步进阶梯指概述及运用
为什么需要用步进阶梯指令
用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行，写程序往往较繁杂．另外如果在梯形图上不加上注释，梯形图初学者也很难读懂。．
PLC在梯形图语言之外加上了采用IEC标准的SFC(scquential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序．利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的颁控程序．即便是熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率．另外这种方法也为调试、试运行带来许多方便，三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以大量状态元件。就可以用类似于SFC语言的状态转移方式编程, 本章说明了步进顺控指令的内容以及对实际顺序控制的处理方法．
1、状态转移图的功能
?状态转移图——状态编程法的重要工具具。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节(状态的功能、转移条件、转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来．形成状态转移图．进而为编绘梯形图程序提供帮助。?称为“状态”的软元件是构成状态转移因的重要元索．Fx2系列可编程控制器的软元件中有900点状态(S0—S899)可用于构成状态转移图．其中S0一S19用作后面将会叙述的特殊目的，如S0—S9称为初始状态，是状态转移图中的起始状态，当需要循环控制的时候就可以让回到初始状态．
FX的状态元件
?状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。
状态的性质1
(1)虽然通常用单独触点作为转移条件．但是实际上x,Y,M,s，T,c等各种元件触点的逻辑组合(复杂的串联、并联)连接时也可用作转移条件．
(2)各种负载(Y,M,S,T,C)和功能指令可由状态的触点驱动，也可由各种元件触点的逻辑组合驱动．
状态的性质2
2、步进阶梯指令及功能
步进阶梯指令的动作
对应的状态转移图SFC
复杂转移条件
单流程处理
多项工序的选择性处理及同步处理
跳转
重复
分支及汇合
初始状态的使用
RET指令的作用
例
:小车往返运动的步进阶梯控制程序
例:喷水控制
步进式冷床的设计与使用
步进式冷床的设计与使用 张翠兰，郎月翠 摘要：通过步进式冷床的使用，说明新技术的消化吸收工作，关键在设计与使用过程中，对运动轨迹的观察、分析、总结，充分发挥设备的潜在能力。 关键词：步进式冷床；运动轨迹；改进 Desigh and usage of the step cold bed ZHANG Cui-lan， LANG Yue -cui (Jixi Steel -Iron Comp., Jixi 158100 ,China) Abstract:Through analyzing the application of the step cold bed, the key to play the latent ability of the equipment is pointed out and the motion trace analyzed in using course. Key words:step cold bed ; motion trace ; improvement 0 前言 鸡西市钢铁公司轧钢生产线的冷床设备是采用包头钢铁公司的先进技术，自行设计配套的步进式冷床，如图1所示，冷床面积120000×6000mm2，上料机构采用二步上料形式，拨料块设置四组，分机驱动；第一组辅助拨料块，长16m，第二组长41m，第三组长42m，第四组长41m。拨料运动周期4.5s，要求同步运动，红钢料剪断机到拨料块的距离47m，输送辊道线速度7～19m/s可调，红钢料剪断长度定尺90m。 图1 冷床结构示意图 1.输入辊道装置 2.拨料装置 3.固定弧形板 4.齿形板及固定齿条 5.活动齿条 6.堆垛装置 7.输出辊道装置8.拨料装置电机9.拨料装置减速机 10.动齿条减速机11.动齿条及堆垛装置电机12.移钢装置 1 步进式冷床存在的问题 步进式冷床建成投产后，存在钢料上不到冷床齿条平面上的现象，主要是拨料块提升时间掌握不准，具体现象如下：拨料块提升偏早时钢料追尾，第一根钢尚未停止滑动，第二根钢又追到拨料块上，头部脱离辊道停止了运动，尾部在辊道上继续前进，剪断后以5m/s2的加速度向前运动，开始在轨道上形成了圈套拱起，然后无规则乱跑，跑到冷体齿条面上，搅乱上面的钢料，造成下道工序处理困难。拨料块提升时间偏晚时，钢料窜出冷床端头，变成废品。因此，冷床作业率低，成材率上不去，直接影响外形质量。配合处理以上问题的同时，应用了调节各级辊道转动速度的方法，都没能取得理想的效果。 2 原因分析 为了让新设备尽快投产，有关技术人员对上料机构的功能和效率进行了分析和验算，其结果如图2所示。
中国电梯行业发展现状及趋势分析
中国电梯行业发展现状及趋势分析 2009年12月08日来源：经济参考报字体：大中小 作为中国对外开放最早的行业,中国电梯业受到外资各种“蚕食”措施影响,原有的八大国企电梯品牌全军覆没,外资品牌垄断的市场份额曾经高达95%以上。近年来,一批民族电梯企业苦练内功,绝地反 击,出现四分天下有其一的局面。目前,中国已成为全球电梯劲旅竞争的主战场,中国电梯业目前面临行 业的重新“洗牌”,民族自主品牌应利用国家政策支持、资本市场支持等多方面有利因素,逐鹿天下,加 快赢得更多市场。 外资品牌超强垄断自主品牌借力发展 改革开放初期,鉴于当时我国资金和技术双重匮乏的情况,国家决定引进外资,电梯业成为我国最早引进外资的行业。自1980年起,天津电梯厂、上海电梯厂、沈阳电梯厂等国内较大的电梯企业,全部与 美国奥的斯、瑞士迅达、日本三菱等外资品牌合资合作,外资或合资品牌由此全面进入我国市场。 外资品牌在初期进入的时候,确实有其自身的技术、品牌优势和在我国所享有的税收优惠等超国民待遇,迅速垄断了国内市场,在合资初期一定程度上抑制了我国民族品牌的发展。但外资品牌的进入对于 促进我国电梯业的发展也起到了一定的促进作用,也加速了民族品牌企业的发展。比如在整机生产企业 中,外资品牌的技术与管理理念让民族品牌提速发展;在电梯配套件企业中,从为外资品牌配套的过程 中,也提高了配套水平。由于整机和配套技术的全面发展,使得电梯自主品牌全面发展。 业内人士也认为,电梯行业的特性,也形成一定的进入壁垒。整机制造商需要掌握的行业技术众多,对产品设计和制造、机电集成技术以及产品的售后安装维保的要求高。进入电梯行业特别是整机制造领 域,对产品开发、设计、管理和安装维保人员的专业素质要求都较高,需要一定时间的技术积累,在很大 程度上形成了进入该行业的技术和人才壁垒。 同时,电梯作为终端消费品,品牌在市场竞争中的作用明显。品牌往往成为人们在选择电梯产品时的重要考虑因素,电梯生产企业要想建立良好的品牌并获得市场的认可,也必须经过市场一定时间的不断 检验。 中国成为全球电梯制造中心和最大的电梯市场 近年来,我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上,电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业。 中国电梯协会预测,未来五年内我国垂直电梯和扶梯市场国内市场和出口市场将分别占整个全球市场的 1/2和1/3,我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场,年产值超千亿元,电梯市场可谓前 景广阔。 2008年,我国电梯产量超过21万台,年增幅超过20%,产量超过了全世界电梯年产量的50%。国务院 《特种设备安全监察条例》规定,特种设备的强制报废制度也为我国电梯改造市场带来了新的机遇。按 国外电梯使用寿命惯例,一般日本系列电梯设计寿命为15年,欧美电梯设计寿命为25年,中国电梯的保 有量已经超过100万台,专家预计今后每年大修改造以及已有建筑加装电梯的市场容量将保持在12万台 以上。 随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展,城市轨道交通、机场、大型商场等城市建设投入的增加,电梯市场需求量因多方面需求得到迅速增长。目前市场份额中,外资品牌
八步阶梯练沟通
八步阶梯练沟通三天两夜 《八步阶梯练沟通》,沿用理工学科的学习模式来系统提升沟通能力,从沟通基础元素到综合场景运用,从沟通通用能力到沟通实用技巧,由讲述到回应……强调循序渐进,强调步步为营,强调案例讲解,强调实战演练,强调与员工的一切沟通障碍相结合. 澳大利亚联邦政府在1992年《Mayer Report》基础上提炼的"职场人士通用的7项核心能力"(Employment-related Key Competencies,简称7KC),其中最为重要的是"沟通表达"(COMMUNICATING IDEAS AND INFORMATION)和"信息处理"(COLLECTING, ANALYSING AND ORGANISING INFORMATION).历经澳洲劳工部十余年推广实践,已经成为非常成熟有效的课程体系和训练模型.2007年,圣时训将其引入中国,并结合中国企业的文化心理,交往习惯,行为特征,推出《八步阶梯练沟通》(Communication Step by Step)及《工作就是信息处理》(Just do Information),因其实战,有效,进阶的训练效果,被众多知名企业引入企业内部,配合企业的能力模型(Competency Model)战略,成为提升员工胜任力的业界标准. 《八步阶梯练沟通》是圣时训根据中国企业员工的日常表现,职位要求,常见问题,在大量调研与培训实践后,重点推广的品牌课程.以理性调控感性,以效用带动效率,以智商提领情商,循序渐进地提升员工的沟通能力. 《八步阶梯练沟通》受到GE医疗,西门子,阿里巴巴,格兰富,中国电信,从兴电子等企业的深度认可. 《八步阶梯练沟通》课程大纲 第一步讲述 对已经发生的事情按照事实线索进行描述,清晰,简洁,要点明确. 内容:1. 与讲述有关的五个要诀; 2. 如何描述一个事实;如何倾听,以及如何练习复述; 3. 讲述的四个必要评价指标:内容框架,内容质量,次序安排,时间控制; 4. 现场练习,体会讲述要点. 成果:1.如何用描述说服你的上司,同事,朋友; 2.掌握自我介绍的四种模式,无论时面试或新员工入职或参加派对,都能轻松运用; 3.提高观察能力,注意到以前未曾关注的细节; 4.运用次序,提高说法的条理性; 5.学会描述细节,让你的讲述更加吸引人. 应用:讲述是沟通训练的第一站,是基础,也是生活工作中应用最广泛的,决定你未来说话的基础. 第二步叙述 构建一个完整的故事.故事要求包括时间,地点,事件,以及启发性结论. 内容:1. 在讲述基础上的互动沟通初步; 2. 构建自己的性格特征; 3. 构建形成自己目前状况的过程事件; 4. 构建给自己深刻印象的一个故事; 5. 探求对话对象的倾听兴趣; 6. 给定场景的叙述要求;
中国电梯行业发展概况报告-产品介绍、行业基本情况
中国电梯行业发展概况报告-产品介绍、行业基本情况 中国电梯行业历经数十年的发展，目前电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备之一。 1、产品介绍 电梯是垂直运行的电梯（通常简称电梯或直梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。 （1）直梯产品 ①直梯产品分类 ②直梯产品的组成 现代电梯中使用最普遍的就是曳引式电梯，其主要由机械系统和电气系统两部分组成，各部分的主要组成部件及功能情况如下表：
（2）自动扶梯产品 自动扶梯主要用于人流量较大的场所，如城市商业综合体以及机场、车站、轨道交通等城市公共空间。 ①自动扶梯分类 ②自动扶梯的组成 当前自动扶梯市场上基本为曳引式自动扶梯，其同样具有机械系统和电气系统两部分，具体如下表所示：
2、电梯行业基本情况 （1）全球电梯行业概况 随着科技的发展以及人们生活水平的提高，电梯作为高层建筑和公共场所不可或缺的重要建筑设备，得到广泛的使用。全球电梯行业经过百余年的发展，形成了较高的行业集中度，奥的斯、三菱、通力、迅达等品牌逐渐成为全球电梯的知名品牌，占据了全球较大市场份额。 由于社会经济发展水平的不均衡，全球电梯区域市场存在较大差异。欧美和日本等发达国家电梯行业起步较早，目前电梯保有量水平已达约每200 人拥有一台电梯，但由于近年来人口增长缓慢，其电梯保有量基本保持稳定，安装维保业务已成为电梯行业重要收入来源。中国、东南亚、中东等国家和地区因电梯行业起步较晚，人均电梯保有量水平较低，但近年来其经济增长迅速，大力发展基础设施建设，电梯需求增长迅速，已成为全球重要的新梯消费市场。 （2）中国电梯行业发展概况 ①中国电梯行业发展历程 中国电梯行业相对于发达国家起步较晚，新中国成立至今的六十多年中，大致可以分为三个发展阶段。 I、改革开放前 1949 年至1980 年的三十余年间，中国的电梯生产企业主要由北京电梯厂等八大国家建设部定点的电梯生产企业构成。这个时期中国电梯行业的年产量只有数百台，整个大陆地区电梯安装总量也仅仅只有约1 万台左右，行业发展十分缓慢。 II、外资品牌逐渐进入中国电梯行业
说好话
说好话、行好事、做好人！（续1） 懂得说话技巧者，掌控事情。掌握说话技巧者，影响他人。懂得说话技巧者，能在山重水复中，柳暗花明。掌握说话技巧者，能在进退两难时，左右逢源！一个人的成功，约有15％取决于知识和技能，85％取决于沟通。所以学习口才是很重要的事情 面对别人的称赞，说声谢谢就好。一般人被称赞时，多半会回答“还好”或是以笑容带过，与其这样，不如坦率接受并直接跟对方说谢谢，有时候对方称赞我们的服饰或某样东西，如果你说：“这只是便宜货”！，反而会让对方尴尬。【“虽然”与“但是”的区别】“你有很好的业绩，但是也有很多不足”这句话会让人很不舒服，如改成：“你有很好的业绩，虽然也有很多不足”这样就会完全不同。这两句差别是：“但是”将后句否定了前句，而“虽然”让前句更为突出。语言会影响感受，从而影响人的能量。 【口才三要点】1、说话要落落大方，使人家感觉你是一位品德修养的人；2、说话时也不要和对方抢着说，要心平气和，耐心地听对方说完，自己在补充。3、跟异性交流时，要大胆一些，当对方是平常人一样，害怕或担心，只会使自己越来越没有信心！ 【用兴趣学说话】兴趣是最好的老师。当你的焦点在口才说话训练上时，你就会关注生活中的说话技巧。兴趣在哪里，焦点到哪里；焦点到哪里，学问到哪里！这种方法进步更快。即使看电视,也在注意台词的优美,交际的仪态,幽默的笑眼,必然进步神快 【说话模仿学习】1、模仿专人。找一位口语表达能力强的人，请他讲几段最精彩的话，录下来，供你进行模仿。2、专题模仿。几个人先讲一段小故事、小幽默，然后大家轮流模仿，看谁模仿得最像。3、随时模仿。听广播，看电视、电影进行模仿。注意声音、语调、神态、动作。 "忠言不必逆耳，良药不必苦口"，在人际交往中，要学会像螺丝钉一样婉转曲折地表达自己的意见和建议。这样，你的人际关系才可能和谐。真诚不等于"实话实说"。 【声音控制情绪】与人讨论时，如果你大声说话，那么对方也会提高嗓门，以致双方越来越激动，谈话偏离主题。在表达观点时，最好把音量降至平时的一半，并且采用低沉、平稳的语调。这样对方也会受到影响，控制住兴奋的情绪。因为用低声讲话，可以暗示对方必须集中精神才行 【实用说话技巧】1对沉默寡言的人：有一句说一句，一字千金。2对炫耀的人，赞美多于10次。3对优柔寡断的人：多用肯定性语言。4对识渊博的人：真诚聆听，赞美。5对慢郎中式的人：配合他的步调，因势利导。6对急性的人：说话简洁明了，不托泥带水，几句话就切入要害。 【你会讲话吗】说话中的讲述、叙述与表达等八步阶梯技巧: 1.讲述：时间顺序或空间顺序，事实 2.叙述：讲述+筛选 3.表达：叙述+表演 4.讨论：多人的讲述、叙述和表达；提问是核心。5.汇报：事实+观点+建议 6.陈述：书面文字+表达7.解释：讨论+表达8.回应：陈述+解释。 【见人说人话，见鬼说鬼话】和聪明人说话，要见识广博；和见闻广博人说话，要有辨析能力；与位置高人说话，态度轩昂；与有钱人说话，说话要豪爽；与穷人说话，动之以情；与位置低下人说话，谦逊有礼；与上司说话，用奇特事打动他；与下属说话，用切身利益说服他。
步进式冷床设计需注意的问题
步进式冷床设计需注意的问题 【摘要】良好的设计是步进式冷床顺利建成的前提和基础，也是其投入使用后运行安全的重要保证，故本文主要从设计角度为出发点对步进式冷床生产、制造中的相关问题进行研究。 【关键词】步进式冷床；设计；注意事项 0.前言 在长材生产线中，步进式冷床作主要用于生产棒材、型钢，无缝型钢管生产，在其中主要起到输送与旋转冷却作用。步进式冷床同其它类似设备相比其优点在于能实现均匀降温，减少钢管坏损和矫直。除了用于步进式移送，冷床通过设计优化还能实现旋转踏步，以便捷后续工作。为实现冷床的上述作用，步进式冷床设计除了需要符合使用标准之外，还需要满足实际生产所需，避免设计工作中容易出现的问题，为步进式冷床使用价值的实现奠定基础。 1.结构设计及工作原理概述 1.1结构设计组成 图1为步进式冷床主要结构组成，除图中标注结构之外，冷床组成中还有输入装置、拨钢器、减速机转动轴等。其中负责输送棒材的是冷床中的输入装置，当装置将其拖至钢架后，在拨钢器作用下，棒材进入静齿条。在这一过程中，静齿条主要负责承载轧件。偏心轮转动时，动齿轮会在带动力作用下逐渐步进，从而使静齿条上的轧件后移。步进式冷床中有时配有平衡摆，将其置于偏心轮转动轴位置处，能达到平衡动齿条的目的。 1.2结构设计原理 托钢架15°情况下，凭借自身重力，棒材能直接滚至固定齿轮上，如果棒材弯曲，则需要借助拨钢器辅助完成移动。如图2所示：静止状态下除偏心轮位置较低之外，同静齿条相比，动齿条也交低。在t0→t1过程中，动齿条在上移过程中托起棒材，然后以后托的方式使其从静齿条上方越过。在t1→t2过程中，动齿条的运动则同t0→t1过程相反，整个过程以t0位置处划分周期。 2.步进式冷床设计需注意的技术问题 2.1裙板拨料块设计问题 2.1.1问题表现 冷床投产后，有时会遇到钢料不进入冷床齿条的问题，这主要由于冷床设计
电梯行业现状分析
电梯行业现状分析 一、行业现状 1、社会对电梯行业缺乏认知，违规操作或无形增加紧张氛围 由于社会民众缺乏对电梯知识的基本了解、缺乏对电梯维保、维修工作意义的认识，（把许多不是故障的现象当故障而横加指责，如所谓呼梯乱跑，滑梯、困人、人为档门等），导致社会对维保工作人员缺乏起码的尊重和认可， 2、电梯使用管理单位对自己的责任和义务不明确、不愿意承担。把许多本应使用、管理单位该尽的责任也推给维保公司。 ①、年度安全检验。 ②、维保、维修的质量监督。 ③、电梯运行的日常巡视和管理。 有很多管理人员都认为，电梯就不能有故障，就不应该坏，否则就是技术不行、责任心不行而横加指责。甚至有许多人认为出钱就是大爷，缺乏对从业人员的起码尊重。 其实电梯使用管理单位应对电梯的安全使用管理负责，所以要天天落实安全管理。而维保单位只对电梯的安全性能负责。是定期保养和随时应对报修。 3、行业规范性环境较差，基本处于一个恶性循环的状态 部分电梯维保企业从业人员技术水平参差不齐，服务意识差，缺
乏社会责任感，以牺牲服务为代价进行无序的低价恶性竞争；以及使用、管理人员缺乏对电梯维保、维修工作重要意义的了解，在选择电梯维保公司时也只注重价格，从而促进了低价恶性竞争的发展。 维保、维修是为他们降低安全风险，减少经济损失的一项工作，为此是要投入相应成本的。 按正常的电梯维保市场单价5000-6000元/台/年，实际上一些打游击的队伍只需2400-2800元/台/年，委派的队伍在2800-3500元/台/年，正规一点的公司则需要3600-5000元/台/年，如果要注重品质、品牌产生一定的社会效益，则需5000-7000元/台/年，恶意的低价竞争不仅无法保证服务质量和保障电梯的安全性能，而且还导致整个行业经济效益低，从而使得从业人员待遇不高。因而这个行业招人进来难，留住人更难。 ①、劳动强度大，（严寒酷暑、狂风暴雨，每台电梯半月维保项目达29个，季度维保达42个项目，半年维保达56个项目，年度维保项目达到72个） ②、工作环境差（油多、灰多） ③、技术含量高、作业要求高。（既要较好的技术能力又要较好的沟通协调能力。既要确保设备及乘客的安全，又要为客户尽可能节省开支，同时还要符合特种设备规范要求） ④、压力大，（24小时待命，随叫随到，每一次维修电话都说很严重，要快点来）。我们满满的都是心酸，但不敢有丝豪松懈。因为我们要对生命负责。
打造说话能力的八步阶梯
打造说话能力的八步阶梯 讲师：孙路弘 自从人们学会了识字、发音，就再也没有学过说话，究其原因，主要有三个：一是认为自己会说话了，就不必再学习；二是学校中没有说话的系统课程，学生没有机会系统练习说话；三是不重视说话的重要性以及说话的意义。 进入21世纪后，社会上出现了几个现象：第一，说话水平高的人更有影响力；第二，许多工作开始要求彼此说话的效率；第三，社会分工日益细致，人们的工作性质不同，为了同一目标一起工作时需要协作。现代社会讲究效率、效益、效能，实现这些的重点是生产力，而对社会上绝大多数人来说，说话就是生产力。找工作需要说话，影响别人需要说话，说服别人与自己配合也需要说话，说话已经成为越来越重要的事情。 例如，自我介绍是找工作时无法回避的环节，绝大多数人做自我介绍时有三个特点：第一，时间短，没有用足别人给的时间。据统计资料显示，未经训练的人做自我介绍的平均时间仅56秒。第二，内容零散，想到哪说到哪，或者中间有太多的口头禅，如“啊”“这个”“也许”“这些”等，没有一个集中的目的。第三，讲的很多内容都是个人看法，而非真正的事实。这样的自我介绍无法达到期望的效果，人们需要通过训练，提高说话水平，增强说话效率，实现高效说话。
一、讲述 讲述是说话的第一个基本要诀。学习讲述的总体要求是完整，具体要求有：第一，时间要足够，一般要求为2分钟，不能少于1分45秒，不能多于2分15秒； 第二，讲述主题时要有次序，避免内容零散； 第三，提供细节，以客观事实为主，不要添加自己的看法，这是练习讲述时最难的环节。 案例 ——30秒赢得工作—— 一个毕业于中国人民大学的大学生应聘一 家上市公司的总裁秘书职位，在做自我介绍时， 他说：“我是一个细心的人。我上大学时一直订 阅《英语世界》杂志，大学二年级时有一次看到 《英语世界》中有一个标点符号用错了，杂志中 用的是中文的标点符号，而不是英文的标点符 号，我就把这个错误位于第几页第几行写下来寄 给了杂志社。后来，杂志社的总编辑给我写了一 封回信，赠送我一年的英语杂志，并说像我这样 细心的人，已经很少见了。” 这短短的30秒时间，让该学生得到了这份
中国楼梯行业的现状及特点
楼梯行业的发展，使得很多的楼梯企业只顾追求眼前的利益，而忽视了楼梯行业市场规范化，唯利是图和只追求短期利益的企业如今在成都楼梯行业中普遍存在，企业忽略了自身品牌的塑造和培养，品牌意识淡薄，已成为现在楼梯行业亟待解决的问题。就此记者特请教了业内专业人士，他们一致认为楼梯行业市场中，楼梯品牌呈现以下几方面特点： 1.市场需求量大、极具发展潜力，但消费能力有限。消费者在追求高品质、高品位的居家环境的同时为楼梯行业提供了广阔的市场前景； 2.品牌众多、市场竞争激烈，在楼梯业尚属新兴行业，市场利润空间大，在利益驱动下许多相关材料生产商进而涉足楼梯行业，如家具、钢材等，寻求更大的利润空间。出现了市场上众多品牌，由于相当一部分企业对品牌认知的曲解和急功近利，因而在市场中有绝对影响力、领导力的品牌寥寥无几。 3.由于区域经济发展的不平衡，优质品牌呈区域性分布。像上海、北京、沿海一带等楼梯品牌较为成熟，但市场整合能力不足； 4.品牌品质参差不齐，没有规范的市场制度和行业标准； 5.消费者对产品品牌认识不足，消费风险大。加之成都楼梯企业品牌意识差，缺乏对产品品牌的塑造和培养，注重短期利益，无法建立有市场影响力的品牌； 6.楼梯行业竞争水平低，虽说楼梯品牌种类多，竞争激烈，但这种竞争层次仅仅限于低水平的价格竞争。楼梯品牌之路任重而道远。 中国楼梯行业的现状及特点 1、行业规模小，区域分散，企业规模普遍偏小。据不完全统计，全国楼梯生产企业数量约在800-1000家左右，行业规模较小。楼梯企业广泛分布在经济较为发达的大、中城市周边，例如上海现有楼梯企业100多家，杭州、宁波附近也有100家左右。同地板之类建材行业相比，楼梯行业尚未形成明显的区域产业集聚，较为分散，上海、江苏、浙江、广东、北京等地相对集中一些。从目前掌握的企业情况看，中国楼梯企业规模普遍不大，行业内作坊式小型企业比例超过90%。虽然也涌现出美步、艺极、捷步、刘氏等一批行业知名企业，积累了一定的企业规模，但同其他行业相比，产值明显偏低：目前国内最大的楼梯企业，2005年楼梯项目年产值也仅有1亿多元。 2、品种多，规格杂，产业化程度低。一方面，中国消费市场具有很强的个性化、时尚化特点，楼梯品种多，规格杂，以材质分有实木、钢木、金属、玻璃（踏步）、石材楼梯等等，同石材、玻璃、金属等材质相比，木材自然环保、视觉舒适、触感柔和、尊贵典雅且更富亲和力，深受中国消费者欢迎，因此，实木、钢木类楼梯发展速度较快，占据了绝大多数的国内市场份额；另一方面，楼梯企业规模小，机械化程度低下。从整个行业来看，楼梯行业产业化程度还很低，虽然近年来美步、艺极、捷步、刘氏等一批行业知名企业在产品标准化方面做出了很多努力，但整体（成品、成套、组装式）楼梯的概念在行业内还未完全推广开来。
步进梯形指令及其编程精编
步进梯形指令及其编程 精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
第七章FX系列可编程控制器步进梯形 指令 内容提要：本章阐述了状态编程思想、步进梯形指令及其应用。 课程重点：步进梯形指令及其应用。 课程难点：步进指令的执行过程和有关主意事项。 教学目标：重点掌握步进梯形指令定义及功能；了解状态编程思想；能用步进梯形指令结合状态编程思想设计相对复杂的控制系统程序。 步进指令常用于时间和位移等顺序控制的操作过程。FX系列可编程控制器的步进指令编程元件是状态继电器S0~S899共900点, 步进指令均由后备电池提供支持。使用步进指令时,先设计状态转移图, 状态转移图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，再将状态转移图翻译成步进梯形图。状态转移图和步进梯形图可以直观
地表示顺序操作的流程,而且可以减少指令程序的条数和容易被人们所理解。 第一节状态编程思想 前面章节中所介绍的PLC基本指令，各种型号的PLC 大体上都具备，指令符号虽有所不同，但功能大同小异。应用上述指令，设计一般控制要求的梯形图程序非常方便，但对复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂、相互连锁关系也复杂，设计人员在设计中需根据工艺要求，周密地考虑各执行机构的动作及相互关系，保证必要的连锁保护、自锁及一些特殊控制要求。因为需要考虑的因素很多，设计较为困难。在设计过程中，往往要经过多次反复的修改和试验，才能使设计符合要求。如何简化设计步骤，并使程序容易理解又便于维护呢 在分析生产工艺过程对控制的要求后，我们发现不少生产过程都可以划分为若干个工序，每个工序对应一定的机构动作。在满足某些条件后，它又从一个工序转
用PLC控制步进电机的相关指令说明
用PLC控制步进电机的相关指令 下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如高训的FX1N-60MT。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。 然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810室的实验台架。下面我们来了解相关指令的用法： 1、脉冲输出指令PLSY（FNC57） PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下： 2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59） 3、回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握 ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。指令执行如下：
4、增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握 DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别， 只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下： 5、绝对位置驱动指令DRVA（FNC159） 本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]： 在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中， [S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。
下面以高训810室的设备为例，说明步进电机的驱动方法： 在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题： 1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？ 2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？ 3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！） 步进电机测试程序与接线如下： 1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
八步阶梯四个技巧
八步阶梯四个技巧 一、个人说话能力 阶梯一：讲述（体现说话调理性的重要方法） 有三个要求： 第一，时间要求（要求你讲2分钟） 第二，讲主题时要有次序（有时间次序，地点次序----由远及近，由大到小，属性次序，关系次序） 第三，要以事实为主（而非感受），并提供细节 阶梯二：叙述（增强说服力的首要方法），叙述=讲述+观点 有四个要求： 第一，要求构建一个完整的故事（讲述可以抓一个事实的片段，片段里面有时间要求和次序即可） 第二，要求你会筛选事实 第三，要求有意识的影响他人 第四，要求在讲完故事后概况自己的观点 注：结论包括看法和观点，看法是暂时的改变的，而观点是长期形成的看法，难以转变。阶梯三：表达（提高个人影响力的重要方法，通过客观事物来证实你说的事实） 表达=讲述+叙述+表演（动作、手势、眼神、道具、声调的抑扬顿挫、快慢轻重缓急等）有四个要求： 第一，内容框架：构建自我表达的完整技巧 *用数字方式来开篇，有意识的控制谈话层次 *阶段性的总结技巧（一个10分钟的表达至少要3次以上的小结） *考虑到对观众兴趣的调动作用（新颖的话题，比喻，故事等都可以调动观众的兴趣）第二，内容质量：提高对受众的分析能力 第三，过程管理：三个主要方面的管理 *受众参与度管理（通过要求其参与指定的活动为衡量标准，要求其给予一个明确的动作） *整体思想一致性管理：开篇与收尾比较，逻辑清晰让受众有一个完整的印象， *肢体语言运用：用非语言的形式加强语言中的力度与重要性 第四，时间控制：时间控制在30分钟以内 二、与人交流的说话能力 阶梯四：讨论（迅速融入团队的重要方式）讨论=多人的讲述、叙述和表达 一个重点：听懂对方（通过提问的手段，让对方意识到自己的逻辑也许是有问题的，进而改变对方的想法）；可以问事实的细节、问次序、问结论、问得到结论所依循的逻辑 阶梯五：汇报（快速晋升的说话方式） 三个组成部分： 观点/结论 事实（以细节的方式呈现能引导结论） 建议（是解决问题的方法，是基以汇报的事实以及得到的结论所提供的一种解决方案；首先要找出导致现象的原因，所有的建议都是针对原因的） 阶梯六：陈述（练就出口成章的唯一方法）陈述=书面文字+表达 有两个要求：
步进式冷床工作原理与安装制造
步进式齿条冷床设计原理与制造安装 摘要：把握步进式冷床的制造与安装，关键掌握冷床设计和工作原理 关键词：步进式冷床、齿条、长轴装配、轴承 概述：步进式齿条冷床是现今棒材连轧生产线中重要设备之一,主要功能为接收、传递以及冷却轧件。由于一套步进式冷床机构复杂、设备吨位大,因此制造、安装难度较大，如何建造好一条步进式冷床，如何把握制造和安装的度，是一个冶金设备制造者需要经常思考的问题，如果不能对步进式冷床的设计理念、工作原理、使用情况很好的理解,就会在制造、安装时处处为难。而把握和掌握步进式冷床的设计和工作原理，对冷床系统的制造安装就会拿捏的恰到好处。 分析： 步进式冷床是轧件冷却和传输的冶金设备，轧件经步进式冷床后，由900多度的高温降到了近100度，步进式冷床在轧件的冷却、成形上起着主要作用。其设计与制造质量直接决定轧件的成形质量。一套步进式冷床是一个系统工程，此种设备不仅零件繁多而复杂，单输入辊子就有点164个，而且冷床本体装配起来占地面积很广，立体效果很强，是步进式冷床设备中标志性的一个大部件。一套60万吨的棒材轧钢线设备冷床区虽然只有七百多吨，但装配起来后占地面积达到12m*120m（如图一：步进式冷床平面简图），着实为制造和安装带来不少困难。
图一步进式冷床平面简图 1-输入辊道；2-上拨钢裙板；3-冷床本体；4-成排下拨钢机构，5-输出辊道 虽然说步进式冷床零件繁多而复杂，但也是有规律可循的。常规的步进式冷床主要由五部分组成：输入辊道、上卸钢装臵、冷床本体、成排链装臵、输出辊道装臵（见图一）。图一所示从左到右的方向为轧件在冷床上的运转方向。 步进式冷床工作时，高温轧件由成品飞剪剪切后进输入辊道，经过平辊运输辊道逐步过渡到斜辊运输装臵，然后输送至上卸钢装臵，经拨料装臵、固定裙板、上升裙板等一系列部件进入冷床本体，并在移动的过程序中冷却。由成排链装臵收集后卸到输出辊道。再由输出辊道将其运送到冷剪机定尺剪切为成品（见图二）。 图二步进式冷床工作原理示意图 1—输入辊道装臵，2、3—上卸钢装臵，4、5—冷床本体，6—成排链装臵，7—输出辊道装臵，8—拨料装臵电机，9—拨料装臵减速机，10—动齿条减速机，12—移钢装臵
第七章 步进梯形指令及其编程
第七章FX系列可编程控制器步进梯形 指令 内容提要：本章阐述了状态编程思想、步进梯形指令及其应用。 课程重点：步进梯形指令及其应用。 课程难点：步进指令的执行过程和有关主意事项。 教学目标：重点掌握步进梯形指令定义及功能；了解状态编程思想；能用步进梯形指令结合状态编程思想设计相对复杂的控制系统程序。 步进指令常用于时间和位移等顺序控制的操作过程。FX系列可编程控制器的步进指令编程元件是状态继电器S0~S899共900点, 步进指令均由后备电池提供支持。使用步进指令时,先设计状态转移图, 状态转移图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，再将状态转移图翻译成步进梯形图。状态转移图和步进梯形图可以直观地表示顺序操作的流程,而且可以减少指令程序的条数和容易被人们所理解。 第一节状态编程思想 前面章节中所介绍的PLC基本指令，各种型号的PLC大体上都具备，指令符号虽有所不同，但功能大同小异。应用上述指令，设计一般控制要求的梯形图程序非常方便，但对复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂、相互连锁关系也复杂，设计人员在设计中需根据工艺要求，周密地考虑各执行机构的动作及相互关系，保证必要的连锁保护、自锁及一些特殊控制要求。因为需要考虑的因素很多，设计较为困难。在设计过程中，往往要经过多次反复的修改和试验，才能使设计符合要求。如何简化设计步骤，并使程序容易理解又便于维护呢？ 在分析生产工艺过程对控制的要求后，我们发现不少生产过程都可以划分为若干个工序，每个工序对应一定的机构动作。在满足某些条件后，它又从一个工序转为另一个工序，通常这种控制被称为顺序控制。对于顺序控制的梯形图，许多PLC都设置了专门用于顺序控制或称为步进控制的指令。如三菱公司FX2N系列PLC中的 STL指令和RET(Return)指令。 顺序控制是按顺序一步一步来进行控制的，进入下一步决定于转换条件是否满足。转换条件可以是时间条件，也可以是被控过程中的反馈信号，实际生产中往往是两者的紧密结合。顺序控制与逻辑控制不同，逻辑控制主要是描述输入输出信号间的静态关系，而顺序控制则主要是描述输入输出信号间的时间关系。所以顺序控制的基本结构可以用
(完整版)PLC步进顺序控制指令教案
PLC步进顺序控制指令 应用：工作过程按照一定的顺序动作或动作的重复较多即可使用步进顺控指令。 特点：程序的可读性强。 一、状态流程图 1、对于比较复杂的顺序控制进行编程： 首先，要根据控制过程画出状态流程图； 然后，用步进指令实现。 2、状态流程图的三要素 （1）状态的任务，即该状态要做什么。 （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 （3）状态转移的方向，即转移到什么状态去。 二、状态元件 状态继电器：S0-S899，其中：S0-S499（非保持型）； S500-S899（非保持型）； 分类：1、S0-S9初始状态继电器 2、S10-S19回零状态继电器 3、S20-S899通用状态继电器 三、步进指令（STL RET） STL 步进接点指令，操作元件是状态继电器S， 功能：将步进接点接在左母线上。 RET 步进返回指令，没有操作元件。 功能：使副母线返回到原来左母线的位置。 四、常用辅助继电器 M8000 运行监视，运行时接通。 M8002 初始脉冲，仅在瞬间（1个扫描周期）接通。 M8013 1秒钟脉冲，M8012 0.1秒钟脉冲，M8014 1分
钟脉冲 M8015 1小时脉冲 M8040 禁止转移 M8031、M8032清除数据 M8034 暂停 五、状态流程图与梯形图的相互转化 练习： S0 M8002 (ZRST S0 S22) S20 (Y1) X1 S21 (Y2) (Y1) X2 X3 S22 (Y3) X4 S0 状态流程图梯形图（程序）S20 X0 (ZRST S20 S22) S20 (Y1) X1 S21 (Y2) T1 T2 S22 (Y3) T3 S21 (T2 K20) (T3 K20)
电梯行业发展现状与对策分析
电梯行业发展现状及对策分析 熊芳 引言 纵观我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。纵观我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。2015年，中国电梯产量为2160000 台，超过了全世界电梯产量的71.3%，电梯的生产能力跃居世界第一。超过了全世界电梯产量的一半，电梯的生产能力跃居世界第一。再次刷新了全球电梯行业的发展记录。虽然在全球经济放缓情况下，中国的电梯市场有所萎缩，但不久就会恢复增长，因为中国是全球最活跃的房地产市场之一。在中国，如今有超过100 万台的电梯服务于写字间、公寓、商场等各种场所。快速和节能已经逐渐成为了人们关注电梯行业的重点。然而，与公众乘梯安全、电梯设施安全运行息息相关的电梯售后维保业务，却似乎没有引起人们的足够重视。2016年随着房地产的逐渐复苏，电梯行业也将迎来春天。经济回暖后，电梯行业重新洗牌也在所难免。未来3-5 年内，中国电梯行业所面临的生存环境将更为严峻。大企业会继续称雄业界，而中小企业想获得生存，要么被前者兼并，为其做专项产品的配套；要么发挥自己的特长，建设稳固的销售渠道
和研发团队，来打造核心竞争力。未来几年，技术创新是推动电梯行业进步的关键，无线电梯的出现必然对我国电梯业产生触动，电梯行业也即将迎来全新的无线时代。虽然产业在不断整合，但我国电梯市场还远未饱和。未来两年我国电梯需求将呈现快速增长的态势，2017 年我国电梯产量将达到330.41 万部。我国电梯市场仍将保持每年20%的递增速度，年平均销售额至少为5000 亿美元。未来50 年我国新增住房面积将达到200亿平方米。目前国家规定20 米以上高楼就应安装电梯，未来住宅市场的电梯需求量会非常大。此外，机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求也十分可观。随着工业现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高，电能供需矛盾日益突出，节约电量的呼声日益高涨。但在我国节能型电梯还占不到总量的5%，我国节能电梯的市场接受度仍然不高。巨大的市场容量，也将为节能电梯发展带来了新的机遇。 第一节中国电梯行业发展概述 一、中国电梯行业发展历程 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。电梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出厂，总装配在工地现场进行，通过机械零部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装，最终形成电梯产品。精心的制造和安装还不能完全保证无故障运行，其运行可靠
PLC步进指令使用
第4章步进指令 各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。 4.1 状态转移（SFC）图 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和 定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有 初始状态器 一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时， 则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一 个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则 应用SET来驱动负载。每一个状态转移图应有 一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状 态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如 图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器 一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不 能从状态以外驱动。 下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画 法。 例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸 料，卸料时间是7s，卸 完后又返回A点装料， 装完后驶向C点卸料， 按如此规律分别给B、C 两点送料，循环进行。 当按下停止按钮时，一 定要送完一个周期后停 在A点。写出状态转移
图。 分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 (2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。 (3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ） （b ） 梯形图 （a ） 状态转移图 图4-3 控制送料小车状态转移图 4.2 步进指令 4.2.1步进指令 步进指令有两条：STL 和RET 。 STL 是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S ；在梯形图中直接与母线相连，M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3 X1 S23 S22 X3 S23 T2 S21 S24 X1 X2 T1 S22 S21 T0 S20 S0 打开卸料阀小车左行Y4A点 Y2T3C点 K70小车左行Y4 小车右行 打开装料阀 原点指示Y1 Y3T2K50Y0A点 打开卸料阀小车右行B点 Y2T1 K70 Y3打开装料阀 Y1 T0 K50
电梯行业现状分析
电梯行业现状分析 、行业现状 1、社会对电梯行业缺乏认知，违规操作或无形增加紧张氛围 由于社会民众缺乏对电梯知识的基本了解、缺乏对电梯维保、维修工作意义的认识，（把许多不是故障的现象当故障而横加指责，如所谓呼梯乱跑，滑梯、困人、人为档门等），导致社会对维保工作人员缺乏起码的尊重和认可， 2、电梯使用管理单位对自己的责任和义务不明确、不愿意承担。把 许多本应使用、管理单位该尽的责任也推给维保公司。 ①、年度安全检验。 ②、维保、维修的质量监督。 ③、电梯运行的日常巡视和管理。 有很多管理人员都认为，电梯就不能有故障，就不应该坏，否则就是技术不行、责任心不行而横加指责。甚至有许多人认为出钱就是大爷，缺乏对从业人员的起码尊重。 其实电梯使用管理单位应对电梯的安全使用管理负责，所以要天天落实安全管理。而维保单位只对电梯的安全性能负责。是定期保养和随时应对报修。 3、行业规范性环境较差，基本处于一个恶性循环的状态 部分电梯维保企业从业人员技术水平参差不齐，服务意识差，缺 乏社会责任感，以牺牲服务为代价进行无序的低价恶性竞争；以及使用、管理人员缺乏对电梯维保、维修工作重要意义的了解，在选择电梯维保公司时也只注重价格，从而促进了低价恶性竞争的发展。 维保、维修是为他们降低安全风险，减少经济损失的一项工作，
为此是要投入相应成本的。 按正常的电梯维保市场单价5000-6000元/台/ 年，实际上一些打游击的队伍只需2400-2800 元/台/年，委派的队伍在2800-3500 元/ 台/ 年，正规一点的公司则需要3600-5000 元/ 台/年，如果要注重品质、品牌产生一定的社会效益，则需5000-7000 元/台/ 年， 恶意的低价竞争不仅无法保证服务质量和保障电梯的安全性能，而且还导致整个行业经济效益低，从而使得从业人员待遇不高。因而这个行业招人进来难，留住人更难。 ①、劳动强度大，（严寒酷暑、狂风暴雨，每台电梯半月维保项目达 29 个，季度维保达42 个项目，半年维保达56个项目，年度维保项 目达到72 个） ②、工作环境差（油多、灰多） ③、技术含量高、作业要求高。（既要较好的技术能力又要较好的沟通协调能力。既要确保设备及乘客的安全，又要为客户尽可能节省开支，同时还要符合特种设备规范要求） ④、压力大，（24小时待命，随叫随到，每一次维修电话都说很严重, 要快点来）。我们满满的都是心酸，但不敢有丝豪松懈。因为我们要对生命负责。⑤、责任风险大，（每一个安全事故背后都是一把辛酸泪；） 、应对方案 针对以上问题，我们觉得应该共同努力做好如下几件事： 1、建议各单位加大对电梯使用、管理知识和电梯维保工作意义的宣 全和普及，最大限度的让民众及使用管理单位了解电梯、了解电梯维保的意义，从而自觉拒绝以牺牲服务质量和安全性能为代价的低价维保企业。提高对维保人员的理解和认可，从而极大的调动从业人员的积极性。 2、希望借助行政手段促进行业协会加强、加快规范性建设，确保行 业规范性发展的良性循环，杜绝不负责任的低价竞争，确保服务质量和电梯的安全性能，确保从业人员的付出与回报平等。