昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
机械原理自测题库——判断题（共127题）
1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=α
k n=V
K
n/KP。-----------( )
题 1 图
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------( )
3.在图示机构中，已知ω
1及机构尺寸，为求解C
2
点的加速度，只要列出一
个矢量方程a
C2=a
B2
+a n
C2B2
+a t
C2B2
就可以用图解法将a
C2
求出。
----------------------------------( )
题3图题4图
4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
---------------------------------------------------------------------
-( )
5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k
B2B3
的方向是对的。---------( )
2
3
23
k
题 5 图题 6 图
6.图示机构中，因为v
B1=v
B2
，a
B1
=a
B2
，所以a k
B3B2
=a
B3B1
=2ω
1
v
B3B1
。
-------------( )
7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------( )
8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( )
9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------( )
10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( )
11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( )
12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
----------------------------------------------------------------------( )
13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
-----------------( )
14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
--------------------------------------------------------------------( )
15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
-------------------------------( )
16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
---------------( )
17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
---------------------( )
18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。
---------------------------------------------------------( )
可能出现在
19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ
min
曲柄与机架两个共线位置之一处。
--------------------------------------------------------------------------( )
可能出
20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ
min
现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
---------------------------------------------------------( )
21.摆动导杆机构不存在急回特性。
------------------------------------------( )
22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
------------------------( )
23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。----------( )
24.双摇杆机构不会出现死点位置。
-------------------------------------------( )
25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
--------------( )
26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--( )
题 26 图
27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
-----------------------------( )
28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
---------------------( )
29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------( )
30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
--------------------------------------------------------------------------( )
31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
---------------------------------------( )
32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。---------( )
33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
----------------------------------------------( )
34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-( )
35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
------------( )
36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。------( )
37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
--------------------( )
38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上
来度量。--( )
39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-----------------------( )
40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------( )
41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
-------------------------------------------------( )
42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
---------------------------------------------------------( )
43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。
------------------------------------------------------------------------------------( )
44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。
-------------------------------------------------------------------( )
45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。
---------------------------------------------------------------------------------( )
46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。-( )
47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。
---------------( )
48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。------------------( )
49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。
---------------( )
50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-( )
51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。--( )
52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现v max的位置处。
------------------------------------------------------------------------------( )
53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线
极径增量的变化相等。
------------------------------------------------------------------------------------------( )
54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( )
55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------( )
56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是p
b1=p
b2
。
--------------------------( )
57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 。
--------------( )
58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
-----------------------( )
59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--( )
60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
----------------------( )
61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。
--------------------------------------( )
62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
---------------------( )
63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲
线，都不是渐开线。-( )
64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。
----------------------------( )
65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--( )
66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------( )
67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。
--------------------------( )
68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。
------------------------( )
69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。
--------------( )
70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。
--------------------------( )
71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--( )
72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--( )
*=1，z=13的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会
73.用成形铣刀加工α=20 ，h
a
发生根切现象。--( )
74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同
模数和压力角的任何齿数的 齿轮。
------------------------------------------------------------------------------( )
75.齿数z ＞17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x ＜0，也一定不会发生根切。-( )
76.变位系数0 x 的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
-----------------------( )
77.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
--------------( )
78.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径r b 加大了。
-----------------( )
79.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
-----------------( )
80.渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压力角大。
-------------------------------------------------------------------------------( )
81.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1，x 2都是正值时，这对齿轮传
动才叫正传动。--( )
82.渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高h f 增大了。
----------------------( )
83.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距a=m(z 1+z 2)/2时，则必
定是一对标准齿轮传动。( )
84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。
----------------------------( )
85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
--------------------( )
86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
------------------------------( )
87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A 上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。
-------------------------------------------------------------------------( )
88.m，α， h
a
*，c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。------( )
89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
----------------------( )
90.对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用s
K =sr
K
/r
－2r
K (invα
K
－α)进行计算，但式中s
K
，r
K
，α
K
必须分别用s
f
，r
f
，α
f
代替。
--------------------------------------------( )
91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------( )
92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度
圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
----------------------------------------------------------( )
93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。( )
94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节p
b
的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。
---------------------------------------------------------------------( )
95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点
K均满足关系式r
K =r
b
/cosα
K
。
-----------------------------------------------------------------------------------( )
96. α=20 ，h
a
*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-----( )
97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。
----------------------------------------------------------------( )
98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
-------------------------------------------------------------------------------------( )
99.变位齿轮传动的中心距a’=(z
1+z
2
)m/2+(x
1
+x
2
)m。
------------------------------( )
100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。
----------------------------------------------( )
101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------( )
102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。
---------------------------------------------------------------------( )
103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
-----------------------------( )
104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
-----------------------------( )
105.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。
----------------------------------------------------------------------------( )
106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------( )
107.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程
中仍需安排平衡校正工序。
------------------------------------------------------------------------------------( )
108.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
---------------------------------------------------------------------------------------( )
109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m'和m''来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。
----------------------------------------( )
题 109 图题 114 图110.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。
----------------------------------------------------------------( )
111.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。
------------------------------------------------------------------------------( )
112.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。
--------------------------------------------------------------------------( )
113.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。
------------------------------------------------------------------------------------( )
114.为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附
加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是l
AB =l
AB
’，l
BC
=l
BC
’l
CD
=l
CD
’，各杆
件质量分布和大小相同。-----------------( )
115.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
------------------------( )
116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
------------------------( )
117.机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。
--------------------------( )
118.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
------------------------( )
119.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。
----------------------------------------------------( )
120.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。------------------( )
121.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
------------------------------------------------------------------------------( )
122.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它不是原机器中所有外力(矩)的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。
----------------------------------------------( )
123.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。
----------------------------------------------------------( ) 124.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。
----------------------------------------------------( ) 125.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。--( )
126.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
----------------------------------------------------( ) 127.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
----------------------------------( )
机械原理基础知识考试题
昆明理工大学2022年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理 试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、 单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做） 1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ] A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ] A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ] A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置 5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构， 其机架应取[ ] A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆 6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．2t1m a m =，21a t αα=，βγ= B. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ= C. 2t1m a m =，21a t αα=，βγ -= D. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ-= (备注：下标表示端面，表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。） 8. 平面低副引入约束个为[ ] A ．0 B ．1 C ．2 D ．3 9. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越[ ] A ．弯曲 B ．平缓 C ．不一定 10. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是[ ] A ．III 级副 B ．平面低副 C ．平面高副 D ．不能构成运动副 二、判断题（每题2分，共34分；认为正确的，在括号内打√；反之打×，所有考生做）
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
机械原理自测题库——判断题（共127题） 1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=α k n=V K n/KP。-----------( ) 题 1 图 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 --------( ) 3.在图示机构中，已知ω 1及机构尺寸，为求解C 2 点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=a B2 +a n C2B2 +a t C2B2 就可以用图解法将a C2 求出。 ----------------------------------( ) 题3图题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ---------------------------------------------------------------------
-( ) 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3 的方向是对的。---------( ) 2 3 23 k 题 5 图题 6 图 6.图示机构中，因为v B1=v B2 ，a B1 =a B2 ，所以a k B3B2 =a B3B1 =2ω 1 v B3B1 。 -------------( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 -------------( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一) 一、填空题 1. ③ ； 2. ② ； 3. ①，③，①，③； 4. ④ ； 5. ②，①； 6. ③； 7. ③ ； 8. ② 9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1. 解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1 在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。 2. 解：(1) φ = arctgf ； 1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2 即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。 2) α = -45°。 5. 解 如图所示。 三、解：选取绘图比例尺μL B
其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚ 按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。因为： L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而 所以有： L AB =97mm ，L BC =15mm 。 四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ω δ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω 六、解： 1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4 所以：z 1= 20，z 2= 40； L AC2= AC 2×μL ，L AC1
昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五 一．单选题。(本题满分30分。共10小题，每小题3分) 1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向 2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。 A．基圆B．分度圆C．节圆 3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 A．端面B．法面C．平面 4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 A．标准B．变位C．斜齿轮 5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 A．大于B．小于C．等于 6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。 A．变大B．变小C．不变 7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。 A．曲柄B．连杆C．摇杆 8．行星轮系是指自由度。 A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系 9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 A．增大B．减小C．不变 10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。 A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α 二．填空题。(本题满分18分。共9小题，每小题2分) 1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为； 2．机构具有确定运动的条件是； 3．铰链四杆机构的死点位置发生在； 4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取； 5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生； 6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束； 8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越； 9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)
《机械原理》分类练习题 一．填空题（70题） 第2 章机构结构分析 1.构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（运动副），按照其接触特性，又可将它分为（低副）和（高副）。 3.两构件通过面接触组成的运动副称为（低副），在平面机构中又可将其分为（转动副）和（移动副）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（高副）。 4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一）个约束，而引入一个低副将引入（两）个约束。 5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（机构）。 6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（虚约束）。 7.平面机构具有确定运动的条件是（自由度）等于（原动件个数），且（自由度>0 ）。 8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。 第3章平面机构的运动分析 9.机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。 11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上）。 第8章平面连杆机构及其设计 13.铰链四杆机构中的固定件称为（机架），与其用（转动）副直接相连接的构件称为（
连架杆 ），不与固定件相连接的构件称为（ 连杆 ） 。按照（ 连架杆 ） 是 曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲 柄机构 ） 和（ 双摇杆机构 ）。 14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中，d 的长度在（ 28 ＜ d ＜ 44 ）范围内为曲柄摇杆机构；在 （ d ＜ 12 ）范围内为双曲柄机构。 16. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 双摇杆机构 ）机构。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面机构中，压力角（ 越小 ），则传动角（ 越大 ），机构的传动性能越好。导杆 机构的传动角是（ 900 ） ，压力角是（ 00 ） ，其传力性能（ 很好 ）。 18. 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于 （ 00 ） ，压力角等于（ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大 ） 传
机械原理复习题(第7章)
第7章 机械的运转及其速度波动的调节 一、填空题 1、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。 2、机械速度呈周期性波动的原因是 ；其 运转不均匀系数δ可表达成 。 3、机器速度波动的类型有 和 两种。前者一般采用的调节方法是 ，后者一般采用的调节方法是 。 4、在电机驱动的冲床上加了飞轮之后，选用的电机功率比原来的 。 5、最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的 值与 值的差值。 二、选择题 1、机器中安装飞轮后，可以 。 A. 使驱动功与阻力功保持平衡； B. 增大机器的转速； C. 调节周期性速度波动； D. 调节非周期性速度波动。 2、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。 A.起动； B.停车； C.稳定运转。 3、对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后 相等的条件进行计算。 A.动能； B.瞬时功率； C.转动惯量。 4、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A.产生； B.消耗； C.储存和放出。 5、在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功d W 与等效阻力做功r W 的量值关系是 。 A.d r W W >； B.d r W W <； C.d r W W ≠； D.d r W W =。 6、有三个机构系统，它们主轴的max ω和min ω分别是： A.1025rad/s 975rad/s ，； B.512.5rad/s rad/s ，487.5； C.525rad/s rad/s ，475。 其中，运转最不均匀的是 。 三、分析、计算题 1、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：s rad /200max =ω及s rad /180min =ω。试求： （1） 等效驱动力矩d M 的大小； （2） 运转的速度不均匀系数δ； （3） 当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。
【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1
《机械原理》题库 1绪论 一、单选题 1、下列不属于机器或机械的是_________。 A、内燃机 B、连杆 C、数控车床 D、计算机 2、下列通常情况不属于构件的是_________。 A、曲柄 B、滑块 C、螺钉 D、连杆 3、下列说法中正确的是_________。 A、机构具有确定的功能 B、机器只有传递运动和动力的功能 C、机构是由机器组成的 D、机器是由机构组成的 4、下列说法中不正确的是_________。 A、构件是运动的单元 B、零件是制造的单元 C、构件是由零件组成的 D、螺栓通常作为一种构件 二、多选题 1、下列属于机器特征的是（） A、人造的实物组合体 B、各部分之间具有确定的相对运动 C、具有确定的功能 D、具有特定的结构 2、下列属于机器和机构共同特征的是（） A、人造的实物组合体 B、各部分之间具有确定的相对运动 C、具有确定的功能 D、具有特定的结构 3、根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（） A、动力机器 B、加工机器 C、运输机器 D、信息机器 4、一台现代化机器的组成部分包括（） A、动力部分 B、执行部分 C、传动部分 D、控制部分 三、填空题 1、现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、控制部分四个部分组成。 2、根据工作类型或用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器。 3、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构。 4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。 2机构的组成和结构分析 一、单选题 1、下列说法中不正确的是_________。 A、构件是运动的单元 B、零件是制造的单元
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。 （本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）111111 1.构件是机构或机器中独立运动的 单元体，也是机械原理研究的对象。（y ） 2.机构具有确定相对运动的条件为 :其的自由度F〉0。（ n ） 3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为 原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角 Y min=90°。（ n ） 4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。（y ） 5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。（y ） 6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于 蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋 向相同。 （y ） 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数 取在大端上。（y ） 9.机器等效动力学模型中的等效质 量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质 量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 （y ） 10.不论刚性回转体上有多少个不平 衡质量，也不论它们如何分布，只需要在 任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（y ） 二、填空题（将正确的答案填在题中横线 上方空格处）。 （本大题共5小题，每空2分，总计10 分） 1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各点。 2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来 看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦 性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大， 故传力大。 3 . 在四杆机构中 AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD 为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。 4.用作图法绘制直动从动件盘形凸 轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。 5.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一 点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离：渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零：渐开线 齿条齿廓上任一点的曲率半径等于上穷 大。222222 2.凸轮机构中从动件作等加速等减 速运动时将产生（B）冲击。它适用于（E）场合。
机械原理复习题
机械原理练习册 绪论 1.什么是机构？什么是构件？什么是零件？两者之间有何区别？ 第1章平面机构的结构分析 一、填空题： 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.机构中，若增加一个构件，带入两个个低副，则机构的约束数数目将增加；若去掉一个高副，则约束数目。 3.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 4.两构件通过构成的运动副称为低副，它引入_____个约束；两构件通过构成的运动副称为高副，它引入_______约束。 5.机构具有确定运动的条件是：；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
昆工机械原理811试题七
昆工机械原理811试题七 一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。 A. 0° B. 20° C.25° 2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。则分度圆直径d = mm 。 A.30 B.60 C.120 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。 A.增加了xm B.不变 C.减少了xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。 A.min ηη≤ B.max min ηηη≤≤ C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是 A.死点 B.0≤F C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。 A ．等加速等减速运动 B ．余弦加速度运动 C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。 A ．T r
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
机械原理复习题
复习题 一、填空题 1．若螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f ，则螺旋副发生自锁的条件是 。 2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。 3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ等于 。 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。 5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7．斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。 10．运动链成为机构的条件是 。 11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。 12．能实现间歇运动的机构有 、 、 。 13．图a ）、b ）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。 14．在平面机构中，一个低副引入 个约束，而一个高副引入 个约束。 15．齿轮渐开线的形状取决于 。 16．斜齿轮的正确啮合条件是 。 17．移动副的自锁条件是 。 18．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知30=AB l mm ， 80=BC l mm ， 130=CD l mm ， 90=AD l mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为 机构。 19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件， DE 与FG 平行且相等。 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，O 1O =0.5OA ，圆盘半径R=60 mm 。
机械原理知识考试复习题及答案
机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度
4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的
8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于
2021年云南昆明理工大学机械原理考研模拟试题A卷(10)
2021年云南昆明理工大学机械原理考研模拟试题A 卷 一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链 2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径67.5f d mm =，齿数25z =，则其齿顶圆直径a d = mm 。 A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。 A. 增加了xm B. 不变 C. 减少了xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为max η、min η，则机组的效率η为 。 A. min ηη≤ B. max min ηηη≤≤ C. max min ηηη<< 5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。 A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。 A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓将出现尖点。 A. T r 机械原理考试复习题 一、填空题： 。 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 ，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角及压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，那么行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动， 后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 为，传动效率最大。 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 及两次共线的位置时。 1。 机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 值，且及其相匹配。 的周转轮系。 个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，那么它们的瞬心位置在。 ，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，那么及机架相连的两杆都可以 作____ 运动，即得到双曲柄机构。 性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。 可以 不可以 不一定能 2、原动件的自由度应为_____。 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K—1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。 转动副 移动副 高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。 低副 高副 移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 是 否 12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束. 是 否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 是 否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是 否 15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。 是 否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 是 否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 是 否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。 是 否 1）机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在？ 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类 3）学习如何绘制运动简图 2）何谓构件?构件与零件有何区别？ 构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。 3）何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定？ 运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。 高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。 低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。 齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相对位置未被约束则算作引入两个约束。 4）何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别？ 运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之为运动链。 机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。 5）何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别？ 机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。 机构示意图：不严格按照比例尺画出。 6）何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题？ 机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的数目。 计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度 7）机构具有确定运动的条件是说明？说明机构的自由度数等于原动件。 00 绪论 一、简答题 1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三局部组成？各局部的功能是什么？ 二、填空题 5 、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或者运动的形式。〔传递转换〕 9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或者实现能量转 换的的组合，叫机器。〔确定实用构件〕 三、判断题 4 、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。〔√ 〕 6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的 组 合。〔√ 〕 03 平面机构的自由度和速度分析 一、简答题 1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？ 3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？ 5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、填空题 4 、两构件之间作接触的运动副，叫低副。〔面〕 5 、两构件之间作或者接触的运动副，叫高副。〔点、线〕 6 、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。〔绕〕 7 、挪动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对挪动。〔给定〕 13 、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。〔回转〕 15 、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。〔高〕 三、判断题 1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的 组 合。〔√ 〕 2 、凡两构件直接接触，而又互相联接的都叫运动副。〔× 〕 3 、运动副是联接，联接也是运动副。〔× 〕 4 、运动副的作用，是用来限制或者约束构件的自由运动的。〔√ 〕 6 、两构件通过内外表和外外表直接接触而组成的低副，都是回转副。〔× 〕 9 、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。〔× 〕 10 、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。〔× 〕机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理复习试题(附答案)
机械原理复习思考题含答案
机械原理总复习题重点题目2