△的常开主触点将定子绕组接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行；按下停止按钮SB1，KM1断开，KM 2、KMY吸合，电机通过变压器TC向定子绕组接入一直流电源，实现能耗制动。 按下SB2，KT线圈、KM3线圈和KM1线圈得电，电动机接成Y形降压启动；KM1得电的同时KT线圈失电。经过整定时间（5S）后，KM3线圈失电，解除Y形连接同时KM2线圈得电，电动机接成△形全压运行。当按下SB1时，
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
三相异步电动机能耗制动系统设计
课程设计说明书 作者: hh 学号：jj 学院: kk 专业: pp 题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计指导者：hh hh
目录 1、引言 (1) 1.1课程研究背景 (1) 1.2课程研究的价值 (1) 1.3课程设计的任务 (2) 2、三项异步电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1三项异步电动机的基本结构 (2) 2.1.1定子 (2) 2.1.2转子 (3) 2.2三项异步电动机的工作原理 (4) 3、三相异步电动机的能耗制动 (5) 3.1能耗制动的原理 (5) 3.2能耗制动的设计 (6) 3.2.1电器元件的选择 (6) 3.2.2计算与校验 (6) 3.2.3能耗制动原理图 (7) 3.3能耗制动的分析 (7) 3.3.1能耗制动特点[9] (7) 3.3.2能耗制动控制线路 (8) 结论 (8) 参考文献： (9)
1、引言 1.1课程研究背景 三相异步电动机又称三项感应电动机,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的各个领域。随着电气化、自动化技术的发展，三项异步电动机得到了越来越好的控制。 而电气化控制相较其他控制方法而言，更简洁便于操作，所以应用比较广泛。本课题的控制是采用PLC的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。 三相异步电动机切断电源后，由于惯性作用，转子需要经过一定时间才能停止旋转，这往往不能满足有些机械设备的工艺要求，造成运动部件的停机位置不准确，同时也影响生产效率的提高，因此必须对电动机采取有效的制动措施。停机制动方法有两大类，即机械制动和电气制动。机械制动是采用机械制动装置来强迫电机迅速停止，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动等。电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而使其迅速停止常用的有反接制动能、耗制动等[2]。 长期以来，能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。由于能耗制动综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超出其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制[10]。 1.2课程研究的价值 特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩大了能耗制动的功能，使其具有很强的的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业，不管是农业还是工业，都有着举足轻重的作用。 随着科学技术的发展与不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展快速的改变着我国的工业基础整体面貌。 与此同时，该技术的不断发展，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用，它
电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装
任务十六通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控 制电路的安装 一、任务目标： 1、熟悉通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装步 骤和工艺要求。 2、掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的电路安 装、调试及维修方法。 二、任务描述： 在磨床、立式铣床等生产设备中，要求制动平稳准确，经常采用能耗制动。本任务通过通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装作为载体对低压电器原理图、基本知识进行讲解，使学生能够认识常用低压电器实物图形及文字符号，掌握电气原理图的工作原理。使学生能够进行电器原理图分析、绘制电器元件布置图和接线图，能够根据接线图进行正确接线并通电试车检验正确性。 三、任务分析 要完成此任务，需要了解熔断器、按钮、接触器、热继电器，特别是变压器、整流桥电器等设备的工作原理及使用方法，掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的工作原理、接线方法和工艺，从而掌握此电路在生产实际中的应用。 四、知识链接 交流电动机的能耗制动是把正在运转的交流电动机的定子从交流电源上断开，并且迅速外接直流电源形成固定的磁极，利用转子运转会在转子绕组中产生制动转矩的制动方法。其实质上就是使转子系统及其负载的动能在磁场的作用下，以电能释放的过程。 能耗制动所需的时间和负载Tn以及稳定输出的转速nN、接入的直流电流等有关。这也正体现了它制动准确的特点。如果所引入的直流电流较小，在气隙中的磁通量也较小，产生的制动转矩较小，制动时间就会较长。但是，在实际的操作中，我们所用的通常是全波整流。这主要是因为半波整流的电流值小，而且，含有的交流成分较多，能耗制动的特点体现不出来。利用全波整流则可以克服这一点。首先，全波整流的电流值较大，交流电动机的定子绕组中产生的磁场较强，磁通较大，故而产生的制动转矩较大，制动的效果较明显。其次，全波整流的直流成分相对较大，在交流电动机呈感性的定子绕组中，定子电路的励磁电流比较稳定，交流电动机的磁场相对也很稳定，能耗制动的精确度较好。第三，全波整流的过程中，由于定子绕组的电流比较稳定，整个电路的工作稳定性相对较好，安全系数大。 二、技能训练 （一）识别原理图
PLC实验 3直流电机正反转及能耗制动
3直流电机正反转及能耗制动 一、实验目的 1．掌握PLC控制的基本原理。 2．掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。 二、实验器材 1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台 2．ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板1块 3．PC机或FX-20P-E编程器1台 4．编程电缆1根 5．连接导线若干 三、实验原理与实验步骤 1. 面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动，是PLC给电机的三个控制信号。 KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器，用来控制直流电机的正、反转及制动。 2. 控制要求： (1)按下正转按钮K1，KM1闭合，电机正转;按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动作， 电机能耗制动。 (2)按下反转按钮K2，KM2闭合，电机反转；按下制动按钮KZ，KMZ延时1秒动 作，电机能耗制动。 3. 实验步骤： (1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。 (2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 (3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC02连接，检查连线是否正确。 (4) 按下正转、反转、制动按钮，观察运行结果。 四、设计程序清单 1. I/O地址分配清单： 输入地址： K1 X1 K2 X2 KZ X3 输出地址： KM1 Y1 KM2 Y2 KMZ Y0 2. 程序
(1) 梯形图 (2) 指令表 3. 接线图 正转Y0X2 Y1Y2 KMZ COM COM0-COM7 24V ＫM2 制动反转 P L C 可编程控制器 X3X1ＫM1 接线明细表：正转按纽端子K1——X1端子，反转按纽端子K2——X2 端子
变频器能耗制动
、能耗制动 1.1 、能耗制动概况 从高速到低速 （零速） -- 这时电气的频率变化很快， 但电动机的转子带着 负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势 E>U （端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相 反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来 , 但由于变频器是 交一直一交 主电力,AC/DC 整流电路是不可逆的，因此无法回馈到电网上去，结 果造成主电路电容器二端电压升高， 称泵升电压 ，当超过设定上限值电压 700V 时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动 能变热能消耗,电压随之下降，待到设定下限值（680V ）时即断.这种制动方法属 不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的 。 1.2 、技术参数 自动电压跟踪方式； 1ms 以下有多种噪声； 300-460V ， 45-66Hz ； 700V 直流，误差2V ； 20V ； 通常 130%，最大 150%； 护： 过热，过电流，短路； 1.2.8 、滤波器：有噪声滤波器； 1.2.9 、防护等级： IPOO ； （注：通常这类制动器方式是不需要另外控制，是制动单元自动完成，其制动 触发电压有的厂家的产品可以通过设置电网电压来设置。制动时间往往不可以 直接调整，可以通过变频器的减速时间间接控制。） 1.3 、制动电阻计算方法 制动力矩 92% 100% 110% 120% 制动电阻 R=780/电动机KW R=700/电动机KW R=650/电动机KW R=600/电动机KW 注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大；②不可以使制动 单元的工1.2.1 、制动方式 1.2.2 、反映时间 1.2.3 、电网电压 1.2.4 、动作电压 1.2.5 、滞环电压 1.2.6 、制动力矩 1.2.7 、保
电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路识读
《电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路识读》说课稿课题：《电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路识读》 一、本节课的目的： 因为本专业毕业生在工厂第一线能从事电气安装、调试、运行、维护、等工作。所以在工厂中的实际应用最重要。本节课以引导探索法为主,配合运用多种教学方法（手段），解决学以致用，活学活用的目的。达到今天的学习，明天的 实际应用的目标。 二、作为支撑的课题研究主要内容： 美国教育心理学家K．F，朗利教授指出学习中获得了成功的学生不是最聪明的孩子，是那些学习风格碰巧迎合了我们教学方式的学生。对于学生的差异，本节课运用实物、图片、多媒体课件等增强学生的感性认识。关注学生的学习倾向差异，顾及到视觉优越、听觉优越和触觉优越风格的学生。选择合适的课程和多层次的教育内容，选配多样化的教育方法，促使每一位学生在适合的环境中求得 最佳发展。 三、教学方法 教学设计思路:从应用出发设立情景,通过多媒体教学和现场体验式互动教学,启发式教学。增强学生对所学情景的体验和认识。以任务为导向设置识学习读电 路图情景。 由于电气识读枯燥、抽象，学生学习时常感到摸不着，理不清学起来索然无味。为此运用多种教学方法。首先应用直观教学法在课堂上运用实物、图片演示及多媒体课件等使学生得到课题的情景脉络。其次运用现场体验式教学，由于枯燥、抽象最好的方法得到感性认识为此每人一套电路控制板实物和一张图纸，采用图物对照，控制逻辑关系能生动鲜明的体现出来，具有说服力。同时关注学生 的学习倾向差异。 教学过程以引导探究法为主 传统的教学过程，教学方法上是满堂灌，要讲一个新的知识内容，从概念、定义分析、举例、说明、归纳、总结。教师先提出问题最终解决问题。学生是听众，要记结论一方面学生负担重，更重要的是不利于培养学生的创造能力。引导探究教学和学习，要求学生所学的知识和技能不是简单地从教师那里接受现成的答案，而是教师引导下自主探究，从而获取知识和技能也提高学习能力。 首先教师与学生共同商定目标，以低压电器为例老师提出关于低压电器你想知道些什么？学过后掌握哪些技能？学生通过思考、交流与老师一起制定完善的
电机正反转及能耗制动指导书
实训项目名称：电机正反转及能耗制动项目编号：03 一、实验目的： 1、熟悉GX DEVELOPER编程软件、仿真软件； 2、熟悉GT WORK3编程软件、仿真软件 3、用PLC构成电机正反转及能耗制动。 4、通过仿真验证程序的正确性。 二、实验设备、仪器、工具、量具 电脑仿真实训。应用FX编程软件GX DEVELOPER、FX仿真软件 GX DESIGNER6和触摸屏编程和仿真软件GT WORK3。 三、实验原理或实验要求： 1、用GX DEVELOPER编程软件、GX DESIGNER6仿真软件实现程序的编制，调试，仿真。从 而验证PLC程序的正确性； 2、用GT WORK3编程软件、仿真软件实现输入、输出设备的仿真，更形象的展示其工作过程。 四、实验内容： 1）按正转按钮，KM1闭合，电机正转。 2）按反转按钮，KM2闭合，电机反转。 3）按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时10秒，KMZ断开，观察停止时间。 要求用PLC程序实现 五、实验步骤。 1．I/O地址分配 输入：停止----X004; 正转启动按钮----X005; 反转启动按钮----X006; 输出：KM1-------Y1； KM2-------Y2；KMZ-------Y0； 2．PL C程序见附件1：电机正反转及能耗制动PL C程序。 3．输入PLC程序，进入GX DEVELOPER编程软件、仿真软件界面，具体操作步骤如下： A 点击工程按钮→创建新工程→选项。PLC系列：FXCPU;PLC类型：FX2N(C); 程序类型：梯 形图逻辑→确定。 B 输入PLC程序，检查正确无误 C 编译程序 D 仿真.此时LADDER LOGIC TOOL中，RUN框变成黄色，运行状态：RUN。同时PLC程 序运行。若点击STOP按钮，则程序停止运行。 4．在界面LADDER LOGIC TOOL中，选择菜单启动→软元件X; 软元件Y;
电动机全波整流能耗制动控制线路
授课班级2012机电3班课型新授课授课时数4课题《电动机全波整流能耗制动控制线路》项目教学法教案 教材中国劳动社会保障社《电力拖动控制线路与技能训练》 教学目标知识目标进一步掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理掌握电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法 能力目标培养学生的自主学习能力、创新能力 情感目标培养学生的团结协作精神、实干精神 教学重点 与难点 重点电动机全波整流能耗制动控制线路的的基本原理 难点 电动机全波整流能耗制动控制线路的接线方法 教学过程 课前准备 1.把学生平均分成5个小组 2.准备好学案 教学环节教师活动学生活动教学意图 设置情境回顾复习 通过西王集团某机器需要紧急停车，导出本节课 的知识：三相交流异步电动机反接制动控制电路，并 带领学生学习 学生观察 并回忆 对学生的复 习起到潜移 默化的暗示 作用，并激发 了学生兴趣 续设情境 确定任务 设定项目 利用工作实例继续新课： 1 通过生产实例导出新课内容：电动机全波整流能耗制动控制线路 2 根据电气原理图分析电路工作原理（任务一）学生观察 并思考得 出结果 采用项目教 学法：任务层 层递进 采用任务驱 动法：紧抓学 生注意力
3画出电路的布置图和接线图（任务二） 4根据电气原理图和接线图进行配盘操作（任务三） 合作探究 完成任务 实现项目 任务一：根据电气原理图分析电路工作原理 学生分析 （一） 老师指导 任务二：画出电路的布置图和接线图 。 接线图 电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际 （二）学生试设计 （四）学生展示 （二）学生试设计 （四）学生 再设计 学生观察 充分照顾到了大部分学生的学习能力 让学生学中做做中学，增强其自信心，提高其分析能力与探究能力 对学生进行安全教育 FU 2 16110 V 220V ~ KM 2 R FU 3 HL 2 HL 1 KT KT 19 17 KM 2 KM 1 KM 1 FR KM 1 QS SB 2 PE L 3L 2L 1FU 1 FU 2 FR SB 1 KM 2 KM 1 KM 2 KM 1 KM 2 M 3~ 1 35 7 11 159 W 1 V 1U 1W 2 V 2U 2W 3 V 3U 3W 4 V 4U 4N 13 KM 2 TC VD KM 24 68 10 1214
课题四能耗制动正反控制线路
编号：任课教师：教研室主任签字： 课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理； 2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。 德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力； 2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。 教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试 教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析 教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。 教学过程： 课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具； 2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。 安全教育：1.学习实训教室安全操作规程； 2.讲解实训工位的安全注意事项。 讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路 一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计 正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。 二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路
（1）M1 为电动机。KM1、KM2为电机控制接触器。KM3制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻 （2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器 过载保护-----FR热继电器 欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器 零位保护-------KM1 、KM2接触器 联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS 正转启动控制： 按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合→电动机M启动运行 KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁 能耗制动停转： 按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开 ∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电 ∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合 SB1常开闭合→KM3线圈得电→ KT线圈得电→ →KM3自锁触头闭合自锁 KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动 KM3联锁触头分断对KM1联锁