低空视频影像自适应关键帧提取与快速拼接

ffmpeg编译、使用与常见问题

FFMPEG编译、使用与常见问题 一. Linux下FFMPEG的安装与测试 (1) 二. FFMPEG编译中出现的一些问题与解决方法 (4) 三. FFMpeg简介及命令选项参数 (8) 四. FFMPEG与x264的编译 (13) 一.Linux下FFMPEG的安装与测试 a. 先装mp3在linux下的包：lame-3.97.tar.gz； tar -xvzf lame-3.97.tar.gz; cd lame-3.97; ./configure --enable-shared --prefix=/usr/; make; make install; b. 支持Ogg Vorbis: as4自带相应的rpm包，你可以安装一下如下rpm包: libvorbis, libvorbis-devel,libogg, libogg-devel 一般情况下as4都会安装 c. 支持xvid x264，现在最流行的两种高质量的压缩格式 xvid的编译安装 wget https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/downloads/xvidcore-1.1.0.tar.gz tar zvxf xvidcore-1.1.0.tar.gz cd xvidcore-1.1.2/build/generic ./configure --prefix=/usr --enable-shared make make install x264的获取用git: git clone git://https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/x264.git cd x264 ./configure --prefix=/usr --enable-shared make make install3 d. AC3和dts编码的支持

基于内容的项目视频关键帧识别技术研究

Software Engineering and Applications 软件工程与应用, 2016, 5(2), 114-121 Published Online April 2016 in Hans. https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/journal/sea https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/10.12677/sea.2016.52013 Video Key Frame Recognition Technology Research Based on the Content Qian Liu, Gui’e Luo, Xianru Liu* Central South University, Changsha Hunan Received: Mar. 17th, 2016; accepted: Apr. 2nd, 2016; published: Apr. 5th, 2016 Copyright ? 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/licenses/by/4.0/ Abstract The key frame extraction is vital for automatic segmentation of video; the standard of extracted key frame directly affects the final result. Based on the analysis and research about project video, the paper proposes template matching, histogram comparison, the key frame detection and key frame recognition algorithm, and for the recognition accuracy and recognition rate of template matching and histogram comparison, the paper also does the comparison. In the recognition, the key frames adopted a new character segmentation algorithm. Finally, the paper summarizes the advantages of this method and good results have been achieved. Keywords Key Frame, Template Matching, Character Segmentation 基于内容的项目视频关键帧识别技术研究 刘倩，罗桂娥，刘献如* 中南大学，湖南长沙 收稿日期：2016年3月17日；录用日期：2016年4月2日；发布日期：2016年4月5日 摘要 关键帧的提取对于视频的自动切分至关重要，提取的好坏直接影响最终的结果，本文通过对项目视频的*通讯作者。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案

1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；

基于关键帧提取的静态视频摘要技术研究

基于关键帧提取的静态视频摘要技术研究 随着互联网的广泛使用和视频采集技术的逐渐成熟,数字视频数 量呈爆炸式增长。为了从海量视频中快速准确搜索到有效信息,通过 精简的关键帧概括原始视频的主要内容,视频摘要技术应时而生。现 有视频摘要方法,不仅专门用于解决视频关键帧相似性度量问题的理 论仍处于形成期,而且大多数的图像相似性计算方法主要依据的是传 统图像特征,较少考虑到图像像素空间的拓扑结构。针对以上问题, 围绕静态视频摘要技术,本文对关键帧提取和关键帧图像相似性计算 中涉及的关键技术进行了研究,主要工作概括如下:(1)以光流运动分 析为基础,提出将光流技术与改进的爬山搜索相结合的关键帧提取方法。首先,使用光流法计算视频帧序列的运动曲线。然后,通过改进的爬山法实现对搜索初始点的预设,引导算法向更合理的解空间搜索运 动曲线的局部极小值;通过变步长搜索,使算法迅速地收敛于局部最 优解。最后,提取运动局部极小值对应的视频帧作为关键帧。该方法 根据连续帧之间光流位移的变化剧烈程度提取关键帧,其获得的关键 帧不仅较全面地涵盖视频内容,而且能突出视频的重要内容;同时可 应用于视频的快速浏览和检索。(2)提出基于超像素分割的关键帧相 似性计算方法。该方法使用超像素分割算法对关键帧图像的像素进行局部聚类,可将像素点提升至更具语义空间的图像区域。如此操作, 能够有效地利用像素间的区域拓扑关系,以实现对图像块的准确比对。利用该方法对提取出的相邻关键帧进行相似性计算,并以此为依据压 缩关键帧间类似的冗余帧,同时不会遗漏人们感兴趣的视频信息,进

而得到更有效且性能更优的静态视频摘要结果。(3)将本文提出的静态摘要方法在两个公开基准数据集,即OVP数据集和YouTube数据集上完成实验,并与几种具有代表性的静态视频摘要方法进行对比。通过主观展现及客观性能分析,证明本文获取的视频摘要与人工摘要结果具有更高的一致性,且比以往方法表现出更好的性能,从而验证本文所提方法的有效性和先进性。

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。 航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。

Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点： 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据 操作简单，容易掌握 处理速度快 不足： 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能

ffmpeg之参数详解29

本文讲述参数详解 1. ffmpeg.exe -i F:\闪客之家\闪客之 歌.mp3 -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\11.flv ffmpe g -i F:\01.wmv -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\tes t.flv 使用-ss参数作用（time_off set the start time offset），可以从指定时间点开始转换任务。如: 转换文件格式的同时抓缩微图： ffmpeg -i "test.avi " -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 350x240 'test.jpg ' 对已有flv抓图： ffmpeg -i "test.flv " -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 350x240 'test.jpg ' -ss后跟的时间单位为秒Ffmpeg转换命令 ffmpeg -y -i test.mpeg -bitexact -vcodec h263 -b 128 -r 15 -s 17 6x144 -acodec aac -ac 2 -ar 22500 -ab 24 -f 3gp test.3gp 或者 ffmpeg -y -i test.mpeg -ac 1 -acodec amr_nb -ar 8000 -s 176x144 -b 128 -r 15 test.3gp ffmpeg参数设定解说 -bitexact 使用标准比特率 -vcodec xvid 使用xvid压缩 -s 320x240 指定分辨率 -r 29.97 桢速率（可以改，确认非标准桢率会导致音画不同步，所以只能设定为15或者29.97） 画面部分，选其一 -b <比特率> 指定压缩比特率，似乎ffmpeg是自动VBR的，指定了就大概是平均比特率，比如768，1500这样的就是原来默认项目中有的 -qscale <数值> 以<数值> 质量为基础的VBR，取值0.01-255，约小质量越好 -qmin <数值> 设定最小质量，与-qmax（设定最大质量）共用，比如-qmin 10 -qmax 31 -sameq 使用和源同样的质量声音部分 -acodec aac 设定声音编码 -ac <数值> 设定声道数，1就是单声道，2就是立体声，转换单声道的TVrip可以用1（节省一半容量），高品质的DVDrip就可以用2 -ar <采样率> 设定声音采样率，PSP只认24000 -ab <比特率> 设定声音比特率，前面-ac设为立体声时要以一半比特率来设置，比如192kbps的就设成96，转换君默认比特率都较小，要听到较高品质声音的话建议设到160kbps（80）以上 -vol <百分比> 设定音量，某些DVDrip的AC3轨音量极小，转换时可以用这个提高音量，比如200就是原来的2倍这样，要得到一个高画质音质低容量的MP4的话，首先画面最好不要用固定比特率，而用VBR参数让程序自己去判断，而音质参数可以在原来的基础上提升一点，听起来要舒服很多，也不会太大（看情况调整例子：ffmpeg -y -i "1.avi " -title "Test

无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。 无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。 PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。

航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。 Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点： 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据 操作简单，容易掌握 处理速度快 不足： 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能

用ffmpeg转换视频格式

用?mpeg转换视频格式deanraccoon@https://www.360docs.net/doc/8612040807.html, 2011年5月9日 目录

1实用?fmpeg命令 转自 https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/blog/19-ffmpeg-commands-for-all-needs 转自 https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/spip.php?article36 1.1查看视频文件信息 ffmpeg-i video.avi 1.2N个图片转化视频 ffmpeg-f image2-i image%d.jpg video.mpg 这个命令把当前文件夹下所有图片转成视频文件 1.3视频转化图片 ffmpeg video.mpg image%d.jpg 图片格式包括:PGM,PPM,PAM,PGMYUV,JPEG,GIF,PNG,TIFF,SGI 1.4视频转为iphone可播放的格式 ffmpeg source_video.avi input-acodec aac-ab128kb-vcodec mpeg4-b1200kb-mbd2-flags +4mv+trell-aic2-cmp2-subcmp2-s320x180-title X final_video.mp4 参数含义: ?源文件:source video.avi ?音频编码:aac ?音频的比特率:128kb/s ?视频编码:mpeg4 ?视频比特率:1200kb/s ?视频大小:320px par180px ?结果文件:?nal video.mp4 1.5视频转换成psp格式 ffmpeg-i source_video.avi-b300-s320x240-vcodec xvid-ab32-ar24000-acodec aac final_video.mp4参数含义: ?源文件:source video.avi

ffmpeg用法

ffmpeg.exe -i F:\闪客之家\闪客之歌.mp3 -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\11.flv ffmpeg -i F:\01.wmv -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -s 320x240 f:\test.flv 使用-ss参数作用（time_off set the start time offset），可以从指定时间点开始转换任务。如: 转换文件格式的同时抓缩微图： ffmpeg -i "test.avi " -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 350x240 'test.jpg ' 对已有flv抓图： ffmpeg -i "test.flv " -y -f image2 -ss 8 -t 0.001 -s 350x240 'test.jpg ' -ss后跟的时间单位为秒Ffmpeg转换命令 ffmpeg -y -i test.mpeg -bitexact -vcodec h263 -b 128 -r 15 -s 176x1 44 -acodec aac -ac 2 -ar 22500 -ab 24 -f 3gp test.3gp 或者 ffmpeg -y -i test.mpeg -ac 1 -acodec amr_nb -ar 8000 -s 176x144 -b 128 -r 15 test.3gp ffmpeg参数设定解说 -bitexact 使用标准比特率 -vcodec xvid 使用xvid压缩 -s 320x240 指定分辨率 -r 29.97 桢速率（可以改，确认非标准桢率会导致音画不同步，所以只能设定为15或者29.97） 画面部分，选其一 -b <比特率> 指定压缩比特率，似乎ffmpeg是自动VBR的，指定了就大概是平均比特率，比如768，1500这样的就是原来默认项目中有的 -qscale <数值> 以<数值> 质量为基础的VBR，取值0.01-255，约小质量越好 -qmin <数值> 设定最小质量，与-qmax（设定最大质量）共用，比如-qmin 10 -qmax 31 -sameq 使用和源同样的质量声音部分 -acodec aac 设定声音编码 -ac <数值> 设定声道数，1就是单声道，2就是立体声，转换单声道的TV rip可以用1（节省一半容量），高品质的DVDrip就可以用2 -ar <采样率> 设定声音采样率，PSP只认24000 -ab <比特率> 设定声音比特率，前面-ac设为立体声时要以一半比特率来设置，比如192kbps的就设成96，转换君默认比特率都较小，要听到较高品质声音的话建议设到160kbps （80）以上 -vol <百分比> 设定音量，某些DVDrip的AC3轨音量极小，转换时可以用这个提高音量，比如200就是原来的2倍这样，要得到一个高画质音质低容量的MP4的话，首先画面最好不要用固定比特率，而用VBR参数让程序自己去判断，而音质参数可以在原来的基础上提升一点，听起来要舒服很多，也不会太大（看情况调整例子：ffmpeg -y -i "1.avi " -title "Test " -vcodec xvid -s 368x208 -r 29.97 -b 1500 -acodec aac -ac 2 -ar 24000 -ab 128 -vol 200 -f psp -muxvb 768 "1.*** "

无人机遥感图像自动拼接方法的研究

目录 摘要 ................................................................................................................................................................................................ I Abstract......................................................................................................................................................................................... I I 目录......................................................................................................................................................................................... IV 第1章绪论 . (1) 1.1 研究的背景和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 本文的研究工作 (3) 1.4 本文的组织结构 (4) 第2章图像拼接的基础理论和相关技术 (5) 2.1图像拼接的特点 (5) 2.1.1 图像拼接的针对性 (5) 2.1.2 图像拼接的多样性 (5) 2.1.3 图像拼接的复杂性 (6) 2.2图像拼接的常用方法 (6) 2.3图像拼接的一般流程 (7) 2.4 图像配准 (7) 2.4.1 图像配准的分类 (7) 2.4.2 图像配准的常用方法 (9) 2.5 OpenCV技术简介 (10) 2.5.1 OpenCV模块 (10) 2.5.2 OpenCV的功能 (11) 2.6本章小结 (11) 第3章特征点检测算法 (12) 3.1 SIFT算法 (12) 3.1.1 尺度空间和极值检测 (12) 3.1.2 精确确定特征点 (14) 3.1.3 确定特征点的主方向 (16) 3.1.4 特征向量的生成 (16) 3.2 SURF 算法 (18) 3.2.1构建尺度空间 (19)

无人机航空摄影 正射影像及地形图制作项目技术方案

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：

飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；

无人机影像完整解决方案讲课讲稿

无人机影像完整解决 方案

无人机小数码影像完整解决方案 一、无人机小数码影像优点 (2) 二、无人机小数码影像缺点 (3) 三、传统解决方案的精度与效率 (5) 四、VISIONTEK无人机小数码影像解决方案 (5) 1、产品组成 (6) 2、产品特点 (6) 五、传统解决方案和远景无人机小数码影像完整解决方案对比 (11) 六、低空无人机小数码完整解决方案应用行业 (12) 七、案例 (13) 一、无人机小数码影像优点 1.影像获取快捷方便 无需专业航测设备，普通民用单反相机即可作为影像获取的传感器，操控手经过短期培训学习即可操控整个系统。 2.成本低廉 无人机（带飞控系统）市场价格10万到100万，各种档次都有，而相机整套（机身加镜头）不到2万，整套系统成本低廉。 3.整个系统机动性强 整套设备不需要专门机场调运、调配，可用小型汽车装载托运，随时下车组装，3个工作人员2小时内可组装完毕。 4.受气候条件影响小 只要不下雨、下雪并且空中风速小于6级，即使是光照不足的阴天，飞机也可上天航拍。 5.飞行条件需求较低 不需要专门机场和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用弹射方式起飞和伞降方式降落。 6.满足大比例尺成图要求 满足《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 1：500、1：1000、1：2000大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 7930－1987和GB/T 7930－2008 中1：1000和1：2000大比例尺成图精度要求。 7.影像获取周期短、时效性强 无人机遥感几乎不受场地和天气影响，飞行前准备工作可少于2个小时，因此可快速上天获取满足要求的遥感影像，从准备航飞到获取影像周期短，影像获取后可立即处理得到航测成果，时效性强。

大区域无人机航拍图像拼接算法研究

目录 摘要 (i) ABSTRACT .......................................................................................................................... i i 第一章绪论 (1) 1.1课题研究背景和意义 (1) 1.2国内外研究现状 (2) 1.3本文研究内容及章节安排 (4) 第二章图像拼接基础理论与实际分析 (6) 2.1成像模型 (6) 2.1.1 针孔摄相机模型 (6) 2.1.2 摄像机的旋转和平移 (7) 2.2变换模型 (8) 2.2.1平移变换 (8) 2.2.2刚体变换 (8) 2.2.3相似变换 (9) 2.2.4仿射变换 (9) 2.2.5投影变换 (9) 2.3图像拼接的基本原理与流程 (10) 2.4无人机航拍的视觉分析 (11) 2.4.1相机之间的映射 (12) 2.4.2重叠图像之间的运动表示 (13) 2.4.3重叠图像之间的运动分解 (14) 2.5本章小结 (15) 第三章基于分布估计约束的序列图像全局配准算法 (16) 3.1SURF特征的提取与匹配 (16) 3.1.1 SURF描述子 (16) 3.1.2 2NN SURF特征粗匹配 (18) 3.1.3 单应矩阵估计和RANSAC(Random Sample Consensus)精匹配 (19) 3.2分布估计约束的多图像特征匹配 (20) 3.2.1 分布估计 (20) 3.2.2 分布图约束的图像特征匹配 (22)

3.3.1 累积误差和全局配准 (24) 3.3.2 常用全局配准方法 (24) 3.3.3 快速迭代全局配准 (26) 3.4实验结果与分析 (29) 3.5本章小结 (30) 第四章基于图割算法的多分辨率融合 (32) 4.1图像融合概述 (32) 4.2基于图割算法最优拼接缝搜索 (33) 4.2.1 图割理论 (33) 4.2.2 基于最小割最大流的最优拼接缝搜索 (36) 4.3加权平均融合 (38) 4.4多分辨率融合 (40) 4.5本章小结 (43) 第五章实验系统实现与结果分析 (44) 5.1软件总体流程与实现 (44) 5.2实验结果和对比分析 (46) 5.3GPU在图像拼接中的应用 (49) 5.4本章小结 (50) 第六章总结与展望 (51) 6.1工作总结 (51) 6.2研究展望 (51) 致谢 (53) 参考文献 (55) 作者在学期间取得的学术成果 (59)

ffmpeg完全安装

Linux下ffmpeg的完整安装: 首先安装各种解码器 1.安装MP3音频编码器lame lame-398-1.tar.gz Url：https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/project/showfiles.php?group_id=290&package_id=309 tar zxvf lame-398-1.tar.gz cd lame-398-1 ./configure --enable-shared --prefix=/usr make & make install 2.安装汇编优化器yasm，可能安装x264要用到 https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/projects/yasm/releases/ tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz cd yasm-1.3.0 ./configure --enable-shared --prefix=/usr make & make install 3.安装ogg库，libogg Url：https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/releases/ogg/libogg-1.3.2.tar.gz tar zxvf libogg-1.3.2.tar.gz cd libogg-1.3.2 ./configure --enable-shared --prefix=/usr make & make install 4.安装vorbis编解码器，libvorbis Url：https://www.360docs.net/doc/8612040807.html,/releases/vorbis/libvorbis-1.3.3.tar.gz tar zxvf libvorbis-1.3.3.tar.gz cd libvorbis-1.3.3 ./configure --enable-shared --prefix=/usr make & make install /*********************************这里是分隔符**************************/ 出错提示: *** Could not run Ogg test program, checking why... *** The test program compiled, but did not run. This usually means *** that the run-time linker is not finding Ogg or finding the wrong *** version of Ogg. If it is not finding Ogg, you'll need to set your *** LD_LIBRARY_PATH environment variable, or edit /etc/ld.so.conf to point *** to the installed location Also, make sure you have run ldconfig if that *** is required on your system *** *** If you have an old version installed, it is best to remove it, although *** you may also be able to get things to work by modifying LD_LIBRARY_PATH configure: error: must have Ogg installed! 解决: # vi /etc/ld.so.conf

ffmpeg命令详解

ffmpeg命令详解 一、ffmpeg命令详解 ffmpeg非常强大，轻松几条命令就可以完成你的工作。 把darkdoor.[001-100].jpg序列帧和001.mp3音频文件利用mpeg4编码方式合成视频文件darkdoor.avi： $ ffmpeg -i 001.mp3 -i darkdoor.%3d.jpg -s 1024x768 -author skypp -vcodec mpeg4 darkdoor.avi ffmpeg还支持mov格式： $ ffmpeg -i darkdoor.%3d.jpg darkdoor.mov 要查看你的ffmpeg支持哪些格式，可以用如下命令： $ ffmpeg -formats | less 还可以把视频文件导出成jpg序列帧： $ ffmpeg -i bc-cinematic-en.avi example.%d.jpg debian下安装ffmpeg很简单： ＃apt-get install ffmpeg ###################################### 下面是转来的使用说明，慢慢研究吧，嘿嘿 ###################################### ffmpeg使用语法 ffmpeg使用语法： ffmpeg [[options][`-i' input_file]]... {[options] output_file}... 如果没有输入文件，那么视音频捕捉就会起作用。 作为通用的规则，选项一般用于下一个特定的文件。如果你给–b 64选项，改选会设置下一个视频速率。对于原始输入文件，格式选项可能是需要的。 缺省情况下，ffmpeg试图尽可能的无损转换，采用与输入同样的音频视频参数来输出。3．选项 a) 通用选项

linux下安装FFMPEG全纪录

怎样安装ffmpeg？ 1，cd /usr/local/src 下载最新版本的ffmpeg： svn checkout svn://svn.mplayerhq.hu/ffmpeg/trunk ffmpeg 2，cd ffmpeg ./configure make && make install 以上是安装不带任何解码库的ffmpeg。 使用ffmpeg命令进行测试安装是否成功。例如： ffmpeg --help II，要加入则在./configure后面加上选项，前提是已经编译安装了这种编码库。 [root@ip-208-109-221-163 ffmpeg]# ffmpeg --help ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.52: cannot open shared object file: No such file or directory 找不到libavdevice.so.52库。 解决方案：(成功解决问题的方案) 首先到/usr/local/lib/目录下去查看是否有libavdevice.so.52,然后设置环境变量：export LD_LIBRARY_PA TH=/usr/local/lib/ 注意：这种方案经验证，关闭终端再打开终端，这个环境变量就失效了，也就是说只对当前终端有效

最终解决方案： //********************************************** 因为找不到库文件。编辑/etc/ld.so.conf，加入一行： /usr/local/lib 执行ldconfig命令即可。 //************************************** 然后添加软链接。 ln -s /usr/local/lib/libavdevice.so.52 /usr/lib/libavdevice.so.52 安装成功后，测试： ffmpe g -i /home/admn/public_html/ConvertVedioT est/rjmj.mpeg -ab 56 -ar 22050 -b 500 -r 15 -qscale 4 -s 640*480 rjmj.flv 转换成功。 等等。 ln -s /usr/local/lib/libavformat.so.50 /usr/lib/libavformat.so.50 ln -s /usr/local/lib/libavcodec.so.51 /usr/lib/libavcodec.so.51 ln -s /usr/local/lib/libavutil.so.49 /usr/lib/libavutil.so.49 ln -s /usr/local/lib/libmp3lame.so.0 /usr/lib/libmp3lame.so.0 ln -s /usr/local/lib/libavformat.so.51 /usr/lib/libavformat.so.51

无人机影像空三后处理流程

无人机影像空三后处理流程 1、数据的准备 A、原始影像以及曝光点数据 无人机低空航摄采用的是普通数码相机，需要进行相机畸变纠正才能用于后期空三处理。但是我们采用的是双拼相机，原始影像是分为前后相机，而且相片好是一一对应的，这个是必须注意的。曝光点数据是指的每张相片曝光时的坐标数据，它也是与相片一一对应的。 B、像控点数据 像控点数据包括像控点坐标和点之记以及像控点刺点图，点之记主要是记录像控点所在位置的信息，刺点图记录的是像控点在图像上的准确位置，方便空三加密是刺控制点。 2、数据预处理 数据预处理与空三软件有关，也与相机有关。普通相机的相片需进行畸变纠正，双拼相机的影像需进行前后相片的拼接，拼接过程已经进行了畸变纠正。一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180度），有的空三软件需将相片格式转换为tif格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。像控点数据按照编号和航带分好目录。 3、空三加密处理 空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高。当然这只是理论上的流程，真正的处理过程比较繁琐也不是全按照流程，只要知道每一步流程的作业就行。 这里以MAP-AT软件为例讲解下空三流程： （略，可参考MAP-AT处理流程文档） 4、生成DEM和DOM 做完空三之后就可以生成DEM和DOM了，在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。生成DEM其实就是软件自动匹配加密点的过程，增加加密点的密度就可以得到不能分辨率的DEM，但是电脑自动匹配的加密点总会有错误的，所以如果要出DEM成果是必须要人工编辑的。生成DEM需要所在影像的高程数据，也就是DEM，可以用电脑自动生成的DEM（未编辑的），也可以用已有的DEM数据，如等高线数据等。但是已有格式DEM可能和软件所用格式不同，须进行格式。DEM的格式，有点空三软件是自带，有的需用ARCGIS，或者ERDAS等软件来处理。 5、镶嵌匀色