离心机中变频器的分析

1、引言

从整体上看，我国分离机械技术水平与国外先进水平相比存在较大差距。主要表现在：分离机械品种、规格少，不能完全满足国内生产需要，特别是分离物料粘度大、精度细的机械，效率高、生产能力大、自动化程度高的分离机械绝大多数依赖进口，从分离机械的发展来看，数字交流变频器将替代原来的电磁调速、直流调速、液力偶合调速、多速电机，而逐步成为分离机械的主要驱动装置。

本文采用的ACS550 是ABB 公司最新推出的智能性变频器，该系列变频器用于0.75KW～355KW 低压交流传动。它能精确地控制速度和转矩，能匹配现有的标准鼠笼异步电动机。ACS550 具有三种控制方式，即标量V/F 控制、无传感器矢量控制、转矩控制，所以该款变频器不仅能够适合于最简单的电机运转，同时也可以应用在复杂的工作场合。其可靠的过载能力设计，也可以同时满足普通负载和重载工作。分离机械的驱动电机一般分为单电机驱动和多电机驱动两种，本文将主要介绍ACS550 变频器在作为单电机驱动的典型案例三足式离心机的应用和作为多电机取得驱动的典型案例卧螺离心机的应用。

2、变频器在三足式离心机中的应用

三足式离心机是一种结构简单、对物料的适应性很强、应用面最广的立式离心机。分沉降型和过滤型两大类。在本应用中，变频器驱动的是离心机的转鼓，启动平稳，分离因数可调;彻底克服了传统直流碳刷式离心机噪音大、故障率高、使用寿命短、转速不稳定等缺点，是重力沉降分离设备更新换代产品。交流变频离心机在减震系统和变频电机等几项重要指标上具有鲜明的特色和独创性。常见的三足式离心机的单机驱动功率在3KW 与55KW 之间，ACS550

变频器的运行控制方式

变频器的运转指令方式变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。

用总线控制变频器实例案

解决方案三菱FX-PLC 与三菱变频器的R S-485 通讯摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；图 1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD 为FX2N 系统PLC 的通讯适配器，主要用于PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。 3、SC09 电缆用于PLC 和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU 接口用于RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）

离心机上变频器简介

离心机上变频器简介资料：https://www.360docs.net/doc/b013418673.html, 工作原理：变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive)，是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。意义: 变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。分类变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。保护与寿命：检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。

台达变频器的控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。　1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式：　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量（SVPWM）控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢量控制（VC）方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制（DTC）方式：

离心机常见问题分析

过滤离心机常见故障分析与排除 1、电机过热：电机过热一般有以下几种情况： 1.1、一般三足式离心机起动时间为≤60s,r如起动时间长，则可能是抛块磨损，重量过轻，摩擦片表面有油污以及电机存在质量问题，因此需要更换新的抛块或检查电机。 1.2、起动电流大，一般三足式离心机的起动电流约为额定电流的 2.5倍，负荷起动电流约为额定电流的3倍，如果电流超过该值，则可能是电机存在质量问题，电源线路是否正确，电机轴是否弯曲，离合器是否有卡阻现象，离合器抛块是否超重。 2振动： 2.1、空运转振动大：离心机的振动主要由于转鼓质量的不平衡和转鼓支承间间隙太大，各联结部位的螺栓，螺帽松动引起。如果使用时间长，腐蚀严重，则应考虑转鼓焊缝或其它部位开裂的可能性，有时转鼓内积累物料太多，造成转鼓偏重，也会引起振动，其它如主轴弯曲、轴承损坏等也有可能引起振动。 2.2、负荷运转振动大：负荷运转振动除了上述原因外，主要是物料分布不均引起偏重而造成振动，通过调整加料方法、均匀布料即可解决，其次，可能由于转鼓使用时间较长，或遭受磕碰而引起变形，在使用过程中转鼓内形成的滤饼层的厚度就不可能均布，所以机器就会出现振动。离心机事故及其预防措施离心机事故及其预防措施以离心机事故的统计数据为依据,对离心机常见的设备事故及人员伤亡事故产生的原因进行了分析,并提出了预防措施。关键词离心机事故预防措施高效分离机械——离心机在化肥、化工、炼油、制药、食品和国防等工业中应用相当广泛。由于离心机所处理的物料种类繁多,而且许多是易燃易爆的,这就易引起燃烧爆炸事故的发生。又因其转速极高,如操作不慎或违章作业,与转动着的离心机转鼓内的物料接触,将造成手指、手臂截断事故。此外,由于种种原因引起的转鼓破裂、转鼓位移、人孔

变频器的控制方式

变频器的控制方式 1 引言我们通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650v、输出功率为0.2～400kw、工作频率为0～800hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下三种: （1）v/f=c的正弦脉宽调制模式（2）矢量控制（vc）模式（3）直接转矩控制（dtc）模式针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即v/f控制方式（包括开环v/f控制和闭环v/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制vc的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制vc 的一种）、转矩控制方式（矢量控制vc或直接转矩控制dtc）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 2 v/f控制方式 2.1 基本概念我们知道，变频器v/f控制的基本思想是u/f=c，因此定义在频率为fx时，ux的表达式为ux/fx=c，其中c为常数，就是“压频比系数”。图1中所示就是变频器的基本运行v/f曲线。由图1可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用fb 表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的50hz或 60hz。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用vmax表示。

当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后，u/f不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器cpu将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 2.2 预定义的v/f曲线和用户自定义v/f曲线由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的v/f曲线和用户自定义的任意v/f曲线。预定义的v/f曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生ev2000变频器有三种特定曲线（图2a），曲线1为2.0 次幂降转矩特性、曲线2为1.7次幂降转矩特性、曲线为1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔 ab powerflex 400变频器有4种定义的曲线（如图 2b），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即50％fn）时的输出电压是电动机额定电压的30％时（即30％vn）为曲线1，35％vn为曲线 2，40％vn为曲线3，vn为曲线4。这些预定义的v/f曲线非常适合在可变转矩（如典型的风机和泵类负载）中使用，用户可以根据负载特性进行调整，以达到最优的节能效果。对于其他特殊的负载，如同步电动机，则可以通过设置用户自定义v/ f 曲线的几个参数，来得到任意v/ f曲线，从而可以适应这些负载的特殊要求和特定功能。自定义v/ f曲线一般都通过折线设定，典型的有三段折线和两段折线。

卧螺离心机的介绍及优缺点比较

卧螺离心机的介绍及优缺点比较卧式螺旋沉降离心机简称为卧螺离心机，它是一种卧式螺旋卸料、连续操作的高效离心分离、脱水设备。种类：卧螺离心机一般可分为卧式螺旋过滤离心机和卧式螺旋沉降离心机。适用范围：卧螺离心机适用于对工业和民用污水处理过程中产生的污泥进行脱水，同时也广泛用于化工、轻工、制药、食品、环保等行业。工作原理：转鼓与螺旋以一定差速同向高速旋转，物料由进料管连续引入输料螺旋内筒，加速后进入转鼓，在离心力场作用下，较重的固相物沉积在转鼓壁上形成沉渣层。输料螺旋将沉积的固相物连续不断地推至转鼓锥端，经排渣口排出机外。较轻的液相物则形成内层液环，由转鼓大端溢流口连续溢出转鼓，经排液口排出机外。本机能在全速运转下，连续进料、分离、洗涤和卸料。性能优势：1、适应性好：在工艺上充分考虑了物料、工艺对离心机提出的各种特殊要求，对主要部件实施了专用性、可调性方面的优化设计。只要用户在购机前对其安装使用的场所、物料处理的理化特性、工艺要求等进行说明，我们将会给用户提供最适用的机型。 2、自动化程度高：离心机在工作时的进料、分离、卸料、等工序是

在高速运转下连续自动进行的。采用可编程序控制器实现离心分离和离心冲洗过程的自动控制。 3、运行稳定性好：离心机使用的差速器为摆线轮差速器或行星轮差速器，具有扭矩大、调节范围广等特点。 4、工艺性强：离心机采用双电机双变频能量反馈差转速系统控制，对差转速进行柔性无级调节，并根据物料的变化随时调节差转速。真正的节能产品。 5、操作环境好：离心机对物料的分离是在完全密闭条件下进行的，保证操作现场整洁无污染，并保持生产环境的整洁卫生，实现文明生产。 6、安全保护装置齐全可靠：离心机设有扭矩保护，功率控制等多重保护，能有效地排除或减少突发故障对机器造成的损害。 7、造型美观：本机的机座采用优质碳钢焊接而成，表面均经特殊工艺处理，光滑平整。轻巧、大方、美观，给人以整体美感。性能特点：主要部件采用优质碳钢或不锈刚制造。推料器采用特殊耐磨措施，可镶装硬质合金耐磨瓦或堆焊硬质合金保护层。采用摆线针轮差速器、噪声小、承载能力强。卧螺离心机与板框压滤机、带式压滤机的一些比较： ①卧螺离心机利用离心沉降原理，进行固液分离，由于没有滤网及滤布，不会引起堵塞，而带机及板框机利用滤网及滤布进行固液分离，为了保证滤网及滤布的过滤性能，防止滤材的堵塞，需要用高压水不断的进行冲洗，形成了重复的二次污染。

离心机有效处理含油污泥的问题分析与对策(标准版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改离心机有效处理含油污泥的问题分析与对策(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

离心机有效处理含油污泥的问题分析与对策(标准版) 炼油污水处理场的含油污泥是石化工业的主要污染源之一。炼油厂的含油污泥主要来源于浮选加药产生的浮渣、生化系统的剩余活性污泥、隔油池池底泥等。其含油量一般为8％~20％，含水率为60％~80％，且含有10％的固体物质(泥、砂、菌等)。一般中小型炼油厂年产污泥上万吨，其中的有害物质和石油烃类，会随着雨水的冲刷严重污染土壤和水源。乌鲁木齐石化公司炼油污水处理率达到了100％。随着原油性质的变化，污水处理过程中产生的含油污泥的处理难度也随之增加。用真空过滤机、板框压滤机等进行处理，都因为其粘度大，分离效果差；用传统的静置储存方法——待油泥、水分层后，将水用泵抽出回到污水系统再处理，剩下的含油污泥外运填埋处理——这种方式泥水分离时间长，分离效率低，分离后的

含油污泥含水率高，占据着大量储存空间。污泥堆放场往往已不堪重负。如何有效安全地处理这些含油污泥，成为一个研究的课题。乌石化公司净化水厂炼油工段经过几年的摸索实践，认为利用转筒式离心机进行含油污泥的脱水处理是一种能耗少、效果显著的方法。 1转筒式离心机的工作原理 1.1离心分离的原理物体高速旋转，产生离心力。在离心力场内的各质点，都将承受较其本身重力大许多倍的离心力。离心力的大小取决于该质点的质量。由于含水污泥中有比重大于1的污泥，有比重等于1的水及很少的比重小于1的污油，在离心力的作用下，这几种物质所受到的离心力也不同，质量大的污泥被甩到水的外侧，再通过一定的手段使它们分离，就使含油污泥中的水和污油得到脱除，大大减少了污泥的体积。 1.2转筒式离心机的工作原理污泥从空心转轴的分配孔进入离心机，依靠转筒高速旋转产生的离心力分离固体。螺旋输送器与转筒的旋转方向相同，但转速稍

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率滤波编码器反馈观测器模型反馈实际频率滤波 PI 速度控制器系统手动调节自整定优化整定 P1400.0=1 P1960=1

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。? 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；

带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 2.4 变频器设定项目和指令代码举例

通用变频器应用的常见错误与对策参考文本

通用变频器应用的常见错误与对策参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

通用变频器应用的常见错误与对策参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。交流变频速以其节能显著、保护完善、控制性能好、过载能力强、使用维护方便等特点，迅速发展起来，已成为电动机调速的主潮流。变频调速在我国已进入推广应用阶段。然而由于认识上的局限，人们在 VVVF（变频变压）变频器的实际应用中还存在许多错误。怎样结合生产工艺要求正确使用变频器并使其充分发挥效益，已成人们关注的焦点。现结合工程应用中的故障实例，对变频器在应用中普遍存在的问题进行分析。一、故障实例

1、误操作故障山东铝业公司水泥厂 7#水泥回转窑篦式冷却机设计选用两台Y250M-830kW电动机分别传动两级篦床，变频调速控制，其控制原理如图1所示。图中VVVF是日产富士FRNO37P7-4EX57kVA通用变频频器，装于低压配电室内，其电源接触器及运转命令上冷却机现场和控制室两地操作，KA 是篦冷机与破碎机联锁触点。变频器系统试车时，因工艺需要，操作人员在主控室操作SB4断开变频器电源接触器KM，使处于集中控制的篦冷机停车。重新开车时，两台变频器均进入OH2（外部故障）闭锁状态，故障历史查询显示OH2和LU（低电压），检查端子THR随联接良好，电源电压正常，按 RESET键复位无效，测量主电路直流电压为518V。经分析故障前篦冷机工作于集中控制状态，参与系统联锁，操作员停变频器电源

简要了解变频离心机配置与应用及对比

简要了解变频离心机配置与应用及对比离心机式冷水机组为什么要变频：离心式压缩机是一种速度型压缩机，通过叶轮的高速旋转使制冷剂获得动能，然后通过扩压装置转换为压力能。对于离心压缩机而言，压缩机的功耗与转速的三次方成正比。当转速降低时，功耗将急剧下降。变频器可以改变电机的转速，在部分负荷时通过降低电机转速的方式来进行调节，从而达到节能的目的。提高机组部分负荷效率，即IPLV/NPLV更高。 IPLV/NPLV概念： Integrated Part Load Value （IPLV）

综合部分负荷性能系数 Non-standard Part Load Value（NPLV）非标准部分负荷性能系数 AHRI标准550/590—2011 IPLV或NPLV=0.01A+0.42B+0.45C+0.12D GB标准18430.1—2007 IPLV或NPLV=0.023A+0.415B+0.461C+0.101D A=100%负荷COP，B=75%负荷COP； C=50%负荷COP，D=25%负荷COP。简言之，IPLV是两种标准规定一个明确的工况，规定一个水流量，蒸发器进水温度和冷凝器进水温度根据流量来确定，12度和35度是GB取整后的数值，AHRI

保留一位小数。AHRI蒸发器流量2.4gpm/tonR，冷凝器流量3.0gpm/tonR。变频离心机的优点： 1.实现电机的软启动，减轻对电网的冲击，延长机组使用寿命。纵坐标是与电机运行电流的比值，横坐标是启动时间。 2.满负荷功率因数可达0.97，增加电网的有功功率。

功率因数是有功功率与实在功率的比值，电机功率是机械功率与有功功率的比值，注意两者区别。当用电设备功率一定的情况下，提高功率因数可以减小用户的配电柜容量，电力公司输送来的是视在功率。 3.增强机组的卸载能力。卸载能力确有增强，主要反映在恒定冷却水进水温度

变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方式 Prepared on 22 November 2020

变频器常用的几种控制方式变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差

离心机有效处理含油污泥的问题分析与对策

离心机有效处理含油污泥的问题分析与对策炼油污水处理场的含油污泥是石化工业的主要污染源之一。炼油厂的含油污泥主要来源于浮选加药产生的浮渣、生化系统的剩余活性污泥、隔油池池底泥等。其含油量一般为8％~20％，含水率为60％~80％，且含有10％的固体物质(泥、砂、菌等)。一般中小型炼油厂年产污泥上万吨，其中的有害物质和石油烃类，会随着雨水的冲刷严重污染土壤和水源。乌鲁木齐石化公司炼油污水处理率达到了100％。随着原油性质的变化，污水处理过程中产生的含油污泥的处理难度也随之增加。用真空过滤机、板框压滤机等进行处理，都因为其粘度大，分离效果差；用传统的静置储存方法——待油泥、水分层后，将水用泵抽出回到污水系统再处理，剩下的含油污泥外运填埋处理——这种方式泥水分离时间长，分离效率低，分离后的含油污泥含水率高，占据着大量储存空间。污泥堆放场往往已不堪重负。如何有效安全地处理这些含油污泥，成为一个研究的课题。乌石化公司净化水厂炼油工段经过几年的摸索实践，认为利用转筒式离心机进行含油污泥的脱水处理是一种能耗少、效果显著的方法。 1转筒式离心机的工作原理 1.1离心分离的原理物体高速旋转，产生离心力。在离心力场内的各质点，都将承受较其本身重力大许多倍的离心力。离心力的大小取决于该质点的质量。由于含水污泥中有比重大于1的污泥，有比重等于1的水及很少的比重小于1的污油，在离心力的作用下，这几种物质所受到的离心力也不同，质量大的污泥被甩到水的外侧，再通过一定的手段使它们分离，就使含油污泥中的水和污油得到脱除，大大减少了污泥的体积。 1.2转筒式离心机的工作原理污泥从空心转轴的分配孔进入离心机，依靠转筒高速旋转产生的离心力分离固体。螺旋输送器与转筒的旋转方向相同，但转速稍慢。两者之间的速差，可将脱水污泥送出离心机，分离液则从另一端排出。离心脱水可以连续进行。

变频器控制方式选型(精)

变频器控制方式选型概述：本文介绍了通用变频器的控制方式，以及在实际应用中如何选择合理的型号。关键词：控制方式选型 1引言变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式低压通用变频输出电压为380～690V，输出功率为0.75～560kW，工作频率为0～500Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁

变频器应用案例

应用案例开关启停、旋钮调速 1、接线：按图一所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、电位器、频率表（0～10V电压表头）等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。图一开关启停、旋纽调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1 F1.02出厂值为0，设定为1 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 查看F1.00的参数，旋转电位器，数码管显示的参考输入从0.0～50.0跟随电位器变化。 3、运行：合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达电位器设定频率。调节电位器，改变电动机转速。

按纽启停、旋钮调速 1、接线：按图二所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，键盘数码管显示0.0。关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、启动按钮、停车按钮、加速按钮、减速按钮、频率表（0～10V电压表头）等，启停按钮、加减速按钮都是常开按钮。变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查图二按纽启停、按钮调速接线图 2、参数设定： F1.01出厂值为0，设定为4 F2.30出厂值为0，设定为2 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 3、运行：按一下启动按钮，变频器运行指示灯亮，输出频率显示0.0，按下加速按钮并保持，变频器输出频率上升，电机转速升高；松开加速按钮，变频器输出频率保持不变。按下减速按钮并保持，变频器输出频率下降，电机转速降低；松开减速按钮，变频器输出频率保持不变。按一下停车按钮，变频器停车，运行指示灯灭。

离心机方案的优缺点

离心式冷水机组优点： 1、叶轮转速高，输气量大，单机容量大。 2、易损件少，工作可靠，结构紧凑，运转平稳，振动小，噪声低。 3、压缩机输气量大，单机制冷量大，结构紧凑，重量轻，单位制冷量重量小，相同制冷量下比活塞式机组轻80％以上，占地面积小 4、制冷剂中不混有润滑油，蒸发器和冷凝器的传热性能好。 5、EER值高，理论值可达6.99 6、调节方便，在10%~100%内可无级调节离心式冷水机组的缺点： 1、单级压缩机在低负荷时会出现“喘振”现象，在满负荷运转平稳。 2、对材料强度，加工精度和制造质量要求严格。 3、当运行工况偏离设计工况时效率下降较快，制冷量随蒸发温度降低而减少幅度比活塞式快。 4、离心负压系统，外气易侵入，有产生化学变化腐蚀管路的危险。 1）关于部份负荷性能离心式冷水机组通常是按最大负荷选型的，实际使用中，有70％以上的时间不在满负荷下工作。而离心制冷压缩机一般在满负荷点附近效率最高。当前，评价冷水机组性能的好坏，已不仅仅是额定制冷量下消耗单位功率的制冷量(COP)要大，美国空调制冷学会在其标准ARl550／590--1998中，提出用综合部分负荷值IPLV(或NPLV)作为评价单台机组平均部分负荷效率的指标。该IPLV是在ARl550／590规定的工况条件下，分别实测出在100％，75％，50％，25％额定制冷量下的性能系数COP，然后乘以各自的常数加权平均得到。使用IPLV(NPLV)为冷水机组的部分负荷性能提供了一个简单的评估方法，但是，由于地区差异，IPLV(NPLV)值并不能直接作为我国计算年运行费用的依据。 2）冷却水进水温度对机组性能的影响冷却水进水温度与机组的冷凝温度直接有关，在其它条件相同时，冷却水进水温度越高，冷凝温度、冷凝压力越高，机组的能耗也越高。一般冷却水进水温度每

常用的简单控制变频器方法

很多变频器使用方式都是大同小异的！介绍几种常用简单的控制变频器的方法。一、变频器主电路的接线方法: R S T这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。 U V W是出线端接需要控制的电机。首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，我们需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。将输入电源接到变频器的L1、L2(单相220V)或者R、S、T端子。在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。注意：变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。最后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。二、控制方式种类: 1、面板控制方式。这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。 2、通过外部控制器或仪表控制方式。这种控制方式主要通过控制器如PLC 给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。

控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，我们可以根据变频器说明书进行判断。首先，我们要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。注意：有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或者三线式控制。二线式控制时，我们只需要将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。三线式控制时，则需要使能端子和公共端闭合后，正反转端子和公共端闭合才起作用。模拟输入方面，变频器提供+10V电源，我们可以根据需要使用外接电位器、各种传感器等来实现电动机调速。

变频器32个典型应用领域

变频器32个典型应用领域 1、空调负载类写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。 2、破碎机类负载冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著 3、大型窑炉煅烧炉类负载冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。 4、压缩机类负载压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。 5、轧机类负载在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如宁夏民族铝制品

1、空调负载类写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。 2、破碎机类负载冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著 3、大型窑炉煅烧炉类负载冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。 4、压缩机类负载压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。 5、轧机类负载在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如宁夏民族铝制品

变频器u-f控制方式

变频器u/f控制方式 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。高性能U/F控制通用变频器有哪些特点？答：所谓高性能U/F控制通用变频器，是指在开环情况下具有转矩控制功能的 U/F控制式通用变频器。这类变频器大多采用32位数字信号处理器（DSP）或双16位CPU进行控制，运算速度大幅提高。在控制方法上，大多采用了磁通补偿功能，转差补偿功能和电流限制功能等控制策略，用以实现转矩控制功能。采用这种控制方式，可使极低速度下的转矩过载能力达到或超过150%；频率设定范围达到1：30；由于转差补偿的作用，电动机速度

可实现准确控制；电动机的静态机械特性的硬度高于在工频额定电压下时的情况；具有过电流抑制功能，可实现挖土机特性。变频器的U/F控制方式有哪些不足之处？答：1）采用U/F控制方式，利用人为选定U/F曲线方法，很难根据负载转矩的变化恰当的调整电动机转矩。特别是在低速时，由于定子阻抗压降随负载转矩变化，当负载较重时可能补偿不足，当负载较轻时又可能产生过补偿，造成磁路过饱和。这两种情况均可能引起变频器过电流跳闸。 2）采用U/F控制方式，无法准确地控制交流电动机的实际转速。因为变频器的频率设定值均为定子频率，即电动机的转差率随负载的变化而波动，所以电动机的实际转速也随之变化，故这种方式的速度静态稳定性不高，不适合对速度要求较高的拖动系统。 3）采用U/F控制方式，在转速很低时，转矩不足。