昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课初试大纲

昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课初试大纲
昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课初试大纲

昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲

第一部分考试形式和试卷结构

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为150分,考试时间为180分钟.

二、答题方式

答题方式为闭卷、笔试.

三、试卷的内容结构

平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡部分、机械速度波动的调节、其他常用机构部分约占50%

平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计部分约占50%

四、试卷的题型结构

基础理论约40分

分析计算题约110分

合计150分

第二部分考察的知识及范围

一、平面机构的结构分析

1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念,

了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。

2. 掌握机构运动简图的绘制。

3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件,并能识

别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点,掌

握平面机构的组成原理和结构分析方法。

二、平面机构运动分析

1.理解速度瞬心的概念,掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。

2.掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。

三、平面机构的力分析和机械效率

1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。

2.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。

3.掌握机械效率及计算方法,深入理解机械自锁概念,能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四、刚性回转件的平衡

1.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。2.理解平面机构的平衡原理。

五、机械速度波动的调节

1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。

2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念,周期性与非周期

性速度波动的原因及调节方法;掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

六、平面连杆机构及其设计

1. 理解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。

2.掌握平面四杆机构的主要工作特性(包括平面四杆机构存在曲柄的条件,急回特性与极位夹角,压力角和传动角及最小传动角出现位置,以及死点位置)。

3.掌握平面四杆机构的常用设计方法,重点是图解法(仅要求:a)实现连杆位置的运动设计;b)两连架杆对应位置;c)已知行程速度变化系数及附加条件),对于解析法熟悉解法思路。

七、凸轮机构及其设计

1.了解凸轮机构的类型特点和应用。

2.理解从动件基本运动规律及其特性,能绘制四种基本运动规律

(等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动规律)的位移线图。

3.理解凸轮机构偏心,凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、理论轮廓与实际轮廓,从动件行程及机构压力角等概念,并能在图中标出;掌握直动从动件盘形凸轮机构正配置、负配置对压力角的影响,基圆半径与压力角的定性影响关系;

掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法,引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施;

4.掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线,重点是图解法,熟悉解析法解题思路。

八、齿轮机构及其设计

1.了解齿轮传动的特点、应用及类型。理解齿廓啮合基本定律。理

解渐开线和渐开线齿廓的啮合性质(定传动比传动、中心距可分性)。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数及几何尺寸计算。理解啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念。

2.理解渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件(正确啮合

条件、无侧隙啮合条件及标准安装、连续传动条件)。理解渐开线齿轮的切齿原理和方法、标准齿轮与变位齿轮的切制特点、根切现象及最少齿数。

3.理解变位齿轮及变位齿轮传动。

4.理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成、法面参数与端面参数

的关系、几何尺寸计算、当量齿轮的概念;理解平行轴斜齿轮传动正确啮合条件;了解交错轴斜齿轮传动的特点。

5.了解蜗杆传动的特点和类型。掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺

寸计算。掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系。

6.掌握直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数及几何尺寸计算。

九、轮系及其设计

1.了解各类轮系的组成、运动特点和应用。

2.掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法及主、从

动轮转向关系的确定。

3.了解行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定方法。

十、其他常用机构

了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和万向联轴节的组成、工作原理及运动特点、适用场合和设计要点。

昆明理工大学-数据库原理-上机实验报告汇编

《数据库原理》上机实验报告 学号: 姓名: 班级: 昆明理工大学信息工程与自动化学院 2012年12月

一、实验目的与要求: ●熟练使用SQL定义子语言、操纵子语言命令语句 ●掌握关系模型上的完整性约束机制 ●掌握一定的数据库管理技术 ●能完成简单的数据库应用开发 二、实验内容 (一)数据定义子语言实验 实验1利用SQL语句创建Employee数据库 创建的代码为: CREATE DATABASE Employee 实验2:利用SQL语句在Employee数据库中创建人员表person、月薪表salary 及部门表dept。 要求:按表1、表2、表3中的字段说明创建 表1 person表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号,主键 P_name Varchar 10 Not Null 姓名 Sex Char 2 Not Null 性别 Birthdate Datetime Null 出生日期 Prof Varchar 10 Null 职称 Deptno Char 4 Not Null 部门代码,外键(参照dept表) 建立的代码: create table person (P_no Char(6) PRIMARY KEY NOT NULL, P_name Varchar(10) Not Null, Sex Char(2) Not Null, Birthdate Datetime, Prof Varchar(10), Deptno Char(4) Not Null, FOREIGN KEY (Deptno) REFERENCES dept(Deptno) ); 表2 salary表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号,主键,外键(参照person表)

最新昆明理工大学历年考研分数线考研难度

昆明理工大学招生基本信息解读 昆明理工大学是一所以工为主、理工结合、多学科协调发展的综合性省属重点大学,是国家国防科技工业局与云南省人民政府共建高校,国家“中西部高校基础能力建设工程”高校,入选国家"特色重点学科项目"建设高校、国家建设高水平大学公派研究生项目、教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、教育部首批“新工科”研究与实践项目、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地、数据中国“百校工程,首批入选国家创新人才培养示范基地的六所高校之一,建立国家国际技术转移中心的两所高校之一,CDIO工程教育联盟成员单位。 学校创建于1954年,时名昆明工学院;1995年更名为昆明理工大学;1999年原昆明理工大学与原云南工业大学合并组建新的昆明理工大学。2004年12月,云南省分析测试中心成建制并入。

根据2020年2月学校官网显示,学校有国家重点学科1个、国家重点培育学科1个,省级重点学科23个,省院省校合作共建重点学科9个,博士后流动站8个,省级博士后科研流动站2个,一级学科博士点18个(含1个工程博士专业学位点),一级学科硕士点41个,硕士专业学位类别14种,3个学科进入ESI排名世界前1%行列。 据说,昆理工的研究生,读完研一就能出去实习,尤其对于工科专硕来说,出去实习才是关键,有不懂的直接问导师,导师会出具体建议。国家每月有600块钱的补助,实验室也有项目补助,虽然不多。

昆明理工大学本年度录取分数线与国家线对比图

再看2020年考研国家线总体趋势图

电气工程及自动化专业考研专业课考试科目

电气工程及其自动化考验科目这个需要看学校的,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目. 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核

北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理)[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试:1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分) 复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲

武汉理工大学机械原理和机械设计考试大纲 来源:机电学院新闻中心审核发布:系统管理员发布时间:2012-10-30 17:32:01 点击:2729 硕士研究生入学考试业务课考试大纲 课目名称:机械原理和机械设计课目编号:839 一、考试的总体要求 《机械原理和机械设计》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试;其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握《机械原理和机械设计》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。 二、考试内容 机械原理部分: 1. 平面机构的结构分析 1)平面机构自由度的计算 2)平面机构的组成原理及结构分析 2. 平面机构的运动分析 1)速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 2)用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 3. 平面机构的力分析 1)运动副中摩擦力的确定 4. 平面连杆机构及其设计 1)平面四杆机构的一些基本知识 2)平面四杆机构的设计 5. 凸轮机构及其设计 1)凸轮轮廓曲线设计 2)凸轮机构基本尺寸的确定 6. 齿轮机构及其设计

1)渐开线齿廓的啮合特性 2)渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3)渐开线变位齿轮概述 4)斜齿圆柱齿轮传动 5) 蜗杆传动 6) 圆锥齿轮传动 7. 齿轮系及其设计 8. 其它常用机构 机械设计部分: 1.机械设计基础 (1)机械设计中的强度问题 载荷和应力,机械零件的疲劳极限,极限应力图,影响机械零件疲劳强度的主要因素;(2)机械设计中的摩擦、磨损和润滑。 2.齿轮传动设计 (1)齿轮传动轮齿的失效形式和计算准则; (2)直齿及斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算。 3.蜗杆传动设计 (1)蜗杆传动失效形式、材料选择与结构; (2)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸; (3)普通圆柱蜗杆传动的受力分析; (4)蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算。 4.带传动设计 (1)带传动的类型、工作原理、特点和应用,失效形式和计算准则; (2)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动及打滑。

机械设计基础考试大纲.doc

机械设计基础考试大纲 一、课程性质与设置目的要求 《机械设计基础》是高等机械制造及其自动化及机械电子工程专业必修主干技术基础课,也可作为其它各相关专业的选修课程。 它是培养和检验学生掌握通用零件的工作原理、特点、维护和设计计算的基本知识,并初步具有设计机械传动装置和简单机械的能力;具有应用标准、规范、手册和图册等有关技术资料的能力,而设置的一门技术基础课。 本课程的要求是:应考者比较系统的掌握通用零部件的工作原理、结构特点、维护和设计计算方法,初步具有设计机械传动装置和简单机械的能力,运用机械零部件标准、规范、手册和图册和查阅有关技术资料的能力。 二、课程内容与考核要求 0 绪论 课程内容 0-1本课程的研究对象、内容 0-2本课程在教学中的地位 0-3机械设计的基本要求和一般过程 考核知识点及考核要求 1、机器的组成 机器与机构的含义和区别;构件与零件的含义和区别。 2、机器和机械零件设计的基本要求 第1章平面机构的自由度和速度分析 课程内容 1-1运动副及其分类 1-2平面机构运动简图 1-3平面机构自由度 1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 考核知识点和考核要求 1、运动副的含义;平面运动副的分类 2、平面机构运动简图中运动副和构件的表示符号和表示方法 3、平面机构自由度的意义;机构具有确定相对运动的条件;复合铰链、局部自由度、虚约 束的形式 4、正确判断和处理复合铰链、局部自由度、虚约束,进行平面机构自由度的计算,并能判 断机构是否具有确定相对运动 5、速度瞬心的含义和求法;能用速度瞬心法求简单平面机构的速度 第2章平面连杆机构 课程内容 2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 2-2平面四杆机构的基本特性 2-3平面四杆机构的设计 考核知识点和考核要求 1、识别铰链四杆机构的基本类型及其演化机构 2、曲柄存在条件、急回特性、压力角、传动角和死点位置

《机械原理》考试大纲

2017年武汉工程大学 《机械原理》考研考试大纲 本考试大纲根据武汉工程大学《机械原理》教学大纲的要求编写,是机械类硕士研究生入学考试《机械原理》课程考试命题的依据。 一、考试的基本要求 考试注重对基本概念、基本理论和方法的掌握,同时重视学生分析问题与解决问题的能力,较难的题目一般不超过20%。考生自备必要的计算和做图工具,如计算器、三角板、量角器、圆规等。 二、试题类型及百分比 试题的类型为:(1)填空题、选择题、判断题;(2)分析说明图解题;(3)设计计算题;其中第(1)类题目的份量约占30%,(2)类题占20%~40%,其余为设计计算题。 三、参考教材 郑文纬等主编(东南大学).机械原理.第七版.北京:高教出版社,2010年 孙桓等主编(西北工业大学).机械原理.第七版.北京:高教出版社,2010年 四、考试内容及考试要求 1.绪论 (1)掌握机器、机构、构件、零件等基本概念。 2.机构的结构分析 (1)了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念; (2)掌握常用机构的机构运动简图绘制及平面机构的自由度计算; (3)掌握平面机构组成的基本原理。 3.平面机构的运动分析 (1)掌握用解析法对平面二级机构进行运动分析; (2)掌握速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置,能用瞬心法对简单的机构进行速度分析。 4.平面连杆机构及其设计 (1)了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点; (2)了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用; (3)掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等概念;

哈尔滨工程大学《机械工程 、机械 机械设计》2020考研专业课复试大纲

附件5: 2020年考试内容范围说明 考试科目名称: 机械设计 考试内容范围: 一、机械零件设计和计算基础 1、了解机械零件的失效形式及计算准则、机械零件的设计方法;机械零件设计的一般步骤、机械零件常用材料选用原则,机械设计中的标准化原则。 2、掌握载荷和应力分类,静强度、疲劳强度计算中的概念和公式,提高机械零件疲劳强度的措施;干摩擦、边界摩擦和流体摩擦概念;润滑油的粘度和影响粘度的因素。 二、联接 1、了解常用螺纹的特点和应用、螺纹联接的主要类型;螺栓联接的拧紧和防松。 2、掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析;紧螺栓联接的计算(螺栓仅受预紧力 时的计算,螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算,螺栓承受工作剪力的计算)。 3、了解键联接的种类、构造特点和应用;花键联接的种类、对中方式、特点和应 用;平键联接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。 三、带传动和链传动 1、了解带传动的类型、特点和应用; 2、理解和掌握带传动的工作原理,理论基础和V带传动设计计算; 3、了解链传动的类型、特点和设计计算。 四、齿轮转动 1、掌握齿轮传动的失效形式和计算准则。 2、掌握直齿轮、斜齿轮和直齿圆锥齿轮传动的受力分析。 3、理解齿轮强度的计算公式,并要求能灵活运用。 五、蜗杆传动 1、了解普通蜗杆传动的主要参数; 2、掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算; 3、了解蜗杆传动的效率和热平衡计算。 六、轴 1、了解轴的分类; 2、掌握轴的结构设计与轴的强度计算。 七、滚动轴承 1、了解滚动轴承的类型、代号和选择; 2、掌握滚动轴承的额定寿命、额定动负荷、当量动负荷及其寿命计算; 3、了解滚动轴承的组合设计。 八、滑动轴承 1、了解滑动轴承的用途和分类;滑动轴承结构、特点和应用。 2、掌握不完全液体润滑滑动轴承及液体动力润滑径向滑动轴承的设计。 九、联轴器和离合器  1、了解联轴器与离合器的主要类型和用途; 2、了解联轴器和离合器的结构特点、工作原理。 考试时间:2.5小时考试方式:笔试 考试题型:计算题、简答题、选择题 填空题、是非题、结构题

微机原理实验指导书(学生)

昆明理工大学微机原理及程序设计 实验指导书 段绍米编 昆明理工大学信息工程与自动化学院 自动化系 2013年10月

微机原理实验实验要求及运行环境 1、实验要求与注意事项: 交纸质版实验报告,实验要求: 2、实验运行环境 在电脑中装ASM Masm for windows 集成实验环境2008。双击图标打开ASM MasM for windows 集成实验环境运行工作界面,输入实验程序代码,调试、改错、保存、运行、查看结果,进行记录。

运行结果显示:

实验一两个多位十进制数相加的实验 一、实验目的 1、学习数据传送和算术运算指令的用法。 2、熟悉在PC机上建立、汇编、链接、调试和运行8088汇编语言程序的过程。 二、实验内容 将两个多位十进制数相加。要求被加数均以ASCII码形式各自顺序存放在以DA TA1和DA TA2为首的5个内存单元中(低位在前),结果送回DATA1处。 三、程序框图

四、程序清单 CRLF MACRO ;宏定义,宏名:CRLF MOV DL, 0DH ;把0DH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现回车功能 MOV DL, 0AH ;把0AH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现换行功能ENDM ;宏定义结束——本段实现回车换行功能 DATA SEGMENT;数据段定义,段名DATA DATA1 DB 33H, 39H, 31H, 37H, 34H;变量DATA1中装入加数 DATA2 DB 36H, 35H, 30H, 38H, 32H;变量DATA2中装入被加数 DATA ENDS;数据段定义结束——本段实现了两个数据的定义 STACK SEGMENT STA DB 20 DUP(?) TOP EQU LENGTH STA STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA, SS:STACK, ES:DATA START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP MOV SP, AX MOV SI, OFFSET DA TA2 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV DI, OFFSET DATA2 CALL ADDA MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV AX, 4C00H INT 21H DISPL PROC NEAR

上海交通大学809机械设计考研大纲

Ⅰ历年真题考点分析及试卷结构分析 第一章平面机构的结构分析 1.1运动副(自由度数)及其分类 1.2平面机构运动简图的绘制 1.3平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题(复合铰链、局部自由度、虚约束) 1.4机构具有确定运动的条件 1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 常用运动副的分类和自由度数,低副和高副的概念,机构自由度的计算,有确定运动的条件,自由度0 F(原动件数目小于机构自由度)时, > F时,和0 ≤ 机构所处的状况,复合铰链,局部自由度,虚约束,高副低代的条件和方法,基本杆组,机构结构分析的步骤 第二章平面连杆机构 2.1平面四杆机构的基本型式及其演化 2.2铰链四杆机构的几个基本问题:急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件 2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计 平面机构的组成原理,平行双曲柄机构,机构的倒置(取不同构件为机架),有曲柄条件,四杆机构设计(图解法和解析法),压力角,传动角,最小传动角出现位置,死点及其出现的位置,极位夹角,行程速度变化系数,有急回特性的条件,刚体导引机构,函数机构,轨迹机构,等视角定理,刚化反转,相对运动图解法作平面机构运动分析,哥氏加速度,三心定理,速度瞬心法, 第三章凸轮机构 3.1凸轮机构的分类和应用 3.2从动件的常用运动规律(推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程) 3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法 3.4设计凸轮机构时应注意的问题(基圆半径、压力角、滚子半径) 凸轮机构分类,基本术语(从动件位移),从动件运动规律(等速运动、等加速等减速运动、多项式运动、简谐运动、摆线运动),反转法原理,理论廓线,实际廓线,压力角(作图,公式和证明),压力角为常数,基圆半径,滚子半径,平板长度的设计(平底从动件盘形凸轮机构),偏心距,偏置方向的确定 第四章齿轮机构 4.1齿轮机构的类型和特点 4.2齿廓啮合的基本定律,渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性

昆明理工大学微机原理2013 期末复习题100

单项选择题 从8086CPU的内部结构上看,其是由()两部分组成 A、控制器和20位物理地址加法器 B、运算器和总线接口 C、执行单元和总线接口单元 D、控制器和运算器 通常高速缓存是由快速( )组成 A、SRAM B、DRAM C、EEPROM D、Flash 8086/8088 CPU的引脚中,接有硬中断信号的引脚有()。 A、15个 B、8个 C、2个 D、1个 8086执行指令MOV AL,[BX],其中BX=2041H时,BHE和A0的输出是()。 A、0,0 B、0,1 C、1,0 D、1,1 如数据段定义中有:VAR DW 1,2,3,4 在汇编时V AR分配的偏移地址是0075H,则偏移地址为0079H的单元

中的内容是()。 A、00H B、01H C、02H D、03H SP的作用是用来指示()。 A、栈顶元素的有效地址 B、下一条要执行指令的地址 C、下一条要取的指令的地址 D、栈底元素的有效地址 下列指令中,能完成将AL寄存器清零的有()条。CMP AL,AL ; SUB AL,AL ; XOR AL,AL ; MOV AL,0 A、1 B、2 C、3 D、4 若256KB的SRAM具有8条数据线,那么它具有( )地址线。 A、10 B、18 C、20 D、32 8086的内存空间和I/O空间是()。

A、单独编址的,分别是1MB和64KB B、单独编址的,都是1MB C、统一编址的,都是64KB D、统一编址的,都是1MB 下列指令中不会改变指令指针寄存器内容的是()。 A、MOV B、JMP C、CALL D、RET 下列几种常用芯片中,可接管总线控制数据传送的是()。 A、定时器/计数器芯片 B、串行接口芯片 C、并行接口芯片 D、DMA控制器芯片 规格为4096×8的存储芯片4片,组成的存储体容量为( )。 A、4KB B、8KB C、16KB D、32KB 十进制负数–38的八位二进制补码是() A、01011011B

2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲DOC

江苏大学《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能,具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成(包括构件、运动副概念,平面运动副的各种分类,平面高低副引入约束的情况)。读懂平面机构运动简图(包括构件与各种运动副的表示,机构的组成和动作原理)。掌握平面机构的自由度计算(包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题:复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理)。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面连杆机构 了解铰链四杆机构的三种基本型式(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构),平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件(主要是根据机构的几何参数判断其具体类型)。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置(包括机构极限位置的作图,图上标注极位夹角、摇杆摆角,计算行程速比系数,机构压力角、传动角、死点等基本概念;能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析,用压力角或传动角表达机构的传力性能,并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置;了解机构死点位置的特点)。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析(如四杆机构、凸轮机构)。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计(主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计)。

第三章 凸轮机构 了解凸轮机构的组成及分类;理解从动件常用运动规律及其特点(包括凸轮机构的运动学设计参数(如基圆,升距,推、回程运动角,远、近休止角等),常用运动规律的线图和冲击特性)。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线(主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计)。了解凸轮机构的压力角和自锁概念,了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系(如压力角与基圆半径之间的关系,从动件偏置方位的合理选择,滚子半径的确定原则)。掌握反转法的应用。 第四章 齿轮机构 了解齿轮机构的基本类型,理解齿廓啮合基本定律的实质(特 别是定传动比传动的结论:121221 r i r w w ¢ = ==¢ 常数,12a r r ⅱ¢=+),了解渐开线的形成及性质,理解渐开线齿廓的啮合特性(如啮合线位置(两基圆一侧的内公切线)、定传动比传动、齿轮传动可分性(中心距变化不影响传动比)等),由此得出的一些重要公式,如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ¢=====¢,cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算(特别是:分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式)。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件)。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点,斜齿圆柱齿轮的两套基本参数,斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理,掌握背锥、当量齿数等基本概念。

重庆大学机械设计考研大纲

重庆大学机械设计考试大纲 考核内容与考核要求 第一章机械设计概论 一、考核知识点 1、机械的功能组成,机械零件的失效形式,机械零件的工作能力计算准则。 2、机械设计中的强度问题:载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。 二、考核要求 识记与领会:机械的功能组成,机器的特征,零件、部件概念,机械零件的失效形式,机械零件的工作能力计算准则,载荷及应力分类,安全系数。 第二章摩擦、磨损及润滑概述 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第三章螺纹联接 一、考核知识点 1、螺纹及螺纹联接的基本知识。 2、螺纹联接的拧紧与防松。 3、螺纹联接的失效形式和计算准则。 4、螺栓组联接的受力分析,单个螺栓联接的强度计算(松螺栓联接,只受预紧力的紧螺栓联接)。 5、提高螺栓联接强度的措施。

二、考核要求 1、识记与领会:螺纹的基本参数,常用螺纹的种类及其应用,常用螺纹联接的种类及其应用,螺纹联接预紧与防松,螺纹联接的失效形式和计算准则,螺栓组联接设计的基本方法,提高螺栓联接强度的措施。 2、简单运用:松螺栓联接的强度计算。 3、综合运用:只受预紧力的紧螺栓联接强度计算。 第四章轴毂联接 一、考核知识点 1、轴毂联接的功用、分类。 2、平键联接失效形式及强度计算。 3、花键联接的类型、工作特点和应用。 二、考核要求 1、识记与领会:轴毂联接的功用、分类,平键联接的类型,平键联接失效形式,花键联接的类型、工作特点。 2、简单运用:平键联接的强度计算。 第五章铆接、焊接和胶接 一、考核知识点 无 二、考核要求 无 第六章摩擦轮传动 一、考核知识点 无 二、考核要求 无

《机械设计基础》考试大纲.doc

《机械设计基础》考试大纲 一、考试对象 材料成型及控制工程等专业本科插班生 二、考试目的 本课程考试旨在考察学生对机器和机构的基本概念的理解、机构的基本设计理论、简单机构的基本设计方法、对通用零件的设计理论和设计方法、标准零件的选用原则和校核计算方法的掌握等情况。 三、考试方法和考试时间 1、考试方法:闭卷笔试 2、记分方式:百分制,满分为100分 3、考试时间:120分钟 4、试题总数:约45题 5、命题的指导思想和原则 命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解利掌握的情况。命题的原则是"题目数量多、份景小,范围广,最基本的知识一般要占60%左右,稍微灵活一点的题目要占20%左右,较难的题目要占20%左右。其中绝大多数是中小题目,即使大题目也不应占分太多,应适当压缩大题目在总的考分中所占的比例。客观性的题目应占30%的份量。 6、题目类型 (1)填空题(每空1分,共15分) (2)选择题(在下列各小题的备选答案中,请把你认为正确答案的题号填入题干的括号内。少选、多选不给分。每题1分,共15分) (3)判断题(下列各题,你认为正确的,请在题干的括号内打“J”,错的打“X”。每题1分,共10分) (4)绘图题(每题10分,共10分) (5)分析题(共20分) (6)计算题(共30分) 四、考试内容、要求 绪论 了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级工程技术人才中的地位、作用和任务;了解机械原理学科的发展趋势及在四个现代化中的作用。 (一)平面机构的自山度和速度分析 了解机构的组成,运动副、运动链、约束和自山度等基本概念;能绘制常用机构的机构运动简图;能熟练计算平面机构的自山度。 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置; 能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。

2019机械原理研究生考试大纲

2019年南理工机械原理研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础(上). 王华坤、范元勋编,兵器工业出版社,2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 7版 二、复习要点 第一章绪论 1.机械原理的研究对象,机械、机器、机构 2.机械原理课程的内容 3.机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1.研究机构结构分析的目的 2.平面运动副及其分类 3.平面机构运动简图 4.平面机构的自由度 重点:平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1.研究机构运动分析的目的和方法 2.速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3.用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点:瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1.平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2.平面四杆机构的基本型式及其演化 3.平面四杆机构的主要工作特征;有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4.平面四杆机构的图解法设计 重点:平面四杆机构的工作特征,压力角、传动角、行程速度变化系数的

概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1.凸轮机构的应用和分类 2.从动件常用运动规律及其运动特征 3.按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4.凸轮机构的基本尺寸的确定,压力角与基圆半径的关系,滚子半径选择重点:凸轮轮廓的图解法设计,压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1.齿轮机构的应用和分类 2.平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3.圆的渐开线及其性质 4.渐开线齿廓的啮合及其特点 5.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6.渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件,齿轮的安装 7.渐开线齿轮传动的重合度 8.渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9.渐开线齿廓的切削加工原理 10.渐开线齿廓的根切,标准齿轮不发生根切的条件,齿轮的变位 11.变位齿轮传动,无侧隙啮合方程 12.平行轴斜齿圆柱齿轮 13.蜗杆蜗轮传动 14.锥齿轮机构 重点:直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算,尺寸计算,重合度计算,变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1.轮系及其分类 2.定轴轮系传动比计算与应用 3.周转轮系的传动比计算与应用 4.复合轮系的传动比与应用 重点:复合轮系的传动比计算

昆明理工大学研究生培养方案总则20171103

昆明理工大学研究生培养方案总则 一、基本要求 (一)研究生培养方案是指导研究生培养工作的重要文件,是导师和学生掌握专业研究方向、制定培养计划、安排课堂教学和保证论文进程的基本依据。昆明理工大学研究生培养方案,立足博士、硕士学位基本要求,立足各学科专业优势和特色,充分反映当前国家及学校对研究生培养质量的要求,突出研究生创新能力和专业实践能力的培养。 (二)完善全日制学术学位、全日制专业学位和非全日制研究生3个培养体系。同时培养学术学位和专业学位研究生的学位授权点,在培养目标、研究方向、学生知识结构、课程体系、科学研究、专业实践和学位论文要求等方面应有不同的要求和定位;同时培养全日制和非全日制研究生的学位授权点,根据培养要求分别制定培养方案,坚持同一标准,保证同等质量。 (三)具有一级学科学位授权的学位点,按一级学科修订研究生培养方案(含自主设置二级学科)。没有一级学科学位授权的学位点,按已有二级学科授权修订研究生培养方案。

(四)培养方案主要内容应包括培养目标、学科方向、学制与培养方式、课程设置与学分、必修环节及要求和学位论文工作要求等。 二、基本要求 (一)培养目标 学术学位研究生培养目标: 1、热爱祖国,遵纪守法,品德良好;学风严谨,具有较强的事业心和献身精神,积极为社会主义现代化建设服务。 2、攻读硕士学位的研究生应掌握学科坚实的基础理论和系统的专门知识,较为熟练地掌握一门外国语,具有从事科学研究工作或较强的实际工作的能力。 3、攻读博士学位的研究生应掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,掌握科学研究的基本技能和方法,了解所从事学科方向的国内外发展动态,至少熟练掌握一门外国语,具有独立从事科学研究和独立担负专门技术工作的能力,在科学或专门技术上能做出创造性的成果。 专业学位研究生培养目标: 1、热爱祖国,遵纪守法,品德良好;学风严谨,具有较强的事业心和献身精神,积极为社会主义现代化建设服务。

各个双控专业课(复试)

本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。还有若干学校复试信息不完全,请予以补充;如果信息有误,请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分) 复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学

南京理工大学机械原理2015年考研大纲

南京理工大学机械原理2015年考研大纲(历年大纲类似)《机械原理》研究生考试大纲 一、复习参考书 1、机械设计基础(上). 王华坤、范元勋编,兵器工业出版社,2001.8 2、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版 二、复习要点 第一章绪论 机械原理的研究对象,机械、机器、机构 2.机械原理课程的内容 3.机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1.研究机构结构分析的目的 2.平面运动副及其分类 3.平面机构运动简图 4.平面机构的自由度 重点:平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1.研究机构运动分析的目的和方法 2.速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3.用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点:瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1.平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2.平面四杆机构的基本型式及其演化 3.平面四杆机构的主要工作特征;有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4.平面四杆机构的图解法设计 重点:平面四杆机构的工作特征,压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计 1.凸轮机构的应用和分类 2.从动件常用运动规律及其运动特征 3.按给定运动规律设计凸轮轮廓--图解法

4.凸轮机构的基本尺寸的确定,压力角与基圆半径的关系,滚子半径选择 重点:凸轮轮廓的图解法设计,压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1.齿轮机构的应用和分类 2.平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3.圆的渐开线及其性质 4.渐开线齿廓的啮合及其特点 5.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6.渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件,齿轮的安装 7.渐开线齿轮传动的重合度 8.渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9.渐开线齿廓的切削加工原理 10.渐开线齿廓的根切,标准齿轮不发生根切的条件,齿轮的变位 11.变位齿轮传动,无侧隙啮合方程 12.平行轴斜齿圆柱齿轮 13.蜗杆蜗轮传动 14.锥齿轮机构 重点:直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算,尺寸计算,重合度计算,变位齿轮原理第七章轮系及其设计 1.轮系及其分类 2.定轴轮系传动比计算与应用 3.周转轮系的传动比计算与应用 4.复合轮系的传动比与应用 重点:复合轮系的传动比计算 第八章平面机构的力分析 1.研究力分析的目的和方法 2.构件惯性力的确定 3.运动副中的摩擦及运动副反力的确定 4.机构的力分析 5.速度多边形杠杆法 重点:运动副反力的确定,机构的力分析,速度多边形杠杆法 第九章平面机构的平衡 1.平衡的目的与分类 2.刚性回转件的平衡,静平衡,动平衡 重点:动平衡计算 第十章机器的机械效率

郑州轻工业学院2019考研大纲811机械设计

郑州轻工业学院2019考研大纲811机械设计郑州轻工业学院机械设计考研大纲已公布,考研大纲频道为大家提供郑州轻工业学院2019考研大纲:811机械设计,更多考研资讯请关注的更新! 郑州轻工业大学2019年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲 机械设计(科目代码:811) 本考试大纲适用于报考郑州轻工业大学机械工程专业(此处填写学科、专业名称)的硕士研究生的入学考试。 1. 绪论 (1) 了解机械工业在现代化建设中的作用; (2) 了解机器的基本组成要素; (3) 了解本课程的内容、性质与任务。 2. 机械设计总论 (1) 掌握设计机器的一般程序; (2) 掌握机械零件的主要失效形式; (3) 了解一般性的机械产品设计方法和新的设计方法。 3. 机械零件的强度 (1) 掌握变应力和静应力时机械零件的强度计算; (2) 要求正确区分稳定变应力作用下单向应力状态和复合应力状态下的强度计算。 4. 摩擦磨损及润滑

(1) 掌握摩擦、磨损种类及其基本性质; (2) 能够明白机械零件设计时润滑的目的。 5. 螺纹连接和螺旋传动 (1) 掌握螺纹的基本知识:螺纹和螺纹联接件的类型、结构、特点、标准、应用场合及选用原则; (2) 掌握螺纹联接的强度计算,主要是紧联接的强度计算; (3) 理解螺纹联接的防松原理和措施以及提高螺栓联接强度的措施; (4) 掌握螺栓组的受力分析、失效形式分析及相应的设计、计算。 6. 键、花键、无键连接和销联接 (1) 掌握普通平键、花键、销联接的类型、工作原理、结构形式和应用; (2) 掌握普通平键、销联接尺寸的确定方法、失效形式、强度校核方法。 7. 带传动 (1) 掌握带传动类型、特点和应用; (2) 了解带和带轮的结构及规格; (3) 了解带传动的安装和维护; (4) 掌握带传动的工作原理,带传动工作过程中产生的各种应力及与应力有关的因素; (5) 能够区分弹性滑动和打滑现象的;

昆明理工大学研究生学位论文撰写规范(最终版)

昆明理工大学研究生学位论文撰写规范 研究生院院字〔2013〕7号 学位论文是学位申请人为申请学位而撰写的学术论文,是研究生从事科研工作的成果的主要表现,它集中表明了作者在研究工作中取得的新成果、发明、理论或见解,是评判学位申请人学术水平的重要依据和获得学位的必要条件之一,也是科学研究领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。 为进一步提高我校博士、硕士学位论文的质量,做到学位论文在内容和格式上的规范化、统一化,参照国家标准GB7713-87《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》,结合我校具体要求,制定本规范。 1 学位论文基本要求 1.1 学位论文的具体要求参照《昆明理工大学学位授予工作细则》(昆理工大校字〔2011〕99号). 1.2学位论文一般应用中文撰写,论文内容应立论正确,推理严谨,文字简练,层次分明,说理透彻,数据准确、真实、可靠,结论明确。字数要求如下: (1) 博士学位论文的正文不少于6万字。 (2) 硕士人文社科门类的学位论文的正文一般在3万字以上,理、工、农、医门类的学位论文的正文一般在4万字以上,数学专业的学位论文字数可参照人文社科门类的规定执行。 1.3 论文作者应在选题前后阅读有关文献,硕士学位申请人的文献阅读量应在40篇以上,其中外文文献不少于三分之一;博士学位申请人的文献阅读量应在70篇以上,其中外文文献不少于三分之一。综述部分应对所读文献加以分析和综合,在论文中引用了文献内容的,应将其列入参考文献表,并在正文中引用内容处注明参考文献编号(按出现先后顺序编,具体要求见 2.2.2.7)。 2 学位论文编写格式 2.1学位论文章、条的编写参照国家标准GB1.1-87《标准化工作导则编写标准的基本规定》第8章“标准条文的编排”的有关规定,采用阿拉伯数字分级编导。 示例:第一章第三条的第二条的第五条表示为1.3.2.5 2.2 论文的构成

昆明理工大学微机原理重点难点核心笔记(根据付老师课件-适用于昆工期末考和考研!!)

昆明理工大学微机原理重点难点核心笔记(根据付老师课件整理-适用于昆工期末考和考研!!)

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第三代微处理器(1978-1982):16位微处理器,如Intel公司的8086、80286、Motorola的68000和Zilog的Z8000。集成度达29000万只晶体管,平均指令执行时间0.5us(200ns),。 从大型计算机到微型计算机,其基本结构属于冯.诺依曼结构,即包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5个组成部分。 8位带符号数能表示的数据范围为+127~-128。 二进制负数的反码就是机器数符号位保持不变,其余各位按位取反。 8086CPU是16位微处理器,内部对外有16位数据总线。8086CPU有20位地址总线,直接寻址空间为1MB。8086有一个初级流水线结构,内部操作与对外操作具有并行性。 8088CPU是准16位微处理器,因为它的内部有16位数据总线,但对外只有8位数据总线。 Bus Interface Unit, BIU总线接口部件由段寄存器、指令指针寄存器、总线控制逻辑、地址加法器、指令队列等单元组成。BIU功能:地址形成、取指令、指令排队、读/写操作数、总线控制。 IP总是指向下一条将要执行的指令。 当指令队列有2个或2个以上字节空时,BIU会自动存取指令。 Execution Unit,EU执行部件EU的组成:算术逻辑单元ALU、寄存器组、标志寄存器、暂存器、EU控制电路。EU的主要任务:指令译码、执行指令。 指令顺序执行时,EU和BIU是并行工作方式;若遇到转移指令、调用指令和返回指令时,要将指令队列中的指令

北理工考研机械原理大纲及模拟题

第一章机构结构分析 (6 学时 ) 机构基本概念自由度计算自由度计算注意问题杆组分析高副低代 第二章机构运动分析 (4 学时 ) 机构瞬心机构运动分析的矢量描述 第三章平面连杆机构及设计( 6 学时) ?连杆机构基本特性连杆机构设计按急回性设计按机构导引设计?按函数关系设计?按轨迹设计?连杆曲线 第四章凸轮机构及设计( 6 学时) ?凸轮机构构成?相对运动位置关系?凸轮廓线设计?压力角与基圆半径?运动失真 第五章齿轮机构及设计( 10 学时) ?基本啮合传动定律?渐开线形成及特性?齿轮基本尺寸与参数 【 ?啮合传动原理与啮合传动计算?齿轮范成加工的根切现象 ?变位齿轮?传动类型?其它齿轮的啮合传动特点 第六章轮系( 4 学时) ?定轴轮系传动比计算?周转轮系传动比计算?复合轮系传动比计算 第七章机械运转及速度波动的调节( 4 学时) ?机械系统运转?周期性速度波动调节?飞轮转动惯量计算 第八章机械平衡( 2 学时) ?刚性转子静平衡?刚性转子动平衡 第九章其它常用机构简介( 2 学时)

?间歇运动机构?万向传动机构?差动螺旋机构?广义机构简介 第十章机器人机构简介( 2 学时) ? ?空间机构概述?开链机构?闭链机构?常用机器人机构 第十一章机构运动方案及创意设计( 2 学时) ?机构组合设计?机械运动循环图?机械运动方案选择与评估 ?机构创新设计概述 机动( 2 学时) 实验教学( 6 学时): 可选作实验内容为: ?机构运动简图测绘与分析( 2 学时)?齿轮范成加工原理( 2 学时) ?刚性转子的动平衡( 2 学时)?机构创意设计及组装( 2 学时) ?机械运动参数测试实验( 2 学时) 课外开放性实验(选做): 《 ?机械系统测绘与分析?机构创意设计与组装?机电系统创意设计与组装 机械原理考试大纲 1 .考试内容 ①平面机构的结构分析:平面机构的自由度计算;机构具有确定运动的条件;机构的高副低代、结构分析和组成原理。 ②平面连杆机构的设计与分析:平面连杆机构的类型;平面连杆机构的基本性质和基本知识;平面连杆机构的设计;平面连杆机构的运动分析。

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