昆明理工大学机械原理作业集
昆明理工大学机械原理作业集
内容
1、定义几个基本的名词术语。
2、设计机器应满足的基本要求。
3、机械设计的几种方法和机械设计的大致步骤。
4、课程研究的内容与教学目标。
5、本课程的特点和学习方法。
思考题
1.对具有下述功用的机器各举出两个实例，
（1）原动机。
（2）变换机械能为其他形式能量的机器。
（3）变换物料的机器。
（4）变换或传递信息的机器。
（5）传递物料的机器。
（6）传递机械能的机器。
2.指出下列机器的动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。
（1）汽车，（2）自行车，（3）车床，（4）缝纫机，（5）电风扇。
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
机械原理自测题库——判断题（共127题） 1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=α k n=V K n/KP。-----------( ) 题 1 图 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 --------( ) 3.在图示机构中，已知ω 1及机构尺寸，为求解C 2 点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=a B2 +a n C2B2 +a t C2B2 就可以用图解法将a C2 求出。 ----------------------------------( ) 题3图题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ---------------------------------------------------------------------
-( ) 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3 的方向是对的。---------( ) 2 3 23 k 题 5 图题 6 图 6.图示机构中，因为v B1=v B2 ，a B1 =a B2 ，所以a k B3B2 =a B3B1 =2ω 1 v B3B1 。 -------------( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 -------------( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
昆明理工大学研究生机械原理(一)题解
机械原理复习试卷(一) 一、填空题 1. ③ ； 2. ② ； 3. ①，③，①，③； 4. ④ ； 5. ②，①； 6. ③； 7. ③ ； 8. ② 9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1. 解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1 在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。 2. 解：(1) φ = arctgf ； 1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2 即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。 2) α = -45°。 5. 解 如图所示。 三、解：选取绘图比例尺μL B
其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚ 按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。因为： L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而 所以有： L AB =97mm ，L BC =15mm 。 四、解：(1) 作功变化图如右图所示。有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ω δ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω 六、解： 1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4 所以：z 1= 20，z 2= 40； L AC2= AC 2×μL ，L AC1
昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五 一．单选题。(本题满分30分。共10小题，每小题3分) 1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向 2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。 A．基圆B．分度圆C．节圆 3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 A．端面B．法面C．平面 4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 A．标准B．变位C．斜齿轮 5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 A．大于B．小于C．等于 6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。 A．变大B．变小C．不变 7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。 A．曲柄B．连杆C．摇杆 8．行星轮系是指自由度。 A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系 9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 A．增大B．减小C．不变 10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。 A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α 二．填空题。(本题满分18分。共9小题，每小题2分) 1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为； 2．机构具有确定运动的条件是； 3．铰链四杆机构的死点位置发生在； 4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取； 5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生； 6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束； 8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越； 9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
机械原理作业
机械原理习题2013.02
第2章平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。 (a) (b) 题2-1图 2-2 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 A B C D E (a) A B D C E (b) A B C D E (c) (e) (f) 题2-2图
2-3 计算刹车机构在刹车过程中的自由度。 H (g) 题2-3图 2-4 计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。 (a) (b) 题2-4图 2-5 判断图示机构设计是否正确。若不正确，提出修改方案。 题2-5图 2-6 填空题 1）在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 。 3）平面机构中的低副有 副和 副两种。 4）机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 6）在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 7）在平面机构中具有两个约束的运动副是 副和 副。 2-7 判断题 1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ）
2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（） 3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。（） 4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（）6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个转动副。（） 7）当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 8）虚约束对机构的运动有限制作用。（） 2-8 选择题 1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。 A. 可以 B. 不能 C. 不一定能 2）原动件的自由度应为（）。 A. 0 B. 1 C. 2 3）在机构中原动件数目（）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。 A. 大于 B. 等于 C. 小于 4）由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。 A. K-1 B. K C. K+1 5）一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。 A. 1 B. 3 C. 6 6）通过点、线接触构成的平面运动副称为（）。 A. 转动副 B. 移动副 C. 平面高副 7）通过面接触构成的平面运动副称为（）。 A. 低副 B. 高副 C. 移动副 8）平面运动副的最大约束数是（）。 A. 1 B. 2 C. 3 第3章平面机构的运动分析 3-1 试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。 题3-1图
机械原理作业资料
一、填空题 1、计算机构自由度时需注意的问题包括：正确计算运动副的数目、除去局部自由度、除去虚约束。 2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。 3、机构中的相对静止构件称为机架，机构中按照给定运动规律运动的构件称原动件。 4、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为运动链。 5、机构若在运动过程中其自由度、活动构件数或机构的结构能发生变化，这样的机构称为变胞机构。 6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是15（N(N-1)/2）。 7、在平面连杆机构中，假定有N个构件（含机架），则机构共有N(N-1)/2个速度瞬心，其中N-1个是绝对瞬心。 8、在一个平面五杆机构中，相对瞬心的数目是10。 9、两构件组成转动副时，则它们的瞬心位置在转动中心处。两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直于导路方向的无穷远处。 10、两构件组成高副，且作纯滚动时，则它们的瞬心位置在接触点处。两构件组成高副，且构件之间有相对滑动，则它们的瞬心位置在接触点高副元素的公法线 11、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以 最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。 12、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。 13、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以 最短杆为机架时，可得双曲柄机构。 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以 最短杆对面杆为机架时，可得双摇杆机构。 15、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为θ=180°（K-1）/（K+1）四杆机构中，已知极位夹角θ，则行程速比系数K的计算公式为K=（180°+θ）/（180°-θ） 15、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°。 16、凸轮机构中，推杆的形状有尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。 17、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。 18、凸轮机构中，常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律。 19、当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生自锁。 20、盘形凸轮的基圆半径越大，则该凸轮机构的传动角越大。
机械原理大作业1(六杆机构)
车辆1302 高小凡41340142 车辆1302 张藜千41340138 1、某洗衣机搅拌机构（原图） 机器的功能： 这个机器通过1杆输入一个原动力，然后带动3号摇杆的运动输出，完成运动搅拌功能。适用场合： 适用于①洗衣机内部搅拌功能部分；②筛子 2、 (1)分析机构的运动 1杆：曲柄，2杆：连杆,3杆：摇杆； 由曲柄1的转动带动摇杆3的摆动，实现运动输出。 (2)运动简图
(3)如图，该六杆机构只有一个原动件----1杆 (4)自由度F=3(n-1)-2P5=3*5-2*7=1 上述六杆机构的运动形式可简 化为如图四杆机构的运动形式， 4，5杆的运动作为摇杆3的输 出机构。 3、大致测绘出构件尺寸
4、确定机构所含杆组的数目和级别（拆杆组），并判断机构的级别； 依次拆下4-5/2-3两个II级杆组及原动件1（II级杆组），所以该机构为II级杆组5、用图解法求出最小传动角值： 由下图可知，在极限位置2时，压力角最大为70°，则最小传动角为42° 6、分析该机构有无急回特性和死点位置；
有急回，无死点； 180+1809k 1.11180-1809θθ+===>- 7、用瞬心法对机构进行运动分析 上图中标出了该机构的简化四杆机构的所有瞬心P 12 P 13 P 16 P 23 P 26 P 36 其中，绝对瞬心有：P 16 P 36 P 26 相对瞬心有：P 12 P 13 P 23
速度分析： 若1的角速度为w1，则V（P 12）=l1*w1 V(P23)= [V（P12）/|P12P13|]*|P13P23 | w3= V(P23)/l3 w6= V(P23)/| P23P26 | （1）角速度比m v= w 6/ w 2=l1sinv/l3sinu v=0, m v=0, w 6=0,此时构件1、2共线，机构处于极限位置； （2）m v= w 6/ w 2=OP13/CP13 (瞬心P13能够用来确定速度比) 上图为该机构（六杆机构）全部瞬心（15个）绝对瞬心：P16, P26，P36，P46，P56 相对瞬心：P15，P25，P35，P45 P14，P24，P34， P13，P23 P12 中间密集部分的的放大图如下图：
机械原理作业册答案
第二章机构的结构分析 一、填空与选择题 1、B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏 6、√ 7、 8、m-1 9、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 2、3、 4、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b)E处(或F处)为虚约束 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束 计算自由度n=9，P L=12，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束 计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。
(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度n=6，P L=8，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 (i) C处为复合铰链 计算自由度n=5，P L =7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 替代机构如下图所示： (1)计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 (2)计算自由度n=3，P L=3，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×3-2×3-2=1 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构 的级别。 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 机构分析如下图所示。
机械原理第二次作业
题目1 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 反馈正确的答案是“错”。 题目2 从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。 反馈正确的答案是“错”。 题目3 齿轮的压力角为标准值，是指其节圆上的压力角。 反馈正确的答案是“错”。 题目4 标记题目题干 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 反馈正确的答案是“错”。 题目5 标记题目题干 根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。反馈正确的答案是“错”。 题目6 标记题目题干 ，的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。 反馈正确的答案是“对”。 题目7 标记题目题干 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 反馈正确的答案是“错”。 题目8 标记题目题干 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 反馈正确的答案是“对”。 题目9 标记题目题干 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。 反馈正确的答案是“错”。 题目10 标记题目题干 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。 反馈正确的答案是“对”。 题目11 标记题目题干一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 反馈正确的答案是“错”。
题目12标记题目题干一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。 反馈正确的答案是“对”。 题目13 标记题目题干两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。 反馈正确的答案是“错”。 题目14 标记题目题干从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。 反馈正确的答案是“对”。 题目15 标记题目题干 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。反馈正确的答案是“对”。 题目16 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目题干 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。 反馈正确的答案是“错”。 题目17 标记题目题干 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 反馈正确的答案是“错”。 题目18 标记题目题干 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。 反馈正确的答案是“对”。 题目19 41在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。 反馈正确的答案是“错”。 题目20 标记题目题干 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
机械原理网上作业
机械原理 题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（） A、增大 B、减小 C、不变标准答案:B 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 平面运动副所提供的约束是(). A、1 B、2 C、3 D、1或2. 标准答案:D 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 蜗杆的标准模数是指（）模数。 A、端面 B、法面 C、轴面。标准答案:C 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。 A、动能 B、瞬时功率 C、转动惯量。标准答案:A 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角（） A、减小 B、增大 C、保持不变。标准答案:B 题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 但自由度机构的等效转动惯量（）>0。 A、一定 B、不一定 C、一定不。标准答案:B 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 四杆机构的急回特性是针对主动件作()而言的. A、等速运动 B、等速移动 C、与构件尺寸有关. 标准答案:A 题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 将作用于机器中所有驱动里，阻力，惯性力，重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）。 A、数值相同，方向一致 B、数值相同，方向相反 C、数值不同，方向一致 D、数值不同，方向相反。标准答案:B 题号:9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 在减速蜗杆传动中，用（）来计算传动比i是错误的。 A、i=1/2 B、i=z1/z2 C、i=n1/n2 D、i=d2/d1. 标准答案:D 题号:10 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将() A、加大 B、减小 C、不变 D、加大或不变. 标准答案:A 题号:11 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）
昆工机械原理811试题七
昆工机械原理811试题七 一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。 A. 0° B. 20° C.25° 2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。则分度圆直径d = mm 。 A.30 B.60 C.120 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。 A.增加了xm B.不变 C.减少了xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。 A.min ηη≤ B.max min ηηη≤≤ C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是 A.死点 B.0≤F C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。 A ．等加速等减速运动 B ．余弦加速度运动 C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。 A ．T r
(完整word版)机械制造技术基础昆明理工大学题库及答案
一、简答题 1.什么是误差复映，减少复映的措施有哪些？ 误差复映：指工件加工后仍然具有类似毛坯误差的现象（形状误差、尺寸误差、位置误差） 措施：多次走刀；提高工艺系统的刚度。 2.什么是磨削烧伤？影响磨削烧伤的因素有哪些？ 磨削烧伤：当被磨工件的表面层的温度达到相变温度以上时，表面金属发生金相组织的变化，使表面层金属强度硬度降低，并伴随有残余应力的产生，甚至出现微观裂纹的现象。 影响因素：合理选择磨削用量；工件材料；正确选择砂轮；改善冷却条件。3.什么是传动链误差？提高传动链传动精度的措施有哪些？ 传动链误差：指传动链始末两端传动元件间相对传动的误差。 措施：缩短传动链；降速传动，末节大降速比；提高传动元件的制造精度和装配精度；误差补偿装置。 4.减少工艺系统受热变形的措施? 减少发热和隔热；改善散热条件；均衡温度场；改进机床机构；加快温度场的平衡；控制环境温度。 5.什么是工艺系统的刚度？误差产生的原因？ 工艺系统刚度：垂直作用于工件加工表面（加工误差敏感方向）的径向切削分力与工艺系统在该方向的变形之间的比值。 原因：在机械加工过程中，机床、夹具、刀具、和工件在切削力的作用下，都将分别产生变形y机、y夹、y刀、y工，致使刀具和被加工表面的相对位置发生变化，使工件产生误差。 6.工艺规程的设计规则？ 所设计的工艺规程应能包装零件的加工质量（或机器的装配质量），达到设计图样上规定的各项技术要求； 应使工艺过程具有较高的生产率，使产品尽快投放市场； 设法降低制造成本； 注意减轻工人的劳动程度，保证生产安全；
7.什么是粗基准？精基准？选择原则？ 精基准：用加工过的表面作为静基准；基准重合原则，基准统一原则，互为基准，自为基准 粗基准：选用工件上未加工的表面作为基准； 保证零件加工表面相对于不加工表面具有一定位置精度的原则 合理分配加工余量的原则 便于装夹的原则 粗基准一般不得重复使用的原则 8.什么叫加工余量？影响加工余量的因素？ 加工余量：毛坯上留作加工用的表面层 影响因素：上工序留下的表面粗糙度和表面缺陷层深度 上工序的尺寸公差 尺寸公差中没有包括的上工序留下的空间位置误差 本工序的装夹误差 9.什么叫时间定额?组成部分？ 时间定额：在一定的生产条件下规定生产一件产品或完成一道工序所消耗的时间。 组成部分：基本时间、辅助时间、布置工作地时间、休息和生理需要时间、准备与终结时间 10.夹具的工作原理？ 使工件在夹具中占有正确的加工位置。这是通过工件各定位面与夹具的相应定位元件的定位工作面(定位元件上起定位作用的表面)接触、配合或对准来实现的； 夹具对于机床应先保证有准确的相对位置，而夹具结构又保证定位元件定位工作面对夹具与机床相连接的表面之间的相对准确位置，这就保证了夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的准确几何位置，也就达到了工件加工面对定位基准的相互位置精度要求。 使刀具相对有关的定位元件的定位工作面调整到准确位置，这就保证了刀具在工件上加工出的表面对工件定位基准的位置尺寸。
昆明理工大学机械设计基础四版学习概要及作业集(下册)0825
《机械设计基础》 学习概要及作业集 （下册） 姓名： 学号： 专业年级： 学院： 昆明理工大学
目录 第二章平面连杆机构 --------------------------------------------------------------3 第四章齿轮机构 --------------------------------------------------------------------7 第九章机械零件设计概论--------------------------------------------------------11 第十一章齿轮传动--------------------------------------------------------------------------------- 12第十三章带传动和链传动-----------------------------------------------------------16第十六章滚动轴承--------------------------------------------------------------------20
第二章平面连杆机构 教学目标 1、知道何谓平面连杆机构？它有哪些优、缺点？ 2、清楚平面连杆机构有哪些运动和动力特性？ 3、知道铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 4、对机构演变的方法有所了解。 5、掌握四杆机构设计的几种方法。 6、了解常用四杆机构的特点及实际应用。 具体内容 1、平面连杆机构的特点2、铰链四杆机构的基本类型和特性 3、铰链四杆机构曲柄存在条件 4、平面四杆机构的演变方法 5、平面四杆机构的设计 基本要求平面连杆机构的优缺点及应用；急回特性、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、最小传动角及其出现位置、死点；曲柄存在条件，图解法设计四杆机构。 重点铰链四杆机构的基本形式；铰链四杆机构的运动特性；曲柄存在条件；四杆机构的应用 难点平面四杆机构的演化 习题 2—１试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。为什么？
2021年云南昆明理工大学机械原理考研模拟试题A卷(10)
2021年云南昆明理工大学机械原理考研模拟试题A 卷 一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链 2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径67.5f d mm =，齿数25z =，则其齿顶圆直径a d = mm 。 A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。 A. 增加了xm B. 不变 C. 减少了xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为max η、min η，则机组的效率η为 。 A. min ηη≤ B. max min ηηη≤≤ C. max min ηηη<< 5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。 A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。 A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓将出现尖点。 A. T r 机械原理大作业——牛头刨床 牛头刨床是一种常见的机械设备，广泛应用于木工加工行业。它主要用于对木 材进行刨削，以获得平整的表面和精确的尺寸。本文将详细介绍牛头刨床的工作原理、结构组成、操作步骤以及相关注意事项。 一、工作原理 牛头刨床的工作原理基于刨床刀具的旋转和木材的移动。刨床刀具通常由多个 刀片组成，固定在刨床刀轴上。当刨床启动时，刀轴开始旋转，刀片切入木材表面，并将其刨削。同时，木材被放置在刨床工作台上，工作台会通过传动装置使木材沿水平方向移动，从而实现对木材的刨削。 二、结构组成 牛头刨床主要由以下几个部分组成： 1. 床身：刨床的主体部分，通常由铸铁或钢板制成，具有足够的强度和刚性。 2. 工作台：用于放置木材的平台，通常由铸铁制成，具有平整的表面和可调节 的高度。 3. 刀轴：刨床刀具的旋转轴，通常由钢材制成，固定在床身上，并通过电机带 动旋转。 4. 刀座：用于固定刨床刀具的部件，通常由铸铁制成，固定在刀轴上。 5. 传动装置：用于驱动工作台沿水平方向移动的装置，通常由电机和传动皮带 组成。 三、操作步骤 1. 准备工作：确保牛头刨床的工作环境干净整洁，刨床刀具安装完好，工作台 调整到适当的高度。 2. 放置木材：将待刨削的木材放置在工作台上，并确保其与刨床刀具没有干涉。 3. 启动刨床：按下启动按钮，刨床开始运转。此时，刨床刀具开始旋转，木材 开始被刨削。 4. 调整刨削深度：根据需要，通过旋转调节手柄或调节杆，调整刨床刀具的刨 削深度。刨削深度的调整应逐渐进行，以避免过度刨削。 5. 移动木材：通过操作传动装置，使工作台沿水平方向移动，从而使木材被刨 削的表面逐渐变化。 6. 检查刨削效果：定期停止刨床，检查刨削的木材表面，确保其平整度和尺寸 精确度符合要求。 7. 完成工作：刨削完成后，关闭刨床，并将刨床刀具进行清洁和保养。 四、注意事项 1. 操作人员应穿戴好防护设备，如安全眼镜和手套，以避免意外伤害。 2. 在操作过程中，应保持专注，避免分散注意力，以防止意外发生。 3. 在调整刨削深度时，应逐渐进行，避免一次性调整过大，以免造成木材表面 过度刨削。 4. 在移动木材时，应确保木材与刨床刀具之间没有干涉，以避免刨床刀具或木 材受损。 5. 定期对刨床进行维护保养，包括清洁刨床刀具、润滑传动装置等，以确保刨 床的正常运行和延长使用寿命。 总结： 农业机械学（昆明理工大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新 第一章测试 1.农业机械是指农业生产中应用的各种动力机械和作业机械的总称。 参考答案: 对 2.目前，下列（）不是我国农业机械的作业特点。 参考答案: 智能化程度高 3.下列哪种机械不是土壤耕作机械（）。 参考答案: 喷雾机 4.农业机械在农业生产中重要性有哪些？ 参考答案: 农业机械是农业生产规模化经营必不可少的手段。;抵御自然灾害,减少损 失。;有利于抢农时、争积温，优质、高产。;减轻劳动强度，改善劳动条件。 5.精确农业系统是由（）部分组成的。 参考答案: 可变量投入性农机具;GPS;RS;GIS 第二章测试 1.（）轮辋行走时不易侧移，有利于保持前进的直线性。 参考答案: 凹面轮辋 2.哪一个不是轮子必备的组成部分。 参考答案: 内胎 3.（）轮辋转向阻力较小，易于转弯、操向。 参考答案: 凸面轮辋 4.表征主动轮滑转的是滑移系数。 参考答案: 错 5.轮子一般都有（）部分组成。 参考答案: 轮毂;轮辋;轮辐 第三章测试 1.犁铧和犁壁组成（） 参考答案: 犁体曲面 2.为保证耕作的稳定性，理论上铧式犁犁体的耕宽与耕深之比应（） 参考答案: 大于1.27 3.下列哪种方法不是悬挂犁耕深调节方法（） 参考答案: 角度调节法 4.耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂 接调节。 参考答案: 对 5.减少犁的牵引阻力的途径有（） 参考答案: 保证犁与机组的正确挂接;设计良好的犁体曲面;保持铧尖和铧刃锐利 第四章测试 1.为了（），圆盘耙多采用对称配置。 参考答案: 平衡侧向力 2.耙片工作时，其刃口平面于地面（） 参考答案: 垂直 3.若圆盘耙的偏角变小，则耙片的推土、翻土作用变（），耙深变（）。 参考答案: 差，浅 4.圆盘耙片在工作时，从其横断面看上去为。 参考答案: 椭圆形 5.圆盘耙工作时，作用在耙组上的外力除重力（作用在耙组的重心）以外，还 有土壤对每个耙片的。 机械原理大作业凸轮机构有关公式 凸轮机构是机械传动中常见的一种机构，具有转动曲线的特点，可以 将驱动轴的转动运动通过凸轮的滚动轮廓来实现对从动件的相应动作控制。在凸轮机构的设计和分析中，有一些与凸轮曲线有关的公式是十分重要的。 一、凸轮曲线方程 凸轮曲线是指凸轮的滚动轮廓，可以通过数学方法来表示。常见的凸 轮曲线方程有圆弧、椭圆、正弦曲线等。其中，最常用的是圆弧和直线的 组合，这种凸轮曲线被称为简谐凸轮曲线。 简谐凸轮曲线方程可以表示为： y = r (1 - cos(θ - θ0)) 其中，r为凸轮半径，θ为凸轮角度，θ0为凸轮曲线的初相位差。 凸轮在其中一角度θ的位置的坐标可以通过此公式计算得出。 二、凸轮曲线的导数和导数变化率 在凸轮机构的设计和分析中，对凸轮曲线的导数和导数变化率也有相 当重要的影响。凸轮的导数表示了凸轮曲线的斜率，而导数的变化率表示 了凸轮曲线的曲率。 凸轮曲线的导数可以表示为： dy/dθ = r sin(θ - θ0) 凸轮曲线的导数变化率可以表示为： d²y/dθ² = r cos(θ - θ0) 通过对凸轮的导数和导数变化率的计算和分析，可以确定从动件的运动状态和速度变化情况，进而进行凸轮机构的设计和优化。 三、凸轮压力和压力角 在凸轮机构中，凸轮和从动件之间存在着压力作用。对于凸轮的任何一个位置，凸轮所施加的压力可以通过力的分解计算得出，并且可以利用凸轮的转角来表示。 凸轮的压力可以表示为： F = P * r * cos(θ - θ0) 其中，P为压力系数，r为凸轮半径，θ为凸轮角度，θ0为凸轮曲线的初相位差。 凸轮的压力角可以表示为： φ = atan(dy/dθ) 其中，dy/dθ为凸轮曲线的导数。凸轮的压力角可以用来描述凸轮的主动件施加力的方向和作用范围，对凸轮机构的设计和分析具有指导意义。 以上是凸轮机构常见的几个重要的公式，通过这些公式可以计算和分析凸轮机构的运动学和动力学性能，为凸轮机构的设计和优化提供指导。在实际应用中，还可以根据具体情况引入一些修正因素和调整参数，以满足不同的工程要求。 机械原理作业集----41c6bb34-7160-11ec-8d9e-7cb59b590d7d 第二章机构的结构分析 1.该图显示了一个简单冲床的初步方案。其设计思想是：动力由齿轮1输入，轴a连 续旋转，并与轴a上的凸块固定连接 轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能 否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。 2.如图所示，它是一台小型压力机。图中的齿轮1和偏心轮1ˊ是同一个部件，在齿 轮5上绕固定轴o连续旋转 上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴c上下摆动；同 时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使c轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑 块7和铰链g使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，计算其自由度。 3.该图显示了为高位截肢患者设计的人工膝关节机构。该机构能保持人体行走的稳定性。如果胫骨1 为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。 4.尝试绘制以下机构的示意图，计算它们的自由度，并解释运动是否确定。 5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。 6.计算图中所示机构的自由度，分析基本杆组并确定机构的水平。 第八章平面连杆机构及其设计 1.图中所示四杆机构中每个构件的长度已知：a=150mm，B=500mm，C=300mm，d=400mm。问题：1）如果杆被取下，D 为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可 得到什么类型的机构？ 2.在图示的四连杆机构ABCD中，每个部件的长度如图所示（μL=10mm/mm），AB激活，试验： 1）两连架杆ab、cd为何类构件？ 2）该组织是否具有紧急返回性质？如果是，行驶速度比系数K是多少？3）使图中 最小传动角γMin对应机构位置ABCD； 机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 1、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数 2、传动比的分配计算 电动机转速min /745r n =,输出转速m in /1201r n =,min /1702r n =,min /2303r n ,带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ,定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i ; 根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现;设带传动的传动比为5.2max =p i ,滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、,定轴齿轮传动的传动比为f i ,则总传动比 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数： 35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ,径向间隙 系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 51'=; 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数：24,1314121311====z z z z ;它们的齿顶 高系数1=*a h ,径向间隙系数25.0=*c ,分度圆压力角020=α,实际中心距mm a 46'=;圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮24,131615==z z ,齿顶高系数1=*a h , 径向间隙系数20.0=*c ,分度圆压力角为020=α等于啮合角'α; 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 滑移齿轮5和齿轮6机械原理大作业——牛头刨床
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机械原理大作业凸轮机构有关公式
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