昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一)
一、填空题
1. ③ ；
2. ② ；
3. ①，③，①，③；
4. ④ ；
5. ②，①；
6. ③；
7. ③ ；
8. ②
9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.
解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1
在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。 2. 解：(1) φ = arctgf ；
1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2
即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。 2)
α = -45°。
5. 解 如图所示。
三、解：选取绘图比例尺μL B
其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚
按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。因为：
L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而
所以有：
L AB =97mm ，L BC =15mm 。
四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ω
δ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω
六、解：
1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4
所以：z 1= 20，z 2= 40；
L AC2= AC 2×μL ，L AC1
②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,
③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。
2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118
②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；
③该传动为正传动。
七、解：
1. 该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2',3,3',4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。
2. 因为：i1H=i12×i2H
而：i12= Z2 / Z1= 40
i2H = 1- i H2'4= 1-(-1)( Z3 Z4)/( Z2' Z3')= 1+19=20
所以：i1H= 800。系杆H的转向如图所示。
机械原理基础知识考试题
昆明理工大学2022年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理 试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、 单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做） 1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ] A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ] A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ] A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置 5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构， 其机架应取[ ] A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆 6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．2t1m a m =，21a t αα=，βγ= B. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ= C. 2t1m a m =，21a t αα=，βγ -= D. 2a1m t m =，21t a αα=，βγ-= (备注：下标表示端面，表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。） 8. 平面低副引入约束个为[ ] A ．0 B ．1 C ．2 D ．3 9. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越[ ] A ．弯曲 B ．平缓 C ．不一定 10. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是[ ] A ．III 级副 B ．平面低副 C ．平面高副 D ．不能构成运动副 二、判断题（每题2分，共34分；认为正确的，在括号内打√；反之打×，所有考生做）
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
机械原理自测题库——判断题（共127题） 1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=α k n=V K n/KP。-----------( ) 题 1 图 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 --------( ) 3.在图示机构中，已知ω 1及机构尺寸，为求解C 2 点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=a B2 +a n C2B2 +a t C2B2 就可以用图解法将a C2 求出。 ----------------------------------( ) 题3图题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ---------------------------------------------------------------------
-( ) 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3 的方向是对的。---------( ) 2 3 23 k 题 5 图题 6 图 6.图示机构中，因为v B1=v B2 ，a B1 =a B2 ，所以a k B3B2 =a B3B1 =2ω 1 v B3B1 。 -------------( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 -------------( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一) 一、填空题 1. ③ ； 2. ② ； 3. ①，③，①，③； 4. ④ ； 5. ②，①； 6. ③； 7. ③ ； 8. ② 9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1. 解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1 在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。 2. 解：(1) φ = arctgf ； 1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2 即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。 2) α = -45°。 5. 解 如图所示。 三、解：选取绘图比例尺μL B
其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚ 按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。因为： L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而 所以有： L AB =97mm ，L BC =15mm 。 四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ω δ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω 六、解： 1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4 所以：z 1= 20，z 2= 40； L AC2= AC 2×μL ，L AC1
机械原理-习题解答1
目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第10章机械运动力学方程 (32) 第11章平面机构的平衡 (39) 第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （F） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力 上。（T） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限 啮合点N1）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿 形是（）。 A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）
机械原理试题及答案解析试题 答案解析
机械原理试题及答案解析试题答案解析 （一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。A ）齿根圆；B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ min =0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具 设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小， 机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线 旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低 机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动 惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要 在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于 机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来 看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40 406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸 轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基
机械原理考研真题答案大全及解析
机械原理考研真题答案大全及解析 是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。 一、选择题 1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？ A. 力的合成定律 B. 牛顿第一定律 C. 动能定理 D. 能量守恒定律 答案：A. 力的合成定律 解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。 2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是： A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡
B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡 C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡 D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡 答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡 解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。 二、填空题 1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。 答案：各个力 解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。 2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？ 答案：牛顿第二定律 解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。 三、计算题 1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光
考研题库机械原理答案解析
考研题库机械原理答案解析 考研题库机械原理答案解析 机械原理是机械工程专业的一门重要课程，也是考研中常见的一道题型。在考 研题库中，机械原理的题目涉及到力学、材料力学、刚体力学等多个方面。本 文将通过解析一些典型的机械原理题目，帮助考生更好地理解和掌握这门课程。 1. 题目：一个质量为m的物体以速度v撞击一个质量为M的静止物体，两物 体发生完全弹性碰撞，求碰撞后两物体的速度。 解析：根据完全弹性碰撞的定义，碰撞前后动量守恒，即m * v = m * v1 + M * v2。同时，碰撞前后动能守恒，即(1/2) * m * v^2 = (1/2) * m * v1^2 + (1/2) * M * v2^2。根据这两个方程，可以解得碰撞后两物体的速度v1和v2。 2. 题目：一个质量为m的物体静止在一斜面上，斜面与水平面的夹角为θ，斜 面摩擦系数为μ，求物体开始运动时的加速度。 解析：首先，需要确定物体在斜面上受到的合力。根据受力分析，物体在斜面 上受到的重力分解为垂直于斜面的分力mg * sinθ和平行于斜面的分力mg * cosθ。此外，物体还受到摩擦力f = μ * N，其中N为物体在斜面上的法向压力。合力可以表示为F = mg * sinθ - μ * N。根据牛顿第二定律F = ma，将合力代入，即可解得物体开始运动时的加速度a。 3. 题目：一个质量为m的物体通过一个滑轨下滑，滑轨的高度为H，求物体滑 到底部时的速度。 解析：根据能量守恒定律，物体在滑轨上的势能转化为动能。滑轨上的势能可 以表示为m * g * H，其中g为重力加速度。动能可以表示为(1/2) * m * v^2， 其中v为物体的速度。根据能量守恒定律，m * g * H = (1/2) * m * v^2。解得
机械原理习题答案
机械原理习题答案 机械原理习题答案 在学习机械原理的过程中，习题是非常重要的一环。通过解答习题，我们可以 巩固所学的知识，提升自己的理解能力。下面，我将为大家提供一些机械原理 习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。 1. 一个力为100N的物体静止在水平地面上，另一个力为200N的物体向右施 加在该物体上，求该物体的摩擦力。 答案：根据牛顿第一定律，物体静止时，合力为零。所以，摩擦力的大小为 200N。 2. 一个斜面的倾角为30°，一个物体沿着斜面下滑，斜面的摩擦系数为0.2，求 物体的加速度。 答案：首先，我们需要计算物体在斜面上的重力分量和斜面的法向力。物体在 斜面上的重力分量为mg*sin(30°)，斜面的法向力为mg*cos(30°)。根据牛顿第 二定律，物体在斜面上的合力为ma，所以我们可以得到以下方程：mg*sin(30°) - 0.2mg*cos(30°) = ma。解方程可得物体的加速度。 3. 一个质量为2kg的物体以10m/s的速度向右运动，受到一个5N的向左的恒力，求物体在2秒后的速度。 答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的加速度为-5N/2kg = -2.5m/s²。根据速度的定义，v = u + at，其中u为 初速度，a为加速度，t为时间。代入已知数据，可得物体在2秒后的速度。 4. 一个质量为3kg的物体以10m/s²的加速度向右运动，受到一个15N的向左 的恒力，求物体的质量。
答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的质量为15N/10m/s² = 1.5kg。 5. 一个质量为4kg的物体受到一个10N的向右的恒力和一个5N的向左的恒力，求物体的加速度。 答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的合力为10N - 5N = 5N。物体的质量为4kg，所以物体的加速度为 5N/4kg = 1.25m/s²。 通过以上习题的解答，我们可以看到机械原理的应用是非常广泛的。无论是计 算物体的摩擦力、加速度还是质量，我们都可以通过运用牛顿定律来解决问题。掌握了机械原理的基本原理和公式，我们就能够更好地理解物体的运动规律， 为实际问题提供解决方案。 希望以上的习题答案能够对大家的学习有所帮助。通过不断地解答习题，我们 可以加深对机械原理的理解，提升自己的解决问题的能力。祝愿大家在学习机 械原理的过程中取得优异的成绩！
机械原理考研辅导及全真试题精解
机械原理考研辅导及全真试题精解 以下是十道机械原理考研辅导及全真试题的精解： 1.题目：一个质量为m的物体在水平支点上平衡，已知物体的重力为G，求支点对物体的支持力。 解析：由于物体平衡，根据力的平衡条件，支点对物体的支持力等于物体的重力，即支持力=G。 2.题目：一个物体在匀速直线运动中，其速度大小为v，求物体所受的阻力。 解析：由于物体匀速直线运动，根据牛顿第一定律，物体所受的合外力为零，即阻力等于物体的合外力，阻力=0。 3.题目：一个弹簧的劲度系数为k，当物体受到外力F时弹簧伸长了x，求弹簧的劲度能。 解析：根据胡克定律，弹簧的劲度能等于外力对弹簧的位移做功，即劲度能=F*x。 4.题目：一个杠杆在平衡时，其支点到力的距离为r1，支点到物体的距离为r2，已知力的大小为F，求物体受到的力矩。 解析：物体受到的力矩等于力乘以力臂，即力矩=F*r2 5.题目：一个斜面上有一个物体，在斜面上滑动而不旋转，求物体所受的重力分解。
解析：将重力分解成平行于斜面的分力和垂直斜面的分力，平行于斜面的分力等于物体的重力乘以斜面的摩擦系数，垂直斜面的分力等于物体的重力乘以sinθ。 6.题目：一个力做直线运动，沿其行进方向做功，求力的功率。 解析：力的功率等于力对位移的做功除以时间，即功率=力*位移/时间。 7.题目：一个物体从A点滑动到B点，物体所受的摩擦力大小为F，求物体所受的摩擦力做的功。 解析：摩擦力做的功等于摩擦力乘以位移，即功=F*位移。 8.题目：一个物体做圆周运动，半径为r，角速度为ω，求物体所受的向心力。 解析：物体所受的向心力等于物体质量乘以加速度，由于圆周运动的加速度等于半径乘以角加速度，所以向心力=m*r*ω^2 9.题目：一个物体绕一个固定点做匀速圆周运动，半径为r，速度为v，求物体的角速度。 解析：角速度等于物体的速度除以半径，即角速度=v/r。 10.题目：一个物体受到一个大小为F的力使其产生加速度a，求物体的质量。 解析：根据牛顿第二定律，物体的质量等于力除以加速度，即质量=F/a。 希望以上的解析对您有所帮助！祝您考研顺利！
机械原理复习题及解答
机械原理复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 ；两构件通过面接触构成的运动副称为 低副 .. 2在其它条件相同时;槽面摩擦大于平面摩擦;其原因是 正压力分布不均 .. 3设螺纹的升角为λ;接触面的当量摩擦系数为 fv ;则螺旋副自锁的条件为 v arctgf ≤λ .. 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时;其最大传动角γ为 90度 .. 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 摇杆长度和形状 而形成的..在曲柄滑块机构中改变 曲柄 而形成偏心轮机构..在曲柄滑块机构中以 曲柄 作机架而得到回转导杆机构.. 6 用飞轮进行调速时;若其他条件不变;则要求的速度不均匀系数越小;飞轮的转动惯量越 大 ;在满足同样的速度不均匀系数条件下;为了减小飞轮的转动惯量;最好将飞轮安装在机械的 高速 轴上.. 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ; 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由 端面重合度;轴向重合度 两部分组成;斜齿轮的当量齿轮是指 以法向压力角为压力角;以法向模数为模数作的 的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心;这几个瞬心必定位于 同一条直线上 上; 10、含有6个构件的平面机构;其速度瞬心共有 15 个;其中有 5 个是绝对瞬心;有 10 个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为 安装飞轮 和 使用电动机;使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ; 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中 一次多项式 运动规律有刚性冲击; 二次多项式 运动规律有柔性冲击; 正弦 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指 凸轮回转轴心 至 凸轮 最小半径.. 14在设计凸轮机构时;凸轮的基圆半径取得越 小 ;所设计的机构就越紧凑;但是压力角越 大 ;使机构的工作情况变坏.. 15在平面机构中;具有两个约束的运动副是 转动 副或 移动 副；具有一个约束的运动副是 平面高 副.. 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较;其 齿顶 圆及 齿根 圆变小了；而 基 圆及 分度 圆有大小则没有变.. 17 周转轮系中;若自由度为2;则称其为 差动轮系 ;若自由度为1;则称其为 行星轮系 .. 18 一对心曲柄滑块机构中;若改为以曲柄为机架;则将演化为 回转导杆 机构.. 19 在平面四杆机构中;能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 等.. 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2;ax1=at2=a .. 21 机构要能动;自由度必须 大于或等于1 ;机构具有确定运动的条件是 机构的原动
机械原理部分试题目及解答
第一章机构的组成和结构 1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1 1-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。（机构中的原动件用圆弧箭头表示。） F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构
F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1 F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后） 含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。含1个Ⅱ级杆组6-7。 该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构 2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。 解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。 再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P 12A=28.54，则：P 12C=28.54+80=108.54 因为P 12是构件1与构件2的瞬心，所以 C P A P 122121ωω= 63.254 .10854 .2810121212=⨯= = C P A P ωω rad/s 2-2 在右图所示的曲柄摇块机构中，已知l AB =40mm ，l AC =80mm ，︒=301ϕ，求速度瞬心P 13和P 24。 解：如下图，先找瞬心：P 12、P 14、P 34均为铰链中心，P 23为垂直于导路无穷远处。 求P 24：对于构件1、2、4，P 24应P 12 与P 14的连线上；而对于构件2、3、4， 应在P 23与P 34连线上，分别作两连线，其交点即为P 24。 求P 13：对于构件1、2、3，应在P 12与P 23的连线上；而对于构件1、4、3，应在P 14和P 34连线上，分别作两连线，其交点即为P 13。 C P 14 1
昆明理工大学机械原理2007--2020年考研初试真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
(a) (b) 四、（18分）有一铰链四杆机构，已知三个杆的长度尺寸：L BC = 50 mm，L CD =35 mm，L AD =30 mm。杆AD为固定件。杆AB的长度L AB未定，试根据下述条件计算确定杆AB的长度： (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求L AB的取值范围； (2) 如果能成为双曲柄机构，求L AB的取值范围； (3) 如果能成为双摇杆机构，求L AB的取值范围。 五、（20分）图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、z4=60、z'4=80、z5=28及ω1=120 rad/s。试求： (1)分析此轮系分别由什么轮系所组成； (2)该轮系传动比i1H； (3)行星轮的角速度ω5。 四、题图 三、题图
六、（18分）图示齿轮-连杆组合机构。已知机构位置和各部分尺寸， 1 ω逆时针转动。在图中标出速度瞬心p12、p23、p34、p45、p14、p15、p13和p35的位置，根据速度瞬心法写出3 ω的计算表达式。 七、（8分）如图所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。 六、题图 五、题图
机械原理习题答案安子军
习题解答第一章绪论 1-1 答： 1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。 2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。 3 ）机械是机器和机构的总称。 4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。 b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。 c. 机构可以独立存在并加以应用。 1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。 1-3 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。 2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。 1-4 略
习题解答第二章平面机构的机构分析 2－1 ～ 2－5 （答案略） 2-6 (a) 自由度 F＝1 (b) 自由度 F＝1 (c) 自由度 F＝1 2-7 题 2 － 7 图 F ＝ 3 × 7 － 2 × 9 － 2 ＝ 1 2 -8
a) n ＝7 ＝10 ＝0 F ＝3×7－2×10 ＝1 b) B 局部自由度 n ＝3 ＝ 3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2＝1 c) B 、D 局部自由度 n ＝3 ＝3 ＝2 F＝3×3 －2×3－2 ＝1 d) D( 或 C) 处为虚约束 n ＝3 ＝4 F＝3×3 － 2×4＝1 e) n ＝5 ＝7 F＝3×5－2×7＝1 f) A 、 B 、 C 、E 复合铰链 n ＝7 ＝10 F ＝3×7－2×10 ＝1 g) A 处为复合铰链 n ＝10 ＝14 F ＝3×10 － 2×14＝2 h) B 局部自由度 n ＝ 8 ＝ 11 ＝ 1 F ＝3×8－2×11－1 ＝1 i) B 、 J 虚约束 C 处局部自由度 n ＝ 6 ＝ 8 ＝ 1 F ＝3×6 － 2×8－1＝1 j) BB' 处虚约束 A 、 C 、 D 复合铰链 n ＝7 ＝10 F ＝3×7－2×10＝1 k) C 、 D 处复合铰链 n＝5 ＝6 ＝2F ＝3×5－2×6－2 ＝1 l) n ＝ 8 ＝ 11 F ＝ 3×8－2×11 ＝ 2 m) B 局部自由度 I 虚约束 4 杆和 DG 虚约束 n ＝ 6 ＝ 8 ＝ 1 F ＝3×6－2×8－1 ＝1 2-9 a) n ＝ 3 ＝ 4 ＝ 1 F ＝ 3 × 3 － 2 × 8 － 1 ＝ 0 不能动。 b) n ＝ 5 ＝ 6 F ＝ 3 × 5 － 2 × 6 ＝ 3 自由度数与原动件不等 , 运动不确定。2-10
机械原理思考题与习题解读
思考题与习题 第一章平面机构的结构分析 题1.1 简要回答 （1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？（2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？ （3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？ （4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？ （5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？ 题1.2 填空 （1）构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 （2）称为构件，称为运动副，称为运动副元素。 （3）机构具有确定相对运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成。 （4）两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，约束数与自由度的关系是。 （6）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （7）机构要能够运动，自由度必须，机构具有确定相对运动的条件是。（8）机构中的运动副是指，平面连杆机构是由许多刚性构件以联接而成的。 （12）运动链具有确定运动成为机构的条件是、、。题1.3 选择填空 （1）两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动； C．不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。 （2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有； B. 没有； C. 不一定。 （3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。 （4）机构具有确定运动的条件是。 A．机构自由度数小于原动件数；B．机构自由度数大于原动件数； C．机构自由度数等于原动件数；D．机构自由度数与原动件数无关。 （5）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。