汽车自动驾驶技术简介ADAS_AD简介 2020
小汽车驾驶技术
小汽车驾驶：起步停车要领 2009-06-16 10:08 小汽车驾驶：起步停车要领 一、起步： 1、上车，系安全带，调整座椅。 2、快速踩离合器至底，挂1档。 3、打左转向灯，看周围情况（两侧倒车镜），松手刹。 4、快抬离合器于半联动位置稍停顿，然后慢抬离合器，同时配合慢加油门，车平稳起步。 二、停车： 1、抬油门，踩下离合器，缓踩脚刹（轻重轻过程）至车平稳停下。 2、摘档，拉起手刹。 3、抬离合器和脚刹。 汽车停车口诀 一打（右灯） 二踩降（踩脚刹降车速） 三看（右镜） 四踏（离合） 五踩停（踩脚刹至全停） 六拉（手刹） 七空（档） 八关（右灯） 九放（离合） 十松（脚刹） 准备停车开右灯， 先踩脚刹降车速， 慢慢靠右看右镜， 掌握目标与右沿。 待到低速踏离合， 均匀刹车防闯动。 车停定后拉手刹， 空挡、关灯、放离合， 脚刹最后慢慢放，
预防滑动补措施。 如无滑动可熄火。 汽车起步口诀 一踏（离合） 二挂（一档） 三开（左灯） 四按（喇叭） 五放（手刹） 六看（前后左右情况） 七松加（松离合、加油） 汽车起步规范动作口诀 准备起动挂一档， 车动之前开左灯， 鸣号然后放手刹， 起动必须半联动。 车动即可转二档， 二档油门稍加重； 关灯然后转三档， 三档油门更加重； 提高车速转四档， 四五高速转档快。 两脚离合必分明， 规范动作要记清。 皮卡倒桩移库操作要领 、倒乙库：停车位置应离边线距1.3米左右最佳。(可以在起点划一条1.3米的线作为参考）上车前一定要看车辆离路边线的距离、车身是否与边线平行、轮胎是否回正，然后做出相应的调整。如果超出1.3米的距离就挂倒档，松手刹，把离合器抬到半联动，调整好车速，（注意：如果车辆停车超出1.3米的距离就往右打一把方向，然后迅速回正，反之亦然）头往右看一号杆与六号杆（两个大对角杆）重合时迅速向右打死，望后看，注意看2号杆，让右后角始终与2号杆保持20CM距离，进乙库库门，进库时当看到5杆和6杆在车厢挡板左右即将均等位置时，迅速回正，这时根据情况微调。注意，微调：看5号杆和6号杆在车厢挡板的距离是否均等，往左偏就往左少打方向（一定要少打少回，不能猛打方向），反之亦然。
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
汽车驾驶技术图解
汽车驾驶技术图解（组图）申精！！汽车驾驶技术图解（组图）
单（双）行道路行驶 在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。 解析 1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这时只须左手将方向盘的====行程轻轻向左*住就能控制车辆的直行方向。
2、有利于交会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。 3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。 单（双）行车道右转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向右打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行车道左转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧*道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行道路连续转弯 （示例）
最全的汽车驾驶技术要领
最全的汽车驾驶技术要领 1、遇事不要慌张，牢记操作要领 进一步熟悉交通规章制度，加强基本功训练，有意识锻炼自己的应变能力，做到遇事沉着冷静，操作自如，确保行车 安全。 2、控制高速行车，克服骄傲情绪 要吸取" 十次事故九次快"的教训，克服骄傲思想，控制高速行车，培养自己耐心、沉稳、礼貌的好作风。 3、遇有紧急情况，果断迅速处理 紧急情况处理的原则为：先踩制动踏板后打方向，转向盘不能只打不回，以免造成新的危险。 4、预防为主，确保行车安全 开车时，注意研究各类行人的心理状态和行动特点，养成善于观察、不开英雄车、赌气车的良好习惯。行驶中以鸣号为警告；以制动求保险；保持安全车距；遇见行人宁远离而行。 5、方向盘的正确握法（左舵车） 两手分别握住方向盘左右两侧，左手握在左半球的中部，右手握在右半球的中部偏下，呈左高右 底握盘姿势。这种姿势便于腾出右手进行其他操作。 * 方向盘的三种操作方式 （1）直线行驶时的修正法 在直线上行驶时，发现方向偏离，少许调整方向盘进行调整。当车速较高时，切忌猛打猛回。需要改变车道时，轻轻 转动方向盘即可。 （2）大弯道转弯的传递法 汽车转弯时，应连续转动方向盘，整打整回。转动方向盘的速度要随弯道变化确定，用力要均匀。 两手在转动方向盘时要接应配合，遇大半径的弯道时，可以一手轻推，一手接应，两手在推拉时一般不超过各自的左右半球，这样一传一递协调进行，经过两三次即可完成转向。 （3 ）急转弯和循环掉头时的大把交替法 遇小半径急转弯道路时，应采用大把交替法进行。以左转弯为例，操作方向盘时，右手推过右侧 半球少许，然后左手从右侧半圆上与右手终点对称的位置拉下方向盘，当左手下拉时，右手准备 第二次上推动作。回向时，操作正好相反。
自动驾驶技术综述
自动驾驶技术综述 摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重 要性。 Abstract: This paper introduces the principle and development of automatic driving technology, discusses the cars will be gradually moving towards the automated driving, and points out the trend of technological development for each of the importance of traffic development. 关键词：自动驾驶技术、分类、趋势 1 概述： 谷歌近日宣布，正在开发能让汽车自动驾驶的技术。这种技术可使全球因交通事故死亡的人数减少一半，每年挽救约60万条生命，同时还希望能减少二氧化碳的排放量。谷歌工程师和斯坦福大学机器人及人工智能研究实验室教授塞巴斯蒂安·史伦（Sebastian Thrun）表示，该公司研发的自动驾驶汽车已经在金门大桥-洛杉矶-太浩湖之间累计行驶了14万英里。他称：“我们认为这开创了机器人研究的先例”。自动驾驶汽车的操作是：由受过训练的驾驶员用“摄像机、雷达传感器和激光测距仪来…看?其他车辆，并通过详细的地图指引汽车在路上行驶”。史伦称，这种软件可以识别像车道线及交通信号等信息。车辆收集的数据将发送到谷歌的数据中心处理。 谷歌表示，地方警察部门已对该项目进行了了解。参加这个“实
人工智能在自动驾驶技术中的的应用
人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词：人工智能；自动驾驶；智能汽车；图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机
人工智能在自动驾驶应用中的5大关键技术分析
人工智能在自动驾驶应用中的5大关键技术分析 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。 本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。 五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次
雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究(上)
雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上） 汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，还有称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）的。汽车自动驾驶系统，其结构，一般分为：感知系统、决策系统、执行系统3个部分。 一、汽车自动驾驶技术基础知识 1.0感知系统 感知系统，是用摄像头（眼睛）看前面的路，还在用雷达（耳朵）听车周围（前、后、左右）的车、人及实体的，甚至会用信息识别单元（大脑）在分析、判断。感知系统由三部分组成，传感器、高精度地图、信息识别单元等。 （1）传感器，主要有光学摄像头和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要功能是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据，长用的传感设备包括：(a)光学摄像头；(b)光学雷达（LiDAR）；(c)微波雷达；(d)导航系统等。 （2）高精度地图，提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息,比如车道标记、路缘、交通信号灯等； （3）信息识别单元，对传感器接收到信息，利用深度学习等手段，对信息进行识别，目前对外界事物进行准确识别基本算法和技术有：误差反向传播算法和先进的数字摄像技术。 1.1摄像头是众多预警、识别类ADAS功能的基础 1）摄像头的主要应用 车载摄像头对于智能驾驶是必不可少设备，主要应用于：车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、前向碰撞预警（FCW）行人碰撞预警（PCW）、全景泊车（SVP）、驾驶员疲劳预警、交通标志识别（TSR）。 2）光学摄像头优缺点 光学摄像头是最常用的车载传感器，同时价格最便宜，是场景解读的绝佳工具，优点是能
汽车驾驶技巧大全
油门、离合器、脚刹的踩法 直线、普通转弯的转向 向右连续转向 向左连续转向 起步要领 桩考（场地倒库）线路与顺序 倒库（左右库） 抢档要领 加、减档后油门的配合 离合器使用的细节要领（补充） 单（双）行道路行驶 在单行道路上（或没有划分中心线的双行车道路）正常行驶时，最佳行车位置是道路中间略偏右，也就是驾驶员坐在路的中心朝前开。 解析：
1、便于控制方向：由于一般情况下道路是呈弧形中间高两侧低，中偏右行驶时车辆会向右偏行，这 时只须左手将方向盘的自由行程轻轻向左带住就能控制车辆的直行方向。 2、有利于交、会车和让超车：中偏右行驶，使车辆能以较小的角度驶向路边并将车辆摆平。 3、便于车辆急转弯：参照单行道路左、右转弯。 单（双）行车道右转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向左行驶，以到达弯道时在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向右打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行车道左转弯
1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧靠道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3、弯道接近转完时：如果前方有来车，可将车辆朝路右侧回直，并根据可否通行控制车速或停车；如果前方无来车或障碍，可将车辆直接向正常行驶路线回正；回方向时应根据弯道的大小掌握好适当的提前量。 单（双）行道路连续转弯 1、车辆行至距弯道约30米减速（或控制车速），并将车偏向右行驶，以到达弯道时紧靠道路右侧（窄）为准则，在到达弯道时（打方向前）达到最理想的转弯速度。 2、根据弯道大小向左打方向，并注意保持（控制）好车速。 3. 当车辆接近转完左转弯时，这时已经能完全看见前方道路是向右转弯，应适当提前回转方向盘，当到达右弯道并在道路右侧留出足够转弯内轮差宽度时，向右打转方向，同时注意保持最理想的转弯速度。 4、当右转弯接近转完时，这时将能够提前看见前方小左转弯及小左转弯后的直行路面的状况，最为常见的情形有以下两种：
(最新经营)如何驾驶小汽车汽车驾驶要领技巧详解
汽车驾驶技术第一起步1平路起步的操作要领左脚迅速踩下离合器踏板右手将变速杆挂入1挡两动作同步进行注视倒车后视镜开左转向灯右手按喇叭禁鸣地区除外右手松开驻车制动手制动拉杆左脚抬离合器踏板至半联动车身发抖发动机声音变小位置时停住右脚慢跟油门约至13位置两脚动作同步进行当汽车平稳走行之后左脚慢慢抬离合器踏板到顶左脚放到离合器踏板左下方右脚逐渐踩油门冲车两脚动作同步进行起步操作完成起步顺溜起步1挡挂转向灯按喇叭禁鸣地区除外松开手刹车后视别漏下离合快停慢轻轻把油加停顿加跟油重点就于它2起步平稳的关键汽车起步时抬离合器踏板有快停慢三个不同过程能否做到平稳起步关键于于能否掌握好停的时机汽车由静止状态过渡到行走会产生一个静态惯性好比一个人端着满满一杯水走路要想保证水不洒出来脚下的发力就必须轻这个轻于汽车起步过程中就表现于离合器的半联动位置即抬离合器踏板时停此时发动机正于把动力经离合器的半联动状态也叫接触点〕轻轻地传给行走装置该状态输出的动力较小能够保持汽车于超低速状态下行走所以要于这个位置停顿一段时间才能使汽车于较轻动力的状态下平稳起步3新手于起步中常见的问题起步时熄火起步熄火是由于离合器踏板抬得太快没有于半联动位置停住同时跟油又小造成的或是把应该停顿的位置错过了起步时有空油声 起步时有空油声是由于初学者害怕起步时熄火不敢抬离合器踏板或是抬得太慢还没到半联动位置就停住了形成无联动空油起步时前冲起步时前冲是由于抬离合器踏板时错过了半联动应
该停顿的位置同时跟油又较大造成的如果此时跟油较小就不是前冲了而是熄火起步时存于紧张心理现象有的初学者于汽车起步时两眼发直伸着脖子张着嘴上身几乎趴于方向盘上这些均是过于紧张的表现尤其是于交通岗附近左右车辆较多或是高速公路收费口附近横向距离较窄以及众人于车旁送行时会产生一种想快起步又害拍熄火的矛盾心理其原因主要是起步操作的基本功不扎实其实快速平稳起步的秘诀就于于能否掌握好快与停的关系也就是说于汽车行走之前挂挡松手制动抬离合器踏板至半联动位置这此动作均可以快惟独到了半联动位置的停不能省略只有做到操作程序心中有数才能克服紧张心理从容起步起步后左脚总不
汽车自动驾驶技术研究
10.16638/https://www.360docs.net/doc/985597240.html,ki.1671-7988.2017.02.042 汽车自动驾驶技术研究 余阿东，陈睿炜 （信阳职业技术学院汽车与机电工程学院，河南信阳464000） 摘要：自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，它的行驶模式可以更加节能高效，可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性，系统漏洞等原因，现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面，重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。 关键词：自动驾驶汽车；节能高效；传感器；人工智能；网络化；高精度地图 中图分类号：U471.23 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)02-124-02 Research on Auto Driving Technology Yu Adong, Chen Ruiwei ( College of automotive and electrical engineering, Xinyang V ocational and Technical College, Henan Xinyang 464000 ) Abstract: An automatic driving car is a kind of intelligent vehicle which can be realized by computer system, Its driving mode can be more energy efficient, can save thousands of billion yuan of traffic accident costs for the country, traffic congestion costs and the cost of manpower in the process of transportation.However, due to the reliability of the sensor, system vulnerabilities and other reasons, the use of automatic driving technology is not so safe.In view of the above content from improving the reliability of automatic driving, focusing on the auto driving technology of the network, artificial intelligence, high precision map, key sensors, transportation infrastructure and other aspects of research. Keywords: automatic driving vehicle; energy saving and high efficiency; sensor; artificial intelligence; network; high precision map CLC NO.: U471.23 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)02-124-02 引言 自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。然而由于传感器的可靠性，系统漏洞等原因，现在使用的自动驾驶技术并不那么安全，如最近的特斯拉自动驾驶致死事件，就是因为系统未识别出危险而造成的。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性等方面，重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。 1、汽车自动驾驶的网络化技术研究 车联网技术是汽车自动驾驶的关键。能够把所有的实时路况和每辆车的实时位置信息都记录在网络中，协调统筹每辆车的行驶，为每辆车安排合理路线，避免拥堵和交通事故的发生，能够很大程度上提高自动驾驶的可靠性。只是将汽车和路况信息纳入车联网还不够，同时应该将个人信息也纳入这个网络。让每一部手机都装上车联网软件，将每一个人的位置信息都记录于网络，系统可以记录行人的位置移动，从而分析出行人的行走习惯，对汽车撞到行人的可能性做出 作者简介：余阿东（1982-），男，硕士研究生，讲师，就职于信阳职业技术学院汽车与机电工程学院。主要从事汽车技术及汽车零部件加工机床的研究。
汽车驾驶技术教学大纲
汽车驾驶技术教学大纲 Prepared on 24 November 2020
《汽车驾驶技术》教学大纲 一、课程名称：《汽车驾驶技术》 二、学时：74学时 三、课程的性质、目的和要求 本课程是汽车专业专业技能课，通过本课程的学习，使学生了解掌握汽车驾驶的基本操作方法，熟悉交通安全法规，为以后都汽车驾驶奠定基础。课程的基本要求: 1.了解汽车行驶的理论常识； 2.熟练掌握汽车驾驶基础训练； 3.具备一般道路驾驶能力 4.熟悉城市、复杂山路驾驶 5.熟悉夜间、重车驾驶 6.了解特殊条件下驾驶 7.了解恶劣气候中驾驶 8.了解牵引驾驶 9.了解节约燃料、轮胎的驾驶 10.了解其他车型的使用常识 11.了解综合式样驾驶 四、课程内容 （一）本课程的重点： 本课程的重点：1.汽车驾驶基础训练 2.一般道路驾驶 3.综合式样驾驶 本课程的难点：1.城市、复杂山路驾驶
2.夜间、重车驾驶 3.特殊条件下驾驶 4.恶劣气候中驾驶 5.牵引驾驶 （二）本课程主要内容 第一章汽车驾驶的相关知识 1—1 汽车行驶中的主要作用力 1—2 汽车的使用性能 1—3 汽车运行的条件 1—4 汽车的分类 第二章汽车驾驶基础 2—1 汽车仪表及信号装置的识别与各种开关的使用 2—2 汽车操纵装置的运用 2—3 汽车驾驶基础知识 2—4场内驾驶训练 第三章道路驾驶 3—1 平坦道路驾驶 3—2 坡道山路驾驶 3—3 城市道路驾驶 3—4 高速公路驾驶 3—5 夜间驾驶 3—6 重车驾驶 3—7 一般情况的判断与处理 3—8 危险情况的应急处理 第四章特殊条件下的驾驶 4—1 通过凹凸道路、障碍物、桥梁、铁路、隧道和涵洞的驾驶 4—2 在泥泞、翻浆路面上的驾驶
自动驾驶汽车培训课件
无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没有批准作商业营业或私人使用。 都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功， 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 防抱死制动安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。"无人"驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上"无人"，还有些活像是科幻小说中的东西。 防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。 另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定
自动驾驶技术
自动驾驶的开发动向与技术 从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。图1表示目前自动驾驶技术的开发历史。从法律和技术层面看，到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题，目前正通过产学研进行合作研究。 欧洲对自动驾驶车的开发非常重视，被列为了国家重点项目在推进，目前已取得了一些成果。美国以谷歌为代表在研究自动驾驶技术，在道路上做自动驾驶实验，在内华达州还可申办新的自动驾驶执照。 日本在2008年到2012年之间为了实现安全、环保的物流运输系统，开发了重型卡车自动列队行驶技术。2014年以政府为中心推进自动驾驶车的实际运用（SIP- adus），本文将介绍近年来自动驾驶的技术开发和实际运用动向。
自动驾驶所期待的技术 汽车的自动化技术就是，当驾驶员在驾驶过程中出现思想不集中、打盹现象，可能导致交通事故时，控制系统可以介入驾驶员的操作，辅助驾驶员安全驾驶，该辅助驾驶系统本身已经商品化了。自动驾驶是对该系统的进一步发展，它与驾驶辅助系统的不同点是，以行驶环境感知和危险判断为中心的系统。图2表示辅助驾驶与自动驾驶的差别。面对驾驶辅助系统和自动驾驶，国际上对汽车的自动化级别进行了重新定义，自动化级别定义如表1所示，表示美国SAE（自动驾驶标准委员会）制定的汽车自动化级别定义。 在自动化级别中，从法律和技术层面看，自动化级别2与自动化级别3以上有很大差别，而且是非常根本的差别。具体地讲，自动化级别2对行驶环境认知的最终责任者是驾驶员；自动化级别3以上，对行驶环境认知的最终责任者是控制系统。 为了实现自动化级别3以上的自动驾驶，需要对现在已经实际运用的安全辅助驾驶系统中的传感器技术、信息处理技术性能、智能化和可靠性做进一步提升，日、美、欧正在进行自动化3级以上的自动驾驶技术开发。 表2列出了作者认为自动驾驶所需要的新技术。前方障碍物传感技术是目前驾驶辅助系统和自动驾驶所追求的目标性能，见表3。
汽车驾驶技术教案
2014—2015学年度下期 教研组名称： 课程名称： 教学班级： 任课老师：
第一章汽车驾驶基础知识
a) 机械式传动系统的组成及布置示意图b) 液力机械式 传动系统的组成及布置示意图 1. 汽车的驱动力 汽车发动机产生的扭矩经传动系统传至驱动轮，驱动轮 上的扭矩Mt使其对地面产生一个切向作用力（圆周力）Fo， 地面同时产生一个作用于驱动车轮上的切向反作用力Ft。 这个反作用力即为驱动汽车行驶的外力，称为汽车的驱动 力。Ft与Fo大小相等，方向相反，如图1-1-2所示。 其值为： 式中Ft--汽车的驱动力，N； Mt--作用于驱动轮的扭矩，N?m； r --驱动车轮的半径，m。 2. 汽车行驶时的阻力 汽车行驶的阻力有滚动阻力Ff 、空气阻力Fw、上坡 阻力Fi和加速阻力Fj (如图1-1-3所示)，汽车行驶的总阻 力为： （1）滚动阻力 滚动阻力产生的原因有： 1）道路变形。 2）轮胎变形。 滚动阻力Ff与汽车总质量G和汽车滚动系数f成正比。 （2）空气阻力 汽车行驶的空气阻力Fw包括压力、摩擦力、吸力等 勾画理解 f w i j F F F F F ∑=+++
（3）上坡阻力 如图所示，汽车沿坡道上行时，汽车重力平行于坡道路 面的分力起阻碍汽车上坡行驶的作用力，称为上坡阻力Fi ， Fi=G·sinα。 （4）加速阻力 汽车加速行驶时，需要克服因其质量加速而产生的惯性 力。这个惯性力的作用方向始终与汽车运动方向相反，称为 加速阻力Fj 3. 汽车行驶条件 （1）汽车行驶的驱动条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （2）汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力FΦ，它 与地面对驱动轮的法向反作用力FZ成正比 二、总结 1、汽车行驶时受到的阻力有哪些？ 滚动阻力、空气阻力、上坡阻力、加速阻力 2、汽车的动力传动路线？ 3、汽车的行驶条件有哪些？各自的含义？ （1）汽车行驶的驱动条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （2）汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力FΦ，它 与地面对驱动轮的法向反作用力FZ成正比 在老师带 领下复习 总结布置一、填空题1---5 五、简答题1、3
列车自动驾驶技术研究和系统设计
计算机应用机车车辆工艺第1期2019年2月 文章编号.1007-6034（2019）01-0044-03DOI：10.14032/j.issn.1007-6034.2019.01.017列车自动驾驶技术研克和糸统设计 汤立新 （中国铁路上海局集团有限公司，上海200071） 摘要：伴随着计算机技术的进步和控制理论的发展，列车自动驾驶技术逐渐成为轨道交通领域 研究的重点，文章通过对既有普通列车自动驾驶技术实现方法的研究得出，列车的自动驾驶不仅 能减轻乘务员的劳动强度，而且还能有效提高客运列车的准点率及货运列车的达速率，是未来轨 道交通技术发展的方向。 关键词：轨道交通；列车；自动驾驶；准点；达速 中图分类号:U284.48文献标识码：B 列车自动控制的实现一般情况下是在列车超速防护设备的基础上，研制列车自动运行控制装置，两套设备共同运行，保证列车的行车安全。本论文所要实现的列车自动驾驶技术便是在列车超速防护设备的基础上，设计自动运行控制装置，从而实现列车的自动驾驶功能。 列车自动驾驶技术是基于各类静态数据（如线路数据、列车运行时刻表等），结合动态信息（如当前轨道电路信息、列车位置、列车速度等），根据既定的优化操纵策略、车辆牵引制动模型实时计算满足安全、平稳、节能、正点要求的“位置-速度”曲线，即优化操纵曲线。然后依据优化操纵曲线，采用较成熟且应用较广的自动化控制算法，控制列车自动运行的系统。此系统通过人工操作进入自动驾驶，自动驾驶时能根据线路情况自动控制列车加速、匀速、惰行、减速、过电分相等运行。 1关键技术 对于实现列车的自动驾驶功能，要对线路数据、机车特性、平稳操纵方法等内容进行研究。本节从运行线路数据、机车特性、平稳操纵、优化操控、PID 算法5方面出发，对实现整个自动驾驶功能的关键技术进行分析说明⑴。 11数据的存储与定位 数据是自动控车功能实现的基础，各种数据相互配合使用，完成自动控车功能所需要的基础信息。收稿日期：2018-07-11 作者简介：汤立新（1966-）,男，高级工程师，本科。 自动控车所需要的基础数据有线路数据、机车数据、行车数据、牵引计算知识库等。这些数据存储于自动驾驶系统内.通过与LKJ运行信息的配合使用，完成了运行线路数据的定位、读取及数据格式的统一规格化处理，其处理流程如图1所示。 I LKJ!-i-i ；朦； !|处： !-------；；___ 机车数蝎 牵弓时偉知 |分析舫瞬条可； 机车撫纵翩］! 初始化计算条件 优化计算I 图1运行线路数据处理图 1.2机车特性研究 不同型号的机车特性不同，本文以HX d3型231轴重机车为例，对机车的牵引和制动特性进行研究。 HX d3型23t轴重机车，牵引力限制及牵引特性控制函数关系见式（1）。 80n①） 640n_64q② 520(”WlOkm/h)｝取最小值(1) 544.8-2.48^(10<”W62km/h).③ .23040/v(v>62km/h)- 44
汽车驾驶技术论文
汽车驾驶员技师考试论文 题目：浅谈高速公路行驶 副标题：如何安全使用轮胎 论文作者：xxx 完成时间：2012年10月12日
目录 摘要 (2) 关键词 (2) 前言 (2) 正文 (2) 一、高速公路爆胎的主要原因 (2) 1、轮胎气压不足行驶 (4) 2、轮胎质量差 (4) 3、轮胎的选型不对 (4) 4、轮胎带“病”上路 (5) 5、车辆超载 (5) 二、如何防止高速公路爆胎 (5) 1、保持正常的胎压 (5) 2、选用高质量的轮胎及正确使用轮胎 (6) 3、选用高速速度级别的轮胎 (6) 4、加强检查及进行更换“带病”轮胎 (7) 5、保持车速，定期休息降温 (7) 三、高速公路爆胎后如何处理 (7) 四、结束语 (8) 参考文献 (8)
浅谈高速公路行驶 --如何安全使用轮胎 摘要: 本文根据自己以往使用轮胎的经历，简要论述在高速公路上行车，应如何根据其特点，在认真遵守交通法规的基础上，掌握好在高速公路上安全行车以及科学使用轮胎的方法，从而达到安全、快捷地完成各项交通运输的任务。 关键词：高速公路；爆胎；安全行驶 前言: 随着我国经济的发展和交通流量的增大，交通公路是社会发展的必然产物，国内的高速公路也随着经济发展而不断延伸。汽车发展的速度也非常之快，人们开车外出公干或参加社交活动都会选择行走高速公路，行走高速公路能使人们体现“时间就是金钱”的理念，但汽车在高速行驶时会产生一系列问题：高速行车使汽车制动非安全区增大；高速行车使汽车的操纵稳定性变差；高速行车易造成汽车机件的损坏；车速增加导致轮胎使用寿命缩短；高速行车驾驶员的视觉变差等。在高速公路上行驶稍一大意，就容易发生各种事故，据公安交通部门统计，我国每公里高速公路事故率平均比普通公路高出3～4倍，且后果是相当严重的。为此，我平时就细心观察和研究，摸索和总结出一些在高速公路行车合理使用轮胎的办法。在此就十多年驾车体验和以往使用轮胎的经历，浅谈一下在高速公路行驶时安全使用轮胎的
汽车驾驶基本操作技术及经验总结完整版本
汽车安全驾驶方法 从汽车起步到停车的全程驾驶操作 一、行前检查：燃油、机油、冷却液，轮胎、转向盘和刹车。 二、起步上路：关门、调座、调镜、安全带、转向灯，鸣笛、踩离合挂一档、放手刹、观察、抬半离合、加点油起步、放离合器、加油出发（起步方向盘要正，以减少阻力）。 三、跟车前行：走走停停，踩半离合行驶，平路用2档，上坡用1档，阻力大时，加点油。跟车要保持见前车后轮的距离，视线不离车前方，同时打开双闪灯，提醒后车驾驶员，防止追尾。 四、加油提速换档：升档先提速。一档起步，二档上路，三档、四档跑平直路。车速在10码内用一档，20码用2档，30码用3档，40码用4档，50码用5档（转速超3000转会听到轰鸣声，此时要升档）。 五、减速行驶：抬油门减速行驶；降档减速行驶（降档先减速）。 六、会车、让车：提前减速靠右。右转让左转；有障让无障；下坡让上坡；转弯让直行；货车让客车；慢车让快车；所有车避让救护车和警车。 七、礼让行人：观察行人动态，减速或停车让行人，远离行人。轻轻鸣笛提醒行人离开车道，驾车慢慢通过。 八、开转向灯转弯：开转向灯，观察车辆和行人动态再转弯。直角转弯：打方向盘两圈，车速30码，完成即回方向盘。转小弯早打早回，少打少回，转急弯，快打快回（转弯要留出内轮差宽度）。左转弯：转向灯3秒后入左车道，待时机左转弯；右转弯：转向灯3秒后入右车道，待时机右转弯。 九、选择地点调头：开转向灯，观察车辆和行人动态再调头。调头时，用低速档，踩半离合或轻压刹车，打两盘转向调头，完成后回方向盘。直角转弯时机：车头遮住弯路边缘或后视镜对齐直角处，迅速打方向盘弯。 十、安全过路口：一看，二慢，三通过。 十一、向左变道超车：左转向灯，观察情况，变道待机鸣笛加速超车（狭窄路、弯道、前方视线不好、前方有车或障碍物不能超车）。超车用3、4挡，当速度达到40~50码超车，远离被超车之后，再回原车道。 十二、把握方向直线行驶：调整车身与道路平行，方向正对准前方，提速升至4—5档，加油前冲。在快速行驶过程中，不断观察路的走向，微调修正方向盘。 十三、通过狭窄通道：通过狭窄道路时，小角度转方向盘，车头能过，车身过。 十四、降档上坡：加油提速，踩离合器减档，侍减速后至与档相匹配的速度后再放离合，加油上坡。如上坡路段湿滑，不能加油高速度行驶，只能保持中等速度行驶，以免打滑上不了陡坡。 十五、半坡起步：1、脚踩刹车，慢抬离合器，待车不后退后，放刹车加油
精编(汽车行业)图解从零开始学习汽车驾驶技术
（汽车行业）图解从零开始学习汽车驾驶技术
基本动作 练习目标：建立上下车的安全意识，掌握正确的驾驶姿势。 安全确认内容：确认汽车前后没有人和障碍物。 上车、下车方法 1.安全确认 确认车的前后无人或无障碍物等。 2.上车 首先打开车门，按右脚、腰部、上身、左脚的顺序上车。 3.关门 把车门拉到离关闭位置10厘米左右，再用力。一定要确定车门是否关严。 4.锁门 将车门关好后，务必要从里面锁好车门。不同车型锁车门的方法也各不相同。
贴心提醒：养成上车后锁好车门的习惯，防止临时停车时车内财物被盗，同时保证行驶时乘员的安全。 下车 1.安全确认 从室内后视镜和外后视镜观察左右和后面有无车辆和行人。 2.开门 打开车门锁，将车门首先打开一点，再次观察，确认安全后，再开车门。 3.下车 用手拉着车门，不要得过大，然后快速下车。 4.关门 先关到离关闭位置10厘米左右，再用力将门关严。 5.锁门 用钥匙锁门。或者按下锁按钮，推门把手将门锁上。或者用遥控装置锁门。 各车型锁车方法不尽相同，锁上后要确认锁好，才能离开。 正确的驾驶姿势
好的驾驶姿势就是能够方便操作各种装置，仍；之上；且；当下；和；可是；能够；俩；见；某公司；运营；且保持身体处于放松、自然的状态。不好的姿势会使操作转向盘和踩踏板困难，影响安全。 座位和后视镜的调整 1.座位的调整 用一只手握住转向盘，另一只手控制座位调节柄，调整到使脚能将离合器踏板和制动踏板轻松踩到底。 将座位调整到最适合自己的位置。 2.内后视镜的调整 1）内后视镜的调整 保持正确姿势，面向正前方，手握后视镜边缘调整，调整到只要转动眼睛就可仍；之上；且；当下；和；可是；能够；俩；见；某公司；运营；到汽车后面的全部情况即可。 2）外后视镜的调整