面向作业面的集装箱码头集卡调度优化

节能减排示范项目集装箱码头集卡全场智能调度系统

节能减排典型示范项目——集装箱码头集卡全场智能调度系统综合点评：上海港是我国沿海主要港口，也是国家集装箱运输9大干线港之一，2007年完成集装箱吞吐量2615万TEU，居世界第二位。外高桥港区和洋山港区是上海港集装箱装卸作业的主港区，共配有682辆集卡，每年消耗柴油达17600吨以上。为响应国家节能减排号召，提高港口装卸效率，减少集卡空车行驶距离，降低单位能源消耗，上海港以科学发展观为统领，积极研究探索，对传统集装箱装卸工艺进行大胆技术创新，自主开发了先进的集卡全场智能调度系统（Tractor paging subsystem，简称TPS系统）。 TPS系统是将多种信息技术应用于一体的科技创新产品，是集装箱码头改革传统装卸工艺、实行码头快装快卸、合理控制燃油消耗的成功范例。通过使用该系统，码头管理者可以合理配置水平运输机械，优化集卡调度过程，提高集卡作业效率，从而减少作业成本、降低能源消耗。 TPS系统的应用改变了集装箱码头传统的集卡管理模式，在国内港口企业中属首创。该系统经过多年的现场调试、应用和运行验证，已取得了良好的节能和经济效果，为企业节能减排工作做出了贡献。该系统运行稳定、操作方便，其节能创新理念、系统设计原理及软件产品，在大型专业化集装箱码头具有广泛的推广价值。上海国际港务（集团）股份有限公司 “集装箱码头集卡全场智能调度系统”推广材料 ——交通部节能减排专家工作组一、概况上海国际港务（集团）股份有限公司是中国大陆最大的港口集团之一，同时又是中国大陆最大的集装箱装卸运输集团，占长江三角洲地区港口集装箱吞吐量的四分之一，为中国大陆集装箱航线最多、航班最密、覆盖航区最广的港口集团。上海港经过多年的建设，将逐步形成以码头和集装箱经营为主体，辐射国内、国际市场的跨地区、跨国经营的格局。2007年，上海港货物吞吐量为56145万吨，排名世界第一位；集装箱吞吐量为2615万TEU，首次跃居世界第二，仅次于新加坡港。随着集装箱吞吐量的快速增长，一些集装箱码头出现了硬件设施跟不上发展速度的情况，以上港集团振东分公司为例，该公司由外高桥二期和三期集装箱码头组成，位于长江入海口南岸外高桥地区，建设规模为5个大型专业化集装箱泊位，岸线长度1566m，堆场纵深875m，陆域面积165.9 万㎡。现有岸边集装箱起重机26台，轮胎式集装箱门式起重机76台，场内水平运输机械集卡119台，设计吞吐量250万TEU/a。该码头投产于2000年，当年吞吐量即达到设计能力，成为当时世界

集装箱练习及答案2讲解

一、填空 1、货物在集装箱中的固定方法主要有：支撑、塞紧和系紧。 2、集装箱的装箱作业有三种方法：全部用人力装箱、用叉式装卸车搬进箱内，再用人力堆装，全部用机械装箱。 3、装载集装箱时，超长货物的超长量有一定限制，最大不得超过306 mm。 4、集装箱货运站主要根据设置地点主要有三种：设在集装箱码头内的货运站、设在集装箱码头附近的货运站和内陆集装箱货运站。 5、集装箱码头的靠泊设施主要由码头岸线和码头岸壁组成。 6、三大集装箱航线分别是：远东—北美太平洋集装箱航线、远东—欧洲、地中海集装箱航线和北美—欧洲、地中海大西洋集装箱航线。 7、集装箱船从装卸方式来分类，主要有吊装式、滚装式和浮装式。 8、一般而言，公路集装箱的运送方法有四种：汽车货运方式、全拖车方式、半拖车方式、双拖车合并方式。 9、利用铁路平车装载集装箱，有两种方法：平车载运拖车和平车载运集装箱。 10、发货人凭经签署的场站收据向负责集装箱运输的人或其代理人换取提单。

11、提单属于格式合同，关于货主和承运人的权利义务已事先拟定好，并印制于提单背面，称之为背面条款。 12、关于提单的国际公约有《海牙规则》、《维斯比规则》和《维斯比规则》。 13、我国《海商法》于1993年7月1日生效，是我国第一部全面调整海上运输关系、船舶关系的专门性法律。 14、集装箱提单将承运人的责任期限规定为“从收到货物开始至交付货物时止”，以代替普通海运提单下的“钩至钩”原则。二、单选题 1、集装箱内装的纸箱货尺寸较小，规格统一，可采用哪种堆装方法（③）。 ①无间隙堆装②砌墙堆放法③交错堆放法④机械装箱 2、超高货是指货物的高度超过集装箱的箱门高度的货物，超高货可选用以下哪种集装箱（②）。 ①杂货集装箱②开顶式集装箱③罐式集装箱④散货集装箱 3、在集装箱码头，码头岸壁到集装箱编排场之间，设有岸壁集装箱起重机及其运行轨道的码头面积是（②）。 ①靠泊设施②码头前沿③集装箱货运站④集装箱堆场

集装箱码头AGV概述(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑目录一背景 (2) 二国内外研究现状 (5) 三集装箱码头AGV运输系统 (7) 3.1集装箱码头布置形式 (8) 3.2 集装箱码头装卸机械 (10) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (13) 3.4AGV调度系统 (16) 四集装箱AGV面临的一些问题 (19) 4.1技术 (19) 4.2工艺 (19) 4.3环境 (20) 4.4经济 (20) 五总结 (20)

单元2-集装箱码头作业

单元2 集装箱码头作业一、判断题 1．装卸桥被视为装卸作业的工作站，其效率是系统能力配备的核心。 2.装卸桥主要组成部分金属结构、起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构、机房、司机室。 3.不是装卸桥的主要参数的有尺寸参数。 4.组合式吊具是将起吊不同尺寸的集装箱的吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。 5．装卸桥被视为装卸作业的工作站，其效率是系统能力配备的核心。 6.装卸桥主要组成部分金属结构、起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构、机房、司机室。 7.不是装卸桥的主要参数的有尺寸参数。 8．高效率、少机头是大型散货码头配机原则。 9散货卸船远比装船要困难得多。 10直线摆动式散货装船机属于移动式散货装船机。二、单选题 1．被视为装卸作业的工作站，其效率是系统能力配备的核心。 A．装卸桥B．叉车 C．跨运车D．底盘车 2.不是装卸桥的主要参数的有 A. 起重量、轮压B尺寸参数 C.基速D工作速度 3. 目前在装卸桥上使用最为普遍的一种专用吊具是 A.固定式吊具 B. 组合式吊具 C.伸缩式吊具 D.旋转式吊具 4．被视为装卸作业的工作站，其效率是系统能力配备的核心。 A．装卸桥B．叉车 C．跨运车D．底盘车 5．直线摆动式散货装船机属于散货装船机。 A．固定式B．移动式 C．浮式D．都不是三、多选题 1.装卸桥主要组成部分 A. 金属结构、起升机构 B.小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构 C.机房 D.司机室 2. 是装卸桥的主要参数的有 A. 起重量、轮压B尺寸参数 C.基速D工作速度 3.减摇装置一般有那些 A起升钢丝绳交叉减摇系统B丝绳交叉减摇系统 C翘板梁减摇系统D分离小车减摇系统 4..装卸桥主要组成部分 A. 金属结构、起升机构

集装箱调度(模拟)实践实验报告

集装箱调度（模拟）实践实验报告一引言目前我国港口发展已具相当规模，但随着市场经济的深入发展和改革开放政策的进一步实施，我国的经济将日趋繁华，内外贸已经更加活跃，海上货运量也将持续增长，港口建设和规划的任务依旧十分繁重。因港口是直接影响国民经济和对外贸易发展的重要基础设施，涉及到全国、区域、地方的经济发展和总体规划，且港口建设具有投资大、周期长的特点，因此，为充分满足各个时期国民经济发展对运输的需求，必须制定科学、合理的港口规划，采用系统论、信息论、决策论等先进方法，将强对港口的布局规划和不同时期的可行性研究，有规划、分步骤地进行港口建设。这不仅有助于以港口为枢纽的综合运输网络的建设，而且有助于国家经济实力的提高。本次集装箱调度（模拟）实践实验在于通过集装箱码头营运管理实训软件切实了解集装箱调度的四大业务流程，即卸、提、集、装。基于此，本文就其中的进口提箱业务进行分析。三进口提箱业务 3.1 提箱预约受理货代或货主要进行提箱之前，需要进行提箱预约。“大厅受理”→“提箱预约受理”进入提箱预约界面，如图3-1-1所示。

图 3-1-1 提箱预约如图提箱预约界面主要有三部分组成，位于上半部分的窗口用于指定提箱预约计划，下半部分的窗口显示所有已受理箱，同时具有统计总箱数和已提、未提箱数。右边列主要是操作或设定按钮。 “增加”按钮用于新增一条预约记录；“查看当日”按钮用来查询当天提箱预约记录；“预约号查询”编辑框方便用户根据预约号进行模糊查询。预约号前六位是年月日，因此查询时可以根据需要调整查询范围，如果要查询08年11月2号的预约情况，可输入“081102”，按enter键显示查询结果；如要查看08年11月整个月的预约情况，则输入“0811”等。每次新增提箱预约计划时，系统都会自动给出一个预约号，用于唯一确定该预约计划。“改工班”按钮用于工班的切换，这里分为两个工班，工班改变后，工班的起讫时间也自动改变。本系统设计的预约方式有四种按提单号：当想要提多个箱子且这些箱子属于同一个提单时，可以按“提单号”进行提箱。在提箱预约界面的“预约方式”下拉列表中选择“提单号”，此时“提单号”编辑框处于不可编辑状态，必须先在“船名航次”编辑框内鼠标左键单击，在弹出的进口航次选择对话框中选择所需航次，然后才能输入提单号，同时在“箱数”编辑框中输入该提单的箱数，然后输入其他信息。按箱号：一般情况下，一次只提一个箱子，此时按箱号提箱。在“预约方式”下拉列表中选择“箱号”，“箱号”编辑框变为可编辑状态，输入箱号即可，同时输入其他信息。按持箱人、尺寸：当未知箱号或提单号时，可以按持箱人、尺寸提箱。在“预约方式”下拉列表中选择“持箱人、尺寸”，此时“持箱人”、“尺寸”及“箱型” 编辑框变为可编辑状态，输入相应内容即可，同时输入其他信息。

集装箱码头业务管理试题B卷

集装箱码头业务管理（B卷）一、填空题（每空1分,共20分） 1、多式联运经营人的责任期间从（接收货物时）起至（交付货物时）止。 2、国际标准规定， 40' 集装箱的最大允许总重为 ( 30480 ) KG ， 20' 集装箱的最大允许总重为 ( 24000 ) KG 。 3、CFS 的作用之一是，代理船公司作为（空箱提箱与交箱）的场所。 4、（设备配置）是集装箱码头作业的关键。 5、集装箱码头的特点主要有：码头作业的（机械）化和（高效）化，生产管理的（计算机）化和（信息）化，码头设施的（大型）化和（深水）化。 6、码头前方堆场主要用于堆放（出口待装船）的重箱和（进口卸船）空箱。 7、最常见的集装箱码头装卸工艺是（轮胎吊）装卸工艺。此工艺卸船时，桥吊把箱子先卸到（拖车）上。 8、卸船时，发现箱残，由（船方）与（码头）和（外理）一起验残。 9、约束提单的国内法主要有（海商法）。二、判断题。（每题1分，共20分） 1 、国际多式联运经营人可以在码头上接收货物。（√） 2 、从事国际运输的集装箱必须带有通行标记。（√） 3 、我国出口的冷冻海产品都是用普通干货箱装运的。（×） 4 、开顶集装箱允许所装货物高于 2.9 米。（√） 5 、集装箱货运站在整个集装箱运输系统中发挥了“承上启下”的重要作用。（√） 6 、内陆集装箱货运站，作为某一地区的集装箱集散点，可有效提高该地区集装箱多式联运的效率。（√） 7 、当集装箱的横向只能放置一件成组货时，该货必须放在集装箱的中央。（√） 8 、设连接干线之间的港口叫中转港。（×） 9 、提单丢失后不可以补发。（×） 10 、国际贸易货物运输都要使用到提单。（×） 11 、集装箱码头没有自己的产品。（×） 12 、集装箱码头主要以服务为主要职责，不以营利为目的。（×） 13 、目前，我国集装箱码头都是专用码头。（×） 14 、装卸桥两条轨道之间的距离称为轨距。（×） 15 、小车行走速度的大小也是决定装卸桥装卸效率的参数之一。（√） 16 、重箱叉可以进行空箱作业，空箱叉不能进行重箱作业。（√） 17 、卸船时空箱和重箱在堆场可以混合堆码。（×） 18 、卸船时发现箱残损码头公司应该拒绝卸船。（√） 19 、出口实际装船图由外轮理货员制作。（×） 20 、重箱是指装满货物的集装箱。（√）三、简答题：（每题6分，共30分） 1、因集装箱运输而发生的海上保险具有哪些特点？答：（1）集装箱保险是综合保险，它可以是对集装箱自身的保险，也可以是集装箱责任保险，包括集装箱所有人和租借人的责任保险，还可以是集装箱的承运人，港站经营人和其他的受

集装箱码头集卡调度与数量配置优化

集装箱码头课程设计集装箱码头集卡调度与数量配置优化姓名陈迪学号0632100004 专业国航061班

上海海事大学二○○九年六月

摘要随着集装箱运输和集装箱码头的迅速发展，在集装箱码头对装卸效率的要求越来越高的前提下，探讨了在集装箱码头集卡传统调度的基础上，考虑了集卡的装卸时间及运输时间等问题，提出在数字化技术环境下的集卡数量配置的优化方案，通过SPSS软件和EXCEL进行数值仿真实验。并在实验数据的基础上，提出提高集卡和桥吊配合作业效率的可行性建议。关键字：集卡，调度优化，数量配置

1 选题背景及文献综述随着集装箱运输的迅速发展，集装箱船舶的日趋大型化、高速化，迫切要求集装箱码头配备与之相应的集装箱码头装卸系统和运输体系，也要求集装箱码头实现作业高效化、自动化、现代化和标准化，加速车、船、箱的运转，以降低运输成本，提高集装箱码头的整体运营效益。集卡是集装箱堆场中灵活、数量大、工况复杂的水平运输机械，因此要想完成堆场机械的高效运行必须合理解决堆场集卡调度问题。在装卸过程中，通常根据岸边装卸桥的作业顺序分配调度集卡，完成集装箱在船边和堆场间的水平运输。集卡调度就是为每台装卸桥分配集卡，并且决定为其服务顺序，其目的是降低装卸桥等待时间，提高集装箱码头装卸效率。为了提高码头的吞吐量和客户服务水平，世界各地的集装箱码头都已经加大了新的技术投入，新型决策支持系统被广泛采用。目前针对集装箱码头内车辆调度问题，许多码头采用了AGV自动导航集卡，ASC自动场桥，GPS等技术i，以获得更精确的信息，降低人力投入成本以及资源浪费。国际上对于集卡的研究，大多是关于AGV自动导航集卡的研究，如Bish ii提出AGVs动态调动模型，采用启发式算法进行求解，减少船舶在港时间；Vis iii建立了具有时间窗约束的车辆调度模型，以最小化AGVs的需求数量等。在集卡运输方面，Kozan iv 等运用启发式算法研究集装箱码头集卡运输问题，讨论了影响集装箱码头作业效率的因素；Kim v讨论在装船时叉车和场桥取箱路径优化问题，采用了整数规划方法进行建模和求解。在中国，杨静蕾vi研究了码头物流路径的优化问题，吕显强vii等建立了集装箱码头分派车辆的整数规划模型，严政和陶德馨viii分析了基于动态优化组合的集装箱码头集卡调度问题。本文将采用EXCEL的仿真模式对集装箱码头集卡调度系统与模型仿真研究，对集卡的运行和作业效率的数据进行比较，提出集装箱码头集卡调度的优化方案。 2 目前集卡调度研究中存在的问题目前国际上对集卡调度的研究大都集中在AGV调度，因为AGV系统一般配有密集的传感器网络，位置信息较详细，运行也比较稳定。但是国内港口目前尚未使用AGV系统，而是采用有人驾驶的集卡，这种情况下控制室可以获得的有关集卡的信息量是有限的，同时有人驾驶的人为因素也增加了控制的码头不确定性。目前已有的研究大多更偏重于理论方面，并且选取的验证模型的普遍性不强，过于特殊，规模也比较小，造成了验证过程偏离实际，存在着逻辑上的不完善等问题。另外，目前的研究核心依然是同船调度问题，虽然已有学者对两船一装一卸情况下的集卡调度问题进行了研究，但研究对于实际的全场集卡调度问题还是缺乏针对性的解决办法。这是因为全场调度的规模大，不确定性强，很难建立有效的数学模型。 3 集装箱码头集卡调度的优化我国国内的集装箱码头大多采用“作业线”生产方式进行船舶装卸作业，这是指集装箱码头为到港船舶配备装卸设备时，首先根据船舶资料和箱量情况为船舶配备装卸桥，然后再为每个工作桥吊配备固定台数的固定集卡。当某一辆集卡配备给某“作业线”后，这辆集卡只能运输此作业线上的集装箱，而不能承载其他作业线的运输任务。我国的集装箱码头一条作业线上机械的配置大约为一台岸桥对两台场桥，六至七辆集卡固定为一台岸桥服务。在这种情况下，不论岸桥多么空闲，这些集卡都不会脱离该岸桥去执行其他任务，也不论岸桥多忙碌，即使出现岸桥等待集卡的现象，也不会有新的集卡加入来加速完成任务。这样，就需

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题

集装箱码头堆场出口箱堆放位置分配问题摘要：随着全球化步伐的加快和国家贸易的迅猛增长，集装箱运输已成为连接全球供应链至关重要的一环。港口作为现代物流系统中的重要节点，是海陆运输的枢纽，爱全球化制造和国家贸易中扮演着不可或缺的角色。堆场是集装箱码头的重要资源，是港口的重要组成部分，其堆场集装箱堆位分配优劣直接影响码头整体的运作效率。本文着重以集装箱码头堆场出口箱堆位分配为研究容，分为出口箱堆场空间场位问题和具体储存位置分配问题，运用混合整数规划和混合序列叠加算法两个阶段进行探讨和研究。关键词：集装箱码头储位分配混合整数模型启发式算法一﹑绪论 1.1问题背景随着全球经济一体化的迅猛发展，一方面企业的采购﹑仓储﹑销售﹑配送等协作关系日趋复杂，全球采购﹑全球销售﹑本土化生产的趋势越来越明显。国家经济与世界经济的发展更加紧密地融合在一起。这对于物流服务的速度以及吞吐量提出了更高的要求；另一方面，经济全球化在本国企业带来新的机遇的同时，也带来了巨大的挑战。企业面临的竞争日益加剧，如何降低企业的生产经营成本以增强盈利能力摆在所有企业面前的一道难题，而如何通过科学的手段在不影响物流服务水平的前提下降低物流成本，成为了各个企业关注的焦点，也成为研究的热点。集装箱运输的不断发展，一方面导致目前国许多集装箱码头超负荷工作，给集装箱码头运用管理人员的日常决策带来了很多困难。为缓解集装箱运输业发展所带来的压力，国许多港口城市竞相规划和建设大型集装箱深水码头，规模和投资十分巨大，这些设施的建设和投入使用无疑对我国区域经济的发展有着重要的推动作用。另一方面，由于集装箱码头企业管理模式没能与时俱进，因而导致企业成本居高不下，通过能力低下，造成生产能力的浪费。这些因素的存在，严重制约集装箱码头企业竞争力的提升。线代集装箱码头高度机械化的作业特点决定了其固定设备的投资是十分巨大的，作为其经营主题的码头公司必须考虑企业的生存盈利问题，因此不可能无限制的投入机械设备。同时，集装箱码头即使规模再大，其堆场和泊位等资源也是有限的。因此，通过注重现有资源的挖掘，逐步提高资源的综合利用率，成为提升集装箱码头作业效率的根本途径。面对集装箱码头的大型化和作业的复杂化﹑高效化，传统的基于人工经验的计划方式已经越来越难以提供一个合理优化的作业方案，因此对于集装箱码头作业效率起着关键作用的码头资源优化调度问题，越来越受到人们的重视，这对我国正在加速发展的集装箱码头行业有重大的意义，因此开展这方面的研究势在必行。 1.2问题提出在集装箱计划中最重要的目标就是保证岸边作业效率，减少船舶在港周转时间。进出口集装箱的生产作业流程是不同的，进口箱大批大港，提箱时间不可预测。出口箱由于随机到港，所以船方和港口需要根据箱子目的地和尺寸制定严

集装箱码头AGV概述

目录背景国内外研究现状 (3) 集装箱码头AGV运输系统 (5) 3.1 集装箱码头布置形式. (6) 3.2 集装箱码头装卸机械 (7) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9) 3.4AGV调度系统 (11) 四集装箱AGV面临的一些问题 (13) 4.1 技术 (13) 4.2 工艺 (14) 4.3 环境 (14) 4.4 经济 (14) 五总结 (14)

集装箱码头AGV既述随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车 (AGV，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。背景随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。集装箱码头( Container Terminal )是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点 (集装箱货物在集装箱码头转换运输方式) ，也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。港口是集装箱的集散地, 特别是大型港口, 集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场) 。港口集装箱每天的装卸量很大, 搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场( 往往还分前方和后方2 级) ——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等, 均为人工操作。缺点是: (1) 种类杂, 数量多, 管理成本高; (2) 除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差, 维护成本高; (3) 集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少; (4) 完全要人工操作, 准确率低,劳动强度大,工作环境差, 箱、车、人的安全性均不好； (5) 昼夜生产, 每个作业环节都离不开人, 人力成本高; (6) 机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现, 形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。为了满足集装箱船舶装载能力最大化和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱码头竞争力迫在眉睫，自动化和半自动化采用的趋势显而易见。随着计算机技术的发展和普及, 特别是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术的进步, 为集

集装箱码头内集卡车动态调度方法[设计+开题+综述]

开题报告工业工程集装箱码头内集卡车动态调度方法绪论如何在现有装卸技术水平和硬件设施设备的基础上实现更高的作业效率，已成为近阶段港口企业发展所面临的重要问题。专用集装箱集卡(简称集卡)是集装箱堆场中灵活、数量大、工况复杂的机械设备，因此要想完成堆场机械的高效运行必须合理解决堆场集卡调度问题。本课题就是为了研究在多种装卸（如大船作业边装边卸、装卸协同作业）等情况下，集卡车的动态调度方法，保证集卡在装卸后可就近投入其他需要的作业路中，大大缩短集卡的空载行驶时间和距离。 1 选题的背景及意义随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立以及我国加入世贸组织之后国外港航企业的抢滩登陆，集装箱运输市场面临的国内外竞争十分激烈。研究我国的集装箱运输竞争力，对我国的港航运输企业而言，有着十分重要的意义。由于集装箱头吞吐量的快速增长，集装箱码头对装卸效率要求越来越高。当国内众多港口在兴建集装箱枢纽港和努力提高港口吞吐量的时候，人们往往乐于追求先进的设施设备，而忽视高效率的基础———生产组织管理，因为有形的先进硬件比无形的管理更加直观，更能让人们接受。但硬件设施设备属于一种长期的投资，投入成本高，回收慢。 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1 研究的基本内容调研集装箱码头内集卡车动态调度方法的国内外研究形状：运用集卡车线路优化模型、NCL语言建模、数值建模集卡调度Q学习算法、作业系统仿真、基于蚁群算法的港内集装箱运输调度模式，集卡调度系统（TPS）等方法对集卡车的调度进行了深刻的研究。总结现有集装箱码头内集卡车调度方法的优缺点：传统集卡调度模式是根据本码头的实际操作业务量，对每台岸边桥式起重机配备5~6辆集卡，配备的集卡

实训任务四集装箱码头堆场策划

集装箱码头业务操作与实训实训任务四集装箱码头堆场策划集装箱码头堆场（Container Yard，简称：CY）包括集装箱前方堆场（Marshalling Yard）和集装箱后方堆场（Container Yard）。集装箱前方堆场在集装箱码头前方，是为加速船舶装卸作业暂时堆放集装箱的场地。集装箱后方堆场是重箱或空箱进行交换、保管和堆存的场所。但有些国家对集装箱堆场并不分前方堆场或后方堆场，统称为堆场。集装箱后方堆场是集装箱装卸区的组成部分。在集装箱码头堆场交接的货物都是整箱交接。在发货港集装箱码头堆场交接意味着发货人自行负责装箱及集装箱到发货港装箱码头堆场的运输。在卸货港集装箱码头堆场交接意味着发货人自行负责集装箱到最终目的地的运输和拆箱。 1、整个堆场，按“区”划分。一般按照泊位顺序，每个泊位对应一个区。如：1号泊位对应A区（或1区）；2号泊位对应B区（或2区）；3号泊位对应C区（或3区） 2、每区又划分“块”。如：A区共分10块，（01、02、…、10），编号：一般从海侧（码头）到陆侧（堆场）顺序，宽度：6列加1车道，约24米。 3、每块又划分“贝”（BAY），与船箱位的BAY相对应 1）用奇数表示20ft、偶数表示40ft。 2）示意：物理贝： 1 2 3 4 5 6 7 8 逻辑贝： 20ft： 01 03 05 07 09 11 13 15 40ft： 02 04 06 08 10 12 14 (俗称：低位数叫“小号头”, 高位数叫“大号头”) 4、每贝又划分“列”（排）。 1）1贝宽为6列 2）列的编号：从1到6，或从A到F。 3）靠近车道的为1或A，依次排之。 5、每列又分“层”（TIER）。 1）一般为6层，根据机械作业高度而定。

集装箱码头集卡作业模式比较及其建模与仿真

集装箱码头集卡作业模式比较及其建模与仿真高　玮　周　强摘　要:利用排队论对集装箱码头集卡作业模式进行了研究,建立了仿真模型,并对两种集卡作业模式进行了试验研究。试验结果表明,采用新的作业模式,装卸效率能显著地提高。关键词:集装箱码头;集卡;作业模式;单路排队;多路排队;仿真 A bstract:T his paper researches tw o operational modes of trucks in container port and establishes simulatio n mod-els to compare the two operational modes.T he result indicates that the new operational mode Leads to a hig her efficiency. Key words:container po rt;truck;operatio nal mode;single queue;multiple queues;simulation 1　引言随着我国集装箱头吞吐量的快速增长,集装箱码头对装卸效率要求越来越高。当国内众多港口在兴建集装箱枢纽港和努力提高港口吞吐量的时候,人们往往乐于追求先进的设施设备,而忽视高效率的基础———生产组织管理,因为有形的先进硬件比无形的管理更加直观,更能让人们接受。但硬件设施设备属于一种长期的投资,投入成本高,回收慢。如何在现有装卸技术水平和硬件设施设备的基础上实现更高的作业效率,已成为近阶段港口企业发展所面临的重要问题。本文利用排队论对集装箱码头集卡作业模式进行研究,提出突破“作业路”的界限,并从理论和计算机仿真中分析其优越性。2　突破“作业路”的束缚所谓“作业路”指由一台岸桥所对应的水平运输机械、堆场作业机械组成的装卸运输作业线。传统模式为每条作业路固定配置劳动力和作业机械,认为这样既便于管理,又打破“大锅饭”,便于财务考核。但固定作业路机械造成资源的浪费。例如,一条作业路由于某种原因效率低下时,此作业路下有可能出现集卡在排队等待,而此时其他作业路可能集卡还不够用,致使生产衔接不上。在新的作业模式下,集卡上安装一个无线终端,显示其具体作业任务,避免使用传统的对讲机时常出现的听不清、传错话的情况,以适应集卡在高利用率情况下低出错率的要求。集卡的调度过程如图1所示。由控制室统一协调各作业路的作业进展,通 ×55mm扩大为120mm×70mm,适当增大了调整范围。注意事项: 1)安装时根据弧形投料门开、闭位置调整气缸限位。 2)调整弧形投料门,使其在小投料时闭合在35 mm不锈钢条位置,保证小投料口通过面积不受弧形投料门20mm位置变化量的影响。 4　改造的效果小投料口的技术改造,改变了投料系统作用方式和调整手段,取得了较好的改造效果。我港#1、#2、#3自动称重灌包机实施技术改造后,统计计量超差仅为0.05%,大大低于原来的1.01%。技术改造前,计量超差调整时间需5～8min,通过技术改造,每次只需调整弧形投料门调整片,处理时间一般仅需20s。同时,设备性能稳定,各控制参数得到系统优化,质量偏差范围进一步降低,由过去单包(50～80kg/包)±100g的对外质量承诺提高到可稳定保持在单包±50g以内,散货灌包效率相应提高,对塑造灌包装卸作业品牌乃至提升港口整体形象和市场竞争力都起到了积极作用。李文龙,孙绍恩:276826,山东省日照市,日照港务局二公司收稿日期:2002-02-22 27 集装箱码头集卡作业模式比较及其建模与仿真———高　玮　周　强

集装箱码头作业若干创新和优化

集装箱码头运营商的核心业务是通过对泊位、堆场、岸桥和场桥等资源的优化配置和调度，完成集装箱装船、卸船、集港和提箱等作业。这些作业环节既是价值实现的过程，也是造成能源消耗和环境污染的过程，对这些作业环节进行计划调度的科学性直接影响集装箱码头的作业效率和经济效益。如何通过优化集装箱码头现有资源配置，发挥码头物流系统的组合效率和整体优势，并在提高作业效率、管控成本与满足客户需求三者之间实现平衡，是集装箱码头在生产实践中需要解决的重要问题。本文在分析当前集装箱码头作业系统存在问题的基础上，提出创新调度模式、优化卸船作业组织思路、实施箱区整理精益管理等措施，以期提升集装箱码头的运作效能。 1 创新调度模式集装箱码头作业过程可以被视为由多个作业环节组成的作业循环。在此作业循环中，出口箱执行集港装船作业，进口箱执行卸船提箱作业。受作业流程和机械资源的制约，各作业节点经常发生排队等待的现象。如果集装箱在某个作业节点的等待时间过长，该集装箱完成作业指令的时间将显著延长，从而形成阻碍整个作业流程顺畅运行的瓶颈，导致码头机械资源的作业负荷不平衡，即某一作业节点（岸桥或场桥）因操作缓慢而造成集卡排队等候，另一作业节点（场桥或岸桥）则因缺少集卡而空闲等待。由此可见，在改进调度工作的基础上，使集装箱按照作业循环顺畅运转，是提升集装箱码头作业系统整体效益的关键。集装箱码头应当打破各作业环节之间的边界，集成整个作业流程，运用并行工程的理论和思想，通过优化配置机械资源，将机械资源轮流分配给待装卸的集装箱，使集装箱在完成上一作业节点的作业后能够无缝进入下一作业节点，实现相邻作业节点相互重叠，从而缩短集装箱在各作业节点的等待时间，避免形成作业瓶颈，进而达到提高集装箱码头作业效率的目标。[1] 在集装箱码头生产作业实践中，创新调度模式有助于提高码头作业系统整体效益。当前，我国集装箱码头仍然沿用以粗放式为主的调度模式，生产作业的实时调控依赖调度员的经验，调度方案不够科学、合理。由于不同调度员的作业组织思路不同，调度效果往往存在较大差异。为确保集装箱码头顺畅、高效运行，应当运用科学的管理方法，充分发挥调度员的积极性，消除传统调度模式存在的主观性和随意性的弊端。在作业准备阶段，对船舶和堆场作业的历史数据进行分析，据此预测未来一定周期内可能出现的问题，并根据作业计划和要求、作业资源配置、船舶规范等，针对不同的生产作业情况制订相应预案。在作业实施阶段，基于前期多方面的充分准备，最大限度地优化作业顺序，使各作业环节合理衔接；实时跟踪作业进度，注重过程管控，使安全、效率、质量、成本等过程因素始终处于受控状态；根据实际情况或客户要求，实施有针对性和柔性化的动态调整。在事后考核阶段，利用作业监控数据比较分析调度组织方案对作业效果的影响，据此制订阶段性的整改方案，形成考核加整改的工作机制。此外，还应发挥信息系统对生产调度的决策支持作用，真正形成动态化、集成化、信息化、扁平化的新型调度模式。[2] 2 优化卸船作业组织思路集装箱码头生产作业具有环环相扣的特点，单纯改善某一作业环节无法提高码头整体作业效率，必须综合统筹考虑。在理论研究和集装箱码头生产作业实践中，人们往往更多地关注装船作业对码头作业效率的影响，而对卸船作业的关注不够。近年来，随着集装箱吞吐量逐年递增，集装箱码头场地资源日益紧张。优化卸船作业不仅能实现集装箱在码头的合理周转，保证航陆运作业平衡，而且能更好地满足船公司对码头作业效率的要求。在卸船作业过程中，经常出现卸船场地无法满足使用需求的情况，临时新开场地不但会降低卸船作业效率，而且会影响后续提箱作业。造成这种情况的根本原因是缺乏统一、规范的卸船作业标准，导致场地计划和中控调度不合理；因此，有必要在制度上确保从场地计划到中控调度均遵循完整、统一的卸船作业组织思路，加强卸船场地策划的标准化、规范化。

[集装箱码头]集装箱码头作业若干创新和优化

集装箱码头作业若干创新和优化集装箱码头运营商的核心业务是通过对泊位、堆场、岸桥和场桥等资源的优化配置和调度，完成集装箱装船、卸船、集港和提箱等作业。这些作业环节既是价值实现的过程，也是造成能源消耗和环境污染的过程，对这些作业环节进行计划调度的科学性直接影响集装箱码头的作业效率和经济效益。如何通过优化集装箱码头现有资源配置，发挥码头物流系统的组合效率和整体优势，并在提高作业效率、管控成本与满足客户需求三者之间实现平衡，是集装箱码头在生产实践中需要解决的重要问题。本文在分析当前集装箱码头作业系统存在问题的基础上，提出创新调度模式、优化卸船作业组织思路、实施箱区整理精益管理等措施，以期提升集装箱码头的运作效能。 1 创新调度模式集装箱码头作业过程可以被视为由多个作业环节组成的作业循环。在此作业循环中，出口箱执行集港装船作业，进口箱执行卸船提箱作业。受作业流程和机械资源的制约，各作业节点经常发生排队等待的现象。如果集装箱在某个作业节点的等待时间过长，该集装箱完成作业指令的时间将显著延长，从而形成阻碍整个作业流程顺畅运行的瓶颈，导致码头机械资源的作业负荷不平衡，即某一作业节点（岸桥或场桥）因操作缓慢而造成集卡排队等候，另一作业节点（场桥或岸桥）则因缺少集卡而空闲等待。由此可见，在改进调度工作的基础上，使集装箱按照作业循环顺畅运转，是提升集装箱码头作业系统整体效益的关键。集装箱码头应当打破各作业环节之间的边界，集成整个作业流程，运用并行工程的理论和思想，通过优化配置机械资源，将机械资源轮流分配给待装卸的集装箱，使集装箱在完成上一作业节点的作业后能够无缝进入下一作业节点，实现相邻作业节点相互重叠，从而缩短集装箱在各作业节点的等待时间，避免形成作业瓶颈，进而达到提高集装箱码头作业效率的目标。[1] 在集装箱码头生产作业实践中，创新调度模式有助于提高码头作业系统整体效益。当前，我国集装箱码头仍然沿用以粗放式为主的调度模式，生产作业的实时调控依赖调度员的经验，调度方案不够科学、合理。由于不同调度员的作业组织思路不同，调度效果往往存在较大差异。为确保集装箱码头顺畅、高效运行，应当运用科学的管理方法，充分发挥调度员的积极性，消除传统调度模式存在的主观性和随意性的弊端。在作业准备阶段，对船舶和堆场作业的历史数据进行分析，据此预测未来一定周期内可能出现的问题，并根据作业计划和要求、作业资源配置、船舶规范等，针对不同的生产作业情况制订相应预案。在作业实施阶段，基于前期多方面的充分准备，最大限度地优化作业顺序，使各作业环节合理衔接；实时跟踪作业进度，注重过程管控，使安全、效率、质量、成本等过程因素始终处于受控状态；根据实际情况或客户要求，实施有针对性和柔性化的动态调整。在事后考核阶段，利用作业监控数据比较分析调度组织方案对作业效果的影响，据此制订阶段性的整改方案，形成考核加整改的工作机制。此外，还应发挥信息系统对生产调度的决策支持作用，真正形成动态化、集成化、信息化、扁平化的新型调度模式。[2] 2 优化卸船作业组织思路集装箱码头生产作业具有环环相扣的特点，单纯改善某一作业环节无法提高码头整体作业效率，必须综合统筹考虑。在理论研究和集装箱码头生产作业实践中，人们往往更多地关注装船作业对码头作业效率的影响，而对卸船作业的关注不够。近年来，随着集装箱吞吐量

集装箱码头AGV概述

目录一背景 (2) 二国内外研究现状 (3) 三集装箱码头AGV运输系统 (5) 3.1集装箱码头布置形式 (6) 3.2 集装箱码头装卸机械 (7) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9) 3.4AGV调度系统 (11) 四集装箱AGV面临的一些问题 (13) 4.1技术 (13) 4.2工艺 (14) 4.3环境 (14) 4.4经济 (14) 五总结 (14)

集装箱码头AGV概述随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。一背景随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式），也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。港口是集装箱的集散地,特别是大型港口,集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场)。港口集装箱每天的装卸量很大,搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场(往往还分前方和后方2级)——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等,均为人工操作。缺点是: (1)种类杂,数量多,管理成本高; (2)除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差,维护成本高; (3)集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少; (4)完全要人工操作,准确率低,劳动强度大,工作环境差,箱、车、人的安全性均不好； (5)昼夜生产,每个作业环节都离不开人,人力成本高; (6)机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现,形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。为了满足集装箱船舶装载能力最大化和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱码头竞争力迫在眉睫，自动化和半自动化采用的趋势显而易见。随着计算机技术的发展和普及,特别是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术的进步,为集

集装箱码头内集卡车动态调度方法【文献综述】

毕业论文文献综述工业工程集装箱码头内集卡车动态调度方法绪论本文通过对相关中外文献资料的收集、整理、综合分析，归纳并提炼出各文献的主要内容，阐述了集装箱码头内集卡车动态调度方法在国内外的研究形状；集装箱码头内集卡车调度方法的一般方法。并对集装箱码头内集卡车动态调度方法这一课题的研究成果进行了总结和展望。 1集装箱运输的发展集装箱运输起源于英国。早在1801年，英国的詹姆斯·安德森博士已提出将货物装人集装箱进行运输的构想。1845年英国铁路曾使用载货车厢互相交换的方式，视车厢为集装箱，使集装箱运输的构想得到初步应用。19世纪中叶，在英国的兰开夏已出现运输棉纱、棉布的一种带活动框架的载货工具，这是集装箱的雏形。随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立以及我国加入世贸组织之后国外港航企业的抢滩登陆，集装箱运输市场面临的国内外竞争十分激烈。研究我国的集装箱运输竞争力，对我国的港航运输企业而言，有着十分重要的意义。影响集装箱运输竞争力的因数有：1.构建集装箱运输竞争力评价的原因；（1）针对性。针对性要求选取的评价指标体系应能准确、客观地反映各港口的竞争力现状与差异。（2）可比性。可比性要求各指标必须意义明确，测定方法标准，计算方法规范。通过使用现代数理统计理论结合专项调查和查证、定性定量分析，能够得出合理、真实、客观的评价结果；（3）互斥性；（4）时效性[1]。集卡车做为集装箱运输的一种重要工具，如何使集卡车的调度更加效率化，是如今集装箱运输中的一个重要课题。利用排队论对集装箱码头集卡作业模式进行研究，提出突破“作业路”的界限，并从理论和计算机仿真中分析其优越性。随着我国经济和对外贸易进出口量的迅速增长，中国已经成为世界最大集装箱货源地。为了适应集装箱运输的发展，集装箱码头迫切需要有与之相匹配的高效率集装箱集疏运体系及流畅的集装箱进出港运输系统。要在码头生产现场充分利用好集卡资源！必须解决每条作业路按实时作业情况动态就近分配集卡！既要保证作业路的效率！又确保集卡行驶的安全性[2-4]。