电工实训报告-自动往返运动小车

皖西学院

实验报告

实验课程：电工实训

系别：机电系

专业：电气工程及其自动化

班级：0901班

姓名（学号）：陈玉辉2009011669

指导老师：翁志远

2012年5月12日

一、实训目的

1、知识目标：（1）了解掌握位置控制和自动往返控制线路的组成和工作原理；

（2）通过学习自动往返循控制线路的安装、接线，逐步培养学生良好的接线规范意识。

2、能力目标：（1）能够自行完成位置控制和自动循环控制线路安装、调试和故障排除，掌握基本的电气识图绘图和接线工艺。

（2）逐步提高学生对拖动线路原理图的分析理解能力；

（3）逐步提高学生对拖动线路的接线能力和安装技巧。

3、德育目标：（1）培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；

（2）树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想。

二、实验任务和要求

由行程开关控制的自动往返小车控制线路

要求：启动后小车在AB两位置往返运动，当到达B位置是停车5s，在任何位置均能起停。三相异步电机，功率180w

三、电气原理图设计

根据实训内容绘制相应的电气原理图，。图纸绘制格式与电气符号必须符合规范，原理图中要标注导线的线径与线号，原理图见（1）。

四、元件选型

1.接触器的选用

接触器用以接通和分断负载。它与热过载继电器组合，保护运行中的电气设备。它与继电控制回路组合，远控或联锁相关电气设备。

对于一般设备用电动机，工作电流小于额定电流，启动电流虽然达到额定电流的4～7倍，但时间短，对接触器的触头损伤不大，接触器在设计时已考虑此因数，一般选用触头容量大于电动机额定容量的1.25倍即可。对于在特殊情况下工作的电动机要根据实际工况考虑。本次选用CJX20910。

2.熔断器的选用

熔断器的选择原则

１）根据使用条件确定熔断器的类型。

２）选择熔断器的规格时，应首先选定熔体的规格，然后再根据熔体去选择熔断器的规格。

３）熔断器的保护特性应与被保护对象的过载特性有良好的配合。

４）在配电系统中，各级熔断器应相互匹配，一般上一级熔体的额定电流要比下一级熔体的额定电流大２～３倍。

5）熔断器的额定电流应不小于熔体的额定电流；额定分断能力应大于电路中可能出现的最大短路电流。

本次选用RL1系列螺旋式熔断器。RL1系列螺旋式熔断器适用于交流50Hz,额定电压380V，额定电流200A的配电线路中，作输导线过载和短路保护之用。

3.按钮的选用

此次实验选用三个常开常闭按钮LA25-01。

4.时间继电器的选用

对于延迟要求不高的场合，一般选用电磁阻尼式时间继电器，在此选用JSZ3。

5.低压断路器的选用

断路器具有过载、短路和欠电压保护功能，能保护线路和电源的能力。

原则：

(1)低压断路器的额定电压不小于线路的额定电压.

(2)低压断路器的额定电流不小于线路的计算负载电流.

(3)低压断路器的极限通断能力不小于线路中最大的短路电流.

(4)线路末端单相对地短路电流÷低压断路器瞬时(或短延时)脱扣整定电流≥1.25

(5)脱扣器的额定电流不小于线路的计算电流.

(6)欠压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压.

6.热继电器的选用

热继电器主要用于保护电动机的过载，原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。在此选用JR20-10。

7.行程开关的选用

此次实验选用LX3，其具有常开常闭各一对触点，为直动式。

五、调试

（1）自检。

①检查万用表的电阻档是否完好、表内电池能量是否充足；

②检查控制回路时，可用万用表表棒分别搭在FU2的出线端上，此时读数应为∞，按下启动按钮时，读数应为某条支路上的单个或几个接触器线圈的并联直流电阻阻值，在较繁电路中，应能找出其他回路，并用万用表的电阻档进行检查；

③检查主电路时，可以在用手下压接触器的接点来代替接触器的吸合时

的情况进行检查。

（2）通电试车。

通电前必须自检无误并征得指导教师的同意，通电时必须有指导教师在场方能进行。在操作过程中应严格遵守操作规程以免发生意外。在此次调试中，我们实现了小车的往返运动，达到了老师的要求。

六、总结

为期一周的实训结束了，时间过得很快，我在这段期间里学会了很多东西，实训的时间虽然不长，但为我们今后的工作和学习都积累了宝贵的经验。

在实训的过程中，通过一系列的动手操作和查询器件相关知识，联系自己专业知识，我不仅学到了许多电气控制方面的知识，且对电气控制这方面的知识起到了加深和巩固，更学到了课本上没有的知识。在实训的过程中遇到了不少问题，而犯的错误也不少，通过实训让我学会虚心求教，细心体察，大胆实践。任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。求实就是脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、介骄介躁、对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精。一个人的力量是有限的，团结合作的力量是无穷的，通过此次实训让我明白：一粒沙虽小，但无数粒却能汇成无限的沙漠；水滴虽小，却你汇成辽阔的海洋；你的一个思想、一个方法，他的一个思想和方法，相互交流互换就有了两个思想和方法，当今社会竞争日益激烈，而我们现在就应该学会与他人合作。

在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因

为每当自己或自己和同学掌握一个器件原理和连接方式时，或多或少有些欣慰，会感到开心，找老师时和老师的交流也是一种快乐。虽然一周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。

七、附录

1.安装位置设计图

2．接线图设计

3．装配图

基于PLC小车自动往返控制

项目课题：基于PLC小车自动往返控制 2015年8月

项目一：基于PLC 小车自动往返控制利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试 1 、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到 SQ1→小车右行停止，延时1s 后小车左行。 2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s 后小车右行。 3、按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。 6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC 的I/O 分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC 程序，并下载到PLC 内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。

一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。表2-1 PLC的I/O配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3．绘制原理图要完整规范。

图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线 1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。表2－2 材料清单序号分类名称型号规格数量备注 1工具电工工具1套 2 器材万用表DT9205A型1块 3可编程序控制器FX3U-32M1台 4计算机自定1台 5编程软件GX Developer 81套 6配电盘500MM×700MM1块重点提示

电子电工实训报告

课程名称：电子电工技术班级：XX级应用化学（X）班学号：20XX0635XX 姓名:XXX 指导老师: XXX 教师评语：

目录实训目的 (3) 实训内容 (3) 项目一：双联开关两地控制 (3) 项目二：电动机可逆运行控制 (4) 项目三：LM317稳压电源电路 (5) 参考文献 (6) 实训总结 (7)

电子电工实训报告实训目的 1.熟悉双联开关的结构与工作原理。 2.正确联接用两只双联开关在两地控制一盏灯的控制线路。 3.了解三相异步电动机正反转控制的工作原理。 4.了解低压电器：交流接触器、热继电器、小型通用直流继电器的构造与工作原理。 5.正确联接和调试电机正反转控制的控制线路。 6.了解稳压电源的工作原理。 7.熟练使用电烙铁。 8.正确联接和调试稳压电源电路。实训内容项目一：双联开关两地控制木板上。按图（1）所示图上的编号，正确联接好，自我检查一遍。（2）经老师检查确认接线正确后，合上单相闸刀开关QS，接通电源，观察两只双联开关动作后，灯泡亮暗变化的情况。 ●故障分析与处理实验过程中可能会出现按动开关键，灯泡不亮的情况，这个时候，要参考着实验原理图，检查排线、安装是否正确，接线柱是否松动，灯泡要拧紧。这样才能有效的解决本实验的有关问题。

项目二：电动机可逆运行控制 ●工作原理原理图如图（2）所示。图（2） ●实训步骤按照图（3）正确连接线路。图（3）先接控制电路，再接主电路；经指导教师检查后，方可进行通电操作，具体实验步骤如下： (1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。

(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3，使电动机停转。 (3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3，使电动机停转。 (4) 按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向) 起动按钮，观察现象。 (5) 电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？ (6) 失压保护：按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动。 (7)实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。 ●故障分析与处理 1．不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。 2．起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。 3．不能够自锁一抬手接触器就断开；这是因为自锁接点接线有误。项目三：LM317稳压电源电路 ●工作原理原理图如图（4）所示。图(4)

自动往返小车的制作

自动往返小车的制作本设计采用单片机作为自动往返小车的检测和控制核心。路面黑线检测用发射式红外传感器，行使距离用霍耳元件进行检测行使距离，利用高低电平来控制继电器，达到电动机的转速控制。二、关键字：电刹车自动往返光电检测霍尔元件动态显示三、方案论证根据题目要求，本设计的主要任务是完成电动小气车在规定的行使路线中速度的控制，根据不同的行使路段要求不同的行使速度，并对行程中的有关数据进行记录和处理。 1、数据采集方案的选择（1）、使用红外发光二极管和接收管组合。（2）、使用发光二极管的光敏三极管组合。本设计是近距离探测，故采用（1）来完成数据的采集。考虑环境光干扰主要是直流分量，如果采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度的减少外界干扰；另外，红外发射管的最大工作电流取决于平均电流，如果使用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流可以很大，这样可以大大提高信噪比。 2、电源选择（1）所有器件采用单一的电源控制，这样控制比较简单，但电动机启动时瞬间电流很大，会造成整体电路的电压不稳定，严重时可能会使单片机掉电。（2）双电源供电。将电机驱动电源和单片机供电电源分开，这样虽然不如（1）方便灵活，但可以避免电机驱动造成的干扰，大大提高了系统的稳定性。故设计中选择此方案。 3、电机驱动调速方案的选择（1）采用继电器对电机的驱动电压进行调整，在高速时进行全速运转，低速时用精密电阻控制小车的速度，并进行调速来达到要求。这样电路比较简单，且容易实现。（2）采用555振荡器调脉宽的方式控制电动机的转速，后级采用三极管D882推动，此方案虽工作很稳定，但电路较复杂，给整体设计带来不便。

电工实训实习报告

题目: 电工实训学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 时间:

Ⅰ、实习目的： 1. 1）了解电气安全常识。 2）了解常用的绝缘材料,常用的导电材料,常用导线的选择。掌握导线的连接与绝缘恢复，以及网线的制作与测试作过程。 2. 1）掌握电度表、自动空气开关、漏电保护开关、交流接触器、热继电器的工作原理 2）掌握室内布线的基本知识,室内照明线路工艺要求。 3）能够进行单相低压配电盘的设计、安装及照明电路的安装。 3. 能够安装电动机启停及正反转的控制电路 4. 能够掌握焊接的基本知识以及断线报警器，多路电子彩灯的焊接，日光灯焊接 Ⅱ、实习设备：尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、电工刀、电度表、接触器、短路保护开关、漏电保护开关. 控制电路板、插座、双控开关、网线钳、测线仪、网线、水晶头 Ⅲ、实习内容：一、用电安全 1、电工安全操作规程电工的安全操作规程让我们了解到电工最基本的要求。同时，电工的生产岗位限制了电工的工作范围，我们必须熟练的掌握电工安全操作的各项规定，了解电工生产岗位责任制，学会文明生产（1）电力安全标志有哪些？禁止吸烟禁止使用禁止堆放易禁止启动禁止用水标志明火标志燃物标志标志救火标志

禁止合闸禁止靠近注意安全当心触电当心电缆标志标志标志标志标志（2）安全电压交流工频安全电压的上限值，在任何情况下，两导体间或任一导体与地之间都不得超过50V。我国的安全电压的额定值为42、36、24、12、6V。 2、预防触电 ①在进行电工安装与维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得玩忽失职。 ②进行电工操作时，要严格遵守停、送电操作规定，确实做好突然送电的各项安全措施，不准进行约时送电。 ③在邻近带电部分进行电工操作时，一定要保持可靠的安全距离。 ④严禁采用一线一地、两线一地、三线一地（指大地）安装用电设备和器具。 ⑤在一个插座或灯座上不可引接功率过大的用电器具。 a 触电的原因： 1)电器设备的安装过于简陋，不符合安全要求。 2)电气设备老化，有缺陷或破损严重，维修维护不及时。 3)作业时没有严格按照遵守电工安全操作规程或粗心大意。 4)缺乏安全常识。 b 触电的种类： 1）单相触电； 2）两相触电； 3）跨步电压触电； 4）间接接触触电。 3、防雷保护雷电流产生的大量热能会引起火灾，产生机械破坏作用会造成建筑物的倒塌，破坏电力系统的运行等。多了解一些防雷常识，我们的生命安全就多一份保障。雷电的主要危害是雷电流引起的，有以下几种： 1）直接雷电；

电工实训项目报告

电工实训项目报告一、序言 2011年12月28日下午，机电系针对即将进行模块化学习阶段的大二学生举办了一场长达二小时的报告，报告会由机电系主任曹京生教授作《高职院模块化教学动员》报告。在报告会上，曹教授向我们阐明了模块化教学的意义及内涵，让我们明白了怎样突破传统的教学方法，在“做中学，学中做”的过程中提高自身综合素质；并让我们领会“诚实虚心做人，认真用心做事”系部文化内涵，使我们懂得人生的成功与快乐从“心”开始的真谛；曹教授还勉励我们抓紧人生中学习的黄金时光，务实进取，为自己的将来打好坚实基础，明白“吾生有涯而知无涯”的道理。可以说也是在那次报告会上我对模块化教学有了一个初步的了解，期待着早日领教即将到来的“3+2+1”模块化教学。二、实训背景电工实训是职业教育中的重要的实践教学环节。它对我们掌握基本的理论知识，运用基本知识，训练基本技能，增强实践能力，达到职业教育培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。它是我们从学校走向社会工作岗位的一个纽带和桥梁，是我们由学生角色向工人角色转换的训练和检验。在将来的就业中，动手能力，实践经验等等都是很重要的。三、实训内容 1 接线（启动/停止、正反转、星三角降压启动）；

2 故障排除； 3 测绝缘电阻； 4 直流电动机的安装、接线和调试； 5 用单/双臂电桥测量导线的电阻； 6 检修低压电缆终端等。四、实训目的 1、掌握导线连接方法和常用电工工具的使用方法； 2、掌握星三角降压启动的工作原理及连接方法； 3、掌握从电路图入手分析排除电路故障； 4、掌握兆欧表的使用方法和注意事项 5、掌握直流电动机的接线和调试 6、掌握交流电动机的原理和安装 7、掌握单/双臂电桥测量导线电阻的方法 8、掌握检修低压电缆终端的方法五、实训成果项目一交流异步电动机Y—△降压启动控制线路 1、实训目的掌握星三角降压启动的工作原理及连接方法 2、实训器材低压熔断器1个交流接触器3个热继电器1个

电工的实验报告(完整版)

报告编号：YT-FS-3025-90 电工的实验报告(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

电工的实验报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。中国地质大学（武汉）电工实验报告姓名：汪尧班级：072141 姓名汪尧班号072141学号20xx1002094 日期20xx。 10。27指导老师张老师成绩实验名称微分积分电路的研究实验名称：微分电路与积分电路实验目的：（1）进一步掌握微分电路和积分电路的相关知识；（2）学会用运算放大器组成积分微分电路；（3）设计一个RC微分电路，将方波变换成尖脉冲波；（4）设计一个RC积分电路，将方波变换成三角波。

主要仪器设备：EE1641C型函数信号发生器/计数器；双踪示波器；电子实验箱；导线若干。输入波形：实验内容：微分电路：上图所示是RC微分电路（设电路处于零状态）。输入的是矩形脉冲电压u1，在电阻两端输出的电压为u2。通过改变电阻R和电容C来记录u2的变化情况。微分电路参数R/Ω300 100 100 300 1k C/μF 0。10 0。10 0。22 0。 22 0。47 2、积分电路：上图所示是RC积分电路（设电路处于零状态）。输入的是矩形脉冲电压u1，在电容两端输出的电压为u2。通过改变电阻R和电容C来记录u2的变化情况。积分电路参数R 1k 300 300 100 100 C 0。47 0。47 0。22 0。22 0。10 实验结果：微分电路与积分电路是矩形脉冲激励下的RC电路。若选取不同的时间常数，可构成输出电压波形与输入电压波形之间的特定（微分或积分）的关系。微分电路：输出信号与输入信号的微分成正比的电路，称为微分电路。微分电路可把矩形波转换为尖脉冲波，此电路的输出波形只反映输入波形的突变部分，即只

自动往返小车制

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小车往返运动

（二）接线图

电气控制技术课程设计报告书课程设计题目：小车往返循环电气控制系统专业班级：自动化1608 组别及学生姓名：指导教师：郭变课程设计地点：课程设计时间：2017年12月11日-12月15日电气工程训练中心制

一、设计任务及要求电气控制技术课程设计任务书

摘要运料小车往返在煤矿仓库、港口车站等被广泛应用而其大多为人为驾驶所控制，而人力驾驶存在着资料浪费大、成本高等缺点，为了降低云顶的成本，节省人力资源，应用电机与电气控制这门技术，作为小车控制。本设计主要采用继电器、开关、导线及接触器组成，实现半自动化控制，降低了小车运行成本、提高工作效率、操作简单等优点，更加方便管理人员对现场的管理。在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制。小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关。为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使KM和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。这些控制要求都应在梯形图中体现。车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制。本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用。

2020电工实训报告范文

篇一一、实习目的：毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们被学校安排其来xx光电，实习完我非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到xx煤矿，在这里进行我的毕业后的顶岗实习。二、实习单位及岗位介绍： xx光电这是我刚刚进入社会的第一次工作是学校安排的实习，我在里面做电脑组装和物料管理，xx煤矿建于2001年，现在具有现代化管理，我在这里当电工。三、实习内容及过程 20xx年的x月，我离开了生活了两年的轻工学院；我被学校安排到来厦门其实习，在此期间我学到在学校和在社会的不同经历，2012年2月23日，我在xx 煤矿中我找到了自己的岗位，在机电组当一名小小的电工。在工作中我遇到很多难的问题，但是我都在老师的指导下完成，通过在实际中学习使我在学习中学会来很多在学校里没有学校到的底细啊，2012年5月4日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。四、实习总结我怀着美好的期盼来到xx煤矿开始为期几个月的实习生活。每一天、每一周、每一月都能在工作中学到很多。这次实习给我的收获是我觉得很多工作需要我去摸索和探讨，要不怕吃苦，勇于激流勇进，有的工作虽然单调又重复，但这是磨练意志最有效地方法，我告诫自己要认真完成，对每项工作都要认真的对待，做到每一件事过程中遇到困难，一定要争取不放弃，坚持到最后。只要希望还在，胜利一定属于我。作为一名刚毕业的学生，理论是我们的优势，但是怎么样把理论结合到实践中成了我们克服的困难之一。而经理平时对我的不断教导让我在工作中将理论融合进去，提高了工作效率。看着那些同事忙忙碌碌的来来去去，坚定的态度是那么一点一滴在铸就起来，一个被人认可的人首先一定是一个认真负责的人，一个认真负责的人无论到哪里都可以站的正。相对于经验和技术而言，这些都是可以积累的，可以日久能熟，但能否有正确的态度是因人而异的。我从来没把现在的工作当做实习，我就是认定这就是我的工作，而不是专门来学习东西的。我是在工作中学习，在学习中能更好的完成工作。现在的努力并不是为了现在的回报，而是为了未来；艰难的任务能锻炼我们的意志，新的工作能拓展我们的才能，与同事的合作能培养我们的人格，与客户的交流能训练我们的品性。人生并不是只有现在，而是有更长远的未来。总体来说我的这一次实习时成功的。我能在矿里学习到很多校园里、课堂上、课本中学不到的东西，也了解很多和动的了做人的道理，特别是体会到生活中的艰辛和找工作的不容易。感谢学校给了我自己实习的机会，感谢矿里的实习指导教师给予我指导，感谢领导对我的关心。我相信，通过这次实习，一定会令我的人生走向新一页。五。实习体会出来社会大半年，已经是半个社会人了。不能再向学生那样，某些时候可以随心随意。校外企业顶岗实习，为我们提供了一个很好的实践机会，可以让我们更好的把理论应用于实践，在实践中领悟理论，更可以学习到很多书本上学习不

自动往返小车控制系统plc

中州大学毕业设计学号：201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计学院：工程技术学院专业：机电一体化班级：10级对口2班姓名：杨丽丽

指导教师：上官同英日期：2013 年3 月5 日诚信声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：签字日期：签字日期：

毕业设计任务书班级：10机电对口2班学生：杨丽丽学号201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm 宽的黑线，各段的长度与下图所示：设计内容及要求： 1.设计完成的功能要求： 1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。 2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速区内停车。 3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装置应安装在小车上面。） 2.设计内容要求（1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。

电工实训报告

电工实训报告 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

成绩：班级：学号：姓名：指导老师：实训时间：

一.实习目的： 1. 1）了解电气安全常识。 2）了解常用的绝缘材料,常用的导电材料,常用导线的选择。掌握导线的连接与绝缘恢复，以及网线的制作与测试作过程。 2. 1）掌握电度表、自动空气开关、漏电保护开关、交流接触器、热继电器的工作原理 2）掌握室内布线的基本知识,室内照明线路工艺要求。 3）能够进行单相低压配电盘的设计、安装及照明电路的安装。 3. 能够安装电动机启停及正反转的控制电路 4. 能够掌握焊接的基本知识，多路电子彩灯的焊接。二. 实习设备：（常用电工工具与器件）尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、电工刀、电度表、接触器、短路保护开关、漏电保护开关、控制电路板、插座、双控开关、网线钳、测线仪、网线、水晶头、电烙铁、焊丝三. 实习内容： 1 .用电安全 1）安全用电标志一般采用的安全色有以下几种：１、红色：用来标志禁止、停止和消防，如信号灯、信号旗、机器上的紧急停机按钮等都是用红色来表示“禁止”的信息。２、黄色：用来标志注意危险。如“当心触点”、“注意安全”等。３、绿色：用来标志安全无事。如“在此工作”、“已接地”等。４、蓝色：用来标志强制执行，如“必须带安全帽”等。５、黑色：用来标志图像、文字符号和警告标志的几何图形。

2）安全用电的注意事项： l、认识了解电源总开关，学会在紧急情况下关断总电源。 2、不用手或导电物（如铁丝、钉子、别针等金属制品）去接触、探试电源插座内部。 3、不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。 4、电器使用完毕后应拔掉电源插头；插拔电源插头时不要用力拉拽电线，以防止电线的绝缘层受损造成触电；电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘胶布包好。 5、发现有人触电要设法及时关断电源；或者用干燥的木棍等物将触电者与带电的电器分开，不要用手去直接救人；年龄小的同学遇到这种情况，应呼喊成年人相助，不要自己处理，以防触电。 6、不随意拆卸、安装电源线路、插座、插头等。哪怕安装灯泡等简单的事情，也要先关断电源，并在家长的指导下进行。 3）安全操作知识 1、电器线路在未经测电笔确定无电前，应一律视为“有电”，不可用手触摸，不可绝对相信绝缘体，应认为有电操作。 2、工作前应详细检查自己所用工具，测量仪表是否安全可靠，穿戴好必须的防护用品，以防工作时发生意外。 3、电器设备拆卸和检修线路，必须在停机后切断电源，拉开隔离开关，在开关手把上或线路上悬挂“有人工作、禁止合闸”的警告牌，防止他人中途送电。 4、使用测电笔时要注意测试电压范围，禁止超出范围使用，电工人员一般使用的电笔，只许在五百伏以下电压使用。 5、工作中所有拆除的电线要处理好，带电线头应包扎好，以防发生触电。 6、配电箱的闸刀开关，禁止带负荷拉合闸。带电装卸熔断器管时，要用绝缘夹钳，并站在绝缘垫上工作。 7、动力、照明配电盘、配电箱、开关箱、变压器等各种电器设备附近，不准堆放各种易然、易爆、潮湿和其它影响操作的物品。 8、电器设备发生火灾时，应立即切断电源，使用四氯化碳和二氧化碳灭火器灭火，严禁用水扑救。

基于STM32控制的自动往返电动小汽车

湖南科技大学信息与电气工程学院《STM32控制自动往返小汽车》设计报告专业：电子信息工程班级：二班姓名：曾有根学号：0904030218 指导教师：罗朝辉

自动往返电动小汽车本设计民用STM32作为自动往返小汽车的检测和控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。路面黑线检测使用反射式红外传感器，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用蜂鸣器提示返回起点。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了恒速控制。关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器前言嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强等特点，适应了智能化发展的最新要求。单片机作为控制系统的微处理器，在数据处理和代码存储等方面都已经无法满足系统的要求，ARM微处理器资源丰富，具有良好的通用性。Cortex-M3是ARM公司最新推出的第一款基于ARMv7体系的处理器内核。它主要针对MCU领域，在存储系统、中断系统、调试接口等方面做了较大的改进，有别于过去的ARM7处理器；Cortex-M3具有高性能、低功耗、极低成本、稳定等诸多优点，非常适合汽车电子、工业控制系统、医疗器械、玩具等领域。基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器于2007年由ST公司率先推出，它集先进Cortex-M3内核结构、出众创新的外设、良好的功耗和低成本于一体，极大的满足自动控制系统设计要求。作为先进的32位通用微控制器的领跑者，STM32以其出众的性能、丰富且灵活的外设、很高的性价比以及令人意外的功耗水准，使其自面世以来得到众多设计者的青睐，众多行业领导者纷纷选用STM32作为新一代产品的平台。因此将STM32F103应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。基于此，本文提出了一个比较合理的智能小车系统设计方案。整个小车系统以STM32F103芯片为控制核心，附以外围电路，利用红外探测器、触角传感器采集外界信息和检测障碍物；充分利用STM32F103的串口、并口资源和高速的

电工实训报告73889

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自动往返小车报告

自动往返小车指导老师：赵建作者：陈波杜金鑫马洁司芳坤西安电子科技大学测控技术与仪器教研中心摘要本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心，完成检测黑线判断车体位置，检测轨道挡板，测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。关键词：MSP430 寻迹避障 1.系统设计 1．1基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。 1.2方案论证与比较 1.控制系统

方案一控制部分的核心采用传统的数字逻辑芯片来实现。该系统共有启动、加速前进/后退、限速前进/后退、暂停、等待等几个状态。各个状态保持或者转移的条件依赖于外部传感器送来的信号。由于外部传感器数目比较多，需要比较多的传感器接口电路。系统的逻辑状态以及相互转移更是复杂，用纯数字电路或者小规模的可编程逻辑电路实现该系统有一定的困难，需要用中大规模的可编程逻辑电路。这样，系统的成本就会急剧上升（相对于方案二）。因此，本设计未采用这种方案。方案二该小汽车是一个自动控制系统，这样的系统用单片机来实现比较合适。选用一片MSP430F149作为MCU，与L298一起控制电机。还处理光电传感器送来的地面标志信号，该信号主要控制小车的加速、减速、限速、惯性行驶、刹车、倒车等状态；另外，它利用DS1302计时，芯片驱动LCD显示，很方便的就显示行车时间。由小汽车轮胎后轮旁边的干簧管的导通次数直接送到它的CA0(P2.3),这样，小车的实际行驶距离就很方便能测量出来。 2.传感器的选择本实验使用光电传感器和干簧管。（1）检测黑线的传感器本设计采用红外线光电反射传感器，鉴于车底盘低，采用近距离有效的光电传感器（LTH1550）。（2）检测挡板的传感器本设计采用反射式红外线光电传感器。能够检测10cm—20cm距离。并且找到一种接收头，持续接受能够保持低电平，可以比较准确的分辨出是否走偏。另外由于用电动小车改装而成，小车行驶基本成直线，更加减少了撞上挡板的可能。（3）测量车行程、速度传感器我们通过测量小汽车驱动轮转动的圈数来间接换算小汽车的行程，并且记录每圈的时间，换算出速度v，实时显示。关键就是测量车轮的转动，有几个办法。首先，可以选择透射式光电传感器或者反射式光电传感器。这样需要在车轮上做较大的机械加工（打孔或者黏贴白纸），而且市场上能买到的可用光电传感器体积较大，不易安装，故没有采用。我们采用干簧管，该传感器体积小，可以装在车轮附近的车身上，在车轮上安装一块小磁铁，每转动一圈，闭合一次，并且精度比较高，是个不错的选择。故选用。 3.执行部件的选择执行部件分为驱动部件和方向控制部件两个部分。比较好的方案是在方向控制部分使用步进电机，这样可以由MCU比较精确的控制前轮转向的角度和持续时间，结合传感器传来的信号，便可以非常精确地控制小汽车行驶的方向。但是，由于该系统的控制对象是由玩具电动车改装，其电动机和变速系统已经无法更换。故只能使用该玩具汽车自带的两个电动机。实际使用时，用PWM信号驱动电动机，控制电机的输出功率和转速。 4.电源由于该系统用电池供电，对电路功耗的要求比较严格。该电路中耗电量大的就是电动机和MCU。但是主要是电动机，功耗无法消减。另一方面，该系统为数字与模拟混合系统，要求使用多档不同的电压供电，比较理想的办法是使用DC-DC变换器来产生系统所需要的各种电压。但是考虑到小车跑的距离不是很长，干电池可以支撑系统的稳定，再加上成本、体积、效率、噪声干扰一

电工实训报告 (1)

电工实训总结报告前言：为期一周的电工实训，在杨柏松老师的精心讲解和细心指导下，我们熟悉了很多的电子电工知识，并在实际操作中，能学以致用，极大地增强了自己的动手能力。在此表示对杨老师的感谢，现将总结这周所获得的知识和能力，为的是使自己一周所学到的知识得到更好的理解和使用。实习目的： 1、增强工程意识，培养工程观念； 2、增强团队协作精神以及创新能力，提高综合素质； 3、将所学的电学理论知识付诸于实践； 4、了解电工电子元器件基本知识，学会使用基本电工元器件。 5、了解常用照明电路的连接方法和掌握照明电路的连接 6、学习水晶头的制作和导线的连接。 7、了解并拆装三相异步电机绕组结构和三相异步电机的工作原理。 8、理解掌握点长动控制电路，顺序控制电路以及三相异步交流电动机的正反转控制电路的安装等的方法与技巧等的电工常识 9、了解变学会使用PLC 10、练习焊接工艺，并学会识别基本电子元件。实习内容： 1、电工安全用电常识我们先是认识了一些电工安全标志，然后知道了安全电压是都不得超过50V。我国的安全电压的额定值为42、36、24、12、6V。如手提照明灯、危险环境的携带式电动工具，应采用36V安全电压，金属容器内、隧道内、矿井内等工作场合，狭窄、行动不便及周围有大面积接地导体的环境，应采用24或12V安全电压，以防止因触电而造成的人身伤害。知道了触电的危害性，人体触电有电击和电伤两类，电击是指电流通过人体时所造成的内伤。它可以使肌肉抽搐，内部组织损伤，造成发热发麻，神经麻痹等。严重时将引起昏迷、窒息，甚至心脏停止跳动而死亡。通常说的触电就是电击。触电死亡大部分由电击造成；电伤是指电流的热效应、化学效应、机械效应以及电流本身作用下造成的人体外伤。常见的有灼伤、烙伤和皮肤金属化等现象。而触电的方式有三种常见的，分别是：单相触电，两相触电跨步电压触电。单相触电是常见的触电方式。人体的某一部分接触带电体的同时，另一部分又与大地或中性线相接，电流从带电体流经人体到大地（或中性线）形成回路. 两相触电是由于人体的不同部分同时接触两相电源时造成的触电。对于这种情况，无论电网中性点是否接地，人体所承受的线电压将比单相触电时高，危险更大。跨步电压触电外壳接地的电气设备，是在当绝缘损坏而使外壳带电，或导线断落发生单相接地故障时，电流由设备外壳经接地线、接地体（或由断落导线经接地点）流人大地，向四周扩散。如果此时人站立在设备附近地面上，两

基于PLC的小车自动往返运动控制系统2

第一章概述 1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计 2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。

图2-1小车循环控制的主电路原理 2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。表2-1

2.3 I/O接线图如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图 2.4 元件列表如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。表2-2

第三章软件设计 3.1 程序流程图如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。

【最新】电工实训报告范文1500字(一)

【最新】电工实训报告范文1500字（一）通过一个星期的实训学习,我觉得自己在以下几个方面与有收获: 一.实训目的通过一个星期的电工实训,使我对电器元件及电路的连接与调试有一定的感性和理性认识,打好了日后学习电工技术课的基础.同时实习使我获得了自动控制电路的设计与实际连接技能,培养了我理论联系实际的能力,提高了我分析问题和解决问题的能力,增强了独立工作的能力.最主要的是培养了我与其他同学的团队合作.共同探讨.共同前进的精神. 二.实训目的 1.熟悉手工常用工具的使用及其维护与修理. 2.基本掌握电路的连接方法,能够独立的完成简单电路的连接. 3.熟悉控制电路板设计的步骤和方法及工艺流程,能够根据电路原理图.电器元器件实物,设计并制作控制电路板. 4.熟悉常用电器元件的类别.型号.规格.性能及其使用范围.

5.能够正确识别和选用常用的电器元件,并且能够熟练使用数字万用表. 6.了解电器元件的连接.调试与维修方法. 三.实训内容 1.观看关于实习的录像,从总体把握实习,明确实习的目的和意义;讲解电器元件的类别.型号.使用范围和方法以及如何正确选择元器件. 2.讲解控制电路的设计要求.方法和设计原理. 3.分发与清点工具;讲解如何使用工具测试元器件;讲解线路连接的操作方法和注意事项. 4.组装.连接.调试自动控制电路;试车.答辩及评分. 5.拆解自动控制电路.收拾桌面.地面,打扫卫生. 6.书写实训报告.

四.实训心得与体会 1.对交流接触器的认识:交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路.它利用主接点来开闭电路,用辅助接点来执行控制指令.主接点一般只有常开接点,而辅助接点具有两对常开和常闭功能的接点,小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用.交流接触器的接点,由银钨合金制成,具有良好的导电性和耐高温烧蚀性.它的动作动力来源于交流电磁铁,电磁铁由两个山字形的幼硅钢片叠成,其中一个固定,在上面套上线圈,工作电压有多种供选择.为了使磁力稳定,铁芯的吸合面,加上短路环.交流接触器在失电后,依靠弹簧复位.另一半是活动铁芯,构造和固定铁芯一样,用以带动主接点和辅助接点的开断. 2.对中间继电器的认识:中间继电器是一种特殊的接触器（即开关）.它上面是常闭触点,下面是常开触点,当线圈通电后,利用电磁力使上面常闭触点分开,下面常开触点闭合.它用于在控制电路中传递中间信号.中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同,与接触器的主要区别在于:接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流.所以,它只能用于控制电路中. 3.对连接自动控制电路实训的感受:在一周的实训过程中,最挑战我动手能力的一项训练就是连接电路.对我来说,这无疑是一门新的学问,既是一种挑战,也使我学到了很多有使用价值的知识.这个实习是我最感兴趣的实习,因为从小我就喜欢组装和拆卸.总结这个实习,我感觉自己有时候十分的粗心.刚开始检测电器元件的时候,由于粗心,竟然将已损坏的元件误检测成为正常元件,结果导致我又重新连接线路,浪费了大量的时间.在连接元件过程中,由于事先没有计划好元件之间的连接,导致接线在电路板上长距离绕行,既浪费了材料,又使电路板面显得凌乱.但值得欣慰的是,我连接的线路的接线头达到了老师讲解时提出的似露非