5-5-7 拉维娜式行星齿轮机构认知
一、工作任务
1、了解拉维娜式行星齿轮机构组成；
2、掌握拉维娜式行星齿轮机构及换挡执行元件拆装流程
二、原理与应用
1、填写下图标记位置名称
2、根据上图写出拉维娜式的结构特点是：
3、拉维娜式挡位传递路线：
前进一档动力传递路线——————————————————————前进二档动力传递路线————————
———————————————；
倒档传递路线———————————————————————；
【案例分享】
故障现象：
北京现代名图轿车，配置2.0L发动机与A6MF1-1六速自动变速器，出现不升档故障现象
故障诊断：
1、使用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码，经检查发现无故障码
2、因此又检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测未发现异常
3、随后使用举升机适当提升车辆，在举升机上进行车辆自动变速器的测试
4、测试过程中确实如客户描述的现象，变速器换挡杆挂入D挡后缓缓踩下加速踏板，随着发动机转速上升车辆开始提速，但是到了变速器升挡转速后变速器依旧处于1挡，继续增加发动机转速，车速不能迅速提升
5、检查自动变速器油，发现油液的颜色有点异常，取样部分油液仔细观察，发现油液中有水。
6、询问客户车辆的使用情况，是否曾经涉水，客户回想起两个月前曾经有过涉水的经历
故障排除
更换自动变速器油，试车故障排除。
故障分析:
因为变速器油液中混有水导致漏电，使流经两个转速传感器的电流被分流，PCM送出的两个转速传感器电流加大引起信号电压的提高，PCM无法识别转速传感器的信号。
思考题：
哪些原因导致自动变速器不升挡？
行星齿轮减速器设计DOC
1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1] 。 2 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为 1 740KW p =，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动 比偏差0.1P i ?=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 3 设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。传动简图如图1所示：
图1 3.2 配齿计算 根据2X-A 型行星齿轮传动比 p i 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内 齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。根据内齿轮()11 1 1 b a p i z z =- ()17.1117103.7103b z =-=≈ 对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i ＝1＋＝7．0588 其传动比误差i ?＝ ip i ip -＝ 7.17.0588 7.1 -＝5℅ 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为 ()1 11243c b a z z z =-= 所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为： 11 2 za zb +＝ C ＝40 ()整数
行星齿轮机构原理及应用
行星齿轮机构原理及应用 我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿 轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。 有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得 名。 也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。 轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。 在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计DOC
目录 一．绪论 (3) 1．引言 (3) 2．本文的主要内容 (3) 二．拟定传动方案及相关参数 (4) 1．机构简图的确定 (4) ２．齿形与精度 (4) ３．齿轮材料及其性能 (5) 三．设计计算 (5) 1．配齿数 (5) 2．初步计算齿轮主要参数 (6) （1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6) （2）按弯曲强度初算模数 (7) 3．几何尺寸计算 (8) 4．重合度计算 (9) 5．啮合效率计算 (10) 四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11) １．强度计算 (11) ２．疲劳强度校核 (15) 1．外啮合 (15) 2．内啮合 (19) ３．安全系数校核 (20)
五．零件图及装配图 (24) 六．参考文献 (25)
一．绪论 1．引言 渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。 渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。 NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有: 重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3; 传动效率高; 传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高; 装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小; 外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。 因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。 2．本文的主要内容 NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，
行星齿轮结构及工作原理
行星齿轮机构和工作原理 一、 简单的行星齿轮机构的特点 行星齿轮机构的组成： 简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构 的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排 或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮 机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个 齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支 承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和 相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通 常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图l 所示）。 如图2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种 情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动 方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮 的自转存在，而行星架则固定不动，这种 方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。 齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内 齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。 行星齿轮的个数取决于变速器的设计负 荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负 荷愈大。 简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定
其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结 果被动件的转速、旋转方向就确定了。 二、 单排行星齿轮机构的工作原理 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。 特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0 n1——太阳轮转速，n2——齿圈转速，n3——行星架转速，a——齿圈与太阳轮齿数比。 由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论三种情况。 1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿A一个推力F 1 ，则行星轮应为逆时针 转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿B一个反作用力F 2 ,行星轮 在F 1和 F 2 合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自 转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转。在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比。因为此时n2=0，故传动比 i13=n1?n3=1+a。（如图3）
行星齿轮传动设计详解
1 绪论 行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用[1-2]。 1．1 发展概况 世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1-8]。 1．2 3K型行星齿轮传动 在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3K[10]。在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，
3Z型行星齿轮减速器设计
1．绪论 1.1课题研究的背景和意义 “十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。为了快速建立起我国独立的石油储备基地，根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。 在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到最关键的问题就是油泥的问题，储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥，即对一个10万立方的储罐来说，灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。如不及时清除，再次加入原油是油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部，不经减小油罐的有效储存空间，降低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清灌难度。 大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统，使油泥破碎细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有限的，于是，在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮，考循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转，旋转的涡轮通过主轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转，而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度，是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转，射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥，实现彻底清除油泥，不留死角的功能。 可见，旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动，中间需要一个传动比很大的减速器连接。 1.2行星齿轮减速器研究现状及发展动态 行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中：
行星齿轮设计【模板】
第二章 原始数据及系统组成框图 （一）有关原始数据 课题: 一种行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件： 使用地点：减速离合器内部减速装置； 传动比：p i =5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率：P=150w 行星轮个数：w n =3 内齿圈齿数b z =63 第五章 行星齿轮传动设计 （一）行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为： 123i 1—固定件、2—主动件、3—从动件 1、齿轮b 固定时（图1—1），2K —H （NGW ）型传动的传动比b aH i 为 b aH i =1-H ab i =1+b z /a z 可得 H ab i =1-b aH i =1-p i =1-5.2=-4.2 a z =b z /b aH i -1=63*5/21=15 输出转速： H n =a n /p i =n/p i =2600/5.2=500r/min 2、行星齿轮传动的效率计算： η=1-|a n -H n /(H ab i -1)* H n |*H ψ H ψ=*H H H a b B ψψψ+ H a ψ为a —g 啮合的损失系数，H b ψ为b —g 啮合的损失系数，H B ψ为轴承的损失系数，H ψ 为总的损失系数，一般取H ψ=0.025 按a n =2600 r/min 、H n =500r/min 、H ab i =-21/5可得
η=1-|a n -H n /(H ab i -1)* H n |*H ψ=1-|2600-500/(-4.2-1)*500|*0.025=97.98% (二) 行星齿轮传动的配齿计算 1、传动比的要求——传动比条件 即 b aH i =1+b z /a z 可得 1+b z /a z =63/5=21/5=4.2 =b aH i 所以中心轮a 和内齿轮b 的齿数满足给定传动比的要求。 2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件 为保证行星轮g z 与两个中心轮a z 、b z 同时正确啮合，要求外啮合齿轮a —g 的中心距等于内啮合齿轮b —g 的中心距，即 w (a )a g - =()w b g a - 称为同轴条件。 对于非变位或高度变位传动，有 m/2(a z +g z )=m/2(b z -g z ) 得 g z =b z -a z /2=63-15/2=24 3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件 想邻两个行星轮所夹的中心角H ?=2π/w n 中心轮a 相应转过1?角，1?角必须等于中心轮a 转过γ个（整数）齿所对的中心角， 即 1?=γ*2π/a z 式中2π/a z 为中心轮a 转过一个齿（周节）所对的中心角。 p i =n/H n =1?/H ?=1+b z /a z 将1?和H ?代入上式，有 2π*γ/a z /2π/w n =1+b z /a z 经整理后γ=a z +b z =（15+63）/2=24 满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件 在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和，如图1—2所示
项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修简案
教师姓名授课形式讲授授课时数 授课日期年月日授课班级 授课项目及 任务名称 项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修 教学目标知识目 标 1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。 2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。 3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。 4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。 教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。 2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。 教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。 教学方法教学手段 借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。让学生更直接地学习结构组成及工作原理。 学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。 2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。 3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。 教学条件多媒体课件 课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？ 检查方法随堂提问，计平时成绩。 教学后记
授课主要内容 【项目引入】 某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。 任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点 【学习目标】 1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。 2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。 【知识链接】 一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点 与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。与辛普森式行星齿轮变速器相比，拉维娜式可在行星齿轮机构不做大的前提下，通过换挡执行元件的不同组合方式，获得3 个或4 个前进挡的传动比。所以拉维娜式行星齿轮变速器具有配置灵活、结构简单、布置紧凑、体积小、重量轻等优点。 拉维娜式行星齿轮机构最大特点是在一个行星架上安装了互相啮合的两套行星齿轮：长行星轮和短行星轮。短行星轮内侧与小太阳轮接触，外侧与长行星轮啮合，但与齿圈没有啮合关系；长行星轮除了与短行星轮接触以外，在另一端的内侧还与大太阳轮啮合，外侧与输出元件齿轮啮合。行星齿轮机构的大、小太阳轮都可以作为动力的输入元件。 二、拉维娜式行星齿轮变速器的工作原理 1. 换挡执行元件 最典型的拉维娜式行星齿轮自动变速器只使用了5 个换挡执行元件，分别是两个离合器C1 、C2；两个制动器B1 、B2 和1 个单向离合器F1。 （1）离合器 离合器C1 与小太阳轮连接，所有的前进挡都参加工作，因此又称为前进挡强制离合 器；离合器C2 与大太阳轮连接，在R 挡和3 挡参加工作，又称为高挡及倒挡离合器。（2）制动器 制动器B1 用于在2 挡工作时固定大太阳轮，又称为2 挡制动器；制动器B1 用于固定 行星架，在低挡和倒挡参加工作，因此被称为低、倒挡制动器。 （3）单向离合器 单向离合器F1 在1 挡时阻止行星架逆时针转动，被称为1 挡单向离合器。F2 为前进挡 单向离合器，防止后（小）太阳轮超越输入轴转动。 2. 各挡工作情况 （1）1 挡时，C1 、F1 工作。前进挡离合器被接合，驱动小太阳轮顺时针转动，单向离合器阻止行星齿轮架逆时针转动，致使短行星齿轮驱动长行星齿轮顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈和主动齿轮顺时针转动，为降速挡。传动路线为：输入轴→离合器C1 →单向离合器F2 →后太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→输出轴。 （2）2 挡时，C1 、B1 工作。2 挡制动器通过制动倒挡离合器的外圈，制动大太阳轮。前挡离合器仍被接合，驱动小太阳轮顺时针转动，小太阳轮驱动短行星齿轮逆时针转动，
行星齿轮减速器原理
行星齿轮减速器原理 一、新型NGW行星齿轮减速器 1、本系列产品是按照国家专业标准JB / T6502–93设计生产的； 2、初次选择本产品时，请详细进行选型计算，或向本公司咨询； 3、公司积累了多年行星减速器制造技术，自主设计和制造了多品种、重载非标行星传动齿轮箱。 二、NGW A行星齿轮减速器 1、本系列产品参照国家专业标准JB1799生产并经优化改进； 2、改进型A系列产品，行星轮磨齿6级精度，内齿轮插齿7级精度，整机经改型设计，太阳轮也可采用磨齿工艺，使得整机性能接近新型NGW行星齿轮减速器；
3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 三、NGW - S行星齿轮减速器 1、本系列产品是NGW A行星齿轮减速器的派生产品，高速级 采用弧齿锥齿轮传动，使输入、输出成90o角，方便用户联接， 并可派生多种类似产品； 2、优化的弧齿锥齿轮传动，大大降低了减速器的噪声，整机性 能有大幅提高，与行星传动形成完全搭配； 3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 四、NGW –LA 立式行星齿轮减速机 1、同轴线和电动机一体化组合，结构紧凑，安装尺寸可以与摆 线减速机相同；且多种工艺保证了高转速下的低噪声要求；更可 特殊设计，多组合，满足各行业的特殊需要；单级小传动比特性； 2、硬齿面行星传动，高精度和高承载能力，效率高达99%； 3、是TLC、LC、NGW L等立式齿轮减速机的理想替代产品。 行星齿轮减速器原理及其与一般减速机有什么不同来源：中国物资采购网时间：2009年11月16日8时50分【大中小】摘要：通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。安在小艇上，电动机发展趋势用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的。。 行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
行星齿轮结构和工作原理
行星齿轮机构和工作原理
§3-3 行星齿轮机构和工作原理 Ⅰ授课思路：在初步了解行星齿轮机构的组成的基础上，通过单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程结合力和反作用力的作用原理使学生掌握单排行星齿轮的工作原理。拓展学生的能力，使学生概括出单排行星齿轮的基本特征。Ⅱ过程设计： 1．提问问题，复习上次课内容（约3min） ⑴导轮单向离合器有哪几种？（楔块式、滚柱式） ⑵锁止离合器的作用？（提高传动效率，使液力变矩器有液力传动变为机械 传动） 2．导入新课（约1min） 自动变速器是怎样实现自动换挡的呢？这就是我们这节课讲的主要内容3．新课内容：具体内容见“授课内容”（约73min） 4．本次课内容小结（约2min） 5．布置作业（约1min） Ⅲ讲解要点：单排行星齿轮的工作原理和单排行星齿轮的基本特征这一主线进行讲解。 Ⅳ授课内容： 一、简单的行星齿轮机构的特点 行星齿轮机构的组成： 简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构 的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排 或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮
机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图l所示）。 如图2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种 情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动 方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮 的自转存在，而行星架则固定不动，这种 方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。 齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内 齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。 行星齿轮的个数取决于变速器的设计负 荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负 荷愈大。 简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。 二、单排行星齿轮机构的工作原理 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。 特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0 n1——太阳轮转速，n2——齿圈转速，n3——行星架转速，a——齿圈与太阳轮齿数比。 由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形
行星齿轮机构练习答案
一、填空题。 1、单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮（一般3-6个）组成的，成为一个行星排。 2. 行星齿轮机构一般由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈四个基本构件组成。 3.双排辛普森式行星齿轮变速器通常具有四个独立元件，分别是前排齿圈、前后太阳轮组件、后排行星架、前行星架和后齿圈组件。 4.拉维娜行星齿轮机构的主要组成有大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星齿轮和齿圈。 5、传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。 6、倒档的实现是通过在两个齿轮之间附加一个惰轮。 7、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩增大而转速降低。 · 8、在行星齿系中，如果齿圈固定和以太阳齿轮为主动件，则可以形成减速档。 9、如果行星齿轮机构中任意两元件以相同转速和相同方向转动，则第三元件与前二者一起同速转动，而形成直接档。 10、双行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。 二、简答题。 1. 简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理. 答：单排行星齿轮机构是由太阳轮,行星架(含行星轮),齿圈组成.固定其中任意一个件其它两个件分别作为输入输出件就得到一种传动比,这样有8种组合方式;当其中任两件锁为一体时相当于直接挡,一比一输出;当没有固定件时相当于空挡,无输出动力。 ^
/ 2、请画出单排行星齿轮机构简图。 3、请画出辛普森式行星齿轮机构简图。
1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架 ￥
行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究
文章编号:1004-2539(2007)01-0050-03 行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究 (成都大学工业制造学院, 四川成都 610106) 段钦华 摘要 行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K -H 型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中。设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来。 关键词 行星齿轮变速器 差动轮系 传动方案 机构简图 传动比 引言 行星齿轮变速器由几个单排2K -H 型周转轮系和若干换档元件(制动器、离合器等)组成[1～2]。但如果不借鉴现有设计,一般科技人员很难设计出机构简图,并确定各轮齿数[3]。本文提出一种简便易行的、用行星排简图进行组合的设计方法。并举例说明二自由度和三自由度行星齿轮变速器的组合设计及齿数计算方法 。 图1 单行星排和行星排简图 1 理论基础 图1a 为单排2K -H 型差动轮系(单行星排),可 用图1b 所示简图表示,黑圆点表示基本构件,a 为太阳轮、b 为齿圈、H 为转臂。3个基本构件的转速应满足下式[1] i H ab =n a -n H n b -n H =-z b z a =-k (1)式中,齿数比k =z b /z a ,又称为特性系数[1],为缩小结构尺寸和保证安装,通常取k =4/3～4[1]。 由(n a -n H )/(n b -n H )=-k 可得下式 n a +kn b -(1+k )n H =0 (2)将式(2)两端同乘以1/n b 、1/n H 后可得i bH =(1+k )/(k +i ab ) (3)i aH =k (1-i bH )+1 (4) 式(3)～式(4)反映3个基本构件之间的速比关系,用来推导行星传动的传动比式十分简便[4]。 两个单行星排通过两个基本构件联接,有12种固联方案[2],图1的c ～e 为其中3种。每种固联方案改变输入、输出构件及制动构件,又可得4个或8个双排传动方案,推导出每个方案的传动比式,并代入k 值,再根据传动比数值,容易从中挑选出适合作变速器的传动方案。 图1e 中,转臂H 1与H 2、轮b 1与a 2固联,轮a 1 为输入构件,H 2为输出构件。现以此传动简图为例,介绍其传动比式推导方法。 当制动器B 2松开,B 1结合时,轮系1为行星轮系,其传动比式为 i a 1H 2=i a 1H 1b 1=1-i a 1b 1H 1=1+k 1当B 1松开,B 2结合时,轮系1被轮系2封闭,构成封闭式轮系,其传动比式推导如下 (1)由固联关系得,n b 1=n a 2、n H 1=n H 2,即 i b 1H 1=i a 2H 2b 2=1-i a 2b 2H 2=1+k 2(5) (2)按式(4)对行星排1可写出下式i a 1H 1=k 1(1-i b 1H 1)+1 (3)将式(5)代入上式,可得传动比式i a 1H 2=i a 1H 1=1-k 1k 2 若给定k =2～3(使结构紧凑),以前进挡i =0.6～10和倒挡i =-2～-10为限,经筛选,有15个双排传动方案适合作变速器。 表1仅列出其中5个双排和4个单排传动方案简图,供设计者进行组合设计及齿数计算。 5 机械传动 2007年
行星齿轮变速器设计
行星齿轮变速器设计 行星齿轮机构、换挡执行机构 1、结构和类型 结构：太阳轮、齿圈、行星架和若干行星齿轮 类型：1）按齿轮的啮合方式 内啮合式、外啮合式 2）按行星齿轮的排数 单排、多排 3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数 单行星齿轮式、双行星齿轮式 2、行星齿轮机构变速原理 运动方程式：0)1(321=+-+n n n αα 1n ：太阳轮转速；2n ：齿圈转速；3n ：行星架转速； 1Z ：太阳轮齿数；2Z ：齿圈齿数； （3Z =1Z +2Z ） 目前车辆中三自由度行星变速器主要有4类，即辛普森式、拉维娜式、CR-CR 式及Willson 式。 （一）辛普森结构 这是以发明者Simpson 工程师命名的结构，如图1所示，其结构特点是由两个完全相同此轮参数的行星排组成。优点：齿轮种类少、加工量小、工艺性好、成本低；以齿圈输入、输出，强度高，传递功率大；无功率循环，效率高；组成的元件转速低，换挡平稳；虽然是三自由度的变速器， 每次换挡需操纵两个执行机构，但因安排合理，实际仅需更换一个执行机构（图1表）。我国的774CA （图1b ）、通用公司的C THM 125、日产B N 713均是这种机构。 以国产774CA 为例，求各挡的传动比： 其686221====s R z z ααα；输入转速i n ，输出转速o n ；求i i ： 第一排：1S n +1R n α1)1(C n α+-=0 第二排：0)1(222=+-+C R S n n n αα 从辅助构件知：1S n =2S n ，o R C n n n ==22；从执行机构知：0,21==C R i n n n ，连解并消去s n ，则： 45.211=++==αα αo i n n i 同理可解出：45.12=i 1C 与2C 均接合，使13=i ，则从表中可以看出： 1. 此变速器倒档通过2C 换联了主动件，故属于换联主动件的三自由度；
5-5-7 拉维娜式行星齿轮机构认知
一、工作任务 1、了解拉维娜式行星齿轮机构组成； 2、掌握拉维娜式行星齿轮机构及换挡执行元件拆装流程 二、原理与应用 1、填写下图标记位置名称 2、根据上图写出拉维娜式的结构特点是： 3、拉维娜式挡位传递路线： 前进一档动力传递路线——————————————————————前进二档动力传递路线————————
———————————————； 倒档传递路线———————————————————————； 【案例分享】 故障现象： 北京现代名图轿车，配置2.0L发动机与A6MF1-1六速自动变速器，出现不升档故障现象 故障诊断： 1、使用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码，经检查发现无故障码 2、因此又检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测未发现异常 3、随后使用举升机适当提升车辆，在举升机上进行车辆自动变速器的测试 4、测试过程中确实如客户描述的现象，变速器换挡杆挂入D挡后缓缓踩下加速踏板，随着发动机转速上升车辆开始提速，但是到了变速器升挡转速后变速器依旧处于1挡，继续增加发动机转速，车速不能迅速提升 5、检查自动变速器油，发现油液的颜色有点异常，取样部分油液仔细观察，发现油液中有水。 6、询问客户车辆的使用情况，是否曾经涉水，客户回想起两个月前曾经有过涉水的经历 故障排除 更换自动变速器油，试车故障排除。 故障分析: 因为变速器油液中混有水导致漏电，使流经两个转速传感器的电流被分流，PCM送出的两个转速传感器电流加大引起信号电压的提高，PCM无法识别转速传感器的信号。 思考题： 哪些原因导致自动变速器不升挡？
少齿差行星齿轮减速器的设计本科毕业设计
本科毕业设计（论文） 少齿差行星齿轮减速器的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
行星齿轮机构结构与工作原理
行星齿轮机构结构与工作原理 1、行星齿轮机构的基本结构 行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排。 行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态（行星齿轮的名称即因此而来），在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。 2、行星齿轮机构的类型 行星齿轮机构可按不同的方式进行分类 （1）按照齿轮的啮合方式分类 按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种。外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰；内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速器中被广为使用。 （2）按照齿轮的排数分类 按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种。
多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的。汽车自动变速器中，行星排的多少因挡位数的多少而有所不同，一般三挡位有2个行星排，四挡位（具有超速挡的）有3个行星排，通常使用的是由2个或2个单排行星的齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。 （3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数分类 按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。 双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。 用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动；另外，由于采用常啮合传动，动力不间断，加速性好，工作也可靠。 3、行星齿轮机构的变速原理 由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起
行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析
行星齿轮机构运动规律原理及应用分析 类型：转载来源：济民工贸的博客作者：齐兵责任编辑：李笛发布时间：2009年06月11日 我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。 有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。 也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。 轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合： 单排行星齿轮机构的结构组成为例 ● (1)行星齿轮机构运动规律 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： n1+αn2-(1+α)n3=0和Z1+Z2=Z3 ●（2）行星齿轮机构各种运动情况分析 由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。 行星齿轮机构各种运动情况分析 固定件主动件从动件转速成转向 太阳轮行星架齿圈增速同向 太阳轮齿圈行星架减速同向 齿圈行星架太阳轮增速同向 齿圈太阳轮行星架减速同向 行星架齿圈太阳轮增速反向 行星架太阳轮齿圈减速反向