雷达原理笔记之精度与分辨力
1 雷达原理笔记之精度与分辨力
1 雷达原理笔记之精度与分辨力
1.1 测距精度与分辨力
1.1.1 精度
1.1.1.1 电磁波传播速度变化产生的测距误差
1.1.1.2 回波延时测量误差产生的测距误差
1.1.1.3 测度方法产生的测距误差
1.1.1.4 大气折射引起测距误差
1.1.2 分辨力
1.2 测角精度与分辨力
1.2.1 精度
1.2.1.1 相位法测角的精度问题
1.2.1.2 振幅法测角的精度问题
1.2.2 分辨力
1.3 测速精度与分辨力
1.3.1 精度
1.3.2 分辨力
1.1 测距精度与分辨力
1.1.1 精度
根据距离测量的计算公式，通过将其全微分可以分析影响测距精度的因素。
即：
由此可知，距离测量的精度主要受回波延时误差以及电磁波在空间传播速度的变化影响。
1.1.1.1 电磁波传播速度变化产生的测距误差
真空中电磁波的传播速度等于光速，保持不变。但是在实际的大气中，电磁波的传播速度并不是一个固定值。随大气密度、温度、湿度等因素影响，大气传播的介电常数，磁导率发生改变。是一个随机变量。且这种误差属于随机误差无法弥补。
依据雷达测距的基本原理，测距误差与真实距离，电波传播速度误差与真空电波传播速度有如下关系：
进而：
由此可以看出，由电磁波传播速度误差带来的测距误差，随着目标距离增大也会增大。
1.1.1.2 回波延时测量误差产生的测距误差
回波信号叠加有加性噪声信号，接收机的输入信号可以看作是一个随机信号。经过最大似然分析，回波信号经过匹配滤波处理后的延时的估值方差为：
其中，，（信号的均方根带宽）
由最后的结果可看出时间延时估值方差反比与回波信号的信噪比以及信号的均方根带宽。
1.1.1.3 测度方法产生的测距误差
1.1.2 分辨力
定义：距离分辨力是指，同一方向上两个大小相等点目标之间的最小可分辨距离。
计算公式：
相位法测角原理公式：
将上式全微分分析影响测角精度的因素：
完整版机械原理笔记
第一章平面机构的结构分析 1.1研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2运动副、运动链和机构 1、运动副:两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运 动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个 运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例讥绘图（机架、主动件、从动件） 1.4平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高 副的数目） 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F W 0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动；原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定；原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1 ）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2）局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副；类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成 多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚 约束。（3）两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作 用。（4）完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
《数学之美》读后感
《数学之美》读后感 《数学之美》读后感 我在想，为什么我们要学习数学？也许这个问题成年人有一万个答案，可是当我们第一次走进教室，学习数学的时候，大概率还是 个孩子，你怎么跟一个孩子解释为什么要学习数学呢？我把这个问 题抛给了一个朋友，他说：“为了提高思维逻辑能力，这是我初中 老师在第一节数学课上告诉我们的”。或者一位5岁的小朋友又会问：“什么是逻辑能力呢？” 也许从出生第一天，我们就一直在被动的接收一些东西，父母的劝导，老师的传授，可5岁的孩子还是会把玩具散落一地，6岁的 孩子仍然会因为父母不给买玩具而嗷嗷大哭，无论你怎么劝导一个人，怎么劝诫一个人，他可能仍然会犯你认为会出现的错误。我记 得有位教育专家这么说：“你告诉宝宝他把玩具弄坏了，就等于丢 了10个棒棒糖”，从此以后这个宝宝可能会更加珍惜玩具。这个方 法很简单，但是貌似最有效。数学是什么？数学不就是把复杂的东 西简单化么？ 现在我们再回答前面的问题：为什么我要学习数学？我们可以这么跟5岁的小朋友说：“妈妈给你10元钱，让你买酱油，酱油7元、棒棒糖1元一个，剩下的钱你可以买几个棒棒糖？”或许想吃棒棒 糖的就会苦思冥想一番，或许未来妈妈真的给他10元钱去买酱油， 结果回来就变成了一瓶酱油和3个棒棒糖。或者再过一段时间，这 位小朋友会选择6元的酱油，因为可以获得4个棒棒糖了。他这么 计算着：7+3和6+4都可以等于10，那么如果要必须买酱油的情况下，1+9也可以等于10。我们都知道也有1元的袋装酱油，于是9 个棒棒糖到手了。任何知识的魅力都在于自我的发现，只有你对它 产生了无限的兴趣，你就会不断的发现它的美，《数学之美》也可 以变成《物理之美》。
雷达原理笔记之雷达方程推导
参数 符号雷达发射机的发射功率为 P t 目标距离R 目标的雷达截面积发射天线增益G t 接收天线增益G r 天线的有效接受面积 A e 电磁波波长接收机最小可检测功率 S imin 雷达原理笔记之雷达方程的推导 H1 雷达作用距离跟雷达方程的各个参数关系紧密。雷达作用距离的改善往往需要利用雷达方程的各项影响参数进行改善。 1，基本方程 H2 参数列表： 公式推导： 首先假设，发射天线为无方向性天线，即各向同性。那么空间中任何一点的电磁波功率密度为： 然后加上天线增益系数G t ： 空间中，被目标截获并产生二次辐射的电磁波功率： 被目标二次辐射到空间的电磁波功率密度： 目标二次辐射的电磁波功率，被雷达接收天线截获得到的功率： 雷达接收机能检测的回波信号最小功率为S min ，因此应满足的不等式： 解不等式得到： 进而，最大作用距离R max ：
参数符号玻尔兹曼常数k 接收机噪声带宽B n /B s 环境温度（噪声温度） T 0接收机噪声系数F 0检测因子(未相参积累) D 0信号处理增益G sp 损耗衰减因子L 相参积累脉冲个数 N 脉冲宽度 脉冲雷达发射期间的平均功率 P t 信号积累有效总时宽 T s 对于脉冲体制雷达，常用收发共用天线，则G t =R r ,可得R max 的其他两种形式： 2，雷达方程的其他形式 H2 2.1考虑相参积累增益 H3 将S imin =kT 0B n F 0D 0代入雷达基本方程，得到：s 信号处理后：D 0=D 0/G sp ,信号处理后： 2.2考虑各种损耗H3 2.3用信号能量表示的形式H3 根据,得到：
《机械原理》笔记
【
& 《机械原理》*号内容 第一章概论 第一节本课程的研究内容 什么是机器、机构 机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 " 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。 构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。 第二节机构的分析与综合及其方法 机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。 机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类： ？
(1)刚体导引：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。（2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。（3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 （4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。 只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。 第三节学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用 工程观点学习理论与基本方法| 3．注意加强感性认识和实践性环节 第二章机构的结构分析 第一节概述 构成机构的基本要素——构件运动副运动链 运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束--- 对构件间运动的限制。 运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。 平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）； 高副----副元素为点（线）接触。 ） 运动链---构件由运动副连接而成的系统。 机构—选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。 第二节平面机构自由度 机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束，低副提供两个约束。机构的自由度为：F=3n-（2p l+p h）。（各符号的意义） 机构具有确定运动的条件1, F＞0；2, F=原动件数。 （F原动件数、F原动件数时会出现什么情况） 主动件—机构中传入驱动力（矩）的构件。 原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。 》 输出构件——输出运动或动力的从动件 复合铰链——两个以上的构件构成的同轴线的转动副，其转动副个数等于构件数减1。 局部自由度——与机构整体运动无关的自由度。 虚约束——对运动不起实际限制作用的约束。 第三节机构的组成 F=0的不可再拆分的最简单的运动链——基本杆组。 机构的组成原理——由若干基本杆组依次连接到原动件和机架上构成机构。
大学生感念师恩主题征文(5篇)
（篇一） 敬也、爱也，师情永存 最美好的是意气风发的大学时代，最动听的是课堂上老师讲授课程的声音，最难忘的是老师诲人不倦的身影。作为从小到大都在校园中成长的我们，接触最多的便是教师。少年强则国强，世界上从来没有一种职业，能像教师一样，将个人理想与国家未来紧密的联系在一起了，老师们用渊博的学识、高尚的道德、饱满的爱心，向学生们传授知识，教会我们做人的道理，塑造着一个个强少年，为国家源源不断的培养一代代人才。 对于“老师”这一形象在我们的心中总是不断变化的，小时候，我们怕；长大了一些，我们就开始厌烦甚至是埋怨，总觉得老师的话是没有用的；等到我们真正长大了，懂事了，才猛然间发现，原来老师对我们的意义竟是如此重要，老师的恩情竟是如此的广大。师恩就像一座山，虽然朴实无华，却深沉厚重。每一位老师，都在孜孜不倦的教导学生。今天，我想在这里聊一下我的一位老师——靳婷老师。 靳老师是我们通信原理课程的任课教师，通信原理是我们的一门专业课，难学、枯燥。我们都以为老师会是一位带着眼镜着深色长袍的老学究，严肃、深沉。早早去了第一节课的教室，发现讲台上站着一位温柔娴淑的女老师，看着ppt，面带笑容。第一节课上，老师向我们讲述了这门课的难学以及如何学。她的开朗、乐观带动着每一位同学，她说了，我们不仅是师生，还是朋友。 课堂永远是师生之间不能磨灭的主旋律。犹记得专业课上，老师说：为什么海绵宝宝最好的朋友是派大星?因为，他是海绵宝宝最美的傅里叶变换的，而后详细的展开了公式的解析，如此幽默有趣，通过故事讲述知识。从此，我们记住了派大星是海绵宝宝最好的朋友，也记住了傅里叶变换。在靳老师的课间，轻柔舒缓
雷达考试总结
CHAPTER 1、空管监视技术 一、监视的概念 监视：为空中交通管理系统提供航空器和机场场面车辆的活动信息，是进行空中交通管理的基础。空中交通管制等运行单位利用监视信息判断、跟踪航空器和机场场面车辆位置，获取航空器和机场场面车辆识别信息,掌握航空器飞行轨迹和意图，调整航空器间隔及监视机场场面运行态势，提高空中交通安全的保障能力。 二、监视技术分类 1、独立非协作式监视 无需依靠机载电子系统，计算飞机二维位置 监视者：独立，被监视者（目标）：被动 e.g.PSR 2、独立协作式监视 提供计算的飞机三维位置和识别、机载参数等其他信息 监视者：独立，被监视者（目标）：被动 e.g.SSR（A/C、S），MLAT 3、非独立协作式监视 提供机载设备（GPS/INS）获得的位置信息和识别、机载参数等其他信息 监视者：非独立，被监视者（目标）：主动（自动） e.g.ADS（A/C、B） CHAPTER 2一次雷达（PSR） 一、工作原理及基本组成 1、工作原理 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速(约3×108m/s)传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给
接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 2、基本组成 二、优缺点 1、一次雷达优点： 非协作式：所有可以反射电磁波的物体都有可能被探测到 独立：一次雷达不依赖于任何机载设备 2、 一次雷达缺点： 所有可以反射电磁波的物体都有可能被探测到，因此，不感兴趣的物体也可能被探测到，如地面反射电磁波所形成的回波 不能获取高度信息 三、任务（R 、θ、v ） 当雷达探测到目标后, 就要从目标回波中提取有关信息: 可对目标的距离和空间角度定位, 目标位置的变化率可由其距离和角度随时间变化的规律中得到，并由此建立对目标跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化，可测量目标形状的对称性。原理上，雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。 1、 目标斜距的测量（R ） 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间t r 。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为R , 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即 式中, R 为目标到雷达站的单程距离, 单位为m; t r 为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔, 单位为s ; c 为光速，c =3×108m/s 能测量目标距离是雷达的一个突出优点, 测距的精度和分辨力与发射信号带宽(或处理后的脉冲宽度)有关。脉冲越窄, 性能越好。 2r ct R
雷达气象学
一、填空（30分，T14=2分） 1使用雷达的PPI资料时，不同R处回波处于不同高度上 2根据衰减理论，波长越短，衰减愈大；雷达波在大气中传播时受到衰减的原因是：（1）电磁波投射到气体分子或液态、固态的云和降水粒子上时一部分能量被粒子吸收，变成热能或其他形式的能量。（2）另一部分能量将被粒子散射，使原来入射方向的电磁波能量受到削弱。 或者：大气对电磁波的吸收和衰减作用的总和（P33） ？3圆形的中气旋流场，在多普勒速度图上表示为零径向速度线穿过涡旋中心，一对左负右正，对称的正负速度中心，正负闭合等值线圈沿雷达距离圈排列（P289、407） 4大冰雹的后向散射截面比同体积的大水滴的后向散射截面大 5通常，超折射回波的本质是地物回波（ppt，P300） 6“V”型缺口通常表示冰雹云的回波（P381，ppt） 7 Z的物理意义是单位体积中降水离子直径6次方的总和，它与粒子大小有关（ppt） 8 以不同的仰角探测超级单体风暴云的回波特征，可能出现：钩状回波， 空洞回波（无回波穹窿），指状回波回波（ppt） 9层状云降水的雷达强度回波图上，经过加衰减后，其回波图上经常会出现零度层亮带，此现象在雷暴消散期也常常出现。（P306、309） 10 非降水回波包括云的回波，闪电的回波，雾的回波，晴空大气回波等回波（P345） ？11 同一块雨云由远至近地性质不变地逼近雷达站，在强度回波图上显示的回波范围越来越大，强度越来越强，这是由于距离衰减的影响 12 波束宽度指的是在天线方向图上两个半功率点方向的夹角（单位：°），它决定雷达的切向分辨率。（课堂笔记） 13 在雷达的速度回波图上若零速度带通过测站并呈一直线状，则表示测量范围内各高度层的风向不变（P278） 14 如果雷达发射功率很大，接收灵敏度也很高，那么天气雷达的探测能力的大小主要取决于：雷达电磁波束能否有效地照射到降水区中和反射率因子的大小（ppt习题） 15 多普勒天气雷达速度回波图中零速度带的意义是：实际风速为零或很小、实际风向与雷达探测波束相垂直（ppt） 16 层状云零度层亮带的成因主要是由于：融化作用，碰并聚合效应，速度效应，粒子形状的作用，（P308）二计算题 分别画出并计算图一、图二中1,2的真实风向 （画出！&计算！四个地方） 三、简答题（30分） 1用雷达资料判别冰雹云回波可以从哪些方面着手？（P380-385） （1）冰雹云的雷达回波强度特别强
机械原理笔记 (2)
第一章平面机构的结构分析研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各
运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H （n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的 自由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。
通信技术读书笔记
通信技术读书笔记 【篇一：通信发展简史读书笔记(格式)】 五邑大学土木建筑学院学院 读书笔记 课程名称： 专业： 学号： 姓名：任课教师： 时间： 评定成绩： 读书笔记 1．潜艇堪称水中暗藏的杀手，其突出的特点之一就是其隐蔽性，影响潜艇隐蔽性的因素很多，而潜艇的通信，特别是潜艇的主动发信行为则是潜艇暴露的重要因素之一。随着无线电测向技术的发明，利用岸基、舰载或机载无线电测向设备能测出潜艇发信时的位置，使潜艇招致打击。故此，各国都对潜艇的通信方法和新的通信技术进行了研究，目的就是在确保潜艇在满足必要的通信同时尽量增强潜艇的通信隐蔽性。 潜艇通信的方法主要有无线电静默和快速通信。潜艇无线电静默是潜艇在规定的时间和海区内禁止无线电发信而只收信甚至不收信的隐蔽措施。一般在舰艇接敌前、通过敌占区或执行特殊任务的隐蔽航行时采用。目的是防止敌方利用无线电台和无线电测向设备获取已方舰艇的发信时间、功率、联络关系和电台移动的速度、方向，从而测到己方潜艇所在海区、数量、指挥关系、航速、航向和行动企图等情报。潜艇无线电静默有全面静默和单方静默，单方静默是只接收不发信。 ——摘自《潜艇通信杂谈》 2.turbo码（turbo code）是一种应用在外层空间卫星通信和设计者寻找完成最大信息传输通过一个限制带宽通信链路在数据破坏的噪声面前的其它无线通信应用程序的高性能纠错码。 turbo码的判决 传统的数字化方法一般是先确定一个阈值电平。信号电平低于这个阈值就判决为“0”，高于就判决为“1”，即硬判决。在turbo码的解码过程中，对于一个给定比特的电平被量化成整数，例如从-99到
+99。其数值就被作为判决这个比特为“0”或“1”的可信度的指标（如-89意味着这个比特很可能是“0”，如+28意味着这个比特也许是“1”，但把握不是很大），即软判决。 星通信技术的发展也促进了信道编码技术的迅速发展，从现在的整 体状况来看，turbo码的使用已经越来越广泛了，在国际卫星信道中 的比例也越来越大，这些都是因为turbo码具备了许多优点，例如：turbo码具有接近香农极限的性能、延迟时间短、解码算法能够充分 利用软判决、突发错误纠错性能好、甚至当信道条件差时仍具有较 好的纠错能力等，这是rs码和其他编码不具备的。事实已经证明，turbo码技术具有强大的功能和灵活性，能够为各行各业的用户及 卫星运营商们带来非常明显的效益。 码会很快取代现在所使用的其他前向纠错技术，在卫星通信领域里 得到非常广泛的应用。 ——摘自《解析卫星通信中的turbo码编解码原理》 3.projectloon计划通过热气球给偏远地区提供互联网接入服务。 人们通过使用安置于家中建筑物上的特制网络天线，让信号从天线 发射到热气球，再由气球返回数据传送进入全球因特网中。https://www.360docs.net/doc/9b6513058.html,也是使用类似的方法，唯一的不同就是，计划利用无人 机作为传输媒介 通讯技术愈加发达的当今社会，反而加剧了缺少网络覆盖的偏远地 区与发达社会间的差距。 最近google和facebook两个巨头公司的均发起了相关项目，googleproject loon和markzuckerberg成立的https://www.360docs.net/doc/9b6513058.html,组织，致力于借助空中网络基站为世界上网络不畅的偏远地区提供互联网 服务。 projectloon计划通过热气球给偏远地区提供互联网接入服务。人们通过使用安置于家中建筑物上的特制网络天线，让信号从天线发射 到热气球，再由气球返回数据传送进入全球因特网中。https://www.360docs.net/doc/9b6513058.html, 也是使用类似的方法，唯一的不同就是，计划利用无人机作为传输 媒介。 ——摘自《什么是空中基站》 4.铁路应急通信系统是当铁路运输发生自然灾害或突发事件等紧急 情况时，为确保铁路实施救援指挥的需要，在突发事件现场与救援 指挥中心之间，各相关救援中心之间及现场内部建立的语音、图像 等通信系统。
雷达高分辨距离像模板自动生成算法
第26卷第6期2010年6月信号处理SIGNAL PROCESSING Vol.26.No.6Jun.2010 收稿日期：2009年4月23日；修回日期：2009年11月24日 雷达高分辨距离像模板自动生成算法 彭 勃 魏玺章 黎 湘 （国防科技大学电子科学与工程学院 长沙410073） 摘 要：模板的完备性直接决定了基于高分辨距离像的雷达目标识别系统的分类性能；在外场试验中限于目标姿态、 环境等因素难以获得准确标定的目标立体角范围内全姿态模板数据。针对一维距离像识别的工程实用化需求，本文基于数据驱动思想，提出了新的一维距离像聚类模板自动生成算法。与传统方法相比，本文方法在提高工程可行性的同时提高了识别性能。为满足实验需要，本文提出了新的基于MSTAR 图像的高分辨距离像反演算法，得到更精确的反演数据。基于该数据的实验结果表明算法解决了模板生成姿态角依赖性问题，提高了识别性能。 关键词：高分辨距离像；模板；聚类；反演 中图分类号：TN957.51 文献标识码：A 文章编号：1003－0530（2010）06－0819－05 Automatic Generation of High Range Resolution Profiles Models for Radar Recognition PENG Bo WEI Xi-zhang LI Xiang （School of Electronic Science and Engineering ，NUDT ，Changsha 410073） Abstract ： The completeness of template directly determines the classification performance of automatic radar target recognition system based on high resolution range profiles （HRRP ）.It ’ s difficult to get HRRP training data labeled accurately covering the entire target-aspect angle because of a lot of practical factors in the field experiments ，such as target attitude ，environment and so on.Accord-ing to the demand of engineering practical development ， the dissertation proposes an algorithm of automatic generation of HRRP template based on data driving means.The proposed approach can be realized much easier with better recognition performance ，comparing with the traditional approach.The dissertation puts forward a new HRRP inversion method based on MSTAR image to get more precise HRRP using in cyber-emulation.At last ， the result of the experiments proves the algorithm.Key words ： High Range Resolution Profiles ；template ；clustering ；HRRP inversion 1引言 自从雷达自动目标识别研究兴起以来，基于高分 辨距离像的雷达目标识别系统因具有识别速率高、适应性广的优点受到广泛的关注。其中，高分辨距离像模板自动生成是该类自动目标识别系统的基础，直接关系到匹配识别的质量和效率。 高分辨距离像（HRRP ）有着平移敏感性、幅度敏感性和目标姿态敏感性。识别系统通常采用预处理的方法克服HRRP 的平移敏感性和幅度敏感性，包括利用最小二乘准则实现距离对准、能量归一化以及去直流 漂移 ［1，2］ 。三种敏感性中尤为不容易克服的是目标特征信号姿态敏感性问题。高分辨雷达工作在光学区， 可以利用散射点模型较好描述［3］ 。根据该模型，高分辨距离像随姿态角的变化主要来源于越距离单元游动 导致的散射点模型改变，即同一距离单元的散射点位 置随着雷达视角及目标姿态所发生的变化。 针对该问题，通常的解决办法可分为两类，一是基于HRRP 模板来进行匹配识别，二是提取目标姿态不 变性质的特征。1993年，文献［4］阐述了直接将一维距离像作为特征矢量的可行性，提出了基于匹配度的距离像匹配识别方法。文献［5］利用多幅飞机目标的一维距离像构造相关滤波器，减少了识别过程中所需 的运算量。文献［6］在每一个姿态角域内构造识别所 需的合成模板，文献［1］提出了基于姿态角的平均模板生成算法，文献［7］根据数据间的相近程度和样本数量 动态调节各帧模板训练数据的角度边界，优化了基于 姿态角的平均模板生成算法。文献［8，9］中采用混合 Gamma 模型来描述目标HRRP 的统计特性，将多分量的后验概率应用于距离像识别，充分利用目标HRRP
雷达目标识别
目标识别技术 2009-11-27 20:56:41| 分类：我的学习笔记| 标签：|字号大中小订阅 摘要： 针对雷达自动目标识别技术进行了简要回顾。讨论了目前理论研究和应用比较成功的几类目标识别方法：基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法、基于极点分布的目标识别方法、基于高分辨雷达成像的目标识别方法和基于极化特征的目标识别方法，同时讨论了应用于雷达目标识别中的几种模式识别技术：统计模式识别方法、模糊模式识别方法、基于模型和基于知识的模式识别方法以及神经网络 模式识别方法。最后分析了问题的可能解决思路。 引言： 雷达目标识别技术回顾及发展现状 雷达目标识别的研究始于"20世纪50年代，早期雷达目标特征信号的研究工作主要是研究达目标的有效散射截面积。但是，对形状不同、性质各异的各类目标，笼统用一个有效散射面积来描述，就显得过于粗糙，也难以实现有效识别。几十年来，随着电磁散射理论的不断发展以及雷达技术的不断提高，在先进的现代信号处理技术条件下，许多可资识别的雷达目标特征信号相继被发现，从而建立起了相应的目标 识别理论和技术。 随着科学技术的飞速发展，一场以信息技术为基础、以获取信息优势为核心、以高技术武器为先导的军事领域的变革正在世界范围内兴起，夺取信息优势已成为夺取战争主动权的关键。电子信息装备作为夺取信息优势的物质基础，是推进武器装备信息化进程的重要动力，其总体水平和规模将在很大程度上反 映一个国家的军事实力和作战能力。 雷达作为重要的电子信息装备，自诞生起就在战争中发挥了极其重要的作用。但随着进攻武器装备的发展，只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化战争的需要，迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能，而且还要具有目标识别功能，雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向，也是未来雷达的基本功能之一。目标识别技术是指：利用雷达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，最后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减 速，落在真弹头的后面，从而可以区别目标。 所谓雷达目标识别，是指利用雷达获得的目标信息，通过综合处理，得到目标的详细信息（包括物理尺寸、散射特征等），最终进行分类和描述。随着科学技术的发展，武器性能的提高，对雷达目标识别 提出了越来越高的要求。 目前，目标识别作为雷达新的功能之一，已在诸如海情监控系统、弹道导弹防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很大威力。为了提高我国的军事实力，适应未来反导弹、反卫、空间攻防、国土防空与对海军事斗争的需要，急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策略主要基于中段、再入段过程中弹道导弹目标群的不同特性。从结构特性看，飞行中段
雷达原理笔记之恒虚警概率检测
雷达原理笔记——恒虚警概率检测 H1 恒虚警概率检测技术是雷达设计过程中经常涉及到的问题。 由于噪声的存在，雷达在探测目标时不可避免地会出现虚警情况。而这种虚警概率的高低则是反应雷达探测性能的重要指标。“恒虚警检测”顾名思义就是在保证虚警概率一定的情况下，尽可能高的提高发现概率。 上图是，雷达设计过程经常用到的一个概率分布图。一般来说，噪声都是服从0均值的高斯分布，其包络服从瑞利分布。目标和噪声的包络服从莱斯分布（Rice分布）或者广义瑞利分布。横坐标是对噪声电平归一化的回波信号电平（目标和噪声的包络电压）。 图中与纵坐标平行的虚线是雷达接收机的信号检测门限值，高于门限电平接收机认为接收到的是目标信号，判为有目标存在。因此在图中可以直观看到，在虚线右边，信号和噪声的包络电压概率分布曲线和横坐标轴所围成的面积是对应的发现概率；而在虚线右边，噪声的包络电压概率分布曲线和横坐标轴所围成的面积是对应的虚警概率。因此，提高检测门限，发现概率P d减小；降低检测门限，虚警概率P fa 增大。因此，在实际设计过程中，需要根据具体使用情景权衡考虑。 需要注意的是： 1. 噪声电平的包络的概率密度曲线是对噪声电平归一化后的，对所有的雷达设计均适用。 2. 图像的横坐标不是实际的雷达接收机检测信号所设置的信号电平。而是在确定虚警概率和检测信 噪比门限U R/σ后，再根据雷达实际的噪声电平得到信号检测对应的实际信号电平门限。 设信噪比检测门限实际雷达的噪声电平则信号电平门限值为： 实际设计中雷达接收机的噪声基底不同，造成不同的原因主要有： 1. 接收机带宽不同 2. 接收机内部噪声温度不同 易混淆点： 提高雷达的检测门限，不影响接收机前端的噪声系数。（这两个是毫不相关的概念）
机械原理笔记
机械原理自我总结及之前笔记遗漏的知识点 第一章绪论 学什么：研究对象是机械（机器和机构的总称），重点研究对象是机构。 为何学：学习设计机构，巧妙地应用机构。现代机械与机械原理内容密不可分。 如何学：具有理论系统性，注重理论联系实际，逐步建立工程观念。具有全面考虑问题的习惯。 第二章机构的结构分析 机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。 机架也是一个构件。 运动副中的自由度f和约束度s的关系：f=6-s 点接触或线接触为高副，面接触为低 副。 类似于螺旋副的运动副，转动和移动运动不是相互独立的，而是通过螺旋引入约束，所以不是Ⅳ级副，而是Ⅴ级副。 具有固定构件的运动链就变成了机构。同一运动链当取不同构件为机架的时候可以获得不同的机构的类型。 机械原理课程体系就是从工作原理入手，然后研究性能和设计问题。 运动简图绘制时，有些齿轮和曲轴是同一构件，需要用焊接号把它们连接起来，这样才能表达成同一构件。 阻力最小定律：机构优先沿阻力最小的方向运动。转动副的摩擦一般小于移动副的摩擦。此定律可以增加机构的灵巧性和运动的自适应性。 计算运动副数目的时候，要特别注意是否是复合铰链，注意是否是同一运动副（转动副轴线重合，移动副移动方向平行，平面高副接触点公法线重合），注意是否是复合高副。 计算自由度时，要除去局部自由度、虚约束。常发生虚约束的情况：轨迹重合、距离恒定不变、结构重复。 平面机构组成时，不能将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上，否则起不到增加杆组的作用。 第三章平面机构的运动分析 较常用图解分析，要求方法方便、快捷、直观。对于简单的机构，用速度瞬心法作其速度图解分析十分方便快捷。 结构复杂的机构的话，就采用综合法。 采用速度瞬心法时，待求的瞬心位置在两条下脚标中去掉公共号剩下的两个数字组合恰好和速度瞬心相同的延长线上的交点。就比如说，速度瞬心P13在线段P12P23的延长线与线段P14P34的延长线的交点处。 利用瞬心法求解时，相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14的延长线上时，与同向相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14之间时，与向。 利用好速度瞬心对求解关于速度问题十分关键。 解析法关键是建立封闭矢量位置方程，然后对x轴、y轴分别投影，再然后求导得到速度及加速度，进而完成机构 的分析。平面机构的力分析 第四章 对于高速及重型机械，因其惯性力很大，所以不可忽略惯性力。这时采用动态静力分析。设计新的机械时，先分 析，后设计，再改正，重复以上过程，直至满足设计为止。 在机构考虑惯性力作动态静力分析的时候，对构件来说，要用总惯性力来描述。 动代换中代换点K点位置不能任意选择，对工程上计算带来不便，在允许的误差范围内，可以采用静代换。我们在 学习时是采用理论方法解决问题，而实际工程上允许存在误差，此误差能为一般工程所接受，故理论学习时无需过 度追求精确。 计算转动副摩擦力时，总力的方向是：总力对轴心之矩的方向与相对角速度的方向相。 轴端常做成空心的，是因为由压强规律得知，轴端中心部分的压强非常大，极易压溃。 一般来说，滚动摩擦远小于滑动摩擦，所以在工程上机构力分析通常只考虑滑动摩擦力。 基本杆组都满足静定条件，也就是可解。 对机构进行动态静力分析就是把惯性力视为一般外力加于相应的构件上，再按静力分析的方法进行分析。 第五章机械的效率和自锁 串联机组功率传递的特点：前一机器的输出功率即后一台机器的输入功率。只要串联机组任一机器的效率很低，就 会使整个机组的效率极低。
2014遥感导论考研笔记
第一章绪论 1、遥感的基本概念： v广义：泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波）等的探测。 v 狭义：应用探测仪器，不与探测目标相接触，从远处把目标的电磁波特性记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。也是一门科学。 2、遥感系统的组成部分： 1）被测目标的信息特征 目标物电磁波特性，既是遥感的信息源，也是遥感探测的依据。 2）信息的获取 信息获取主要由遥感平台、遥感器等协同完成。 3）信息的传输与接收 空间数据传输与接收是空间信息获取和空间数据应用中必不可少的中间环节。 4）信息的处理 首先地面站进行一系列的预处理，如信息的恢复、辐射校正、几何纠正、卫星姿态校正、投影变换等；地面站和用户再根据需要进行精校正处理和专题信息的处理和分类。 5）遥感信息的应用 遥感获取信息的目的就是应用。 3、遥感的类型：按遥感平台分 地面遥感、航空遥感、航天遥感航宇遥感 按传感器的探测波段分 紫外遥感：探测波段在0.05～0.38μm之间；可见光遥感：探测波段在0.38～0.76μm之间；红外遥感：探测波段在0.76～1000μm之间；微波遥感：探测波段在1mm～10m之间； 多波段遥感：指探测波段在可见光波段和红外波段范围内，再分成若干窄波段来探测目标。按工作方式分 （1）主动遥感和被动遥感：主动遥感由探测器主动发射一定的电磁波能量并接收目标的后向散射信号；被动遥感的传感器不向目标发射电磁波，仅被动接收目标物的自身发射和对自然辐射源的反射能量。（2）成像遥感与非成像遥感：前者传感器接收的目标电磁辐射信号可转换成（数字或模拟）图像；后者传感器接收的目标电磁辐射信号不能形成图像。按遥感的应用领域 （1）从大的研究领域可分为外层空间遥感、大气层遥感、陆地遥感和海洋遥感等。 （2）从具体应用领域可分为资源遥感、环境遥感、农业遥感、林业遥感、渔业遥感、地质遥感、气象遥感、水文遥感、城市遥感、工程遥感及灾害遥感、军事遥感等。 4、遥感的特点：1）大面积的同步观测2）时效性3）数据的综合性和可比性4）经济性5）局限性 5、航天遥感阶段概述（1957-）P8-10 遥感平台方面：传感器方面： 1）波谱分辨率提高：单一波段多波段高光谱; 2）光学成像技术数字成像技术 14、 植物的光谱曲线 从植物典型的波谱曲线来看，控制植物反射率的主要因素有植物叶子的颜色、叶子的细胞构造和植物的水分等。植物的生长发育、植物的不同种类、灌溉、施肥、气候、土壤、地形等因素都对植物的光谱特征发生影响，使其光谱曲线的形态发生变化。土壤的光谱曲线 土壤光谱曲线与土壤本身的颜色、质地的粗细、有机质和含水量等因素影响。水体的光谱曲线清水在可见光范围：水体的反射率总体是比较低。不超过10％，一般为4～5％，并随波长的增加而不断减低，到了0.6um处大约为2～3％。过了0.75um，水体几何成全吸收体。 在近红外波段清澈的水：为全吸收体，色调深，与地物有明显的界线，可以区分水陆界线；热红外晚间成像水体呈浅色调；根据热红外传感器的温度定标，可在热红外影像上反演出水体的温度。所以夜间的热红外影像可用于寻找泉水，特别是温泉。
最新机械原理笔记
第一章 第二章 第九章平面机构的结构分析1.1 研究机构的目的 目的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件 2、对机构进行运动分析和动力分析 3、正确绘制机构运动简图 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素） 低副：面接触的运动副（转动副、移动副），高副：点接触或线接触的运动副 注：低副具有两个约束，高副具有一个约束 2、自由度：构件具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目） 3、运动链：两个以上的构件以运动副联接而成的系统。其中闭链：每个构件至少包含两个运动副元素，因而够成封闭系统；开链：有的构件只包含一个运动副元素。 4、机构：若运动链中出现机架的构件。机构包括原动件、从动件、机架。 1.3 平面机构运动简图 1、机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置。机构示意图：不按精确比例绘制。 2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定比例μｌ；绘图（机架、主动件、从动件） 1.4 平面机构的自由度 1、机构的自由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。 F=3n - 2p L - p H（n指机构中活动构件的数目，p L指机构中低副的数目，p H指机构中高副的数目) 自由度、原动件数目与机构运动特性的关系： 1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动 2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数小于机构自由度时，机构运动不确定; 原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏。 2、计算自由度时注意的情况 1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在一起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。 2) 局部自由度：指某些构件（如滚子）所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自 由度。解决方法：将该构件焊成一体，再计算。 3）虚约束：指不起独立限制作用的约束。注：计算时应将虚约束去掉。 虚约束作用：虽不影响机构的运动，但可以增加构件的刚性。 注：平面机构的常见虚约束：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定，若在两 点间加上一个构件和两个运动副;类似的，构件上某点的运动轨迹为一直线时，若 在该点铰接一个滑块并使其导路与该直线重合，将引进一个虚约束。（2）两构件构成多个移动副且其导路相互平行，这时只有一个移动副起约束作用，其余移动副都是虚约束。（3)两构件构成多个移动副且其轴线相互重合，这时只有一个转动副起约束作用。（4)完全对称的构件注：如果加工误差太大就会使虚约束变为实际约束。 1.5 平面机构的组成原理和结构分析 1、高副低代：在平面机构中用低副（转动副或移动副）代替高副的方法。 条件要求：代替前后机构的自由度、瞬时速度、瞬时加速度必须相同
浙江工业大学
浙江工业大学 （学术型硕士）研究生培养方案 一级学科名称：信息与通信工程 一级学科代码：0810 二级学科名称： 二级学科代码： 归属学院：信息工程学院 学位点负责人：覃亚丽 浙江工业大学研究生院制
一、学科简介 信息与通信工程学科是一个涉及应用数学、电子科学与技术、计算机科学与技术等学科，研究信息与通信系统及网络的组成原理、体系构架、应用协议、性能评估以及各类信息系统中信息的获取、变换、存储、传输、应用等处理环节的算法与体制、物理实现、性能评估、系统应用等内容，在国民经济和国防的电信、广播、电视、声纳、导航、遥感遥测、互联网等领域有着广泛的应用。 本学科自1984年开始进行“光纤传输及应用”的研究，其研究成果是国家科技委员会的国家科技成果重点推广计划，是国内较早从事光纤通信技术研究的单位之一。1998年获通信与信息系统二级学科硕士学位授予权，2003年获信号与信息处理二级学科硕士学位授予权，2006获信息与通信工程一级学科硕士授予权。目前，本学科是浙江工业大学“省重点高校建设计划”重点建设学科，建有浙江省通信网应用技术研究重点实验室，浙江省信号处理重点实验室，以及通信与信息系统、光纤通信与信息工程、智能系统与机器人三个研究所。本学科共有硕士生导师38人，其中教授15名，副教授20名。近5年来，本学科承担包括国家科技支撑计划、国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金及企业合同项目等共计100余项，部分研究成果达到国际先进水平，多项科研成果在产业化中获得应用和推广。在信号与通信工程领域国内外重要学术期刊和学术会议上发表学术论文200余篇。 本学科设有：通信与信息系统，信号与信息处理2个二级学科以及电子科学与技术相关方向。主要研究方向包括：