定制linux内核(linux2.6.32)

定制 Linux 内核（linux-2.6.32）

Linux 内核看似佷庞大,其实初学者以及致力于应用开发的用户,不必学习之初就一头钻进浩如烟海的内核代码中问剑;但熟练配置内核的一些常用选项,并编译出来下载到开发板中运行试用,是你迈向Linux 系统顶峰的必行之路。

一、平台：

操作系统：ubuntu-9.04

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

配置内核：linux-2.6.32.2-mini2440-20100921.tar.gz

二、使用缺省配置文件配置和编译内核：

执行以下命令来使用缺省配置文件config_t35

# cp config_mini2440_t35 .config

然后执行“make menuconfig”

出现配置内核界面:

2.1 配置CPU 平台选项

在主菜单里面,选择System Type,按回车进入

可以看到系统大部分使用了标注了S3C2410 的选项,这是因为

S3C2410 和S3C2440的很多寄存器地址等地址和设置是完全相同的。

如果您要选择板级选项,使用上下方向控制键一直找到S3C2440 机器平台选项,可以进入S3C2400 Machines 子菜单

可以看到里面有很多常见的使用S3C2440 的目标板平台选项,在此选“FriendlyARM Mini2440 development board”,如图

它们分别对应于arch/arm/mach-s3c2440/mach-* 开头的文件, 在此对应于mach-mini2440.c。另外,在这个文件中,还会用到一个机器码MACH_TYPE,该机器码的定义文件为arch/arm/tools/mach-types,我们开发板的机器码为1999,它还对应于vivi 源代码中include/platform/smdk2440.h 文件的MACH_TYPE

2.2 配置各个尺寸的LCD 驱动以及背光控制支持

在主菜单里面,选择Device Drivers,按回车进入,并找到如图选项,按回车进入:

找到如图选项,再按回车进入

出现类似如图界面,并找到如图选项,选中如图Backlight(背光控制)

再选中LCD select , 按回车进入, 如图, 可以看到我们加载的默认配置config_mini2440_t35 在此选择统宝3.5” LCD(3.5 inch 240x320 Toppoly LCD),你还可以根据需要改为其他型号的LCD

选择完毕,一直按照下方的提示返回到Device Drivers 配置菜单。

2.3 配置触摸屏

注意:如果你选择了VGA1024x768 显示输出模块,是不需要配置此项的。

在Device Drivers 菜单里面,选择Input device support,按回车进入

找到并选择Touchscreens 选项,按回车进入,如图:

然后如图选择

选择完毕,按一直返回Device Drivers 菜单。2.4 配置USB 鼠标和键盘

在Device Drivers 菜单里面,找到如图选项,并选择进入

选择如图“*”号所指示的选项

这样就选择配置了USB 键盘和鼠标,然后选择返回Deice Drivers 菜单。

2.5 如配置优盘的支持

因为优盘用到了SCSI 命令,所以我们先增加SCSI 支持。

在Device Drivers 菜单里面,选择SCSI device support,按回车进入

在出现的次菜单中,选择如图

返回Device Drivers 菜单,再选择USB support,按回车进入USB support 菜单，找到并选中

<*> USB Mass Storage support

然后选择返回Device Drivers 菜单

2.6 配置万能驱动USB 摄像头

在Device Drivers 菜单里面,选择Multimedia devices,回车进入

选择如图“*”号选项,并选择Video capture adapters 进入

出现如图菜单,找到如图选项并进入

出现如图菜单,选择如图“*”号选项,再选GSPCA based webcams 进入

GSPCA 是一个法国程序员在业余时间制作的一个万能USB 摄像头驱动程序, 在此你可以选择所有类型USB 摄像头的支持,如图

需要注意的是:虽然这里选择了众多型号的摄像头驱动,但每个型号的Video 输出格式并不完全相同,这需要在高层应用中根据实际情况分别做处理,

才能正常使用这些驱动。

一直选择返回Device Drivers 菜单,再选择返回到主菜单。

2.7 配置CMOS 摄像头驱动

本开发板配用的CMOS 摄像头模块CAM130,其内部使用的OV9650 芯片,因此我们需要为此配置驱动程序,如下步骤:

在Device Drivers 菜单里面,选择Multimedia devices,回车进入

选择如图“*”号选项,并选择Video capture adapters 进入,找到OV9650 芯片驱动并选中它,如图:

注意:我们为CAM130 模块设计的驱动程序,既不属于VL4 体系,也不属于V4L2体系,它就是一个简单的字符设备,这样做是为了方便移植。

2.8 配置网卡驱动

要配置网卡驱动,首先要配置网络协议支持

在主菜单中,选择Netwoking support,回车进入

出现如图子菜单,如图选择Networking options 并进入

一般我们选择TCP/IP 协议就够了,但推荐使用我们缺省配置的几个选项,如图

找到Network device support,选择进入

找到并进入Ethernet (10 or 100Mbit) 选项

选中:

<*> Generic Media Independent Interface device support

<*> DM9000 support

2.9 配置USB 无线网卡驱动

本开发板采用Linux-2.6.32.2 内核,它已经包含了多种型号的USB 无线网卡驱动,在我们提供的缺省配置中,也已经包含了大部分常见的网卡型号,如TP-Link 系列,VIA 系列等,下面是它的驱动配置说明。

在主菜单中,选择Netwoking support,回车进入

出现如图子菜单,如图选择Wireless 并进入开始配置无线网络协议

选择如图*各项配置:

图

进入网络设备子菜单,找到如图无线网络设备子项,并进入

再选择Wireless LAN(IEEE 802.11)子项,并进入

卡类新,如图为Ralink 公司芯片方案的USB 无线网卡驱动支持

选择一直返回到 Device Drivers 菜单。

2.10 配置音频驱动

在 Device Drivers 菜单中,选择 Sound card supprt,并进入再作如图选择,并进入

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术随着嵌入式Linux系统的广泛应用，对系统的可靠性提出了更高的要求，尤其是涉及到生命财产等重要领域，要求系统达到安全完整性等级3级以上[1]，故障率（每小时出现危险故障的可能性）为10-7以下，相当于系统的平均故障间隔时间（MTBF）至少要达到1141年以上，因此提高系统可靠性已成为一项艰巨的任务。对某公司在工业领域14 878个控制器系统的应用调查表明，从2004年初到2007年9月底，随着硬软件的不断改进，根据错误报告统计的故障率已降低到2004年的五分之一以下，但查找错误的时间却增加到原来的3倍以上。这种解决问题所需时间呈上升的趋势固然有软件问题，但缺乏必要的手段以辅助解决问题才是主要的原因。通过对故障的统计跟踪发现，难以解决的软件错误和从发现到解决耗时较长的软件错误都集中在操作系统的核心部分，这其中又有很大比例集中在驱动程序部分[2]。因此，错误跟踪技术被看成是提高系统安全完整性等级的一个重要措施[1]，大多数现代操作系统均为发展提供了操作系统内核“崩溃转储”机制，即在软件系统宕机时，将内存内容保存到磁盘[3]，或者通过网络发送到故障服务器[3]，或者直接启动内核调试器[4]等，以供事后分析改进。基于Linux操作系统内核的崩溃转储机制近年来有以下几种： (1) LKCD（Linux Kernel Crash Dump）机制[3]; (2) KDUMP（Linux Kernel Dump）机制[4]； (3) KDB机制[5]； (4) KGDB机制[6]。综合上述几种机制可以发现,这四种机制之间有以下三个共同点： (1) 适用于为运算资源丰富、存储空间充足的应用场合； (2) 发生系统崩溃后恢复时间无严格要求； (3) 主要针对较通用的硬件平台，如X86平台。在嵌入式应用场合想要直接使用上列机制中的某一种，却遇到以下三个难点无法解决： (1) 存储空间不足嵌入式系统一般采用Flash作为存储器，而Flash容量有限，且可能远远小于嵌入式系统中的内存容量。因此将全部内存内容保存到Flash不可行。

实验四Linux内核移植实验

合肥学院嵌入式系统设计实验报告（2013- 2014第二学期）专业：实验项目：实验四 Linux内核移植实验实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰电子信息与电气工程系 2014年4月制

一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。二、实验内容本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ）然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示：解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。

安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择退出，并选“Yes”保存设置返回到刚命令行界面，生成相应配置的头文件。编译内核： #make clean #make zImage 在执行#make zImage命令时会出现如下错误：错误：arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:156: error: unknown field 'sets' specified in initializer 通过网上查找资料于是在自己的mach－mini2440.c中加入 #include

关于Linux 内核中五个主要子系统的介绍

关于Linux 内核中五个主要子系统的介绍发布时间：2008.01.02 06:23来源：赛迪网作者：sixth 1.进程调度（SCHED）:控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其它资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。 2.内存管理（MM）允许多个进程安全的共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，其代码，数据，堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。必要时，操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 3.虚拟文件系统（VirtualFileSystem,VFS）隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统，如ext2,fat等，设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。 4.网络接口（NET）提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 5.进程间通讯(IPC) 支持进程间各种通信机制。处于中心位置的进程调度，所有其它的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。一般情况下，当一个进程等待硬件操作完成时，它被挂起；当操作真正完成时，进程被恢复执行。例如，当一个进程通过网络发送一条消息时，网络接口需要挂起发送进程，直到硬件成功地完成消息的发送，当消息被成功的发送出去以后，网络接口给进程返回一个代码，表示操作的成功或失败。其他子系统以相似的理由依赖于进程调度。

Linux内核结构详解教程

Linux内核结构详解教程 ─────Linux内核教程 linux内核就像人的心脏，灵魂，指挥中心。内核是一个操作系统的核心,它负责管理系统的进程，内存，设备驱动程序，文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。内核以独占的方式执行最底层任务，保证系统正常运行。协调多个并发进程，管理进程使用的内存，使它们相互之间不产生冲突,满足进程访问磁盘的请求等等. 严格说Linux并不能称做一个完整的操作系统.我们安装时通常所说的Linux,是有很多集合组成的.应称为GNU/Linux. 一个Linux内核很少1.2M左右,一张软盘就能放下. 内容基础，语言简短简洁红联Linux论坛是致力于Linux技术讨论的站点，目前网站收录的文章及教程基本能满足不同水平的朋友学习。红联Linux门户： https://www.360docs.net/doc/967707084.html, 红联Linux论坛： https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/bbs 红联Linux 论坛大全，所有致力点都体现在这 https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/bbs/rf/linux/07.htm

目录 Linux内核结构详解 Linux内核主要五个子系统详解各个子系统之间的依赖关系系统数据结构 Linux的具体结构 Linux内核源代码 Linux 内核源代码的结构从何处开始阅读源代码海量Linux技术文章

Linux内核结构详解发布时间:2006-11-16 19:05:29 Linux内核主要由五个子系统组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信。

Linux内核主要五个子系统详解发布时间:2006-11-16 19:05:54 1.进程调度（SCHED）:控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其它资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。 2.内存管理（MM）允许多个进程安全的共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，其代码，数据，堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。必要时，操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 3.虚拟文件系统（VirtualFileSystem,VFS）隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统，如ext2,fat等，设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。 4.网络接口（NET）提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 5.进程间通讯(IPC) 支持进程间各种通信机制。处于中心位置的进程调度，所有其它的子系统都依赖它，因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。一般情况下，当一个进程等待硬件操作完成时，它被挂起；当操作真正完成时，进程被恢复执行。例如，当一个进程通过网络发送一条消息时，网络接口需要挂起发送进程，直到硬件成功地完成消息的发送，当消息被成功的发送出去以后，网络接口给进程返回一个代码，表示操作的成功或失败。其他子系统以相似的理由依赖于进程调度。

如何安装Linux内核源代码

如何获取Linux内核源代码下载Linux内核当然要去官方网站了，网站提供了两种文件下载，一种是完整的Linux 内核，另一种是内核增量补丁，它们都是tar归档压缩包。除非你有特别的原因需要使用旧版本的Linux内核，否则你应该总是升级到最新版本。使用Git 由Linus领头的内核开发队伍从几年前就开始使用Git版本控制系统管理Linux内核了（参考阅读：什么是Git？），而Git项目本身也是由Linus创建的，它和传统的CVS不一样，Git是分布式的，因此它的用法和工作流程很多开发人员可能会感到很陌生，但我强烈建议使用Git下载和管理Linux内核源代码。你可以使用下面的Git命令获取Linus内核代码树的最新“推送”版本： $ git clone git://https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git 然后使用下面的命令将你的代码树与Linus的代码树最新状态同步： $ git pull 安装内核源代码内核包有GNU zip（gzip）和bzip2格式。Bzip2是默认和首选格式，因为它的压缩比通常比gzip更好，bzip2格式的Linux内核包一般采用linux-x.y.z.tar.bz2形式的文件名，这里的x.y.z是内核源代码的具体版本号，下载到源代码包后，解压和抽取就很简单了，如果你下载的是bzip2包，运行： $ tar xvjf linux-x.y.z.tar.bz2 如果你下载的是gzip包，则运行： $ tar xvzf linux-x.y.z.tar.gz 无论执行上面哪一个命令，最后都会将源代码解压和抽取到linux-x.y.z目录下，如果你使用Git下载和管理内核源代码，你不需要下载tar包，只需要运行git clone命令，它就会自动下载和解压。内核源代码通常都会安装到/usr/src/linux下，但在开发的时候最好不要使用这个源代码树，因为针对你的C库编译的内核版本通常也链接到这里的。应用补丁

嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)

内核移植阶段内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。一.移植准备 1. 目标板我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进行简单介绍。（1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。（2）block/:部分块设备驱动程序。（3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fat和ext2。

探究linux内核,超详细解析子系统

探究linux内核,超详细解析子系统 Perface 前面已经写过一篇《嵌入式linux内核的五个子系统》，概括性比较强，也比较简略，现在对其进行补充说明。仅留此笔记，待日后查看及补充！Linux内核的子系统内核是操作系统的核心。Linux内核提供很多基本功能，如虚拟内存、多任务、共享库、需求加载、共享写时拷贝（Copy-On-Write）以及网络功能等。增加各种不同功能导致内核代码不断增加。 Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法，通过一种整体的结构把各种功能集合在一起，提高了工作效率。同时还提供动态加载模块的方式，为动态修改内核功能提供了灵活性。系统调用接口用户程序通过软件中断后，调用系统内核提供的功能，这个在用户空间和内核提供的服务之间的接口称为系统调用。系统调用是Linux内核提供的，用户空间无法直接使用系统调用。在用户进程使用系统调用必须跨越应用程序和内核的界限。Linux内核向用户提供了统一的系统调用接口，但是在不同处理器上系统调用的方法

各不相同。Linux内核提供了大量的系统调用，现在从系统调用的基本原理出发探究Linux系统调用的方法。这是在一个用户进程中通过GNU C库进行的系统调用示意图，系统调用通过同一个入口点传入内核。以i386体系结构为例，约定使用EAX寄存器标记系统调用。当加载了系统C库调用的索引和参数时，就会调用0x80软件中断，它将执行system_call函数，这个函数按照EAX 寄存器内容的标示处理所有的系统调用。经过几个单元测试，会使用EAX寄存器的内容的索引查system_call_table表得到系统调用的入口，然后执行系统调用。从系统调用返回后，最终执行system_exit，并调用resume_userspace函数返回用户空间。 linux内核系统调用的核心是系统多路分解表。最终通过EAX寄存器的系统调用标识和索引值从对应的系统调用表中查出对应系统调用的入口地址，然后执行系统调用。 linux系统调用并不单层的调用关系，有的系统调用会由

内核配置与裁剪

内核配置与裁剪 1. Linux内核配置内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig 等等，它们的功能都是一样的。这里用的是make menuconfig。过去基于2.x的内核为用户提供了四种基本的内核设置编辑器： ?. config 服务于内核设置的一个冗长的命令行界面； ?. oldconfig 一个文本模式的界面，主要包含一个已有设置文件，对用户所发现的内核资源中的设置变量进行排序； ?. menuconfig 一个基于光标控制库的终端导向编辑器，可提供文本模式的图形用户界面； ?. xconfig 一个图形内核设置编辑器，需要安装X－Window系统。前三种编辑器在设置2.6内核时仍可使用，在运行“make xconfig”后，原有的界面被两个新的图形设置编辑器所代替。这需要具体的图形库和X－Window系统的支持。另外，用户还可以通过“make defconfig”命令，利用所有内核设置变量的缺省值自动建立一个内核设置文件。下面具体介绍Linux内核配置选项： . 代码成熟度选项 Code maturity level options ---> [*] Prompt for development and/or incomplete code/drivers [*] Select only drivers expected to compile cleanly 在内核中包含了一些不成熟的代码和功能，如果我们想使用这些功能，想打开相关的配置选项，就必需打开这一选项。 . 通用设置选项 General setup ---> () Local version - append to kernel release [*] Automatically append version information to the version string [*] Support for paging of anonymous memory (swap)

简析linux内核的内核执行流程图

简析linux核的执行流程 ----从bootsect.s到main.c（核版本0.11）Linux启动的第一阶段（从开机到main.c） 3个任务： A、启动BIOS，准备实模式下的中断向量表和中断服务程序。 B、从启动盘加载操作系统程序到存。 C、为执行32的main函数做过渡准备。存变化如下： ①、0xFE000到0xFFFFF是BIOS启动块，其中上电后第一条指令在0xFFFF0。 ②、而后0x00000到0x003FF总共1KB存放中断向量表，而接下去的地址到0x004FF共256B存放BIOS数据，从0x0E05B 开始的约8KB的存中存放中断服务程序。 ③、利用BIOS中断0x19h把硬盘的第一扇区bootsect.s的代码加载到存中，即0x07c00处，后转到该处执行。 ④、将bootsect.s的代码复制到0x90000处。 ⑤、利用中断0x13h将setup.s程序加载到存0x90200处。 ⑥、再将剩余的约240个扇区的容加载到0x10000~0x2EFFF 处。 ⑦、开始转到setup.s处执行，第一件事就利用BIOS提供的中断服务程序从设备上获取核运行的所需系统数据并存在0x90000的地址处，这时将原来bootsect.s的代码覆盖得只剩2Byte的空间。

⑧、关中断并将系统代码复制到0x00000处，将原来放在这里的中断向量表与BIOS数据区覆盖掉，地址围是 0x00000~0x1EFFF。同时制作两表与两寄存器。 ⑨开地址线A20，寻址空间达到4GB，后对8259重新编程，改变中断号。 ⑩、转到head.s（大小是25K+184B）执行，执行该程序完后是这样的： 0x00000~0x04FFF:页目录与4个页表，每一项是4KB,共20KB；0x05000~0x05400:共1KB的空间是软盘缓冲区； 0x05401~0x054b8:共184B没用； 0x054b9~0x05cb8：共2KB的空间存中断描述符表； 0x05cb9~0x064b8：共2KB的空间存全局描述符表；之后就是main函数的代码了！第二阶段、从main.c函数到系统准备完毕阶段。第一步：创建进程0，并让进程0具备在32位保护模式下载主机中的运算能力。流程是：复制根设备和硬盘参数表（main.c中的102、110、111行）物理存规划格局（main.c的112行~126行，其中有 rd_init函数定义在kernel/ramdisk.c中，此函数用于虚拟盘初始化；而mem_init函数是用于存管理结构初始化，定义在mem/memory.c中，该函数页面使用

pc104 linux定制

基于PC/104平台嵌入式Linux系统核心定制方法 2007-10-26 嵌入式在线收藏| 打印基于PC/104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。本文结合PC/104平台嵌入式Linux系统的研制，详细论述了Linux内核和文件系统的定制方法。本文就如何对Linux系统的核心实现定制进行论述，主要内容包括Linux内核部分和文件系统，系统定制的硬件平台是PC/104单片机。之所以将Linux内核定制、文件系统定制单独讨论，是因为在基于任何平台的Linux系统定制过程中，其内核和文件系统的定制工作都具有相似的特征和相似的过程。在基于PC/104平台的嵌入式Linux研制过程中，进行核心定制的主要目的是从需求出发使系统最大程度地满足应用的需要、最大程度地适应系统硬件平台、最优化地支持系统外围设备和应用程序，并且尽量减少对系统资源的占用、减少系统功耗，增强系统的安全性、稳定性、可靠性，另外使系统真正地实现产权自主化。内核定制一般操作系统的内核从体系结构角度可以划分为两种:微内核体系结构、单内核体系结构。微内核体系结构只在内核中包括了一些基本的内核功能，其它部分在用户内存空间运行，这种结构需要在各层之间进行调用，因此会有一定的消耗，使执行效率不如单内核体系结构。Linux采用单内核体系结构，内核的所有部分都集中在一起，这样能使系统的各部分直接沟通，有效地缩短任务之间的切换时间，提高了系统的响应速度，实时性好并提高了CPU的利用率，但在系统比较大的时候体积也比较大，与嵌入式系统容量小、资源有限的特点不符合，因此需要进行非常精细的定制以适应嵌入式系统的需要。内核版本 Linux的源程序是完全公开的，任何人只要遵循GPL，就可以对内核加以修改并发布给他人使用。Linux的开发采用的是双树系统。一个树是稳定树(stable tree)，另一个树是非稳定树(unstable tree)或称开发树(development tree)。一些新特性、实验性改进等都将首先在开发树中进行，如果在开发树中所做的改进也可以应用于稳定树，那么在开发树中经过测试以后，在稳定树中将进行相同的改进。一旦开发树经过了足够的发展，开发树就会成为新的稳定树。开发树就体现在源程序的版本号中;源程序版本号的形式为x.y.z，对于稳定树来说，y是偶数;对于开发树来说，y 比相应的稳定树大一(是奇数)。到目前为止，稳定树的最高版本是2.4.21，开发树的最新版

Linux内核裁剪实例

Linux内核裁剪实例从零开始配置内核是不明智的，建议在某一个默认配置的基础上进行修改，以达到自己产品的实际需求。裁剪和配置内核的基本原则： ?基于某一个最接近的主板配置来修改； ?必须的、能确定的选项选中； ?不能确定的则不要改变原来配置； ?可选可不选的，建议根据help信息决定或者不选； ?一次改动不要太多，渐进式修改和验证； ?注意及时备份配置文件，出现意外可以回退恢复。下面给出一些常见功能的配置裁剪实例，很多功能与所采用的主板硬件相关，与其它不同主板的内核配置上不一定完全相同，但还是有一些参考意义。 1.1.1 GPIO子系统配置 Linux 2.6以上内核引入了子系统，GPIO子系统将全部GPIO的操作接口都通过 “/sys/class/gpio/”目录导出，非常方便用户使用。输入下列命令，进入内核配置菜单： $ make ARCH=arm menuconfig 在主菜单界面中选择“Device Drivers”： [*] Networking support ---> Device Drivers ---> File systems ---> Kernel hacking ---> 进入“Device Drivers”界面，选择并进入“GPIO Support”： [*] SPI support ---> PPS support ---> PTP clock support -*- GPIO Support ---> <*> PWM Support ---> 在“GPIO Support”中选中“/sys/cla ss/gpio…”： --- GPIO Support [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface) *** Memory mapped GPIO drivers: *** … 配置后重新编译内核，使用新内核的系统即可通过“/sys/class/gpio/”访问系统的GPIO 了。

LINUX内核源文件介绍以及头文件介绍

(完整版)linux内核技术

一、教学目的 SMP、多核系统、高性能浮点处理器和新型总线等创新技术，带动操作系统不断发展。本课程使硕士生了解linux的基本原理和结构特征，提高应用现代操作系统的水平、能开发特定的内核功能、设备驱动程序和复杂应用软件的能力。二、教学内容与要求 1掌握处理器在进程地址空间上的三种运行位置，了解内核编程不能使用C库函数和FPU，以及可能产生内存故障、核心栈溢出和四种内核竞争情形的原因。（2学时）2熟悉进程描述符的组织，进程上下文和进程状态转换，和fork，exec，wait，exit，clone，linux线程和内核线程的实现原理和应用。了解COW和避免出现孤儿进程技术。（4小时） 3介绍支持SMP的O(1)调度，用户和内核抢占和进程上下文切换，了解优先级复算，睡眠和唤醒机制，SMP的负载均衡。（4小时） 4掌握在x86体系结构上系统调用的具体实现原理，接口参数传递，用户地址空间和核心地址空间之间的数据传输，和增加新的系统功能的方法。（2小时）5熟悉在x86体系结构上Linux中断和异常的处理原理，中断注册、共享、控制，和中断上下文的意义，中断和设备驱动程序的关系，以及设备驱动程序结构和用户接口。（4小时） 6中断处理程序被分解为top half和bottom half的原因，介绍linux的softirq，tasklet，ksoftirqd和work queue，分析进程与top half，bottom half的竞争情形和同步。（4小时）7掌握内核同步原理和方法：原子操作，自旋锁，（读—写）信号量，完成变量，bkl，seqlock和延迟内核抢占。了解指令“路障”。（4小时） 8介绍系统时钟和硬件定时器，单处理器和多处理器上的linux计时体系结构，定时的时间插补原理，单处理器和多处理器上的时钟中断处理，动态定时器的数据结构和算法原理，定时器竞争情形，延迟函数。Time，gettimeofday，adjtimex，setitimer，alarm 的实现原理和应用。（4小时） 9熟悉进程地址空间的区和页，分配和释放物理页，物理地址与逻辑地址、虚地址之间的映射，slub分配原理和方法，高端物理内存的映射。（4小时） 10介绍VFS原理，超级块，inode结构和方法，dentry结构和方法，file结构和方法，以及进程打开文件表，linux中的文件系统。（2小时） 11讲解块设备缓冲，bio结构，I/O请求队列，和有最终期限的块I/O调度算法。（２小时） 12熟悉进程地址空间的分区，mm_struct结构，vm_area_struct结构和操作，，进程的页表文件映射接口mmap原理和方法。（2小时） 13熟悉页cache和radix_tree，缓冲区cache，和pdflush内核线程原理。（2小时）三、教学方式教学方式：课堂讲授考试方式：堂上考试、考查都采用笔试。

Linux内核与跟文件系统的关系

Linux内核与根文件系统的关系开篇题外话：对于Linux初学者来说，这是一个很纠结的问题，但这也是一个很关键的问题！一语破天机：“尽管内核是Linux 的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具。这对Linux 来说尤其如此，这是因为在UNIX 传统中，它使用文件I/O 机制管理硬件设备和数据文件。” 一.什么是文件系统文件系统指文件存在的物理空间，linux系统中每个分区都是一个文件系统，都有自己的目录层次结构。 Linux文件系统中的文件是数据的集合，文件系统不仅包含着文件中的数据而且还有文件系统的结构，所有Linux 用户和程序看到的文件、目录、软连接及文件保护信息等都存储在其中。这种机制有利于用户和操作系统的交互。每个实际文件系统从操作系统和系统服务中分离出来，它们之间通过一个接口层：虚拟文件系统或VFS来通讯。VFS使得Linux可以支持多个不同的文件系统，每个表示一个VFS 的通用接口。由于软件将Linux 文件系统的所有细节进行了转换,所以Linux核心的其它部分及系统中运行的程序将看到统一的文件系统。Linux 的虚拟文件系统允许用户同时能透明地安装许多不同的文件系统。在Linux文件系统中，EXT2文件系统、虚拟文件系统、/proc文件系统是三个具有代表性的文件系统。二.什么是根文件系统根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载（mount）的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些初始化脚本（如rcS,inittab）和服务加载到内存中去运行。我们要明白文件系统和内核是完全独立的两个部分。在嵌入式中移植的内核下载到开发板上，是没有办法真正的启动Linux操作系统的，会出现无法加载文件系统的错误。那么根文件系统在系统启动中到底是什么时候挂载的呢？先将/dev/ram0挂载，而后执行/linuxrc.等其执行完后。切换根目录，再挂载具体的根文件系统.根文件系统执行完之后，也就是到了Start_kernel()函数的最后，执行init的进程，也就第一个用户进程。对系统进行各种初始化的操作。根文件系统之所以在前面加一个”根“，说明它是加载其它文件系统的”根“，既然是根的话，那么如果没有这个根，其它的文件系统也就没有办法进行加载的。它包含系统引导和使其他文件系统得以挂载（mount）所必要的文件。根文件系统包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux挂载分区时Linux 一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等，任何包括这些Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。成功之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。在Linux 中将一个文件系统与一个存储设备关联起来的过程称为挂载（mount）。使用mount 命令将一个文件系统附着到当前文件系统层次结构中（根）。在执行挂装时，要提供文件系统类型、文件系统和一个挂装点。根文件系统被挂载到根目录下“/”上后，在根目录下就有根文件系统的各个目录，文件：/bin /sbin /mnt等，再将其他分区挂接到/mnt 目录上，/mnt目录下就有这个分区的各个目录，文件。

实验5 linux内核的裁剪移植

实验5 linux内核的裁剪移植一、实验目的: 学习利用menuconfig配置文件进行裁减内核，编译内核并移植到开发板上。二、实验内容一、开发环境宿主机：ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 此实验所需的文件放到/home/embedded/11目录下： linux-2.6.38.tar.bz2, yaffs2.tar.bz2 s3c_nand.c , s3c_nand_mlc.fo ,nand_base.c ,Kconfig ,regs-nand.h 2.解压（进入根目录下的/home/poplar/expr4/kernel目录，解压源码）# cd /home # mkdir poplar/expr4/kernel –p # cd /home/poplar/expr4/kernel # cp /home/embedded/11/linux-2.6.38.tar.bz2 ./ tar xvfj /home/poplar/expr4/kernel/linux-2.6.38.tar.bz2

3.修改架构，编译器（需要在arm上运行，所以用交叉编译器）解压完进入解压出来的linux-2.6.38目录 #cd linux-2.6.38 #vi Makefile （或者用gedit）

191行改为 ARCH ?= arm //191行CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- (找到其交叉编译环境,把路径加全) //192行

Linux kernel内核升级全过程,教你一次成功

序言由于开发环境需要在linux-2.6内核上进行，于是准备对我的虚拟机上的Linux系统升级。没想到这一弄就花了两天时间( 反复装系统，辛苦啊~~)，总算把Linux系统从2.4.20-8内核成功升级到了2.6.18内核。网上虽然有很多介绍Linux内核升级的文章，不过要么过时，下载链接失效；要么表达不清，不知所云；更可气的是很多文章在转载过程中命令行都有错误。刚开始我就是在这些“攻略”的指点下来升级的，以致于浪费了很多时间。现在，费尽周折，升级成功，心情很爽，趁性也来写个“升级攻略”吧！于是特意又在虚拟机上重新安装一个Linux系统，再来一次完美的升级，边升级边记录这些步骤，写成一篇Linux内核升级记实录(可不是回忆录啊！)，和大家一起分享 ~~！一、准备工作首先说明，下面带#号的行都是要输入的命令行，且本文提到的所有命令行都在终端里输入。启动Linux系统，并用根用户登录，进入终端模式下。 1、查看Linux内核版本 # uname -a 如果屏幕显示的是2.6.x，说明你的已经是2.6的内核，也用不着看下文了，该干什么干什么去吧！~~~如果显示的是 2.4.x，那恭喜你，闯关通过，赶快进行下一步。 2、下载2.6内核源码下载地址：https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2 3、下载内核升级工具 (1)下载module-init-tools-3.2.tar.bz2 https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/pub/linux/utils/kernel/module-init-tools/module-init-tools-3.2.tar.bz2 (2)下载mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm (3)下载lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm (4)下载device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm (2.6.18内核和这4个升级工具我都有备份，如果以上下载地址失效，请到https://www.360docs.net/doc/967707084.html,/guestbook留下你的邮箱，我给你发过去)

基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植.

基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是