雷达天线

1 雷达天线的简介

雷达中用以辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达天线具有将电磁波聚成波束的功能，定向地发射和接收电磁波。雷达的重要战术性能，如探测距离、探测范围、测角(方位、仰角)精度、角度分辨力和反干扰能力均与天线性能有关。

雷达天线在空间聚成的立体电磁波束，通常用波束的水平截面图(即水平方向图)和垂直截面图(即垂直方向图)来描述。方向图呈花瓣状，又称为波瓣图。常规的天线方向图有一个主瓣和多个副瓣。主瓣用于探测目标。副瓣又称旁瓣，是无用的，愈小愈好。雷达的战术用途不同，所要求的天线波束形状也不相同。常规雷达的发射波束和接收波束是相同的，一些特殊体制的雷达，发射波束和接收波束不同。脉冲雷达多数是发射和接收共用一个天线，靠天线收发开关进行发射和接收工作状态的转换。有些雷达(如多基地雷达和连续波雷达)，其发射天线和接收天线是分开的。

2 雷达天线的种类

雷达天线类型很多，按其结构形式，主要有反射面天线和阵列天线两大类。按天线波束的扫描方式，雷达天线可分为机械扫描天线、电扫描天线和机电扫描结合的天线

反射面天线由反射面和辐射器组成。辐射器又称馈源、辐射元、照射器，它向反射面辐射电磁波，经反射形成波束。典型的反射面天线是旋转抛物面天线，切割抛物面天线、抛物柱面天线、卡塞格伦天线、单脉冲天线、叠层波束天线、赋形波束天线和偏馈天线等多种形式。机械扫描天线通过机械的方法驱动天线转动，实现天线波束在方位和仰角二维的扫描，扫描的速度较慢。电扫描天线，天线固定不动，波束在方位和仰角二维的扫描，都是用电子技术控制阵列天线上各辐射单元的馈电相位或工作频率来实现，波束扫描的速度很快。机电扫描结合的天线一般是方位扫描由机械驱动天线旋转进行，仰角扫描由电子技术控制各辐射单元的馈电相位或工作频率来实现，因此其方位扫描较慢，仰角扫描很快。有时也把机电扫描结合的天线叫一维电扫描天线。

3 雷达天线的主要性能指标

雷达天线主要目的是更好地接受和发送数据，采用不同种类的天线拥有不同的指标，但雷达天线主要的性能指标有波瓣宽度、有效面积、增益、副瓣电平、极化方式、频带宽度、天线转速和抗风力等。

3.1 波瓣宽度

波瓣宽度是天线方向图中主波瓣电磁场半功率点(0.707场强点)间的宽度，有水平波瓣宽度和垂直波瓣宽度。在雷达工作波长固定的条件下，天线口径尺寸越大，波瓣宽度越窄。在天线口径尺寸固定的条件下，工作波长越短，波瓣宽度越窄。天线波瓣宽度与雷达的测角精度和角分辨力直接有关，波瓣窄，测角精度高，角分辨力强。

3.2 有效面积

有效面积表示雷达天线接收空中信号功率的能力，即雷达天线接收到的信号功率与来自最大辐射方向的信号的功率密度之比。一般雷达天线的有效面积为天线实际几何面积的50%～90%。

3.3 增益表示

增益表示雷达天线聚集波束的能力，其大小为雷达天线在最大辐射方向所辐射的功率与一各个方向都均匀辐射的天线在同一方向上辐射的功率之比(在两天线输入功率相同的条件下)。在雷达工作波长固定时，天线口径面积越大，天线增益越高；如果天线口径面积固定，则工作波长越短，增益越高。

3.4 副瓣电平

副瓣电平是指副瓣的最大电磁场强度与主瓣的最大电磁场强度之比，用分贝表示。雷达天线有很多副瓣，因此有最大副瓣电平和平均副瓣电平两项性能指标。根据雷达反干扰性能的要求，天线副瓣电平越低越好。

3.5 极化方式、频带宽度、天线转速与抗风力

雷达天线通常置于露天工作，直接受到自然界中的风、雨、冰雪、沙尘以及

太阳辐射、盐雾等的影响使天线的性能降低，寿命缩短。为此，很多地面和舰载雷达的天线配有天线罩。机载雷达由于在高速平台上工作，则必须配有天线罩，以改善气动性能。天线罩是用对电磁波透过率很高的材料制成，可保护天线免受恶劣自然环境的影响，减轻天线磨损、腐蚀和老化，使天线性能稳定可靠，延长使用寿命。天线罩可使天线减少对风的防护措施，因此可减轻天线机械结构重量，降低天线驱动功率。

4 几种主要的雷达天线

4.1 抛物面天线

常用的抛物面天线从结构上看，主要由两部分组成：

照射器，由一些弱方向性天线来担当，想短电对称振子天线，喇叭天线。抛物面，它一般有导电性能较好的铝合金板构成，其厚度为1.5-3（mm ），或者用玻璃钢构成主抛物面，然后在其内表面粘贴一层金属网或金属栅栏。网孔的最大值要求小于λ/8-λ/10，过大将造成对电磁波的漏射现象，影响天线的正常工作性能。

图 1 普通抛物面天线的结构图图 2 普通抛物面天线的几何关系图微波的传播特性与光相似，因此，位于焦点F 的馈源所辐射的电磁波经抛物面反射后，在抛物面口径上得到同相波阵面，使电磁波沿天线轴向传播。如果抛物面口径尺寸为无限大，那么抛物面就把球面波变为理想平面波，能量只沿z 轴正方向传播，其它方向辐射为零。但实际上抛物面的口径是有限的，这时天线的辐射是波源发出的电磁波通过口径面的绕射，它类似于透过屏上小孔的绕射，

因

而得到的是与口径大小及口径场分布有关的窄波波束。

4.2卡塞格伦天线

卡塞格伦天线是一种双反射面天线，其主反射面是旋转抛物面，副反射面是旋转双曲面。卡塞格伦天线的结构与普通抛物面天线的差别，不仅在于多了一个副反射面，而且把馈源安装到了主反射面后面上，如图3所示。故有时也把卡塞格伦天线称为后馈天线。

图 3 卡塞格伦天线的结构图

双反射面的优点之一在于可以采用赋形技术。如果修正旋转双曲面的形状，使口径场分布符合要求，同时适当地修改主面以校正由于副面改变而引起的口径场相位差，那么，卡塞格伦天线将有较高的电性能。但卡塞格伦天线的副面直径一般要取较大，这在小口径天线中会造成较大的遮挡，所以在小天线中很少采用卡塞格伦结构方案。

卡塞格伦天线与普通抛物面天线相比较，他的优点是：1、设计灵活，两个反射面共有四个独立的几何参数可以调整；2、利用焦距较短的抛物面达到了较长焦距抛物面的性能，因此减少了天线的纵向尺寸，这一点对大口径天线很有意义；3、减少了馈源的漏溢和旁瓣的辐射；4、作为卫星地面接受天线时，因为馈源是指向天空的所以由于馈源漏溢而产生的噪声温度比较低。缺点是副反射面对主反射面会产生一定的遮挡，使天线的口径效率有所降低。由于其口径都在4.5M 以上，所以制造成本较高，而且接收卫星信号时调试有点复杂。

4.3 单脉冲天线

在雷达应用中，单脉冲天线可采用阵列天线，也可采用反射面和单脉冲馈源组成。如果是采用单脉冲馈源，则馈源一般采用多个(4个)叭或者单口多模喇叭。

平面(俯仰面)内单脉冲技术的工作原理。

当一个横向偏焦的喇叭，置于抛物面焦点附近时天线将产生一个偏离天线轴的波瓣，其波束偏移角sθ正比于偏焦距离x。为了获得两个对称于天线轴，并有相同偏移角sθ的波瓣，可用两个对称于天线轴的横向偏焦喇叭来完成，如下图所示。

图4 幅度比较单脉冲

若探测到一个目标，来自A方向，这时两波束收到的回波信号相位相同，但幅度不等。两信号相减形成的差信号是目标方向的函数。这个差信号的大小，表示了目标偏离天线轴向角度的大小，差信号的正负，则表示目标偏向哪一边。由差信号驱动电机使天线转动而对准目标，则差信号为0。从而实现了跟踪。

单脉冲天线的分析

次级波束加减法：是把馈源分离成几个单独的馈源，例如把四喇叭馈源看作四个馈源，每个喇叭各自产生偏轴的次级波束，然后把比较器的作用归结为对次级波束的直接相加和相减，从而得到单脉冲天线的和波束和两个差波束。

口径场法：是将馈源和比较器视为一个整体。把接收时产生的三个波束用发射状态来分析。馈源口径上有三种初级场分布，这三种初级场分布产生的三个初级波束照射反射面。在反射面口径上建立起相应的三种次极口径场分布，然后向空间发射三个次级波束。

4.4 赋形波束天线

波束赋形概念的最初来源：其一，当基站接收信号时，来自各个用户的有用信号到达基站的方向可能不同，且信号与其到达角度之间存在复杂的依赖关系；其二，当基站发射信号时，可被用户有效接收的也只是部分的信号。考虑到这一因素，调整天线方向图使其能实现指向性的接收与发射是很自然的想法。因此波束赋形概念形成。

波束赋形的目标是根据系统性能指标，形成对基带（中频）信号的最佳组合或者分配。具体地说，其主要任务是补偿无线传播过程中由空间损耗、多径效应等因素引入的信号衰落与失真，同时降低同信道用户间的干扰。因此，首先需要建立系统模型，描述系统中各处的信号，而后才可能根据系统性能要求，将信号的组合或分配表述为一个数学问题，寻求其最优解。

根据应用场合的不同，一般可以将波束赋形算法分为上行链路应用以及下行链路应用。无论是哪种情况，总可以用一个时变矢量（MIMO）信道来描述用户端与基站端的信号关系，对于上行链路，多个发射信号实质上是K个用户设备同时发送的信号，基站则使用多个天线单元接收信号，对其进行处理和检测，这时发送端的信号分配仅在各个支路分别进行；对于下行链路，基站仍可能使用多个天线单元向特定用户发射信号，但用户设备使用单天线检测与其有关的信号，这时接收部分降为一维，信号组合也仅对于单路信号进行。

波束赋形的一般过程为：

⑴根据系统性能指标（如误码率、误帧率）的要求确定优化准则（代价函数），一般这是权重矢量与一些参数的函数；

⑵采用一定的方法获得需要的参数；

⑶选用一定的算法求解该优化准则下的最佳解，得到权重矢量的值。

4.5 偏馈天线

偏馈天线是相对于正馈天线而言，是指偏馈天线的馈源和高频头的安装位置不在与天线中心切面垂直且过天线中心的直线上。因此，就没有所谓馈源阴影的影响，在天线面积，加工精度，接收频率相同的前提下，偏馈天线的增益大于正馈天线。但无论正馈天线，还是偏馈天线，它们都是旋转抛物面的截面，只是截取的位置不同而已。

当旋转抛物面的旋转轴指向卫星时，电波经偏馈天线反射后，一定会聚于焦点，且电波行程相等，由于电波行程相等，因而到达馈源的电波都是同相的，使

进入波导的电波振幅加大，从而起到了能量会聚的作用。

计算偏馈天线焦距的一个方法。

首先，测量偏馈天线长轴与天线外沿的两个交点A、B 到馈源 F 的距离AF、BF，再测量AB 的长度；

其次，将AF、BF 代入方程组：¸

{AF = AFcosθ+2fBF = BFcos(θ+△θ)+2f

式中，△θ= arccos[(AF2+BF2-AB2)/2AF*BF] ¸

最后，解此方程组，所求得的结果f，即为天线焦距¸

参考文献

〔1〕郭华东.雷达天线发展简史〔M〕.北京:科学出版社,1999.

〔2〕https://www.360docs.net/doc/8d3650862.html,/view/978e2dde6f1aff00bed51ea4.html

〔3〕https://www.360docs.net/doc/8d3650862.html,/view/4e505086ec3a87c24028c464.html

自动控制原理-雷达天线伺服控制系统

自动控制理论课程设计设计题目雷达天线伺服控制系统姓名学号专业班级指导教师设计时间

目录第一章绪论 (1) 1.1课题背景及意义 (1) 1.2课题研究的目的 (1) 1.3课题研究的主要内容 (2) 第二章系统的总体设计 (3) 2.1系统的组成图 (3) 2.2控制系统的结构图 (3) 2.3系统的简化方框图及简单计算 (4) 2.4系统的动态分析 (6) 第三章系统的根轨迹和伯德图 (7) 3.1系统的根轨迹图及分析 (7) 3.2系统的Bode图及分析 (8) 第四章校正设计 (10) 4.2校正后的根轨迹图及分析 (12) 4.2校正后的Bode图及分析 (13) 第五章总结 (15) 参考文献 (16)

第一章绪论 1.1课题背景及意义雷达天线伺服控制系统是用来控制天线，使之准确地自动跟踪空中目标的方向，也就是要使目标总是处于天线轴线的方向上的，用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统，主要解决位置跟随系统的控制问题。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度，加速度的反馈控制系统，并要求具有足够的控制精度。其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入地位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式反馈控制系统没有原则上的区别，它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。雷达天线伺服控制系统，可以准确确定障碍物的位置。利用雷达天线伺服控制系统可以探测飞机、舰艇、导弹以及其他军事目标，信息处理、数字处理,收集、综合地面运动目标和固定目标的情报及图像，还可以探测低空飞行的威胁，为用户提供包含面广的威胁画面。对空搜索、边搜索边测距、空地测距、自动检测；除了军事用途外，雷达在交通运输上可以用来为飞机、船只导航；在天文学上可以用来研究星体；在气象上可以用来探测台风，雷雨，乌云等等。雷达天线伺服控制系统的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。然而雷达天线伺服控制系统在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力。 1.2课题研究的目的雷达天线伺服控制系统的设计目的是通过采取各种控制策略，快速，准确，稳定，可靠地跟踪目标，使天线伺服系统的天线座驾的机械轴随控制指令运动，并能使天线的电轴始终对准目标，完成各项任务，并确保天线伺服系统安全，可靠，长期，稳定地工作。利用电磁波探测目标的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。而在我们设计的伺服控制系统中，天线的转动要求

雷达天线

雷达天线雷达用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向；而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。雷达测量目标位置的三个坐标（方位、仰角和距离）中，有两个坐标（方位和仰角）的测量与天线的性能直接有关。因此，天线性能对于雷达设备比对于其他电子设备(如通信设备等)更为重要。主要参量雷达天线的主要参量有方向图、增益和有效面积。方向图雷达天线具有一定形状的波束。由于波束是立体的，常用水平截面的波束形状(即水平方向图)和垂直截面的波束形状（即垂直方向图）描述。方向图呈花瓣状，故又称波瓣图(图1)。常规方向图只有一个主瓣和多个副瓣。副瓣电平通常低于主瓣20分贝以上，这样才可能用主瓣来分辨目标的方位和仰角。主瓣半功率点（0.707场强点）间的宽度称为波束宽度。增益雷达天线在最大辐射方向所辐射的功率与一假想的各向均匀辐射的天线在同一方向辐射的功率之比(其条件为两天线输入的功率相同)。增益G 表示雷达天线在发射时聚束的能力。

有效面积雷达天线接收到的信号功率与来自最大辐射方向的信号的功率密度之比，即天线接收到的信号功率Pr=S×Ae。式中S为信号功率密度；Ae为天线有效面积，表示雷达天线在接收时捕获空中信号的能力。由互易定理可证明G＝4πAe/λ2，式中λ为信号波长。对一定形式的天线，天线有效面积Ae与实际几何面积A 成正比，即Ae=ηA。式中η为利用系数，一般小于1。雷达天线设计的主要问题是：①提高天线增益和有效面积,以加大雷达探测距离；②压低天线副瓣电平,以减小测向模糊和提高抗干扰能力；③提高波束扫描速率，以便能同时观察多个目标;④展宽天线系统工作频带,以提高反有源干扰的能力；⑤采用多种技术提高测角精度。搜索雷达天线搜索雷达又称警戒雷达，用于及时发现远距离目标。搜索雷达天线相当大，面积一般为数十至数百平方米。探测距离达几千公里的预警雷达的天线面积可达几千或几万平方米。这种天线有窄的水平波束（一度至十几度），借以得到一定的方位分辨力；有较宽的垂直波束，以得到较大的仰角覆盖(一般为30°～40°)。搜索雷达有两种典型的天线：阵列天线和反射面天线。阵列天线第二次世界大战初期的警戒雷达多工作在几十至几百兆赫的较低频率上，多采用阵列天线。这种阵列天线由一些辐射单元（半波振子、全波振子或八木天线等）按一定间距（半波长到1～2个波长）排在一平面内，并按一定分布馈

模块化雷达天线座结构设计

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５－５０９Ｘ．２０１５．０８．０１３模块化雷达天线座结构设计孟　鹏（中国电子科技集团公司第二十研究所，陕西西安　７１００６８）摘要：基于模块化、系列化的方法，研究确定方位－俯仰型雷达天线座的模块化结构形式。针对不同功能需求与工作环境，选配相应的功能模块。在满足基本功能要求的前提下，实现天线座结构模块化、系列化。关键词：天线座；模块化设计；方位；俯仰中图分类号：ＴＨ１２２文献标志码：Ａ文章编号：２０９５－５０９Ｘ（２０１５）０８－００６２－０３天线座是支撑天线探测目标的装置，它通过天线控制系统，使天线能够按照预定的规律运动，准确指向目标，并精确测出目标的方位［１－２］。模块化设计是在一定范围内的不同功能或相同功能、不同性能和不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，以满足市场不同需求的设计方法［３－５］。 1　天线座模块化设计方案天线座模块化设计时需综合考虑结构隐身性、通用性和整体造型，在满足雷达功能要求的前提下，对方位传动模块与俯仰传动模块进行设计改进。图１所示为经典的方位－俯仰型天线座三维模型，图２、图３所示分别为俯仰传动模块与方位传动模块三维模型。图１　方位－俯仰型天线座图２　方位传动图３　俯仰传动方位传动模块及俯仰传动模块设计涉及２个方面的内容：１）功能技术设计。模块设计在适应环境条件的前提下，要保证满足天线的转动范围、天线转动的角速度和角加速度、伺服系统的精度、天线座的刚度和强度、系统要求的外形尺寸和质量等要求，在本着经济性、通用性原则的基础上，最终实现设备使用方便、维修容易、可靠性高、寿命长等目的。收稿日期：２０１５－０５－１５作者简介：孟鹏（１９８６—），男，陕西蒲城人，中国电子科技集团公司第二十研究所助理工程师，硕士，主要研究方向为电子结构设计。?２６?２０１５年８月机械设计与制造工程Ａｕｇ．２０１５第４４卷第８期ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ．４４Ｎｏ．８

PID雷达天线控制系统

自动控制理论课程设计报告研究课题PID雷达天线控制系统学院专业班级姓名学号年月

PID雷达天线控制系统摘要：这篇文章是把PID调节器运用于雷达位置伺服系统，使其跟踪能力和迅速反应能力得到改善。采用校正数字PID 控制器作为控制器，通过Matlab 仿真对校正 PID 控制雷达天线系统响应曲线进行分析，结果表明，基于校正 PID 控制的雷达天线系统响应时间短，满足了雷达天线对控制性能的要求。关键词：PID 控制；雷达天线系统。 PID radar antenna control system Abstract: This article is to put PID adjustor into the radar servo system, and improve the tracking ability and rapid response ability.we choose the digital PID controller as controller.Through the simulation of Matlab to design of the calibration PID control radarantenna system and analyse the radar antenna system calibration PID response curve. Results show that based on the calibration of the PID control system of the radarantenna short response time meet the radar antenna to control performance requirements. Key words: P ID adjustor ; Radar antenna system. 1.引言：在自动控制系统中，要提高系统的静态精度，增大放大倍数，但系统增大放大倍数后，由于系统中惯性的影响，容易使系统发生振荡，因此，提高放大倍数，减小静态误差和提高系统稳定性便成了一对主要矛盾。为了解决这个矛盾，使用比例（P）,积分（I），微分(D)（即所谓的(PID)调节器），以此作为自动控制系统的校正工具。比例调节的显著特点就是有差调节。如果采用比例调节，则在负荷扰动下的调节过程结束后，被测量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差。积分调节的特点是无差调节，但采用积分调节时其调节过程比较缓慢，表现在振荡频率较低。PID调节器有P,I,D三种调节的优点，在系统中，比例（P）调节器的作用是按控制偏差的大小，迅速输出一个信号（电压），这个过程便是偏差大，调节作用大，偏差小，调节作用也小，积分（I）调节器的作用，不是迅速改变调节作用，而是根据偏差的大小逐渐地改变，偏差大的，调节作用变化速度快，偏差小的调节作用速度满，只有当偏差消除时，才停止改变调节作用，偏差不消除，调节作用总是在不断改变，微分（D）调节器的作用则是一有偏差出现，马上快速地，大幅度地改变调节作用，然后使调节作用逐渐见效，这就是所谓的超调，目的是使偏差快些消除。总而言之，P的作用是将偏差迅速传递到输出端；I的作用是缓慢消除偏差；D的作用是快速消除偏差。

雷达天线控制系统的设计.doc

雷达天线控制系统设计摘要本课题研究的雷达天线控制系统要求具有定位和等速跟踪功能，定位控制要求精度高、响应快，等速跟踪控制要求转速平稳。早期的雷达天控系统大多采用模拟电路实现，如需调整控制参数时，就要更换控制器中一些元件，同时受环境温度、外界干扰及元件老化等因素的影响，调节器参数都会发生变化，从而影响控制性能。一般的雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分，这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计，然后再根据要求进行调校，这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重，不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题，提出一种结构与控制集成优化设计的模型，即采用手轮控制和电路自动化控制相结合的方式完成。本文以雷达天线控制系统的研制为背景，设计了系统总体方案。雷达为机动型远程警戒雷达，天线在圆周360°方位中进行运转工作，在伺服系统中对天线的控制实现远程遥控和人工控制。工作中为了有效的消除云雨气象杂波的干扰，利用空间电磁场和目标的特性，在伺服系统中对云雨气象杂波的干扰实现线极化和原极化的转换控制。对于天线360°圆周运转状态，需要通过处理变换并把360°圆周运转的模拟方位信号转换为数字方位信号，同时为雷达各个分系统提供出方位数据；通过方位处理可实现雷达寻北，对方位数据进行自动教北。天线在架设时应进行升降俯仰控制，通过控制可安全操作升降俯仰。关键词：雷达，天线，控制，精度，伺服

Radar antenna control system design Summary Research of radar antenna control system requires a positioning and velocity tracking, positioning control requires high precision and fast response, speed speed tracking control requirements, such as stable. Most of the early days of radar controlled systems used analog circuits, need to adjust control parameters, it is necessary to replace the controller components in and influenced by environmental factors such as temperature, outside interference and component aging effects, changes regulator parameters, thus affecting performance. General performance of radar antenna mainly depends on the level of its servo system design. Design of servo system design including design and control of two parts, interaction between these two parts are tightly coupled. General system design method is used to structure and control system design, respectively, and then adjusted according to the requirements, which often leads to long product development cycles, high cost, poor performance, structure of heavy, cannot ensure the overall performance of optimal servo system. For the radar antenna servo system design of structure and control design of phase separation problem, proposed a model of integrated optimization design of structure and control, using hand wheel completed the combination of control and automatic control circuit. With development of the radar antenna control system in the background of this article, designing the general scheme of the system. Radar-Mobile early warning radar, antennas work running in a circle of 360 ° azimuth, remote control for antenna servo system of control and manual control. In order to be effective in eliminating Cloud and rain weather clutter interference using spatial characteristics of electro-magnetic fields and the target, Cloud and rain in a servo system of weather clutter jamming transition control for linear polarization and the polarization. Aerial 360 °circle running condition, use the transform and simulation of running in a circle of 360 °azimuth direction of signal into a digital signal, while for the radar system with location data through North azimuth radar homing, on North azimuth data

雷达天线伺服控制系统要点

概述用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。

1 雷达天线伺服控制系统结构及工作原理图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图系统的结构组成从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达天线的跟踪控制，由以下几个部分组成：位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成，在所采用的具体元件或装置上，可采用不同的位置检测器，直流或交流伺服机构等等。现在对系统的组成进行分析： 1、受控对象：雷达天线 2、被控量：角位置m θ。 3、干扰：主要是负载变化（f 及L T ）。 4、给定值：指令转角*m θ。 5、传感器：由电位器测量m θ、*m θ，并转化为U 、*U 。 6、比较计算：两电位器按电桥连接，完成减法运算*U U e -=（偏差）。 7、控制器：放大器，比例控制。 8、执行器：直流电动机及减速箱。

雷达阵列天线介绍

■开课目的 “阵列天线分析与综合”是电子信息工程专业电磁场与微波通信方向的专业选修课程。课程的任务是使学生掌握阵列天线的基本理论、基本分析与综合方法，掌握单脉冲阵列、相控阵扫描天线的基本理论和概念、以及阵列天线的优化设计思想，培养学生分析问题和解决问题的能力，为今后从事天线理论研究、工程设计和开发工作打下良好的基础。 ■课程要求 ●约有五次作业 ●考核平时成绩占20％。包括平时作业，出勤情况。期末考试成绩占80％(一页纸开卷) 雷达阵列天线简介 1、“AN/SPY—1”S波段相控阵雷达是海军“宙斯盾”(Aegis)武器系统中的一部分，由RCA公司研制。它有四个相控阵孔径，提供前方半空间很大的覆盖范围。接收时它使用带68个子阵的馈电系统，每个子阵包含64个波导辐射器，总共有68×64＝4352个单元。发射时，子阵成对组合，形成32个子阵，每个子阵128个单元，总共32×128＝4096辐射单元。移相器为5位二进制铁氧体移相器，直接向波导辐射器馈电。为了避免相位量化误差引起的高副瓣电平，后来移相器改为7位二进制移相器，合成的相控阵由强制馈电功分网络馈电，辐射单元也改为4350个，单脉冲的和、差波瓣及发射波束均按最佳化设计。 AN/SPY—1天线正在进行近场测试(RCA公司电子系统部提供) 目前该系统安装在导弹巡洋舰上

导弹巡洋舰上的AN/SPY—1系统 2、爱国者(PATRIOT)多功能相控阵雷达是Raytheon公司为陆军研制的一种多功能相控阵雷达系统。其天线系统使用光学馈电的透镜阵列形式。和差波瓣分别通过单脉冲馈源达到最佳。孔径呈圆形，包含大约5000个单元，采用4位二进制铁氧体移相器和波导型辐射器单元。它安装在车辆上，并可平叠以便于运输。爱国者多功能相控阵雷达天线(Raytheon公司提供) 3、机载预警和控制系统(AW ACS) 世界上第一个具有超低副瓣的作战雷达天线是由西屋电气公司为AWACS 系统研制的。它取得成功后，便有很多产品紧随其后，而且常常得到比规定的副瓣电平还要低的副瓣。AWACS雷达天线是波导窄边缝隙阵列，有4000多个缝隙单元。该系统可用于空中监视的预警机，如下图所示。它在可一起转动的圆形天线罩内做机械旋转，在垂直面上用28个铁氧体精密移相器实现相控扫描。

雷达的基本组成

雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。雷达发射机产生辐射所需强度的脉冲功率，其波形是脉冲宽度为K而重复周期为T的高频脉冲串。发射机现有两种类型：一种是直接震荡式（如磁控管振荡器），它在脉冲调制器控制下产生的高频脉冲功率被直接馈送到天线；另一种是功率放大式（主振放大式），它是由高稳定度的频率源（频率综合器）作为频率基准；在低功率电平上形成所需波形的高频脉冲串作为激励信号，在发射机中予以放大并驱动末级功放而获得大的脉冲功率来馈给天线的。功率放大式发射机的优点是频率稳定度高且每次辐射式相参的，这便于对回波信号进行相参处理，同时也可以产生各种所需的复杂脉压波形。发射机输出的功率馈送到天线，而后经天线辐射到空间。脉冲雷达天线一般具有很强的方向性，以便集中辐射能量来获得较大的观测距离。同时，天线的方向性越强，天线波瓣宽度越窄，雷达测向得精度和分辨力就越高。常用的微波雷达天线是抛物面反射体，馈源放置在焦点上，天线反射体将高频能量聚成窄波束。天线波束在空间的扫描常采用机械转动天线来得到，由天线控制系统来控制天线在空间的扫描，控制系统同时将天线的转动数据送到终端设备，以便取得天线指向的角度数据。根据雷达用途的不同，波束形状可以是扇形波束，也可以是针状波束。天线波束的空间扫描也可以采用电子控制的办法，它比机械扫描的速度快，灵活性好，这就是20世纪末开始日益广泛使用的平面相控阵天线和电子扫描的阵列天线。前者在方位和仰角两个角度上均实行电扫描；后者是一位电扫描，另一维为机械扫描。脉冲雷达的天线是收发共用的，这需要高速开关装置，在发射时，天线与发射机接通，并与接收机断开，以免强大的发射功率进入接收机把接收机高放混频部分烧毁；接收时，天线与接收机接通，并与发射机断开，以免微弱的接收功率因发射机旁路而减弱。这种装置称为天线收发开关。天线收发开关属于高频馈线中的一部分，通常由高频传输线和放电管组成，或由环行器及隔离器等来实现。接收机多位超外差式，由高频放大（有些雷达接收机不用高频放大）、混频、中频放大、检波、视频放大等电路组成。接收机的首要任务是把微弱的回波信号放大到足以进行信号处理的电平，同时接收机内部的噪声应尽量小，以保证接收机的高灵敏度，因此接收机的第一级常采用低噪声高频放大器。一般在接收机中也进行一部分信号处理。例如，中频放大器的频率特性应设计为发射信号的匹配滤波器，这样就能在中放输出端获得最大的峰值信号噪声功率比。对于需要进行较复杂信号处理的雷达，如需分辨固定杂波和运动目标回波而将杂波滤去的雷达，则可以由典型接收机后接的信号处理机完成。接收机中的检波器通常是包络检波器，它取出调制包络并送到视频放大器，如果后面要进行多普勒处理，则可用相位检波器替代包络检波器。

大型相控阵雷达轮轨式天线座设计

大型相控阵雷达轮轨式天线座设计* 瞿亦峰,郭洪伟 (南京电子技术研究所,江苏南京210013) 摘要:低速、重载的大型相控阵雷达,采用轮轨式天线座无疑是一种比较好的选择。结合某大型相控阵雷达项目,阐述了相控阵雷达轮轨式天线座的技术实现途径、系统组成,对滚轮布局、轮轨打滑、轮轨接触等关键技术进行了分析、研究,最终将轮轨式天线座成功应用于该大型相控阵雷达。关键词:相控阵雷达;轮轨式;天线座中图分类号:TN957.8文献标识码:A文章编号:1008-5300(2009)03-0026-03 Desi gn of a Ro ller Race way Type Pedestal for Large Phased-A rray Radar QU Y-i feng,GUO Hong-w ei (N anjing R esearch Institute of E lectronics Technology,N anjing210013,China) Abst ract:Ro ller track pedestal is a good cho ice for a large,lo w speed,heavy phased-array radar.Fro m a pro-ject o f large phased-array radar,the technical concept and syste m co m positi o n of the r o ller track pedestal for phased-array radar is presented i n this paper.So m e of the key technical issues,such as the layou t o fwhee ls, w hee-l rail slip,whee-l rail contac,t are d iscussed.F i n all y,the roller track pedestal i s applied successfully to a lar ge phased-array radar. K ey w ords:phased-array radar;ro ller track;antenna pedestal 0引言通常,我们把利用滚轮和轨道作为天线座的轴向支承、依靠轮轨之间的摩擦力实现方位传动的天线座称为轮轨式天线座。轮轨式天线座最大的技术优势是结构简单、承载能力大(数百甚至数千吨)、制造成本低、特别适合应用于一些低速、重载的场合。目前,轮轨式天线座主要应用于一些大型地面站、射电望远镜。随着相控阵雷达天线规模、重量越来越大,采用转台式天线座,将面临着设计、制造工艺、运输、成本等方面的问题。而采用轮轨式天线座,由于省略了大齿轮、底座等构件,则可以较好的解决以上问题。因此,在低速、重载的大型相控阵雷达上尝试采用轮轨式天线座,已是一个必然的选择。文中结合某大型相控阵雷达,阐述了相控阵雷达轮轨式天线座的技术实现途径,对需要解决的关键技术问题进行了探讨。1轮轨式天线座系统方案某相控阵雷达天线外形近似为梯形截面的六面体,高12.3m,宽16.3m,天线系统总质量约200t。天线要求能够实现一维方位旋转运动。其主要技术指标如下: 方位运动范围:?200b; 方位最大角速度:5b/s; 方位角加速度:2.5b/s2; 轨道水平度:1.5mm。轮轨式天线座主要由方位回转支承系统、天线座架、方位驱动系统、安全保护系统等组成。天线座系统的结构组成和布局如图1所示。天线座方位回转支承系统由滚轮、铁轨、中心轴承组成。滚轮轨道提供天线的轴向支承和定位,中心轴承实现天线的径向支承和定位。天线座的所有轴向载荷由8只圆周均匀分布的滚 26 电子机械工程 E lectro-M echan ical Engineering 2009年第25卷第3期 2009.V o.l25N o.3 *收稿日期:2009-03-19

机载气象雷达天线控制系统

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/8d3650862.html, 机载气象雷达天线控制系统作者：方智觅来源：《科技视界》2015年第34期【摘要】机载气象雷达天线控制系统是机载气象雷达的重要组成部分，用来控制天线的运动，是飞机进行气象目标和地形探测的前提。机载气象雷达天线控制系统是自动控制技术在雷达中具体应用的产物，它涉及多方面的技术知识。【关键词】天线控制；步进电机；光电脉冲发生器随着航空技术的不断发展，人们对飞机的要求也越来越高，这促进了雷达技术的不断发展。机载气象雷达是雷达的一种，民用机载气象雷达的应用与发展则为飞行的安全性提供了可靠的保障。目前，具有风切变预警功能的机载气象雷达在民航飞机上的重要作用不可低估，已成为民航飞机必不可或缺的重要电子设备。机载气象雷达除了可以探测航路上的危险气象区域外，还可以用于观察地形并实现其他一些功能。现代机载气象雷达可实现的功能有以下几个方面：（1）探测航路前方扇形区域中的降雨区、冰雹区等气象区域；（2）探测夹带着雨粒的湍流区域；（3）观察飞机前下方的地形；（4）发现航路上的山峰等障碍物；（5）显示由其他系统输入的文字或图形信息；（6）用作雷达导航信标。气象雷达天线是一种方向性很强的X波段微波天线。气象雷达发射机与接收机通过收发转换开关通过天线实现雷达信号的辐射与回波信号的接收。在发射脉冲持续期内，气象雷达天线将发射机所产生的射频脉冲信号会聚成能量高度集中的雷达波束辐射到空中，在脉冲间隙期内（接收期内），目标所形成的反射回波由天线接收，输送给雷达接收机。为了探测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前下方的地形，天线在辐射和接收雷达信号的同时，进行着往返的方位扫掠运动。与此同时，天线还必须根据飞机俯仰姿态和倾斜姿态的实时变化，自动地进行相对于飞机机身平面的俯仰修正运动，以保持天线扫掠平面的稳定。此外，还可在一定范围内对天线进行俯仰调节。为了实现雷达系统对天线运动及姿态的控制，天线组中除了用以辐射雷达信号的天

天线稳定转台系统结构设计技术研究.

舰船电子对抗 ! 4 ?((( 年?天线结构的力学分析在考虑天线的风载荷惯性载荷自重以、、 , 点主力骨架对反射体的支点及其附近的节点除外 % 其位移的绝对值越大 , , 。与变形前的及多种工况的情况下利用有限单元法对天情况比较变形后的反射面向后倾斜倾斜角?‘ 一? % , 线结构进行了多次力学分析计算 , 。、。根据计算这是由于支撑反射体的主力骨架受。结果对结构设计作了多次修改目的是在保力变形的缘故 , 由于天线电性能对倾斜角。?证天线结构具有足够的强度刚度和固有频率的前提下尽量减轻它的重量所采用的计算模型是把反射体主力骨架和馈源支架作为一个整体结构来考虑的有 ! ? #6 、。、不太敏感可以暂不考虑由于反射面向后倾 , 。斜而引起的节点位移在这种情况下反射面上所有节点位移的绝对值大大减小位移的均方根值由 # 4 , , 该计算模型包含、 # 4 ( 2 1 1 减小到? 4 # 4 ? 1 1 左右 , 个板壳元个节点、、??个梁单元?2 、个边 , 节点的最大位移由 62? 1 1 , 。?( , 1 1 减小到界元、 ! 22 。反射体的面板主力骨计算结果表明反射面的变形不 , 架馈源支架和风力平衡板均采用板壳元反射体的背筋映接反射体与

主力骨架的?个 6 ? 大天线结构具有足够的刚度能满足电性能要求 ! ?4 。形件以及主力骨架上的?个套筒用于联 ! 。。 4 ! 强度 , 接风力平衡板 % 均采用梁单元将天线系统与稳定转台方位轴的安装平面作为刚性约束?在风正吹的情况下最大应力出现在主力骨架中的背架与座架联接处的图力板4 Ζ 点参看本天线结构在风正吹时的力学计算模型如图所示。?% 。‘ 。根据第四强度理论该点处的相当应 4 , 一! ( ! Π 8 1 1 , 。背架与座架是通过铝 , ? ?6 % 焊接在一起的取许用应力 [司一 81 1 Δ 。? 2 Π 显然。 , 。’ ∴ [ ? ] 、这表明天线结构具有足够的强度 ! ? 4 4 ?固有频率?主天线的三阶固有频率和相应的振动方式如表型。所示?。图表示了主天线的一阶振表符图?固有频率与振动方式χ Ρ 号固有频率δ 4 % 振动方式式主天线对β 力学计算模型Ν ?Υ&Η ? 4 ?# 轴的扭转振动下面简要介绍利用Μ_ ?⊥ Ν Μ 、软件计算Χ洛 8 ?? 4 ??主天线对Ξ 轴的扭转振动主天线对Δ 轴的扭转振动 / ? 4 7 Μ Ν ? % 对天线结构进行力学分析。所得到的结果 ! ? 4 ?( 4 ?# ??刚度 , 在载荷作用下天线结构会发生变形节点产生位移就图 0 , 。 , ! 4 ? 4 重量重心与转动惯量 ;< 。、位移越小表明结构刚度越高 , 。天线系统的重量为?! # 天线时天线系统的重量为 , 不包括询问。 , 所示的直角坐标系α Ξ β , βΔ , 来说当风 , 0仍 ; < 正吹时在平行于轴的直线上反射面上。β 图 0 所示α Ξ : 0 3 βΡ 坐标系中天线系统重 , 坐标越大的节点其位移的绝对值越大 , 在平心〔、的坐标是Ξ 一# 4 β《Λ 、 62? 2 1 1 4 , Δ ‘ 一行于Ξ 轴的直线上Ξ 坐标绝对值越大的节一?2 221 第期天线稳定转台系统结构设计技术研究量轻转子惯量小过载能力强转矩一转速特 , , , 性的线性度好。。带有制动器时电机锁紧可 , , 靠试验结果表明该电机能满足舰载雷达舱室外设备的环境要求与它配套使用的变频器和适配变压器能满足舱室内设备的环境要。 , 求?4 该电机的应用对于减轻稳定转台的重量。是非常有利的 ! 稳定转台驱动系统的传动型式图 2 表示了稳定转台的驱动系统。方位。图一阶振型转台的驱动系统采用外置双曲柄少齿差行星Α 、天线系统对

(完整版)雷达组成及原理.doc

雷达的组成及其原理课程名称：现代阵列并行信号处理技术姓名：杜凯洋学号： 2015010904025 教师：王文钦教授

一．简介雷达（ Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军事和生产中，雷达的作用越来越显示其重要性，特别是第二次世界大战，英国空军和纳粹德国空军的“不列颠”空战，使雷达的重要性显露的非常清楚。雷达由天线系统、发射装置、接收装置、防干扰设备、显示器、信号处理器、电源等组成。其中，天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键之一；信号处理器是雷达具有多功能能力的核心组件之雷达种类很多，可按多种方法分类：（1）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达。（2）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。（3）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达。（4）按工作被长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达。（5）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。二.雷达的组成（一）概述 1、天线：辐射能量和接收回波（单基地脉冲雷达），（天线形状，波束形状，扫描方式）。 2、收发开关：收发隔离。 3、发射机：直接振荡式（如磁控管振荡器），功率放大式（如主振放大式），（稳定，产生复杂波形，可相参处理）。 4、接收机：超外差，高频放大，混频，中频放大，检波，视频放大等。（接收机部分也进行一些信号处理，如匹配滤波等），接收机中的检波器通常是包络检波，对于多普勒处理则采用相位检波器。 5、信号处理：消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，通常在检测判决之前完成（ MTI，多普勒滤波器组，脉冲压缩），许多现代雷达也在检测判决之后完成。 6、显示器（终端）：原始视频，或经过处理的信息。 7、同步设备（视频综合器）：是雷达机的频率和时间标准（只有功率放大式（主振放大式）才有）。（二）雷达发射机 1、单级振荡式：大功率电磁振荡产生与调制同时完成（一个器件）

雷达天线

雷达天线 1 雷达天线的简介雷达中用以辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达天线具有将电磁波聚成波束的功能，定向地发射和接收电磁波。雷达的重要战术性能，如探测距离、探测范围、测角(方位、仰角)精度、角度分辨力和反干扰能力均与天线性能有关。雷达天线在空间聚成的立体电磁波束，通常用波束的水平截面图(即水平方向图)和垂直截面图(即垂直方向图)来描述。方向图呈花瓣状，又称为波瓣图。常规的天线方向图有一个主瓣和多个副瓣。主瓣用于探测目标。副瓣又称旁瓣，是无用的，愈小愈好。雷达的战术用途不同，所要求的天线波束形状也不相同。常规雷达的发射波束和接收波束是相同的，一些特殊体制的雷达，发射波束和接收波束不同。脉冲雷达多数是发射和接收共用一个天线，靠天线收发开关进行发射和接收工作状态的转换。有些雷达(如多基地雷达和连续波雷达)，其发射天线和接收天线是分开的。 2 雷达天线的种类雷达天线类型很多，按其结构形式，主要有反射面天线和阵列天线两大类。按天线波束的扫描方式，雷达天线可分为机械扫描天线、电扫描天线和机电扫描结合的天线反射面天线由反射面和辐射器组成。辐射器又称馈源、辐射元、照射器，它向反射面辐射电磁波，经反射形成波束。典型的反射面天线是旋转抛物面天线，切割抛物面天线、抛物柱面天线、卡塞格伦天线、单脉冲天线、叠层波束天线、赋形波束天线和偏馈天线等多种形式。机械扫描天线通过机械的方法驱动天线转动，实现天线波束在方位和仰角二维的扫描，扫描的速度较慢。电扫描天线，天线固定不动，波束在方位和仰角二维的扫描，都是用电子技术控制阵列天线上各辐射单元的馈电相位或工作频率来实现，波束扫描的速度很快。机电扫描结合的天线一般是方位扫描由机械驱动天线旋转进行，仰角扫描由电子技术控制各辐射单元的馈电相位或工作频率来实现，因此其方位扫描较慢，仰角扫描很快。有时也把机电扫描结合的天线叫一维电扫描天线。

天气雷达天线伺服控制系统研究

第27卷第4期2010年12月河北省科学院学报Jo urnal o f the H ebei A cademy o f Sciences V o l.27N o.4Dec.2010 收稿日期:2010-08-30 作者简介:乔建江(1974-),男,硕士,工程师,主要从事天线伺服控制系统的设计与研究. 文章编号:1001-9383(2010)04-0038-05 天气雷达天线伺服控制系统研究乔建江 (中国电子科技集团公司第54所,河北石家庄 050081) 摘要:介绍了某天气雷达天线伺服控制系统的设计,提出了解决伺服带宽的方法:伺服系统环路设计中采用凹口滤波器技术、串联滞后补偿网络、加速度负反馈技术和复合控制技术来抑制伺服系统结构谐振频率进而提高伺服系统带宽;采用Bang Bang 控制技术加快系统快速性,较好的解决了伺服控制系统设计中系统快速性和系统稳定性的问题;实际应用表明,该天线伺服控制系统设计方案是合理的成功的。关键词:凹口滤波器;Bang Bang 控制;复合控制;加速度负反馈中图分类号:T N820.3 文献标识码:A The research on weather radar antenna servo control system QIAO Jian jian g (T he 54th Resear ch Institud e of CET C ,Shij iaz huang H ebei 050081,China) Abstract:The desig n for one kind of w eather r adar antenna servo contr ol sy stem w as presented.And som e so lutions for the servo bandw idth are provided here:Notch filer technique,Serial lag com pensa to ry netw o rk,Acceleration Negativ e Feedback and Compound Contr ol w ere adopted in loop cir cuit de sign to restrain the m achinery reso nance of servo control system and then improv e the servo sy stem bandw idth.T he Bang Bang control w as applied here to improve the dynam ic perform ance.This kind of design solv ed the pro blems for system speediness and stability.In practical applicatio ns,this design w as also prov ed to be r easo nable and successful. Keywords:Notch filer;Bang Bang Control com pound control;Acceleratio n negative feedback 0 引言一般的高精度天线伺服控制系统要求有定位和等速跟踪功能,定位控制精度高,响应快,等速跟踪平稳。而在我们设计的伺服控制系统中,天线的转动要求伺服控制系统快速无超调进行大角度调转、定位精度高,而且伺服系统要具有多种快速扫描方式:水平扫描、垂直扫描以及快速定位等。这些都将对伺服系统的环路设计提出更高的要求。本文主要就是对该天线伺服控制系统环路中的几个关键部分方案进行探讨和分析。 1 伺服带宽分析伺服带宽是天线伺服控制系统中很重要的一项指标,它反映了天线跟随目标的能力。对于大型天线伺服系统来说,伺服带宽及其稳定裕度主要受天线座结构谐振频率及其阻尼系数所制约。可见,提高天线座结构谐振频率和阻尼系数就能提高伺服系统的带宽及其稳定裕度。天线座的结构谐振频率计算公式[1]为: f L = 12 K J (1)

雷达天线

自动控制原理-雷达天线伺服控制系统

雷达天线

模块化雷达天线座结构设计

PID雷达天线控制系统

雷达天线控制系统的设计.doc

雷达天线伺服控制系统要点

雷达阵列天线介绍

雷达的基本组成

大型相控阵雷达轮轨式天线座设计

推荐-雷达天线伺服控制系统课程设计 精品

机载气象雷达天线控制系统

天线稳定转台系统结构设计技术研究.

(完整版)雷达组成及原理.doc

雷达天线

天气雷达天线伺服控制系统研究

推荐-雷达天线伺服控制系统课程设计精品