物料输送线plc控制系统设计
物料输送线plc控制系统设计
内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。
关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制
一、绪论
1、国内外PLC的发展状况及发展趋势
现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。
现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。
2、课题的研究意义
现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。
3、主要研究内容和要求
内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工
厂内的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。
要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。
二、系统整体设计
1、控制系统的分析与确定
DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。
DI AI DO
AO
V net
图2.1 DCS系统基本结构
上世纪七十年代中期问世的DCS系统的基本结构,由控制站、显示操作工作站(或称人机接口)、以及将控制站、显示操作站点连成一个总体的通信总线共3个部分组成。
随着微电子、计算机、通信尤其是工业网络等高新技术及产品的迅速发展以及工业应用需求的变迁。使现DCS这三个组成部分的职责与相互关系在设计理念上有较大的变化。
设计DCS的初衷是“危险分散、信息集中”。危险分散体现于早期的一个控制站或控制单元仅仅包含8至16个控制回路。往往要配置多个控制单元才能满足现场一个机组或一套生产装置整体控制要求。现代化的工业生产，由于采取能量回收措施以及配套的公用工程使工艺流程上、下游各单元设备之间存在物流与能量流之间的勾连而形成的一套生产装置或机组是一个有机的整体，该整体的安全平稳生产并非能由各控制单元分别实施局部分割控制所能确保的．因此，工业应用要求扩大控制站的I/O 容量与控制回路数，使之能覆盖一套生产装置(或机组)的控制需求而实现局部集中控制。
FCS为现场总线控制系统的英文(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)简称，如图2.2所示。现场的总线是连接智能化的设备和自动化的数字式，双向传输，多分支结构的通信网络。它的关键在于能够支持双向，多节点，总线式，的全数字式通讯。
图2.2 FCS系统基本结构
现场总线用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为通信网络的基础，现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成，涉及的内容十分广泛，现场总线是在80年代末、90年代初国际上发展形成
的，现在自动化系统的网络化是发展的大趋势，现场总线技术受计算机网络技术的影响是十分深刻的。
2、总体结构的确定
在一般的情况下，监控系统都是由现场控制级设备、过程控制级设备、监控管理级设备组成多级体系，它们通过网络互相连接。过程及设备从过程对象采集实时数据，按预先组态好的控制策略，接受操作人员的控制指示，从而实现对过程对象实时控制；操作人员通过监控级设备，监视过程对象及控制装置的运行情况，并通过网络，向过程及设备发出指令，干预过程对象的控制，同时可进行数据分析和报表打印；管理级设备可以接受监控管理级按规定的格式远传过来的数据，提供统一调度。
本文的设计中，整个系统主要由就地控制箱、PLC集中控制柜及上位远程监控终端3部分组成。
三、输送线的工艺研究及保养
1、输送线的工艺要求
引入PLC可编程控制器可解决很多问题。具有的保护内容有：胶带跑偏，胶带车控制回路故障，胶带控制凹路故障，位置信号丢失，堆料，满仓信号提示等。该系统的特点是：性能稳定，扩展能力强，技术含量高，维修，维护，系统改造方便灵活，遇到紧急事故能及时停车，发出声光报警信号，能及时适应生产现场需要，确保了输送机的安全正常进行，具有广泛地适应性和推广价值。
系统在运行中要实现连续不断还必须要求输送的可靠工作，输送可靠工作的条件是：(1)拖动皮带机的电机要安全可靠的运行
1)电机的功率要满足输送负荷的要求；
2)电机的工作是否正常应有检测装置。
(2)皮带机上的皮带是否工作正常
1)皮带机上的皮带是否打滑；
2)皮带机上的皮带是否跑偏。
2、输送线的工艺设计
物料输送线控制系统的工艺流程图如图3.1所示。
图3.1 工艺流程图
在物料的输送过程中有3部分需要检测，物料上皮带时要经过一个平的皮带，然后物料经过一段爬坡的皮带进入第三个皮带，该皮带也是一个平坦的皮带，经过这三段皮带就可以进入仓库了。
爬坡的皮带和第一条皮带有一些区别，因为爬坡所以电机的功率要相对大一些。在爬坡时掉包的可能性最大，因此在爬坡时对产品进行计数是最合适的，在这条皮带的中间安装一个传感器用来对产品进行计数。
3、输送线的日常保养
第一是输送线的输送带负荷过大出现打滑。超出了自身的负荷能力，此时应当减轻输送物料的运输量或者增加输送机的本身的承重力，来防止打滑的现象。
第二是输送线的启动速度太快而造成打滑。此时应当慢速启动或再次点动两下后再重新启动，也可以克服打滑的现象
第三是初张力太小。原因是输送带在离开滚筒时的张力不够，所造成输送带的打滑。此时处理的方法是调整拉紧装置，加大初张力。
第四是滚筒的轴承的损坏而不运转。原因可能是轴承内部灰尘积聚的太多或是没有及时检修和更换已被严重磨损而转动不灵活的部件，造成阻力增大而打滑。
第五是输送机传动的滚筒与输送带之间的摩擦力不够所造成打滑现象。原因一般就是输送带上有水滴没有擦拭干净或作业环境潮湿。此时应当在滚筒加入些许松香末。来防止打滑现象的出现。
四、PLC控制系统的抗干扰设计
1、抗电源干扰的措施
很多情况证明，由电源引起的干扰造成PLC控制系统的故障的情况发生很多。PLC 日常的供电都是由电网来供电。由于电网的覆盖面很广，所以他将受到空间中电磁的干扰在线路上电压和电流。特别是电网内部的变化尤其明显，造成大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源。所以可以采取一下的措施来减少因为电源的干扰造成PLC控制系统的故障。（1）采用性能优良的，抑制电网引入的干扰，在PLC控制系统中，电源占有很重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要是通过PLC系统的供电电源（有CPU电源，I/O电源等），变送器供电的电源与PLC系统具有直接电气连接的仪表耦合进入的。现在一般对PLC系统的供电电源，一般采用隔离性能较好的电源，而对变送器的供电的电源和PLC系统有直接的电气连接的仪表的供电电源，并没有受到足够的重视。虽然有采取了一定的措施，但普遍还是不够的，主要使用的隔离变压器分布参数大，抑制能力差，经电源耦合串入共模干扰。所以对变送器的和共用信号仪表供电应选择分布电容量小，一直带大的配电器，以减少PLC系统的干扰。此外，为保障电网供电不中断，可采用不间断供电电源，提高供电安全可靠性。并且还具有较强的
干扰隔离的功能，是一种PLC控制系统的理想电源。
（2）硬件的滤波措施，在干扰较强或者可靠性要求较高的场合，应该使用带屏蔽层的隔离变压器对PLC系统供电。还可以在隔离变压器一次侧串接滤波器，如图所示。（3）正确选择地点，完善接地系统。
滤波器和隔离变压器同时使用
2、防I/O干扰的措施
由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动作或死机。可采取以下措施以减小I/O干扰对PLC系统的影响。（1）从抗干扰角度选择I/O模块（2）安装与布线时注意：①动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，可加隔板，分槽的走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。②PLC应远离强干扰源。如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC电路。③PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。④交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。（3）考虑I/O端的接线：输入接线一般不要太长，但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。但急停、限位保护等情况例外。输出端接线分为独立输出和公共输出，在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上并且连接至端子板，
若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。（4）正确选择接地点，完善接地系统（5）对变频器干扰的抑制
五、输送线系统的软件设计
1、 S7-200PLC软件系统与STEP编程软件
(1)数据类型
S7-200PLC指令的参数所用的基本数据类型有1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数（WORD）、16位有符号整数（INT）、32位无符号双字整数（DWORD）、32位，有符号双字整数(DINT)、32位实数（REAL）。
S7-200的CPU中存放数据类型为BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT和REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数据范围。在上述数据类型中，用字节（B）、字(W)型、双字（D）型、分别表示8位、16位、32位的数据长度。数据类型如表5.1所示。
表5.1 数据位数与取值范围
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，其中的区域标示符“1”表示输入（input）,字节地址为3，位地址为2。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
(2)寻址方式
1)直接寻址
直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VW790是V存储区中的字，其地址为790。可以用字节（B）、字(W)、或双字（DW）方式存取V、I、Q、M、S和SM存储器区。例如VB100表示以字节方式存取，VW100表示存取VB100、VB101组成的字，VD100表示存取VB100~VB103组成的双字。
2)间接寻址
指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址称为间接寻址。S7-200CPU 允许使用指针对下述存储区域进行间接寻址：I、Q、V、M、S、AI、AQ、T和C。间接寻址不能用于位地址、HC或L存储区。
使用间接寻址之前，应创建一个指向该位置的指针。指针为双双字值，用来存放；另一个存储器的地址，只能用V、L或累加器做指针。建立指针时必须用双字传送指令将需要间接寻址的存储器地址送到指针中。指针也可以为子程序传递参数。&VB200表示VB200的地址，而不是VB200中的值。
2、 PLC控制程序设计
(1)皮带电机的启动与停止
皮带的启停如图5.1所示。
顺序启动
顺
序停
止
图5.1 电机的启停顺序流程图
在输送线上每条输送皮带上电机的启停顺序是不一样的，因为物料是向前
输送的。当启动时皮带需要从后向前逐个启动，如果从后向前启动时物料已经上了第一条皮带而第二条第三条皮带还没有启动，这样就会使物料都拥挤在第一条皮带的末端，最后造成物料无法传输。当皮带停止运行时，为了让所有的物料都进入仓库必须先停掉第一条皮带，然后逐次停掉后续的皮带让后续皮带能把所有的物料都输送进仓库，如果先停第三条的话不仅无法将后面的物料送到仓库还会造成后面传输过来物料的拥堵。
启动程序
LD I1.2
JMP 1
LD I1.5
O Q0.4
AN I2.0
= Q0.4
LD I2.1
O Q0.5
AN I2.2
= Q0.5
LD I2.3
O Q0.5
AN I2.4
= Q0.5
LBL 1
LDN I1.2
JMP 2
LD I1.3
O Q0.6
AN Q1.1
AN T98
= Q0.6
TON T33, 3000
LD T33
AN Q0.7
AN Q1.0
AN T97
= Q0.5
TON T34, +3000
TOF T98, +6000
LD T34
AN Q0.7
AN Q1.0
AN Q1.1
AN I1.4
= Q0.4
TOF T97, +6000
LBL 2
(2)产品的计数
产品的流程示意图如图5.2所示。
图5.2 皮带运行过程中物料的计数
在本系统中加入了对物料的计数功能，可以在运输的过程中就统计出来产品的数量。在第二条皮带上进行计数，当有物体通过传感器时输入PLC的电平发生变化，根据输入脉冲的变化次数来计数，通过输出口在显示器上显示产品的数量。
LD I0.3
LD C1
O SM0.1
CTU C1, +3000
LD C1
LD SM0.1
CTU C2, +3000
物料输送线plc控制系统设计
物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。
但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。
DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统
引言 本次毕业设计从2005年2月28号开始到本年的六月中旬结束，长达四个月。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计，说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度，期间你必须复习所学过的一些课程，学习一些要用到的新的知识，它还将练习你的动手能力，思考能力，创新能力，是你在大学学习生活的一次升华，是一个提升阶段，更是走向工作岗位的一次练兵，因此我们都对此极为重视，更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竞成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查，做到心中清楚。本设计其实从2004年元旦就开始了，截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段，本阶段主要应用大学里面所学到的饿专业知识来进行运丝机构设计和坐标工作台的横向和纵向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段：控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计，包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段，对自己不太熟悉的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段：整理复习阶段，主要从事前几个阶段的整理温习，写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 所以说每个阶段都是十分紧张而有难度的，有些问题是由于设计的难度，有些还是因为自己知识上的欠缺和基础不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的协助下，特别是在颜教授的指导下，遇到困难不逃避，主动请教，主动学习，独立思考提出新方案，困难一个个的解决，才有了本次设计的成功。这次毕业设计锻炼了我团体协作精神和独立作业的能力。专业设计基础，对自己将来都是一次具有深远影响的事情。
电镀生产线控制系统课程设计
学号：0120918950930 课程设计 题目电镀生产线控制系统 学院物流工程学院 专业 班级 姓名 指导教师 2013年1月2日
本科生课程设计成绩评定表 指导教师签字： 2013年 01 月 18 日
课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位： 题目: 电镀生产线控制系统 一、初始条件 程序运行设备：西门子S7-300 PLC 二、要求完成的主要任务 1．控制要求：实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控制。以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动，来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。 2．设计要求： （1）绘制PLC接线图； （2）给出符号定义表； （3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试。 3．课程设计说明书应包括： （1）设计的目的及意义 （2）设计任务及要求 （3）设计方案比较及认证 （4）程序设计：软件思想，流程图，程序说明 （5）调试过程记录及结果分析 （6）参考资料 （7）总结
三、时间安排： 四、主要参考资料 【1】张晓川编著.仓储物流技术与装备[M].化学工业出版社,2003年 【2】邓星钟主编.机电传动控制[M].华中科技大学出版社,2001年 【3】朱宏辉.物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M].机械工业出版社,2008年【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航天航空大学出版社,2007年 指导教师签名： 2013年1月6日 系主任（或责任教师）签名： 2013年1月6日
电气控制与PLC(设计题)
《电器控制与PLC技术》习题集 设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路 2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路
3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序
5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动
6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出 梯形图程序
7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1）能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位；
4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动； 2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整 试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序
物料输送线plc控制系统设计.
物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工
线切割HL系统帮助文件
HL线切割控制编程系统 作者:邓浩林 版权声明 《HL线切割控制编程系统》、《Towedm线切割编程系统》、《HL线切割控制卡》、《HL线切割控制卡产品设计》和《HL 商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品，都将会受到法律的制裁。 中华人民共和国国家版权号：2004SR06657
一、系统简介： HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。 HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。 二、主要功能： １、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。 ２、锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。 ３、模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。 ４、实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。 ５、断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。 ６、可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。 ７、浏览图库，可快速查找所需的文件。 ８、钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。 ９、可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。 １０、可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。 １１、暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。 １２、可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。 １３、系统接入客户的网络系统、可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程（选项）。１４、加工插补半径最大可达１０００米。 １５、机床加工工时自动积累，便于生产管理。 １６、机床加光栅尺后，可实现闭环控制。 三、操作使用： 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。 1、文件调入： 切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。
白车身生产线控制系统设计及实施
白车身生产线控制系统设计及实施 本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计.该 控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的. 本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计。该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。 宝骏白车身生产线工艺流程 宝骏白车身生产线主体由前车体、下车体、总拼、左右侧围、空中主夹具、机器人及顶盖分拼、空中输送自行小车和升降机构成。前车体即发动机舱生产线，发动机舱完成后，由空中输送自行小车送至下车体的1#工位，3台自行小车分别将前地板、后车架送至下车体1#工位，形成宝骏汽车的底板。在1#工位完成焊接后，输送机构由主气缸顶起，变频器控制输送电动机前进，到2#工位落下夹具夹紧，开始新一轮的焊接。焊接完成后操作人员同时按下工作完成按钮，输送机构再次顶起，如此循环动作，一直持续到最后一个工位。 总拼的第一个工位定义为转运拼台，通常在这个工位罕有电动或气动的控制，7#为顶盖添加和焊接工位，在这个工位采用FANUC的机械手进行自动焊接，同时在车身底边的区域采用伺 服自动焊进行焊接，经过后面几个拼台的补焊后，到达最后一个工位，白车身总成由升降机转移到涂装车间的入口等待喷涂。到此为止，车身车间的工艺制作完成。 本文在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的自动控制。该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。控制方式通过全自动以及半自动的方式实现，软、硬件也分别进行了设计，在硬件部分主要考虑了设备的选型，包括PLC的选择，总线选择的设计等，PLC的型号及容量是重点考虑内容；其次是现场总线的选择，现场总线不光要完成系统的要求，还要更好地避免工业现场的各种干扰，使各个模块之间的通信安全稳定。为了保证生产线的安全性，我们在每个工位配置了一定数量的传感器，包括光栅、激光扫描以及光幕等，全面保障了焊接工人的人身安全和生产线的安全运行。软件部分主要专注于根据工艺的要求进行程序代码的编写。
电气PLC控制系统设计任务书
电控及PLC课程设计 任务书 电气工程及其自动化专业 盐城工学院电气工程学院
课程设计总体要求安排 一.教学目的与任务 电气控制与PLC是一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内的课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用。 课程设计要求根据电气控制设备的工艺要求，运用所学过的电气控制的基本控制环节、典型控制线路及PLC的基础知识，以及电气控制系统设计的基本方法、步骤，查找有关资料，设计电气控制线路，选择电器元件，整理设计资料。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。 鉴于本课程设计的重要性，要求每一位参加设计的同学必须做到态度端正积极，发挥自己的主动性，在课程设计过程中严谨认真的独立完成自己的课题设计，不得出现抄袭他人设计的现象，一经发现，该生课程设计成绩以不及格论处。 二.主要内容 1）PLC的认识与使用： PLC的外观、电源、输入/输出端口、COM端、通信接口、外部负载、负载电源、扩展单元、模块、编程器； 2）基本操作练习： 启动、停止、编程与程序传送、电源与输入/输出端口接线； 3）编程与仿真软件的学习与使用； 4）应用程序的设计与调试运行及演示。 三.基本要求 本课程设计共设10个应用设计题，每个学生选作1题，独立完成。 在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
DK7732数控高速走丝电火花线切割机与控制系统设计说明书
引言 本次毕业设计从2004年2月份开始到本年的六月中下旬结束，长达半年。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计，说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度，其间你必须复习所学过的一些课程，学习一些要用到的新的知识，它还将练习你的动手能力，思考能力，创新能力，是你在大学学习生活的一次升华，是一个提升阶段，更是走向工作岗位的一次练兵，因此我们都对此极为重视，更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竟成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查，做到心中有轮廓，。本阶段其实从2004年元旦就开始了截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段。本阶段主要应用大学里面所学的专业知识来进行运丝系统机构设计和坐标工作台的纵向和横向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段：控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计，包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段，对自己不太熟悉的的的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段：整理复习阶段，主要从事前几个阶段的整理温习，写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 可以说每个阶段都是十分紧张而有难度的，有些问题是由于设计的难度，有些还是因为自己知识上的欠缺和不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的帮助下，特别是在颜教授的指导下，遇到困难不逃避，主动请教，主动学习，独立思考提出新方案，困难被一个个解决了，有了本次设计的成功。更锻炼了团体协作精神，独立作业能力，专业设计基础，对自己将来都是一次具有深远影响的事件。
基于PLC系统的电镀生产线控制系统毕业设计论文
基于PLC的电镀生产线控制系统设计 摘要 本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个整个工作流程的方案。重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。为适应现代传统的工业控制系统，我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。 关键词：PLC，电镀，组态王
Design of galvanization production line control system based on PLC ABSTRACT How did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German Simens PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire entire work flow the plan.Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, enhanced the production efficiency, reduced the labor intensity.In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the configuration king software system had taken on the position machine, coordinate lower position machine PLC has completed this system real-time monitoring system function, better caused this automatic production system to integrate to the modern industry control domain in. KEY WORDS: PLC,Galvanization, Configuration King
玻璃生产线温度控制系统设计
玻璃生产线温度控制系统设计 摘要 本文介绍了对传统玻璃生产线退火窑输送装置的改进及其温度控制系统完善的设计过程。文中首先对玻璃生产线退火窑的国内外发展现状，以及其温度控制系统的结构组成和原理进行了简单介绍。然后针对连续式退火窑的结构特点，设计了一套可灵活改变输送装置的三维输送机构。结合转位机构的特点，采用步进电机带动齿轮副，实现各输送装置的灵活转换。各类输送装置速度的调节是采用PLC控制变频器来实现的。在温度控制系统的设计方面，本设计在退火窑各个温度区均采用周波控制系统，来对各温度区进行温度调节。设计后的退火窑和温度控制系统可以在提高玻璃制品生产效率的同时，也可使退火窑的退火质量得以优化。 关键词：退火窑，输送装置，转位机构，温度控制系统，PLC控制
Production line of the glass annealing kiln and its temperature control system design Abstract This paper introduces the traditional glass production line annealing kiln feeding device and the improvement of the temperature control system design process. In this paper, glass production line annealing kiln development status at home and abroad, as well as its temperature control system structure and principle were introduced. Then according to the continuous annealing kiln structure characteristics, design a set of flexible change of three-dimensional conveying mechanism conveying device. Combined with the indexing mechanism characteristics, using a stepper motor to drive the gear pair, each conveying device realize flexible conversion. Various types of conveyor speed adjustment is the use of PLC control of frequency converter to realize. In the temperature control system design, the design of each temperature zone in annealing furnace adopts frequency control system, to each temperature zone is used for temperature regulation. Design of annealing furnace and temperature control system to improve the glass products production and efficiency at the same time, also can make the annealing furnace annealing quality can be optimized. Keywords:annealing kiln, conveying device, indexing mechanism, temperature control system,PLC control
输送线控制器及软件使用说明书(精)
输送线控制器及软件使用说明书 一、控制器 操作界面 开机：打开电源开关；控制器长叫，并显示当前衣架号；如果当前衣架号与输送线取衣口的号码一致，则直接按［启动］键确认；如果当前衣架号与输送线取衣口不一致，则先按［取消］键，显示００００，输入当前衣架号（零或超出最大衣架号无效），按［启动］键确认；开机完成。 左转：在开机状态下，按［左转］键，输送线，向左转动一组。 右转：在开机状态下，按［右转］键，输送线，向右转动一组。 转到指定衣架号：在开机状态下，输入目的衣架号，按［启动］，控制器向最近方向转动，直到目的衣架号停止。 设置模式：关闭电源开关，重新打开，控制器长叫（在按下［启动］键之前），同时按住［左转］和［右转］，将显示PPPP ；输入操作密码５５８５；控制器进入设置衣架组数状态；输入需要设置的衣架组数；按［右转］键，进入每组衣架数设置模式，输入需要设置的每组衣架数；按［右转］键，进入当前衣架数设置模式，输入需要设置的当前衣架数；按［右转］键退出设置模式，设置成功。 输送线控制器联接方法：串口线接电脑；两芯带插头线接２２０V 市电；三芯线红接火线输入，黑线右转输出，绿线左转输出。 二、软件 安装：拷贝光盘目录下的［干洗店］目录到C 盘根目录（其他目录也可以），拷贝 文件到C:\WINDOWS\Fonts 目录（windows2000拷贝到C:\WINNT\Fonts ） 下面，安装完成。 运行：双击[Ｃ:\干洗店] 下面的WIIY_DRY_CLEANS.exe 文件运行。 电源开关
操作界面： 取衣：点击左边的［取衣］按钮，进入如下界面 如果联机状态显示红色，则表示未与控制器联机，点击右下角［联机］按钮开始联机，如果联机成功，联机状态显示绿色，同时下面三个数码管将依次显示总衣架组数，每组衣架数，当前衣架号。如下图所示： 联机成功的情况下，在衣架号中输入目的号码，点击取衣，控制器将自动转动到指
PLC电梯控制系统的设计
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
自动流水线输送系统设计说明书
第一章引言 1.1课题提出背景 制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3个技术因素是:自动化单元技术:自动化的方法学或哲理;与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。 据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。 特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为：用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的体力。
HL线切割控制编程系统使用说明
HL线切割控制编程系统 《HL线切割控制编程系统》、《Towedm线切割编程系统》、《HL线切割控制卡》、《HL线切割控制卡产品设计》和《HL商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品，都将会受到法律的制裁。 中华人民共和国国家版权号：2004SR06657 中华人民共和国国家知识产权专利号：ZL2.1
一、系统简介： HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。 HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。 二、主要功能： １、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。 ２、锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。 ３、模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。 ４、实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。 ５、断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。 ６、可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。 ７、浏览图库，可快速查找所需的文件。 ８、钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。 ９、可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。 １０、可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。 １１、暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。 １２、可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。 １３、系统接入客户的网络系统，可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。 １４、加工插补半径最大可达２０００米。 １５、机床加工工时自动积累，便于生产管理。 １６、机床加光栅尺后，可实现闭环控制。 三、操作使用： 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。 1、文件调入： 切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。 操作如下：
啤酒生产线控制系统设计酿造部分
第一章绪论 1.1课题背景 在巩固和提高我国经济体制的同时，特别是加入了国际世贸组织以后，中国啤酒行业正逐步融入世界啤酒业，由于外国啤酒进驻中国市场，中国啤酒行业已经进入了竞争激烈的成熟过渡期，重新整合扩张，这种“一体化”的扩张方式在一些大中型企业是尤其明显的。上世纪90年代，青岛啤酒经营了多种运营模式，在中国大部分省市自治区成立了50多家啤酒自动化生产基地，已经初步完成了全国化的战略布局。 因为啤酒生产内部竞争激烈，外部也和同类酒类产品的竞争越来越激烈，有很大一部分啤酒厂倒闭或相互合并，啤酒生产企业数量急剧下降。还有一部分生存下来的企业，逐步重视对产品质量、口味、工艺，加大科技研发力度，自动化专业化设备得到全新的改变，新的包装设备和先进的宣传理念如雨后春笋般在市场上出现，整个啤酒行业更加良性的在市场中互相竞争，啤酒开始向着工业化、规模化生产，国内的大部分啤酒生产企业逐步的向大型化、集团化发展，与国际之间的交流越来越频繁。 现如今，人们的生活水平有了显著的提高，老百姓对啤酒的需求量急速上升，这一需求给生产制造商提出了严峻的挑战，尤其是在各个厂家良性竞争的前提下，更是对啤酒的生产有了更严格的要求，如何在保证质量的前提下高效的生产出大批量的啤酒是现在每个厂家所必须解决的问题。 正是因为PLC的强大功能，给啤酒的自动化生产带来了福音。啤酒生产所需要监测的数据比较繁琐，比如温度、压力、浓度、浑浊程度等都有很严格的要求，而PLC在这些方面都有自己的独特之处，能够很自如的对这些模拟量进行时时监控，从而解决了大量的剩余劳动力，而对PLC自动化啤酒生产线程序的调试优化更是尤其重要。 本次设计就是对现有的和利时PLC啤酒自动化生产线进行软、硬件的调试，通过现场的数据采集对啤酒生产线酿造部分进行程序优化，最终得出与之对应的研究结论。 1.2课题内容 （1）啤酒自动化生产酿造工艺流程通过查阅相关资料，对现有的啤酒自动化生产工艺有一个基本的了解，尤其是对啤酒酿造工艺的熟悉，从而对本课题有一个更深入的理解。 （2）根据现场实际需要设计适当的控制方法根据现场以及工艺流程的实际需要，编写控制程序并对控制程序进行相应的优化，以及对优化后的程序进行现场
基于PLC的铣床电气控制系统设计
摘要 PLC是一种通用的自动控制装置其主要是以计算机技术为技术核心，它具有很强的抗干扰能力，高可靠性，直观而简单的编程，适应性强，完善的功能，接口功能强等一系列优点。因此在各行各业中得到了广泛的应用。铣床的传动装置主要是以各种电动机为动力其重要的是实现生产过程自动化的技术装置。在电气系统中是主干部分，也在国民经济中占到主导的低位得到广泛的应用。在我国早起的大多数铣床都是采用传统的继电器控制，而其接触器触点受机械运动的影响，触点的寿命会受到很大的影响，故障率也很高，可靠性远不及PLC控制。为此，提出了用PLC来对我们铣床进行电气控制，铣床我们主要是对我们工业应用中广泛的X62W万能的铣床进行控制，系统的介绍利用PLC对这种铣床进行控制的方法和方案。其中主要进行功能的分析，原理图的设计，梯形图的设计与编写进行调试，提高铣床的性能，提升经济效益及产品质量。 关键词：X62W铣床；电气控制；PLC；梯形图 目录 第一章绪论 0 1.1课题研究的目的和意义 0 1.2自动铣床的发展及现状 0 1.3 铣床简单介绍 (1) 1.3.1 铣床的选型 (1) 1.3.2 X62W万能铣床的特点 (2) 第二章可编程序控制器(PLC)简介 (2) 2.1 PLC工作原理 (2) 2.2 PLC的编程语言--梯形图 (2) 2.3 可编程序控制器PLC的优点 (3) 2.4 PLC选型标准 (3) 第三章 X62W万能铣床的硬件设计 (4) 3.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (4) 3.2 X62W万能铣床元件选型 (4) 3.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (5)
(完整版)物品输送系统电气控制系统设计
目录 引言 (1) 1 课程设计任务说明 (1) 1.1 课题简介 (1) 1.2 课程设计的目的 (1) 2 课程设计任务分析 (2) 2.1 设备机构组成分析 (2) 2.2 设备工作过程分析 (2) 3 控制方案设计 (4) 3.1 任务分析 (6) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (11) 4 控制流程分析 (11) 4.1 流程图 (12) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5 课程设计总结 (15) 6 参考文献 (16)
引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 1课程设计任务说明 1．1课题简介 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用
的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。 2课程设计任务分析 2.1设备机构组成分析 本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。物品运送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图3-1所示。