槽轮送料机构的动力分析与结构设计

机械原理教案 平面机构的力分析

第四章 平面机构的力分析 §4-1机构力分析的目的和方法 1、作用在机械上的力 驱动力：∠VS 锐角（驱动力→原动力） 作功 生产阻力（有效阻力） （+、-） 阻力 : ∠VS 钝角 有害阻力 常见的作用力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、“惯性力” 2、机构力分析的目的和方法 影响及其运动的动力性能→运转性能、调速、平衡、振动、功率分析 力（力矩） 后续机械设计重要参数→尺寸、机构、强度 确定运动副反力→ 强度、摩擦磨损、效率 任务（目的） 确定机构的平衡力（或平衡力矩）→原动机功率？克服生产阻力？ §4-2构件惯性力的确定 假设已知构件质量、转动惯量（实际设计中可采用类比法，初估计，再逐步修正）及运动参数。 1、 做平面复合运动构件 两者可合二为一：力偶等效原理 2、做平面移动构件 0=ε 3、绕定轴转动构件 §4-3质量代换法 1、静代换问题求解 解决方法 图解法 （均不考虑构件的弹性变形，属于一般刚体运动学、动力学问题） 解析法 惯性力 s I a m P -= 惯性力矩 εs J M -= 绕质心轴转动 0=s a 绕非质心轴转动 只需考虑惯性力 刚体 几个集中质量 使问题简化 （有质量、转动惯量） （一般是2个） 用于平衡调速 代换代换前后总质量不变 代换前后质心不变 代换前后转动惯量不变 静代换 动代换

任取B 、C 为代换点： 解得：代换质量 2、 动代换问题的求解 解得 结论： 1） 静代换简单容易，其代换点B 、C 可随意选取。 2） 动代换只能随意选定一点，另外一点由代换条件确定。 3） 使用静代换，其惯性力偶矩将产生误差： ()[] [][]ε εε εmb c k mbc I c b bc c b cb m I c m b m I M C C C B C I --=--=????? ????? ??+++--=?+?--=?2222 4） m m m C B =+ c m b m c B ?=? c b c m m B += c b b m m c += m m m k B =+ k m b m k B ?=? c k B I k m b m =+22 (原构件转动惯量) k b k m m B += k b b m m k += B C m I k =

固体料仓的选型

固体料仓 一、固体料仓简介 料仓的种类繁多，其结构和制造工艺也相差甚远。其中金属板制料仓具有占地面积小，具有先进的装卸工艺，机械化程度高，能够保证储存物料的质量等优点，成为工业料仓中的一个不可缺少的设备。石油、化工、化纤、粮食、建筑等行业中广泛采用金属板制料仓。考虑到储存的是松散的固体物料，在流动过程中会产生积料等不利影响，所以通常将仓壳筒设计为受力均匀、流动性较好的长圆筒形，也就是所谓的筒仓，料仓的顶部为拱顶型或锥顶形，料仓底部为锥体形。 焊制料仓是目前行业中的主要形式，料仓结构包括仓壳顶、仓壳锥体、仓壳圆筒、支座、接管和法兰、梯子平台等部位。 二、料仓容积 料仓的容积包括底部的锥体容积与筒仓容积之和。其容积由所成物料的体积来确定。 固体物料的体积的确定可根据出料流量与要储存的天数来确定。

三、料仓壳体的确定 1.仓壳顶结构 料仓仓壳顶结构一般有两种形式---自支撑式锥顶和自支撑式拱顶，自支撑式拱顶又分为封头顶和球冠顶两种。 当料仓直径较小时从制造的简便考虑优先采用自支撑式锥顶或者椭圆形封头作为仓顶，根据需要有时也可以采用蝶形封头。 2.仓壳锥体 2.1仓壳锥体形式 仓壳锥体一般采用大端无折边锥形封头和大端带折边锥形封头两种形式 大端无折边的仓壳锥体结构较少采用，一般用于小直径、重量轻的料仓。大端带折边的仓壳锥体结构用得较多。 2.2仓壳锥体半顶角θ的选取 仓壳锥体半顶角θ的选取需要根据物料的特性来确定，保证物料的顺利流动，过小不经济，过大容易造成排料不畅、积料或架桥。 2.2.1松散物料流动形式 松散物料的种类很广，物料间的堆积特性、流动性差异很大。一般而言，研究者认为物料在料仓中的流动形态分为两大类;漏斗流形态（又称为中心流型）即图1-2中的a、b、c和柱塞形态（又称为整体流动型）即图1-2中的d

槽轮机构运动学仿真

湖南农业大学工学院 课程设计说明书 课程名称：机械CAD/CAM课程设计 题目名称：槽轮机构运动学仿真 班级：20 11 级机制专业四班 姓名： 学号： 指导教师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 槽轮机构的结构组成和工作原理 (1) 2 零件三维实体模型建立的方法 (1) 2.1 主动转盘三维实体模型建立的方法 (1) 2.2 从动槽轮三维实体模型建立的方法 (3) 2.3 其他零件三维实体模型建立的方法 (4) 3 装配模型建立的方法和步骤 (6) 4 建立装配模型的运动仿真 (9) 5 装配模型的运动仿真分析 (13) 6 装配模型的运动仿真分析结论 (15) 7 装配模型图集 (16) 7.1 总成图 (16) 7.2 爆炸图 (16) 7.3 零件图 (17) 7.4 主动转盘工程图 (18) 8 总结 (19) 参考文献.......................................... (19)

槽轮机构运动学仿真 学生： (工学院，11-机制4班，学号) 摘要：槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动，以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配，并运用模块进行运动仿真分析，得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。 关键词：槽轮机构；间歇运动；运动仿真 1、槽轮机构的结构组成和工作原理 槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成。 2、零件三维实体模型建立的方法 2.1、主动转盘三维实体模型建立的方法 ②选择模板

步进送料机.

机械原理课程设计说明书 设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者：徐丽丽 指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

配料仓设计说明

配料仓的设计 目录摘要： 一、配料仓的功能特性 二、配料仓的结构、形状 1.仓的组成 2.仓体的形式 3.斗仓的形式（优缺点） 4.卸料口的位置、形状和尺寸 5. 料仓的壁厚确定 三、配料仓的设计 1.基本设计原则： 2.设计举例——20t/h饲料厂设计举例 ①饲料配方收集 ②典型单体仓仓容的计算 ③基本仓仓容的确定 ④单体仓数量的配置 ⑤配料仓体积的计算 ⑥设计注意事项 四、配料仓的物料结拱及消除措施 1.形成原因 2.危害 3.破拱原理 4.具体方法 五、料仓要求及物料流动 （一）整体流动 （二）中心流动 六、配料生产工艺 配料仓的设计 一、配料仓的功能特性：配料仓是清理粉碎工段至混合工段中间仓，其功能是储存各种原料，按照配方要求在指定时间向配料秤准确供料。 二、配料仓的结构、形状

1.仓的组成：仓体和斗 2.仓体的形式（按结构形式分）： ①矩形：可以联壁，当群体仓使用时可以使整个空间利用率增大。 ②圆形：单体仓使用时空间利用率高。 ③多边形：结构复杂，应用较少。 注：中间仓体的横截面积相关原则:max边长≤2.5，min边长≥1.2；4在同一工程中为了制作安装方便，料仓的便常规个不宜过多，一般两种规格。（参考书籍——《饲料工厂设计原理》P117） 3.斗仓的形式（优缺点） 注：料仓配置原则——根据物料特征定仓型，而且应保证你料仓物料“全进全出，先进先出”，尽量避免结拱产生； 4.卸料口的位置、形状和尺寸 ①.卸料口位置：居中、侧边（偏心）、角部（偏心）三种（侧边及角部卸料可以在一定程度上破坏料流对称性，有利于防结拱）； ②.卸料口形状：矩形、方形、圆形（卸料性能：矩形>方形>圆形） ③.出口尺寸——其是保证物料顺利卸出的重要参数，物料的顺利卸出还与斗仓倾角α以及出仓设备有关； 注：斗仓倾角α：斗壁与水平面夹角或者斗仓壁曲线各点切线与水平面的夹角；我国斗仓倾角α的经验数据：粉料≥45°、粒料≥65°；对于矩形或者方形仓，斗仓倾角α应以斗仓邻壁的倾角值为准。 ④.出口尺寸的最小允许值确定：在饲料厂中、麸皮、秸秆、米糠和鱼粉等摩擦系数很高，卸料口最短边尺寸a或者最小直径均采用较大值≥200mm，长边≥仓体相应边的1/4；

常用的机构观察与运动分析

常用的机构观察与运动分析 一、实验目的 1、掌握平面运动副的分类及其表示方法； 2、结合实例加深理解平面连杆机构的基本类型、判别及其演化； 3、熟悉凸轮机构的分类、间歇机构的工作原理、螺旋机构的结构特点； 4、熟悉齿轮传动机构的类型及其特点。 二、实验设备及工具 1、机械原理陈列柜； 2、各种机构实物模型。 三、实验内容 1、平面运动副类型及其常用符号 （1）转动副，如图1所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图1 转动副 （2）移动副，如图2所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图2 移动副 （3）高副，如图3所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图3 高副 2、平面连杆机构的基本类型 1）全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4所示。铰链四杆机构分

为三种基本型式：曲柄摇杆机构（如图4a 、b ）、双曲柄机构（如图4c ）和双摇杆机构（如图4d ）。 c d 图4 变更机架后机构的演化 2）将4个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构为移副四杆机构。单移副四杆机构有以下四种类型：滑快机构、导杆机构、摇块机构和定块机构（如图5所示）。 3、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类： 1) 按凸轮的形状分为： （1）盘形凸轮；（2）移动凸轮；（3）圆柱凸轮。 图5 曲柄滑块机构向导杆机构的演化 a ）曲柄滑块机构 b ）导杆机构 c ）摇块机构 d ）定块机构 a b

图6 内燃机气门机构图图7移动凸轮图8 自动车床进刀机构中的凸轮 2）按从动件末端形状分为： （1）尖顶从动件如图9a、d所示；（2）滚子从动件如图9b、e所示；（3）平底从动件如图9c、f 所示。 a b c d e f 图9 从动件末端形状 4、间歇机构的工作原理 常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 1）棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成（如图10所示）。 图10 棘轮机构图11 槽轮机构 2）槽轮机构主要由带圆销的主动拨盘，带径向槽的从动槽轮和机架组成（如图11所示）。 5、螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（如图12所示）。 图12 螺旋机构 6、齿轮机构

堆取料机工作原理

堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。） 三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘

折叠机的工作原理

如何选购折叠机：采购人员必读，这里有最详细的床单折叠机的内容，最详细的床单折叠机信息，供你参考，选购 折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备，大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后，我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时，生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产，这是因为近年来由于劳动力成本的增加，许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂，每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠，劳动强度十分大，毛巾折叠机的市场机会由此产生，但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步，这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是，折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段，和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习，仍需要不断完善和提高。 折叠机的生产和使用越来越广泛，我国的折叠机是根据什么标准制造？性能优劣如何判定？如何选购？对于这些热门话题，下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会，谈一谈折叠机的一些情况，供广大洗衣业的朋友们参考。 一、折叠机的标准情况 我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准：JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准，2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式，基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，包装，运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法，适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然，这是床单折叠机的标准，毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010（工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分：熨平机，送料机和折叠机），这部标准适用于如下五种机械： 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机； 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机； 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机； 4. 自动折叠小件物料（不包括特别长的毛巾）的折叠机；

料仓挡墙设计

料仓悬臂挡料墙设计 1.概况 本工程骨料调节料仓仓壁采用悬臂式挡土墙结构，4级建筑物，墙高6.5m，埋深0.5m。其位于松绑水电站右岸，承担NO1、NO2两座拌合楼临时储料。料仓底部设置地弄作为供料通道。其型号尺寸如下图： 挡料墙尺寸图 2.设计依据 2.1 主要设计规范及参考资料 1）《水工挡土墙设计规范》（SL379-2007）； 2）《水工混凝土结构设计规范》（SL191-2008）； 3）《水工建筑物荷载设计规范》（DL5077-1997）； 2.2 地质条件 2.3设计参数 1）悬臂式挡土墙为钢筋混凝土结构，结构和强度计算采用以下数

据，土压力荷载分项取1.2，设置排水孔，根据本工程特点，可不考虑水压力作用。 2）地基容许承载力[R]=500kN/m2；基底摩擦系数f=0.4；墙后填料 ≥1.2；为砂砾石料，内摩擦角33.5°，重度16.5kN/m3；抗滑稳定系数K t ≥1.5。 抗倾稳定系数K 3）混凝土采用C20,各项强度指标如下： =1.10MPa; fc=9.6MPa, f t 钢筋采用HRB335级，各项强度指标如下： fy=300MPa。 3.挡料墙稳定性计算 3.1土压力计算 按假想墙背计算得到: 第1破裂角： 31.6°，判断是否存在第二破裂面，计算后发现第二破裂面存在：第2破裂角=17.7 °。 Ea=290.63kN/m，Ex=180.42kN/m， Ey=227.84kN/m，作用点高度Zy=2.65m。 墙身截面积=11.48m2，重量=189.47kN/m，重心距前趾水平距离=2.26m 整个墙踵上的土重=111.75(kN) 重心前趾水平距离=1.36m 3.2稳定性验算 1) 滑动稳定性验算 基底摩擦系数= 0.400 滑移力= 180.42(kN) 抗滑力=558.45(kN) 滑移验算满足: Kc =1.238>1.200 。 2) 倾覆稳定性验算 相对于墙趾点，墙身重力的力臂Zw=1.402 (m) 相对于墙趾点，墙踵上土重的力臂Zw1=2.39 (m) 相对于墙趾点，Ey的力臂 Zx=3.01 (m) 相对于墙趾点，Ex的力臂 Zy=2.650(m) 验算挡土墙绕墙趾的倾覆稳定性

外槽轮机构的运动分析

% 外槽轮机构运动分析 dr=pi/180.0; % 角度与弧度的转换系数 % 销轮2转角范围:-f20

滚轮送料机结构及原理

机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。 文章发表：

平面机构力分析习题解答

第四章平面机构的力分析解答 典型例题解析 例4-1 图4-1所示以锁紧机构,已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数f ,转动副的摩擦圆图上虚线圆,在P 力作用下工作面上产生夹紧力Q,试画此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量) 。 图4-1 解 [解答] (1) BC 杆是二力杆,由外载荷P 和Q 判断受压,总反力23R F 和43R F 的位置和方向见图。 (2) 楔块4所受高副移动副转动副的三个总反力相平衡,其位置方向及矢量见图。 (3) 杆2也是三力杆,所受的外力P 与A,B 转动副反力相平衡,三个力的位置见图。 例4-2 图示摇块机构,已知,90 ABC 曲柄长度,86,200,1002mm l mm l mm l BS AC AB 连 杆的质量,22kg m 连杆对其质心轴的转动惯量22.0074.0m kg J S ,曲柄等角速转动s rad /401 , 求连杆的总惯性力及其作用线。

[解答] (1) 速度分析 ,/41s m l v AB B 其方向垂直于AB 且为顺时针方向 32322C C C B C B C 大小： s m /4 0 0 ？ 方向： AB BC 取mm s m v /2 .0 作速度图如（b ），得 02232 B C B C l v （2）加速度分析 ,/160221s m l a AB B 其方向由B 指向A 。 32323t C2B n C2B 2 C C r C C k C B C 大小： 160 0 ? 0 0 ? 方向：A B B C 2BC BC BC 取mm s m a 2 /8 作加速度图如图(C) 22 2/80s m s p a a s 222 2/100s m C C a a B C t 222222/76.923160s rad l l l a AB AC B C t B C ,逆时针方向。 (3)计算惯性力,惯性力矩 N a m F S I 160222 ,方向如图( )所示。 m N J M S I .836.6222 ,方向为顺时针方向。 例4-3 在图示的摆动凸轮机构中,已知作用于摆杆3上的外载荷Q,各转动副的轴颈半径r 和当量摩擦系数v f ,C 点的滑动摩擦因素f 以及机构的各部分尺寸。主动件凸轮2的转向如图,试求图示位置时作用于凸轮2上的驱动力矩M 。

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点 newmaker (1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism) 如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。 (2)槽轮的特点 构造简单，外形尺寸小； 机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位； 但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。 槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism) 外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。 内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。 两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。 （2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism) 外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism) 当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。 槽轮机构的运动系数及运动特性 (1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism) k=td／t 又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式： 由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知，

3平面机构力分析(包括摩擦和自锁)

A0700003机械原理试卷 一、选择题 1. 在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为，则机组的总效率必有如下关系：。 A、B、 C、D、 (为单机台数)。 答案：C 2. 三角螺纹的摩擦矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。 A、小于； B、等于； （ C、大于； D、传动； E、紧固联接。 答案： CE 3. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为和，则机组的总效率必有如下关系：。 A、B、

C、D、。 答案： A 4. 构件1、2 间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1 的相对运动方向所成角度恒为。 A、 0; - B、 90; C、钝角； D、锐角。 答案： C 5. 反行程自锁的机构，其正行程效率，反行程效 率。 A、B、 C、D、 答案： CD 6. 图示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。

| 答案： A 7. 自锁机构一般是指的机构。 A、正行程自锁； B、反行程自锁； C、正反行程都自锁。 答案： B 8. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数 。 A、 B、 C、 D、 答案： B 9. 在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者? A、效率较高，自锁性也较好；

? B、效率较低，但自锁性较好； C、效率较高，但自锁性较差； D、效率较低，自锁性也较差。 答案： C 10. 图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷为，驱动力矩为，欲使轴颈加速转动，则应使。 A、=， B、， C、=， D、。 * 答案： D 11. 轴颈1与轴承2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1 受到外力( 驱动力 ) 的作用，则轴颈1 应作运动。 A、等速； B、加速； C、减速。

料仓计算书

第三届湖北省“结构设计大赛” 设计方案 设计人：张学强、侯金穗、徐立

一、 料仓装料部分： <一>形状尺寸 1、形状：采用直圆筒状主装料仓，如图所示： 2、图中圆筒部分高h1，圆台状部分高h2，其中 h1、 h2由以下过程计算 体积：kg mm kg V 601041003 9≥??- mm 70021≤+h h mm 2002≤h () V h h ≥?? ?+++??22212 4 60200602004 200π π 3、考虑到料仓稳定性，结构体重心较低，圆台倾斜角较小，结合上述计算，最优方案为： mm h 4972= mm h 1181≥ 4、又考虑到料仓内部加固的箍竹片会占据一定体积，所以使上部略大于计算理论值，最终确定料仓尺寸为： mm h 5501= mm h 1202= <二>加固方法

1、圆筒部采用内部竖直方向装配竹片，外部横向加环形竹箍固定的方式。 2、圆台部分采用圆筒部分向内部弯折延续，并且在折点内侧环箍加固及下部外侧环箍加固的方式。 3、为使下部形成圆台状，应将竹片加工成向下部逐渐变窄的尖竹片。 4、弯折处细部结构如图所示： 5、安装有环箍部位竹片受力如图所示： <三>竹片加工规格及数据计算 1、由于圆筒部分向上部受力越来越小，并且由竹片箍紧，所以主要承力部分为圆台状部分， 下面就圆台状部分荷载及稳定性作具体计算分析。 2、圆筒及圆台部分共由N根竹片组成，圆筒部分每根竹片宽度为D，圆台下端宽度为d

由几何关系有： mm 200?=πND mm 60d ?=πN 3、考虑竖直方向荷载，忽略料仓内壁对物料的摩擦力，每根竹片平均分摊荷载1p ，弯折区 域总荷载P1满足以下关系： 11p P N =? 并且P1在竹片上呈梯形状分布，如图所示： 4、忽略物料颗粒之间的摩擦力，圆台底部承受荷载为P2，每根竹片承受竖直向下的集中荷 载p2，则满足以下关系： 22p P N =?

给料机工作原理图

给料机工作原理图 （1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 （2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。 给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理： 皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为： Ｐ＝3.6×Ｑ×Ｖ Ｐ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。 对P进行积分即可得到累积量Ｎ： 当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。

料仓基础计算书

料仓基础计算 风荷载计算 风、雪荷载(FX-1) 项目名称构件编号日期 设计校对审核 执行规范: 《建筑结构荷载规范》(GB 50009-2012), 本文简称《荷载规范》----------------------------------------------------------------------- 1 查询结果 所在地点：海南三亚市 海拔高度：0.0m 基本气温(最低～最高)：14.0℃～36.0℃ 雪荷载准永久值系数分区：— 2 设计资料 2.1 已知条件 基本风压：w0=0.85kN/m2 基本雪压：s0=0.00kN/m2 结构类型：主要受力结构 基本自振周期：T1=0.41s 脉动风荷载水平方向相关系数：ρx=1.00 建筑高度：H=15.00m 计算位置的高度：z=10.00m 结构阻尼比：ζ1=0.01 地面粗糙度：B 修正系数η：1.00 风荷载体型系数：μs=0.80 屋面积雪分布系数：μr=1.00 2.2 计算内容 (1)风压高度变化系数 (2)结构第1阶振型系数 (3)脉动风荷载的背景分量因子 (4)脉动风荷载的共振分量因子 (5)风振系数 (6)风荷载标准值 (7)雪荷载标准值

3 计算过程和计算结果 3.1 风压高度变化系数 离地面高度取计算点的高度z=10.00m 查《荷载规范》表8.2.1, 风压高度变化系数μz =1.00 考虑修正系数η后, μz =μz η=1.00×1.00=1.00 3.2 结构第1阶振型系数 z/H=10.00/15.00=0.667 查《荷载规范》表G.0.2, 结构第1阶振型系数φ1(z)=0.55 3.3 脉动风荷载的背景分量因子 查《荷载规范》表8.4.5-1, 系数k=0.91, 系数a 1=0.22 根据《荷载规范》公式8.4.6-1 脉动风荷载竖直方向相关系数 z 根据《荷载规范》第8.4.5条 脉动风荷载的背景分量因子 B z x z 1( z ?15.000.22 3.4 脉动风荷载的共振分量因子 结构第1阶自振频率f 1=1/T 1=1/0.41=2.43Hz 根据《荷载规范》公式8.4.4 地面粗糙度修正系数k w =1.00 脉动风荷载的共振分量因子 1 3.5 风振系数 根据《荷载规范》公式8.4.3 峰值因子g 取2.5 10m 高度名义湍流强度I 10取0.14

储料仓的作用与其结构形式有关

储料仓的作用与其结构形式有关，用户可以根据其用途，要求确定选用何种结构形式的储料仓。 目前，国内外市场上有多种形式的储料仓，根据其作用可分为三种类型。 1简单小型储料仓 这种储料仓结构简单，对于保温性能要求不高，甚至对于一些容积较小的储料仓则不需要保温层；混合成品料在储料仓内存放时间很短，甚至不存放，只将它作为一个过渡仓使用，仅仅用于缓冲运输车辆与搅拌设备生产能力之间的矛盾。这种类型的储料仓多配备在移动式或小型固定式搅拌设备上。 2中型储料仓 这种类型的储料仓结构较为复杂，有一定的保温性能要求，同时储料仓的容积也相应较大，主要用于缓冲运输车辆与搅拌设备生产能力之间的矛盾；当搅拌设备拌和出成品料后，用料部门又暂时无法摊铺时，起短期存放混合料的作用。 3大型储料仓 这种类型的储料仓结构复杂，保温性能要求高，混合料储存时间长，储料仓容积大，主要用于储存成品料，解决运输车辆与搅拌设备之间的矛盾。对于超远距离和特殊要求的场合，其作用尤为明显。 矩形贮仓结构 本发明公开了一种贮仓，尤其涉及一种用于散料储存的矩形贮仓结构。它包括仓顶和贮仓壁，仓体的截面为矩形，在贮仓的底部设有贮仓输料箱，在贮仓输料箱的顶面设有下料口，下料口的两侧设有下料底板。本发明矩形贮仓结构占地面积小，容积大，工艺配置简单，物料流动性好，无死料，经济指标好，受力简单合理，外形美观，施工方便，适用于各行业的散料储存。相同容量条件下比圆形贮仓占地更小，能更有效的利用场地。 浙江健明不锈钢水箱厂是一家集开发、设计、生产、安装与销售一条龙服务的不锈钢水箱专业厂家。 具有国际先进水平的电脑脉冲变频调速缝焊机，使不锈钢板在焊接中不氧化、不变形、不漏水，美观漂亮，经久耐用不锈蚀。 主要生产：不锈钢冷、热水箱；圆柱型单层、圆柱型双层保温水箱；单层方型模压组合式、双层保温模压组合式水箱；圆球形、普通方型消防水箱……广泛用于大中小型浴池、宾馆、工厂、学校、医院、小区、公寓等诸多领域，产品畅销全国各地。 本厂拥有完善的管理和优质的服务，最能符合顾客的需求。在高难度的安装环境中，本厂有与众不同的安装方法，让每个空间都能使用不锈钢水箱，为你解决用水问题。 1、各型号不锈钢水箱，其价格仅略高于同型号的玻璃钢、塑料水箱，经济实用。 2、产品全部采用SUS304#不锈钢材质。无污染、不生锈、防腐蚀，可快速排污清洁。 3、圆柱型水箱还兼有重量轻便之特点，能很好地减轻屋顶承重。经压筋处理，强度是普通平板的三倍。 4、本厂生产圆柱型水箱0.25-40吨等几十种，亦可来样订做各种规格大型不锈钢水箱。 5、室内安装时可用分节现场安装（80X200的门即可进去安装） 6、各型号水箱均预留进、出、排污口丝牙，任意一位水暖工均可在短时间内熟练安装连接完成。 重量轻

螺旋上料机工作原理

在很多的农业或者工业生产中常常会使用到一种设备就是螺旋输送机，其最主要的作用就是利用旋转的螺旋叶片将物料进行推移从而达到输送的目的。 根据螺旋旋转时，由于叶片的推动作用，同时在物料自身重力、物料与料管内壁间的摩擦力，以及物料的内摩擦力作用下，物料以与螺旋叶片和料管相对滑动的形式在料管内向前移动，来完成物料的输送。螺旋输送机在输送物料的工作原理基本上分为三类:一推挤法、二是离心诱导法、三是重力滑下法： (1)推挤法。此类方法一般是利用螺旋叶片来进行输送物料常用于仓底的卸料输送，物料经常充满螺旋，颗粒物料受到的静压较大，每粒物料本身的重力远小于其他作用力(螺旋推力、摩擦力、静压力)。此种螺旋的阻力是很大的，它要克服较大压力下形成的摩擦力。 (2)离心诱导法。用于垂直的倾斜度较陡的螺旋输送机，或任何转速较高的螺旋输送机，其工作特点是物料充填量介于两种之间，在螺旋的高转速下，松散的物料受到离心力的作用远比重力等其他外力的影响大。 (3)重力滑下法。螺旋的转速较低，在螺旋面上的物料受到重力的影响远

比离心力的影响大，由于螺旋的转动物料不断沿螺旋面向下滑，于是产生轴向的位移，CX螺旋机基本上属于此种原理。此种原理的螺旋机的填充系数值一般都小于0.5。因为充填过多，物料不是沿螺旋面滑下，而是被螺旋的搅动使它翻越螺旋轴落下，并不能获得大的轴向速度。 应用范围及特点： 1、螺旋输送机是在乳业、食品、兽药、粮食、化工等行业中广泛应用的一种输送设备，主要用于输送粉状、颗粒状和小块状物料。但它不适宜输送易变质的、粘性的和易结块的物料。 2、螺旋输送机使用的环境温度为20-40℃；物料温度小于200℃；输送长度一般小于20米。 3、螺旋输送与其他设备相比较，具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料以及操作安全、方便等。 螺旋输送机由螺旋机本体、进出料口及驱动装置三大部分组成。只有了解其工作原理以及特点和结构才能更好地选择和使用它。